车载激光雷达

嵌入式就业方向

嵌入式简单介绍定义：用软件驱动硬件的一种方式嵌入式无处不在：涉及的领域包括家电（智能冰箱、空调）、手机（安卓、iOS设备）、汽车（无人驾驶、车载系统）、工业（工业控制、智能设备）、医疗（CT、心率检测设备
Volatile_·2025-03-26 18:53

美摄科技智能汽车视频延迟摄影解决方案，开启智能出行新视界

在智能汽车时代，车载影像技术正以前所未有的速度发展，成为提升驾乘体验和满足用户多样化需求的关键因素。
美摄科技·2025-03-26 08:09

自动驾驶工程师之多传感器融合篇

激光雷达需校准光束发射角度和接收时间偏差，毫米波雷达则需校准天线阵列相位一致性。•外参标
niuTaylor·2025-03-26 02:21

车载以太网网络测试-18【传输层-DOIP协议-1】

传统基于CAN的诊断已经非常普遍了，那么如果应用了车载以太网，诊断该如何实现呢？答案是DoIP。汽车诊断使用的是UD
车载测试工程师·2025-03-26 01:49

车载以太网网络测试-16【传输层-UDP】

目录1摘要2车载以太网传输层概述3车载以太网UDP协议3.1车载以太网UDP协议的作用3.2UDP报文帧结构3.3UDP协议的通信过程3.3.1通信过程3.3.2实例示例3.3.3代码示例4总结1摘要车载以太网的第五层是传输层
车载测试工程师·2025-03-26 01:19

车载以太网测试-13【网络层-IGMP协议】

目录1摘要2IGMP协议概述2.1IGMP在TCP/IP协议栈中的位置2.2IGMP与以太网的关系2.3为什么需要IGMP协议？2.4IGMP报文结构2.4.1IGMPv1报文结构2.4.2IGMPv2报文结构2.4.3IGMPv3报文结构3IGMP通信原理3.1GMP的通信流程3.2IGMP协议完整流程示例4总结1摘要IGMP是网络层协议，位于TCP/IP协议栈的网络层，它依赖于以太网作为底层传
车载测试工程师·2025-03-26 01:19

车载以太网测试-8【网络层】-IP协议&路由协议

目录1摘要2车载以太网网络层介绍2.1IP协议（InternetProtocol）2.1.1IP帧结构2.1.2IP地址2路由协议2.1静态路由2.2动态路由3总结1摘要车载以太网（AutomotiveEthernet
车载测试工程师·2025-03-26 01:48

英伟达「虚拟轨道+AI调度」专利：开启自动驾驶3.0时代的隐形革命

在英伟达的设计中，通过激光雷达
livefan·2025-03-26 01:47

Android15音频进阶之指定音区设备(一百一十二)

系统多媒体进阶实战》一书作者新书发布：《Android系统多媒体进阶实战》优质专栏：Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】优质专栏：多媒体系统工程师系列【原创干货持续更新中……】优质视频课程：AAOS车载系统
Android系统攻城狮·2025-03-25 11:01

鸿蒙相机开发实战：从设备适配到性能调优 —— 我的 ArkTS 录像功能落地手记（API 15）

而且从手持云台到车载记录仪，每个项目都面临独特挑战：车载场景的高温稳定性、可穿戴设备的低功耗限制、多设备分辨率适配的玄学……这些痛点促使我重新梳理HarmonyOS相机开发的技术脉络——这正是本文的起源
李游Leo·2025-03-24 02:00

三维点云重建的原理及代码

点云重建是将来自各种传感器（如激光雷达、相机等）采集的离散点云数据转换为具有结构和几何形状的物体模型的过程。
晚风微凉～·2025-03-23 20:44

鸿蒙相机开发实战：从设备适配到性能调优 —— 我的 ArkTS 录像功能落地手记（API 15）

而且从手持云台到车载记录仪，每个项目都面临独特挑战：车载场景的高温稳定性、可穿戴设备的低功耗限制、多设备分辨率适配的玄学……这些痛点促使我重新梳理HarmonyOS相机开发的技术脉络——这正是本文的起源
·2025-03-23 15:15

2025年首个！又一家智驾供应链企业成功上市，踩准感知红利风口

弘景光电作为一家专业从事光学镜头及摄像模组产品的研发、设计、生产和销售的高新技术企业，已深耕行业十多年，目前其产品应用领域主要包括智能汽车汽车及新兴消费两大领域，其中车载光学镜头产品主要应用于智能座舱和智能驾驶系统
高工智能汽车·2025-03-23 06:20

