路径规划算法系列

同城外卖跑腿APP开发的技术挑战与解决方案

一、实时定位与路径规划同城外卖跑腿服务的核心是快速、准确地将商品或包裹从商家送达用户手中。这就要求APP能够实时获取用户和配送员的地理位置，并高效规划最优路径。
万岳软件开发小城·2023-12-20 20:55

【手撕算法系列】k-means

k-meansk-means算法介绍k-means算法介绍K-means算法是一种用于聚类的迭代算法，它将数据集划分为K个簇，其中每个数据点属于与其最近的簇的中心。这个算法的目标是最小化簇内的平方和误差（簇内数据点与簇中心的距离的平方和）。以下是K-means算法的基本步骤：初始化中心点：随机选择K个数据点作为初始的簇中心点。分配数据点：对于每个数据点，计算它与各个簇中心的距离，并将其分配给距离最
Nastu_Ho-小何同学·2023-12-20 17:57

【行动识别】基于LSTM实现视频分类附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍笔者对行为识别技术的发展过程进行研究的基础上,深入分析了基于LSTM的视频行为识别技术的特点和实现方法
机器学习之星主·2023-12-20 16:41

【MATLAB源码-第98期】基于matlab的能量谷优化算法(EVO)无人机三维路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述能量谷优化算法（EnergyValleyOptimization,EVO）是一种启发式优化算法，灵感来源于物理学中的“能量谷”概念。它试图模拟能量在不同能量谷中的转移过程，以寻找最优解。在EVO算法中，每个解都被视为一个“能量体”，它在不同的“能量谷”中移动。能量谷代表了问题解空间中的潜在解区域。算法的目标是通过模拟能量体在能量谷中的转移过程来寻找全局最
Matlab程序猿·2023-12-20 15:59

智能机器人云控平台

整体平台融合的自动化驾驶感知终端，物联网通信，数据接入中心，数据管理中心，模型中心及开放中心等，以一个云平台来掌控多个多种不同场景的机器人作业，通过云端下发控制命令和作业计划，智能终端通过北斗高精度定位、路径规划模型
罗亚方舟·2023-12-20 12:29

【MATLAB源码-第101期】基于matlab的蝙蝠优化算BA)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述蝙蝠算法（BA）是一种基于群体智能的优化算法，灵感来源于蝙蝠捕食时的回声定位行为。这种算法模拟蝙蝠使用回声定位来探测猎物、避开障碍物的能力。在蝙蝠算法中，每只虚拟蝙蝠代表一个解决方案，它们在解空间中飞行，通过发出声波并接收回声来评估自己的位置和猎物（即最优解）的位置。1.频率调整：蝙蝠通过调整其发出的声波频率来控制飞行速度和方向，以便更好地探索和利用搜索
Matlab程序猿·2023-12-20 10:49

《最强大脑》都在用的思维开发方法，玩的越多孩子越聪明

不妨拿笔在草稿纸上画一画吧……其实这种对路径规划的能力，就是空间认知能力的一种。而，空间认知能力是我们人类认识客观世界的基础。
三个好妈妈·2023-12-20 08:13

动态窗口法Dynamic Window Approach在动态环境中避障

动态窗口法：【路径规划】局部路径规划算法——DWA算法（动态窗口法）|（含python实现|c++实现）-CSDN博客DWA的大致思路就是，在一个线速度和角度的可行二维空间中，进行采样，计算每个可行速度在未来一定时间内的轨迹
河北一帆·2023-12-20 03:08

遗传算法应用-- 栅格法机器人路径规划

文章目录一、遗传算法1.1编码与解码1.2选择算子-轮盘赌法1.3交叉算子1.4变异算子1.5遗传算法流程1.6基于遗传算法的栅格法机器人路径规划二、采用模拟退火算法改善适应度函数一、遗传算法遗传算法(
彐雨·2023-12-19 06:27

