车身控制模块BCM 第13页

腿足机器人之十- SLAM地图如何用于运动控制

腿足机器人之十-SLAM地图如何用于运动控制腿足机器人SLAM地图的表示与处理全局路径规划：地形感知的路径搜索基于A*的三维路径规划基于RRT*的可行步态序列生成局部运动规划：实时步态调整与避障动态窗口法的腿足适配模型预测控制

shichaog·2025-02-21 12:06

【系列专栏】银行信息系统研发外包风险管控-08

为了充分利用外部专业资源，提升研发效率并合理控制成本，许多银行选择将信息系统研发外包。然而，这一策略在带来诸多便利的同时，也伴随着不容忽视的风险。

静语金科媛·2025-02-21 12:36

【鸿蒙实战开发】OHPM鸿蒙模块使用

概述OHPM（OpenHarmonyPackageManager）由OpenHarmony三方库中心仓网站、命令行工具、OpenHarmony三方库中心仓仓库三个部分组成，其功能如下：●OpenHarmony三方库中心仓网站（website）：用于检索、查看所需OpenHarmony三方库信息，也可管理关于ohpm的个人配置●命令行工具（cli）：OpenHarmony三方库的包管理工具●Open

「已注销」·2025-02-21 11:00

C与C++ —— 深度剖析区别

代码以函数和模块的形式组织，程序执行流程由函数调用和控制语句来决定。这种结构化组织方式清晰易懂，适合开发相对简单的程序，比如操作系统内核和嵌入式系统。优点：代码逻辑清晰，效率高，适合底层开发。

Exhausted、·2025-02-21 11:28

编写测试计划的六大要素是什么

2.测试范围（TestScope）说明测试的覆盖范围，包括：需要测试的功能模块和业务流程。不在测试范围内的部分（如某些第三方组件）。重点关注的测试内容（如核心交易功能）。

Zero_pl·2025-02-21 11:27

WebRTC中RTP/RTCP协议实现分析

RTP协议定义流媒体数据在互联网上传输的数据包格式，而RTCP协议则负责可靠传输、流量控制和拥塞控制等服务质量保证。

音视频开发老马·2025-02-21 11:26

python 自动交易_Python自动化交易入门

交易者通常更容易通过控制情绪来坚持策略。”对历史数据的回溯测试：回自动交易是指通过计算机处理和执行的交易入口和出口。自动交易有一定的优势：最大限度地减少了人为干预：自动交易系统消除了交易过程中的情绪。

weixin_39890431·2025-02-21 10:25

BLENDFUNCTION结构体

这种结构的混合控制通过指定源和目标位图的混合功能。

xuegao0807·2025-02-21 10:23

Python 正则表达式全攻略：从入门到精通实战教程

本教程聚焦于Python中的正则表达式，以re模块为核心，从基础概念到高级应用，全方位深入剖析其使用技巧。

tekin·2025-02-21 10:53

如何优化项目成本

优化项目成本的核心在于：合理规划预算、控制资源浪费、提升团队效率、采用先进技术、持续监控与调整。其中，合理规划预算是项目成本优化的基础。通过科学的预算规划，可以避免资源浪费和超支现象。

·2025-02-21 10:25

OpenCV机器学习（10）训练数据的一个核心类cv::ml::TrainData

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述cv::ml::TrainData类是OpenCV机器学习模块中用于表示训练数据的一个核心类

村北头的码农·2025-02-21 10:19

ASP.NET MVC 下载文件

如何从MVC控制器（.NETFramework）下载文件。使用从ASP.NETMVC中的控制器下载任何文件类型FileStreamResult。

csdn_aspnet·2025-02-21 10:19

YashanDB并发控制和一致性

yashandb/23.3/zh/%E6%A6%82%E5%BF%B5%...为了充分利用系统资源（内存、CPU、网络等），YashanDB允许多个会话并行访问、修改数据库内容，如果对并发操作没有加以控制