「智驾普及」引发需求井喷，这一上游细分供应链严重缺货！

2025年，车载CIS市场无疑将是智驾供应链市场最火的赛道之一。
高工智能汽车·2025-03-23 06:49

充气泵方案｜便携式充气泵方案【天吉智芯】

便携车载充气泵方案的使用范围其实不仅仅是汽车轮胎，它在设计时工程师选取高性能和存储芯片，可实现汽车轮胎、篮球、自行车、摩托车、零模式等多种场景应用。
天吉智芯·2025-03-22 09:24

不搞花里胡哨！CMU最新开源：极简风格的LiDAR全景分割+跟踪！

文末附行业细分群1.笔者个人体会激光雷达全景分割（LPS）一般遵循自下而上的以分割为中心的范式，利用聚类获得对象实例来建立语义分割网络。
3Ｄ视觉工坊·2025-03-22 08:41

车载以太网测试-14【交换机以及MAC地址表】

目录1摘要2车载交换机概述2.1OSI模型中的位置2.2车载交换机在数据链路层的功能3车载交换机的工作原理3.1车载交换机的关键工作步骤3.2车载交换机的关键技术3.3车载交换机的工作示例3.4MAC地址表
车载测试工程师·2025-03-21 17:26

鸿蒙保姆级教学

鸿蒙（HarmonyOS）是华为推出的一款面向全场景的分布式操作系统，支持手机、平板、智能穿戴、智能家居、车载设备等多种设备。鸿蒙系统的核心特点是分布式架构、一次开发多端部署和高性能。
冬冬小圆帽·2025-03-20 21:38

3DMAX点云算法：实现毫米级BIM模型偏差检测（附完整代码）

摘要本文基于激光雷达点云数据与BIM模型的高精度对齐技术，提出一种融合动态体素化与多模态特征匹配的偏差检测方法。通过点云预处理、语义分割、模型配准及差异分析，最终实现建筑构件毫米级偏差的可视化检测。
夏末之花·2025-03-20 00:42

从基础到实践（十九）：DC/DC由来和工作原理介绍

1930年代真空管收音机的普及使这一问题凸显：车载6V蓄电池需升压至200V以上供电子管工作，工程师们通过笨重的机械振动子式换流器（VibratorC
硬件进化论·2025-03-19 22:29

车载通信架构 --- UB位更新策略记录

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：简单，单纯，喜欢独处，独来独往，不易合同频过着接地气的生活，除了生存温饱问题之外，没有什么过多的欲望，表面看起来很高冷，内心热情，如果你身边有这样灵性的人，一定要好好珍惜他们眼中有神有光，干净，给人感觉很舒服，有超强的感知能力有形的无形的感知力很强，能感知人的内心变化喜欢独处，好静，
车载诊断技术·2025-03-19 13:50

光学工程师中年危机

一、技术能力突围：向高价值领域迁移‌‌瞄准增量市场‌‌激光雷达与自动驾驶‌：将光学设计经验迁移至激光雷达光路优化（如VCSEL阵列准直算法）、热稳定性补偿算法（解决车载环境温度漂移问题）‌15。‌
光学设计培训·2025-03-18 23:46

天吉芯「天吉智芯」智能充气泵 ——12 年芯片大厂的安全答卷，重新定义车载充气新物种

一、为什么选择天吉芯？从芯片到充气泵的「垂直深耕」作为国内少数掌握车规级MCU芯片技术的方案商（IATF16949认证），天吉芯12年累计为500万辆汽车提供胎压监测芯片。2025年，我们将芯片级安全理念注入终端产品——「天吉智芯」智能充气泵，不是简单的硬件堆砌，而是用造汽车芯片的标准，重新发明充气泵。二、核心技术：看不见的「芯片级智能」，才是真旗舰1.TJX8F003Pro车规级芯片（天吉芯自研
天吉智芯·2025-03-18 09:27

宇树科技单线雷达L2的坑货驱动

最烂的github网站：GitHub-unitreerobotics/unilidar_sdk:SDKforUnitreeL1LiDAR搞不懂这家公司火的道理，卖个烂机器狗忽悠火了，瞎眼买了个激光雷达，
wuicer·2025-03-18 01:45

宇树激光雷达L1上手测试

因为工作中低成本三维空间扫描的需求，在同事偶尔推荐下知道了宇树L1这款激光雷达，不得不说小巧的设计，0.05m的最小测距距离，360°*90°的FOV，以及最最最重要的1600多的价格无一不打动我。
力特高·2025-03-18 00:39