【计算机网络】—— IP协议及动态路由算法

系列文章目录【计算机网络】——网络应用通信基本原理【计算机网络】——Socket通信编程与传输协议分析【计算机网络】——IP协议及动态路由算法【计算机网络】——中小型网络构建与配置IP协议及动态路由算法系列文章目录原理
ZShiJ·2023-12-19 04:53

【手撕算法系列】Linear层

classLiner(nn.Module):def__init__(self,in_ch,out_ch):super(Linear,self).__init__()self.w=nn.Parameter(torch.randn(in_ch,out_ch))self.b=nn.Parameter(torch.randn(out_ch))defforwar(self,x)out=torch.matmu
Nastu_Ho-小何同学·2023-12-18 16:19

12《算法入门教程》贪心算法

1.前言本节内容是贪心算法系列之一：贪心算法的介绍，主要介绍了贪心算法的定义，贪心算法的使用条件，明确了什么样的问题适合用贪心算法求解，最后说明贪心算法在日常生活中的应用场景。2.什么是贪心算法？
木子教程·2023-12-18 03:10

【手撕算法系列】BN

BN的计算公式BN中均值与方差的计算所以对于输入x:b,c,h,w则mean:1,c,1,1var:1,c,1,1代码classBatchNorm(nn.Module):def__init__(self,num_features,num_dims):#num_features：完全连接层的输出数量或卷积层的输出通道数。#num_dims：2表示完全连接层，4表示卷积层super().__init_
Nastu_Ho-小何同学·2023-12-17 16:39

【手撕算法系列】简单神经网络

importtorchimporttorch.nnasnn#MNist为例，imageshape1,28,28classConvBNReLu(nn.Module):def__init__(self,in_ch,out_ch):super(ConvBNReLu,self).__init__()self.conv=nn.Sequential([nn.Conv2d(1,10,kernel_size=3,
Nastu_Ho-小何同学·2023-12-17 16:09

【手撕算法系列】残差连接

importtorchimporttorch.nnasnnimporttorch.nn.functionalasFclassResNetBlock(nn.Module):def__init__(self,in_channels,out_channels,stride):super(ResNetBlock,self).__init__()self.conv1=nn.Conv2d(in_channel
Nastu_Ho-小何同学·2023-12-17 16:38

【手撕算法系列】mIoU

importnumpyasnpdefcompute_iou(y_true,y_pred):intersection=np.logical_and(y_true,y_pred)union=np.logical_or(y_true,y_pred)iou=np.sum(intersection)/np.sum(union)returnioudefcompute_miou(y_true,y_pred,nu
Nastu_Ho-小何同学·2023-12-17 16:37

路径规划算法：基于协作搜索优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍路径规划是机器人技术领域中的一个重要问题。
Matlab科研辅导帮·2023-12-16 21:13

无人机路径规划：基于蚁群算法的 MATLAB 实现

无人机路径规划：基于蚁群算法的MATLAB实现概述：路径规划在无人机应用中起着至关重要的作用。在本文中，我们将介绍如何使用蚁群算法来实现无人机的路径规划。
风华绝代的代码·2023-12-16 12:18

2021总结

今年更加关注系列文章，写了设计模式系列、MySQL系列、技术管理系列，重启算法系列。今后继续按照系列模式写文章。文章主要在公众号、掘金、CSDN、知乎、今日头条发表，数据方面也有一些
程序员麻辣烫·2023-12-15 23:14

路径规划算法：基于探路者优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍近年来，随着工业4.0的兴起，国内外制造业都在积极进行智能化的转型升级。
Matlab科研辅导帮·2023-12-15 22:11

【路径规划】基于探路者优化算法实现栅格地图机器人路径规划附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍近年来，随着工业4.0的兴起，国内外制造业都在积极进行智能化的转型升级。
机器学习之星主·2023-12-15 22:41

【ELM回归预测】北方苍鹰优化极限学习机NGO-ELM数据回归预测【含Matlab源码 3126期】

更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理（Matl
Matlab武动乾坤·2023-12-15 21:07