·2025-02-21 10:52

系统架构设计基础

软件架构作用：1）项目干系人进行交流的手段2）可传递和复用的模型，通过研究软件架构可预测软件的质量3）使推理和控制的更改更加简单，有助于循序渐进的原型设计阶段作用和意义需求分析阶段软件需求模型到软件架构模型转换关注的问题

xuegao0807·2025-02-21 09:45

深入探索Django：常用实用方法指南

在这篇博文中，我们将深入探讨一些Django中常用的实用方法，这些方法可以帮助你更好地控制Django应用的行为，使其更加灵活和安全。

ivwdcwso·2025-02-21 09:13

Django 5实用指南（五）模板系统

Django模板系统基于Django模板语言（DTL），它提供了一些强大的功能，如模板标签、过滤器、条件语句和循环等，帮助开发者灵活地渲染和控制页面内容。

网络风云·2025-02-21 08:08

23种设计模式 - 工厂方法模式

模式结构抽象产品（Product）：定义对象的接口（如数控系统中的运动控制器）。具体产品（ConcreteProduct）：实现抽象产品的具体类（如直线运动、圆弧运动控制

強云·2025-02-21 08:07

智能汽车安全实战：车联网威胁检测从入门到精通（含CAN总线/OTA/深度学习完整代码实现）

2023年某知名车企曝出的OTA升级漏洞导致50万辆汽车面临远程控制风险，凸显车联网安全检测的紧迫性。二、车联网安全检测技术框架2.1威胁检测架构设计classVehic

Coderabo·2025-02-21 08:04

图像检测分析难题？三维天地引入YOLO目标检测技术带来全新解决方案！

无论是医学影像诊断、材料科学、食品检测还是质量控制,都依赖于精确的图像分析来提高检测的效率和准确性。

资讯分享周·2025-02-21 08:02

内容中台重构智能服务：人工智能技术驱动精准决策

通过整合自然语言处理、知识图谱构建与深度学习算法三大技术模块，该架构实现了从数据采集到决策输出的全链路智能化。

清风徐徐de来·2025-02-21 07:30

单片机设计基于AT89S52单片机和DS1302的电子万年历设计的详细项目实例

项目目标她意义...1项目意义...2项目挑战...2项目特点她创新...3项目应用领域...4项目软件模型架构...4项目软件模型描述及代码示例...5项目模型算法流程图...6项目目录结构设计及各模块功能说明

nantangyuxi·2025-02-21 07:59

python | math --- 数学函数

这些函数不适用于复数；如果你需要计算复数，请使用cmath模块中的同名函数。常用数论与表示函数math.ceil(x)返回x的上限，即大于或者等于x的最小整数。如果x不是一个浮点数，则委托x.

黄佳俊、·2025-02-21 07:58

普通人如何用DeepSeek实现认知突围：2025年AI助手的全场景应用指南

职业发展加速器：从技能提升到价值变现3.1技能跃迁路径3.2副业变现模式四、生活决策优化：从健康管理到投资理财4.1健康管理4.2投资决策4.3生活服务五、认知跃迁路线图（实施步骤与关键节点）六、风险控制与伦理边界一

try-hz·2025-02-21 07:27

【AI-32】浅显易懂地说一下LangChain

类比：想象你要造一辆车，LangChain就是提供现成的引擎、方向盘、轮子（模块化组件），你只需组装它们，而不用从零开始炼钢造

W Y·2025-02-21 06:55

.NET8入门：12.ASP.NET Core 中的路由

传统路由是通过约定的形势来进行URL映射的，下面的路由模板约定了URL模板为“控制器/行为/可选参数”，例如：http:120.0.0.1/Home/Index/1会访问到Home控制下的Index方法

晴天_QingTian·2025-02-21 06:24

Python中的dir函数-了解它的作用与使用方法

具体来说，这些名字包括所有模块（即从当前模块导入的所有模块）、变量、函数、类等。当您的Python脚本中包含多个模块时，可以使用dir()

UIEdit·2025-02-21 06:51

ioc详解

IoC全称InversionofControl，直译为控制反转。这是一种设计理念，并非技术。在明白控制反转之前，应该知道“反转”反的是什么。被反转的正转我们从生活中的做饭场景开始。

FuckTheWindows·2025-02-21 06:51

数学--GCD和LCM

LCM（1）快速上手，内置函数（2）自己实现，理解原理总结提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、提前说明1.最大公约数（GCD）2.最小公倍数（LCM）3.从Python3.5开始，math模块提供了

wperseverance·2025-02-21 06:20

Git环境搭建指南

Git是当今最流行的版本控制系统，无论是个人开发还是团队协作都离不开它。本文将从零开始，手把手教你在Mac、Windows、Linux三大操作系统上快速搭建Git环境，并验证安装是否成功。