天吉智芯「星核」智能充气泵 —— 以芯为核，定义车载充气新标杆

一、品牌基因：12年车规级芯片的技术沉淀天吉智芯（TJX-CHIP）作为深圳天吉芯技术旗下高端品牌，深耕汽车电子领域12年，累计交付超500万颗车规级MCU芯片。「星核」充气泵是品牌首款终端产品，搭载自主研发的TJX8F003Pro车规级芯片（IATF16949认证），以芯片级定制重构充气泵的智能边界——不止是工具，更是汽车安全生态的智能终端。二、产品定位：全场景胎压管家，重新定义「可靠」目标用户
天吉智芯·2025-03-17 09:18

Android15音频进阶之qnx定位so调用进程(一百一十一)

系统多媒体进阶实战》一书作者新书发布：《Android系统多媒体进阶实战》优质专栏：Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】优质专栏：多媒体系统工程师系列【原创干货持续更新中……】优质视频课程：AAOS车载系统
Android系统攻城狮·2025-03-17 08:16

车载Android音频系统 CarAudioService

CarAudioService是车载音频系统的核心服务，负责管理多音源协调、音频路由、音量策略、硬件控制等关键功能，处理车载环境下特有的音频场景（如倒车提示音、车门状态联动等）。
Code_onepage·2025-03-17 07:35

SOVD-Service Oriented Vehicle Diagnostic

文章目录前言一、SOVD是什么二、SOVD的设计目的三、应用场景四、SOVD架构前言随着自动驾驶技术的发展，车辆配置变得越来越复杂，车载软件也在迅速增长：基于HPC（高性能计算机）、异构操作系统、大量并行进程及其依赖关系的新架构也给诊断工作带来了重大挑战
诊断协议那些事儿·2025-03-17 04:06

AUTOSAR从入门到精通-汽车电子电气架构（EEA）

EEA的特点EEA发展的三大阶段特征第一阶段：分布式架构第二阶段：基于域的集中式架构（转型中）第三阶段：基于域融合的带状架构（未来趋势）车载电子电气架构作用EEA开发工作内容
格图素书·2025-03-15 23:40

天吉智芯「星核」智能充气泵 —— 以芯为核，定义车载充气新标杆

一、品牌基因：12年车规级芯片的技术沉淀天吉智芯（TJX-CHIP）作为深圳天吉芯技术旗下高端品牌，深耕汽车电子领域12年，累计交付超500万颗车规级MCU芯片。「星核」充气泵是品牌首款终端产品，搭载自主研发的TJX8F003Pro车规级芯片（IATF16949认证），以芯片级定制重构充气泵的智能边界——不止是工具，更是汽车安全生态的智能终端。二、产品定位：全场景胎压管家，重新定义「可靠」目标用户
天吉智芯·2025-03-15 10:31

HarmonyOS Next系统架构与核心技术解析

它不仅支持传统的智能手机、平板电脑，还扩展到智能家居、可穿戴设备、车载系统等多种终端。
披光人·2025-03-15 08:43

4D雷达再上热搜！华为/小米上车

去年至今，不管是端到端，还是大模型，本质上并没有解决摄像头（视觉感知）的物理性能缺陷；激光雷达处于成本下降区间，安全冗余作用明显，但对于恶劣天气、穿透能力以及抗干扰性仍存在劣势。
高工智能汽车·2025-03-15 07:29

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-CAN总线协议在车载模块中的应用与实现

目录知识储备面向车载开发的CAN通信协议1基本概念2优势3概念和特征4技术介绍5应用举例6测试工具编辑7错误处理编辑前言国内外研究现状总线与CAN总线技术CAN总线技术在电子汽车领域的研究现状OBD系统的发展和研究现状
格图素书·2025-03-13 21:35

【bluedroid】A2dp Source播放流程源码分析(1)

在Android系统所采用的Bluedroid蓝牙协议栈里，A2DPSource承担着音频流发送的重任，将音频数据传输至A2DPSink（像车载音响、蓝牙耳机等接收设备）。
byte轻骑兵·2025-03-13 17:07

【Bluedroid】A2dp Sink初始化源码分析

Bluedroid蓝牙协议栈中，A2DP（AdvancedAudioDistributionProfile）Sink负责接收来自A2DPSource（如手机、音乐播放器等）的音频流，并将其播放到本地设备（如车载音响
byte轻骑兵·2025-03-13 17:07