【ELM回归预测】探路者算法优化极限学习机PFA-ELM回归预测【含Matlab源码 2231期】

更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理（M
Matlab武动乾坤·2023-12-15 21:07

【ELM回归预测】探路者算法优化极限学习机PFA-ELM回归预测（含前后对比）【含Matlab源码 2204期】

更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理（Matl
Matlab武动乾坤·2023-12-15 21:07

【路径规划】探路者算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 2885期】

更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理（Matlab）车间调度
Matlab武动乾坤·2023-12-15 21:07

PSO 优化 LQR 权重系数（2）

PSO优化LQR权重系数（2）主要编写了MATLAB代码，能够正常运行，注释还是比较详细的%%清空工作空间并跑一下路径规划clc;clearall;run('double_lane.m');%%基本参数设置
Prejudices·2023-12-15 20:58

【MATLAB源码-第97期】基于matlab的能量谷优化算法(EVO)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述能量谷优化算法（EnergyValleyOptimization,EVO）是一种启发式优化算法，灵感来源于物理学中的“能量谷”概念。它试图模拟能量在不同能量谷中的转移过程，以寻找最优解。在EVO算法中，每个解都被视为一个“能量体”，它在不同的“能量谷”中移动。能量谷代表了问题解空间中的潜在解区域。算法的目标是通过模拟能量体在能量谷中的转移过程来寻找全局最
Matlab程序猿·2023-12-15 20:55

微型5G智能网关助力打造智能清洁机器人

清洁机器人通常需要满足大面积的清洁工作，在工作过程中还需要依托无线通信、环境监测、物体识别、路径规划、互动反馈等技术，实现在复杂的环境下也能稳定、持续作业。针对清洁机器人应用，可以选
ianvtenr·2023-12-15 11:40

A*算法学习

基于格子（Grid）二、逻辑实现估价函数具体寻路过程三、代码实现总结前言在总结2023华为软件精英挑战赛——全赛段思路分享与总结-知乎(zhihu.com)时，发现自己还有很多技术细节没搞懂，这里看静态全局路径规划最常见的
阿如村保安·2023-12-15 09:01

DWA（dynamic window approach）算法学习

Floyd）和路径平滑弗洛伊德算法（SmoothFloyd）学习-CSDN博客D*算法学习-CSDN博客目录系列文章目录前言搜索空间—减小速度搜索空间优化过程—最大化目标函数算法实现总结前言在机器人的路径规划中少不了
阿如村保安·2023-12-15 09:01

改进的A*算法的路径规划(3)

5.4实验结果与讨论为验证本文算法的有效性，在模拟越野环境中完成路径规划，并通过仿真对比实验验证了本文改进算法的可行性和综合性能的优越性。
从懒虫到爬虫·2023-12-15 08:14

改进的A*算法的路径规划(1)

引言近年来，随着智能时代的到来，路径规划技术飞快发展，已经形成了一套较为成熟的理论体系。
从懒虫到爬虫·2023-12-15 08:43

改进的A*算法的路径规划(2)

子节点优化选择策略(1)子节点选择方式为了找到从起始点到终点的路径，需定义一种可以选择后续节点的方式。在A*算法中两种常见的方法为4-邻接(见图5-7(a)和8-邻接(见图5-7(b)),但考虑到在复杂越野环境上，我们希望智能车辆允许更多的自由运动来更好规避危险，因此本文选择16-邻接(见图5-7(c))。如图5-8所示，4-邻接规划的路径具有很多的直角拐点且路径最长，其次是8-邻接规划的路径，而
从懒虫到爬虫·2023-12-15 08:10

（六）五种最新算法（SWO、COA、LSO、GRO、LO）求解无人机路径规划MATLAB

一、五种算法（SWO、COA、LSO、GRO、LO）简介1、蜘蛛蜂优化算法SWO蜘蛛蜂优化算法（Spiderwaspoptimizer，SWO）由MohamedAbdel-Basset等人于2023年提出，该算法模型雌性蜘蛛蜂的狩猎、筑巢和交配行为，具有搜索速度快，求解精度高的优势。VRPTW（MATLAB）：蜘蛛蜂优化算法SWO求解带时间窗的车辆路径问题VRPTW（提供参考文献及MATLAB代码
IT猿手·2023-12-15 03:53