郭顺发_·2025-02-21 05:18

南京大学联合字节开源视频超分辨率增强生成框架，视频清晰度一键提升，支持从低分辨率视频生成高分辨率视频

技术：整合文本到视频扩散模型，引入局部信息增强模块和动态频率损失。应用：适用于影视制作、安防监控、运动员动作分析等多个

蚝油菜花·2025-02-21 05:45

Node.js高版本降为低版本

一、卸载高版本的node.js进入控制面板，找到所安装的node.js并卸载。找到源文件安装目录，删除整个文件夹。

m0_74823364·2025-02-21 05:44

【含文档+PPT+源码】基于Python的图书推荐系统的设计与实现

具体功能模块如

小咕聊编程·2025-02-21 05:43

如何撰写电商销售分析报告？一文讲清从数据准备到可视化全流程

今天，老李就来带大家系统拆解销售分析报告的制作全流程，覆盖数据基建、分析框架搭建、可视化叙事三大模块，结合京东、亚马逊等行业头部平台的实战方法论，帮你快速掌握从数据清洗

Leo.yuan·2025-02-21 04:38

如何在 Ubuntu 22.04 上安装和配置 VNC 服务器？

VNC（VirtualNetworkComputing）是一种图形桌面共享系统，通过网络允许用户控制另一台计算机的桌面环境。

wljslmz·2025-02-21 04:08

iText5.5.10从入门到精通：PDF文档生成全解析

我们从基础的文档创建流程出发，逐步深入到文本、图像、表格等元素的添加，以及样式和布局的控制。除了基础元素处理，还涵盖了书签、链接、表单字段、数字签名等高级功能。文章强调了内存管理和性能优化的重要性，介

带虾条酱·2025-02-21 04:07

Docker：4、数据管理（volume数据卷、挂载主机目录bind mounts、tmpfs）、docker-compose（相关命令）、原理（namespace和cgroup）

数据存储在宿主机上由Docker控制的位置。可以用于容器之间的数据共享。对数据卷的修改会立马生效。对数据卷的更新，不会影响镜像。即使容器被删除，数据卷仍然存在。

shanshandeisu·2025-02-21 03:40

现代游戏音频系统架构深度解析——以AudioSystemController为核心的沉浸式声效管理方案

该体系采用"分层-事件驱动"架构，通过多轨道混音管理、动态资源加载、空间音频处理三大核心模块，构建了适应复杂游戏场景的声效解决方案。

晴空了无痕·2025-02-21 03:08

priority_queue 的使用 —— 求第 k 小的和

我使用了list，试图在双层嵌套循环中每次都find_if，然后插入，并控制元素个数不超过，最后返回list::back()。马上

黄铎彦·2025-02-21 03:37

python的if和else对应问题,python中if可以不用else吗

前言在编程时，我们写的代码要遵循语言结构和流程控制，流程控制包括：顺序控制、条件控制、以及循环控制。

Fixf4556·2025-02-21 02:33

大学实验课设无忧 ------ 基于FPGA动态数码管数字时钟

二、设计思路本设计分为以下主要模块：时钟分频模块：将系统时钟分频为1Hz信号，用于计时或符合设计需求的频率。动态扫描模块：控制数

FPGA猫·2025-02-21 02:00

Nginx 的 stream 模块，配置转发redis和mysql

Nginx的stream模块确实可以配置多个upstream块，用于定义多个后端服务器组。

危险、·2025-02-21 02:59

Starlink卫星动力学系统仿真建模第六讲-导航制导与控制系统概述

每个模式以功能需求、功能框图和实现途径等形式给出，控制模式的动态效果以各种仿真的形式进行描述和验证。

瓦力的狗腿子·2025-02-21 02:59

Python 并发编程实战：优雅地使用 concurrent.futures

在Python多线程编程中，concurrent.futures模块提供了一个高层的接口来异步执行可调用对象。今天，我们将通过一个循序渐进的案例，深入了解如何使用这个强大的工具。

·2025-02-21 02:41

shutil 标准库： Python 文件操作的万用刀

但实际上，shutil提供了比os模块更高级的文件操作接口，能让我们写出更Pythonic的代码。从一个真实场景说起最近在整理项目代码时，需要将散落在各处的配置文件归类到统一目录。

·2025-02-21 02:11

Python 自带的日期日历处理大师：calendar 库

虽然datetime库是最常用的选择，但其实Python标准库中的calendar模块也是一个强大的工具，特别适合处理日历相关的计算和展示。