点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光雷达点云的三维目标检测

目录前言图像目标检测算法研究现状点云目标检测算法研究现状基于投影图的方法基于体素的方法基于点云的多模态融合方法2地面点云滤波及神经网络2.1目标检测数据集及采集设备2.1.1KITTI数据集2.1.2车载激光雷达
格图素书·2025-03-13 13:08

亿道三防AI加固平板电脑首亮相，工业级AI PC开启行业新纪元！

此外，还有三防平板电脑、工业平板电脑、车载平板电脑以及防爆平板等众多行业类明星产品也悉数登场，亿道三防为观众呈现了一场覆盖全品类、全行业、全生态的科技盛宴。
都市前线·2025-03-13 03:46

Android15音频进阶之快速解析tombstones(一百一十)

系统多媒体进阶实战》一书作者新书发布：《Android系统多媒体进阶实战》优质专栏：Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】优质专栏：多媒体系统工程师系列【原创干货持续更新中……】优质视频课程：AAOS车载系统
Android系统攻城狮·2025-03-12 10:23

软件测试常见面试题

1、综合素质1、自我介绍面试官您好，我叫XXX，一直从事车载软件测试，负责最多的是中控方面。以下是我的一些优势：车载的测试流程我是熟练掌握的，且能够独立编写测试用例。
测试界的扛把子·2025-03-12 08:46

常见的点云数据的获取方式

1.激光雷达（LiDAR）获取方式：激光脉冲测距原理：激光雷达通过发射激光脉冲并接收反射信号来测量物体与传感器之间的距离。计算激光脉冲从发射到返回所需的时间，并将其转换为距离，从而生成三维点云数据。
我是瓦力·2025-03-12 03:30

智驾技术全链条解析

以下结合行业最新进展（截至2025年3月）进行深度拆解：一、感知技术：汽车的“感官系统”多传感器融合架构•核心传感器类型：◦激光雷达：华为ADS3.0采用200米探测距离的激光雷达，实现高精度三维建模，
TrustZone_·2025-03-12 00:28

Velodyne16线激光雷达点云数据中的线束（ring）是如何分布的

（一帧激光雷达点云的强度值在RVIZ中显示的颜色与该帧点云数据中激光雷达强度值的最大值有关）
壹十壹·2025-03-11 16:25

Agent 框架与应用

其核心能力可拆解为以下四部分：1.1.1感知能力（Perception）Agent通过多模态输入接口获取环境信息：•数据采集：集成传感器（如自动驾驶的激光雷达）、API（如天气数据接口）、文本/语音交互系统等
power-辰南·2025-03-09 02:49

车载SerDes芯片的重要性：自动驾驶与智能座舱的神经网络

车载SerDes芯片的重要性：自动驾驶与智能座舱的神经网络在智能汽车时代，数据就是“燃料”，而SerDes芯片（串行器/解串器）就是让这些数据以光速奔跑的“血管”。
空间机器人·2025-03-08 20:38

鸿蒙系统分布式文件概述、访问、拷贝

平板保存的音乐，车载系统直接可见并可播放。户外拍摄的照片，回家打开平板直接访问原设备拍摄的照片。hmdfs在分布式软总线动态组网的基础上，为网络上各个设备结点提供一个全局一致
小时代的大玩家·2025-03-08 09:20

点云从入门到精通技术详解100篇-基于背包激光雷达点云在城市公园单木参数提取中的应用

LiDAR城市公园树木数据采集及预处理2.1测区概况（OverviewTestArea）2.2背包LiDAR数据采集与处理（BackpackLiDARDataAcquisitionand2.2.1背包激光雷达系统
格图素书·2025-03-08 05:56

丰田首款智能车交卷，14万买端到端+激光雷达

13.98万元，一段式端到端+激光雷达上车铂智3X。城区NOA有路就能开，后续还会OTA「车位到车位」。这…这这这是合资车？叠加权益后，价格还不到14万元？？？
·2025-03-08 01:39

同样是模拟高清，谁才是真正的AHD？汽车OEM选型应慎重

专利技术，顾名思义就是自己独有的技术，一切仿效将都是违法，特别是芯片行业，一旦引起争端，诉诸于法庭，面临的是停工停产、经济赔偿、名声扫地，尤其是近年来车载电子行业后果更加严重，车载电子从打样到生产会经历几年以上的时间
IC15110264988·2025-03-06 22:14

深度 | 车载语音群雄并起共争智能座舱新高地

因此，结合了人工智能的车载语音交互系统作为汽车智能网
数据堂官方账号·2025-03-06 21:38
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