（四）五种最新算法（SWO、COA、LSO、GRO、LO）求解无人机路径规划MATLAB

一、五种算法（SWO、COA、LSO、GRO、LO）简介1、蜘蛛蜂优化算法SWO蜘蛛蜂优化算法（Spiderwaspoptimizer，SWO）由MohamedAbdel-Basset等人于2023年提出，该算法模型雌性蜘蛛蜂的狩猎、筑巢和交配行为，具有搜索速度快，求解精度高的优势。VRPTW（MATLAB）：蜘蛛蜂优化算法SWO求解带时间窗的车辆路径问题VRPTW（提供参考文献及MATLAB代码
IT猿手·2023-12-15 03:23

（二）五种最新算法（SWO、COA、LSO、GRO、LO）求解无人机路径规划MATLAB

一、五种算法（SWO、COA、LSO、GRO、LO）简介1、蜘蛛蜂优化算法SWO蜘蛛蜂优化算法（Spiderwaspoptimizer，SWO）由MohamedAbdel-Basset等人于2023年提出，该算法模型雌性蜘蛛蜂的狩猎、筑巢和交配行为，具有搜索速度快，求解精度高的优势。VRPTW（MATLAB）：蜘蛛蜂优化算法SWO求解带时间窗的车辆路径问题VRPTW（提供参考文献及MATLAB代码
IT猿手·2023-12-15 03:23

（三）五种最新算法（SWO、COA、LSO、GRO、LO）求解无人机路径规划MATLAB

一、五种算法（SWO、COA、LSO、GRO、LO）简介1、蜘蛛蜂优化算法SWO蜘蛛蜂优化算法（Spiderwaspoptimizer，SWO）由MohamedAbdel-Basset等人于2023年提出，该算法模型雌性蜘蛛蜂的狩猎、筑巢和交配行为，具有搜索速度快，求解精度高的优势。VRPTW（MATLAB）：蜘蛛蜂优化算法SWO求解带时间窗的车辆路径问题VRPTW（提供参考文献及MATLAB代码
IT猿手·2023-12-15 03:23

（一）五种最新算法（SWO、COA、LSO、GRO、LO）求解无人机路径规划MATLAB

一、五种算法（SWO、COA、LSO、GRO、LO）简介1、蜘蛛蜂优化算法SWO蜘蛛蜂优化算法（Spiderwaspoptimizer，SWO）由MohamedAbdel-Basset等人于2023年提出，该算法模型雌性蜘蛛蜂的狩猎、筑巢和交配行为，具有搜索速度快，求解精度高的优势。VRPTW（MATLAB）：蜘蛛蜂优化算法SWO求解带时间窗的车辆路径问题VRPTW（提供参考文献及MATLAB代码
IT猿手·2023-12-15 03:22

无人机航迹规划：五种最新智能优化算法（COA、SWO、KOA、GRO、LO）求解无人机路径规划MATLAB

一、五种算法（LSO、SWO、KOA、GRO、LO）简介1、小龙虾优化算法COA小龙虾优化算法（Crayfshoptimizationalgorithm，COA）由JiaHeming等人于2023年提出，该算法模拟小龙虾的避暑、竞争和觅食行为，具有搜索速度快，搜索能力强，能够有效平衡全局搜索和局部搜索的能力。多目标优化算法：基于非支配排序的小龙虾优化算法（NSCOA）MATLAB_IT猿手的博客-
IT猿手·2023-12-15 03:52

无人机航迹规划：五种最新智能优化算法（SWO、COA、LSO、GRO、LO）求解无人机路径规划MATLAB

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍无人机技术在近年来得到了迅猛发展，其在农业、环境监测、物流配送等领域的应用越来越广泛
机器学习之星主·2023-12-15 03:16

（五）五种最新算法（SWO、COA、LSO、GRO、LO）求解无人机路径规划MATLAB

一、五种算法（SWO、COA、LSO、GRO、LO）简介1、蜘蛛蜂优化算法SWO蜘蛛蜂优化算法（Spiderwaspoptimizer，SWO）由MohamedAbdel-Basset等人于2023年提出，该算法模型雌性蜘蛛蜂的狩猎、筑巢和交配行为，具有搜索速度快，求解精度高的优势。VRPTW（MATLAB）：蜘蛛蜂优化算法SWO求解带时间窗的车辆路径问题VRPTW（提供参考文献及MATLAB代码
IT猿手·2023-12-15 02:42

【TWVRP】遗传算法求解带时间窗+带充电桩的无人机巡检路径规划问题【含Matlab源码 YC001期】

⛄一、VRP简介1VRP基本原理车辆路径规划问题(VehicleRoutingProblem，VRP)是运筹学里重要的研究问题之一。
Matlab领域·2023-12-14 19:55

【CVRP】遗传算法求解带容量的车辆路径规划问题【含Matlab源码 162期】

⛄一、VRP简介车辆路径问题（VRP）最早是由Dantzig和Ramser于1959年首次提出，它是指一定数量的客户，各自有不同数量的货物需求，配送中心向客户提供货物，由一个车队负责分送货物，组织适当的行车路线，目标是使得客户的需求得到满足，并能在一定的约束下，达到诸如路程最短、成本最小、耗费时间最少等目的。2.1带有容量约束的车辆路径问题(CVRP)
Matlab领域·2023-12-14 19:24

【DCTWVRP】遗传算法求解带容量+距离+时间窗的车辆路径规划问题【含Matlab源码 1211期】

⛄一、VRP简介1VRP基本原理车辆路径规划问题(VehicleRoutingProblem，VRP)是运筹学里重要的研究问题之一。
Matlab领域·2023-12-14 19:24

【TWVRP】遗传算法求解带时间窗的外卖配送车辆路径规划问题【含Matlab源码 1416期】

⛄一、VRP简介1VRP基本原理车辆路径规划问题(VehicleRoutingProblem，VRP)是运筹学里重要的研究问题之一。
Matlab领域·2023-12-14 19:24

【TWVRP】遗传算法求解带时间窗的含充电站车辆路径规划问题【含Matlab源码 1177期】

⛄一、VRP简介1VRP基本原理车辆路径规划问题(VehicleRoutingProblem，VRP)是运筹学里重要的研究问题之一。
Matlab领域·2023-12-14 19:54

【进阶三】Python实现(MD)HFVRPTW常见求解算法——模拟退火（SA）

python语言，实现经典模拟退火算法（SA）对多车场（Multi-depot）、异构固定车辆（heterogeneousfixedfleet）、带有服务时间窗（timewindow）等限制约束的车辆路径规划问题
Better.C·2023-12-14 19:13

【进阶三】Python实现(MD)HFVRPTW常见求解算法——遗传算法（GA）

基于python语言，实现经典遗传算法（GA）对多车场（Multi-depot）、异构固定车辆（heterogeneousfixedfleet）、带有服务时间窗（timewindow）等限制约束的车辆路径规划问题
Better.C·2023-12-14 19:43

多无人机维路径规划：基于模拟退火算法和粒子群算法的优化（附带Matlab源码）

多无人机维路径规划：基于模拟退火算法和粒子群算法的优化（附带Matlab源码）引言：无人机在各种领域中得到了广泛应用，如物流、搜索与救援、监测等。
心之飞翼·2023-12-07 00:12

多机器人栅格路径规划与避障的 A* 算法实现（Matlab 源码）

多机器人栅格路径规划与避障的A*算法实现（Matlab源码）概述：多机器人栅格路径规划与避障是一个重要的问题，它涉及到在给定的栅格地图上，同时规划多个机器人的路径，并避免碰撞和障碍物。
心之飞翼·2023-12-07 00:12
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