车载激光雷达第8页

汽车智能化新赛道——CMS国标明年1月1日落地，供应链已提前布局

高工智能汽车·2024-01-22 06:12

你手机里面的地图已经OUT了误差达10米高精地图已经精确到厘米了

汽车驾驶员在车辆行驶过程中经常用到的就是手机导航或者车载导航，如果地图不进行相应的更新迭代，那么必然会使自动驾驶黯然失色不少。今天就跟大家聊聊高精地图。

自动驾驶明杨·2024-01-22 06:20

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day5【作业1与答案1】

文章目录前言作业1答案1前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新)，欢迎大家的关注：ACM-ICPC算法汇总【基础篇】ACM-ICPC算法汇总【提高篇】AIoT(人工智能+物联网

辰chen·2024-01-22 06:03

安卓发布小技巧

SDK升级后缩包AndroidM的NDK行为变更对APK包体积的影响安卓车载Android车载开发与设备调试学习手册tobecontinue…

Yew1168·2024-01-22 05:17

早安134天 | 至暗一天

凌晨三点半，我叫醒了只睡了2小时的下夜班的浩子，开车载我去看急诊。因为我坐卧难安，无法平躺，尿少，肚子胀痛严重。我熬不住了。我从没如此疼过。

安安的时光机·2024-01-22 04:54

微醉中

先生骑车载着我穿过繁华的街头，我一路浅

独孤若曦·2024-01-22 01:40

激光雷达标定入门（2）安装Autoware

这里以docker版本为例，在新版本下会更加稳定1安装Docker首先，你需要按照Docker官方的教程，安装dockerhttps://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/-/wikis/docker-installation不想看的话直接看这里#####OldDockerCleanup$sudoapt-getremovedock

马上到我碗里来·2024-01-21 22:33

激光雷达标定入门（5）Docker网络配置

1前言这一步是对之前专栏中一键安装介绍的一点扩展，是因为在后续的部署中，特别是雷达的驱动中，发现在docker的容器中无法接到雷达的数据，但是在容器外功能包能正常收到雷达的信号，后面发现是容器的IP没有在雷达的IP网段，即使主机设置的网段跟雷达一致！根本原因：这是因为使用的小鱼一键配置是从网络端直接拉过来的，所以在配置完了之后其实已经在系统里生成好了容器，并且这个容器会一直在，后面dockerst

马上到我碗里来·2024-01-21 22:33

激光雷达标定入门（3）Autoware官方Demo运行

============================================================这一步可以根据自己情况省略============================================================1ROSBAGDemo之前搜了一些教程，发现那些数据包都不能下载，还是官方教程靠谱。链接如下https://gitlab.com/au

马上到我碗里来·2024-01-21 22:03

Ubuntu1804 使用calibration_camera_lidar 实现激光雷达和相机联合标定【安装calibration教程】

感谢博主的提示Autoware1.10以上的软件都需要单独安装这个calibration标定工具箱1.nlopt安装新开一个终端：gitclonegit://github.com/stevengj/nlopt.gitcdnloptmkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall2.calibration_camera_lidar安装新开一个终端：mkdirca

FYY2LHH·2024-01-21 22:32

激光雷达标定入门（4）Autoware标定工具安装

在最开始我们提一个问题，标定工具也得安装在docker内？思路是这样的，在这里基于docker的autoware，后续的标定包应该放在工作空间，那工作空间是project的，那肯定不能放在docker里面，所以是否意味着每次nlopt这些都得重新安装和编译？在这里，最开始的思路是用docker安装autoware，然后再安装标定工具，但是这样有不少问题：1.比如docker每次关闭容器就会删除，改

马上到我碗里来·2024-01-21 22:01

使用pcl::fromROSMsg()函数报错Failed to find match for field ‘intensity‘

使用LGSVL创建了激光雷达传感器，其中的原始点云PointCloud2类型的话题中含有intensity数据，并且在Rviz中可以将强度信息显示出来。

少年独剑倚清秋·2024-01-21 21:38

Ouster激光雷达使用PTP时间同步

Ouster官方参考链接激光雷达与系统PTP时间同步+-------------------------------------+|Ubuntu18.04System|

晓晨的博客·2024-01-21 21:08

ouster激光雷达数据包丢包问题解决（Linux线程指定CPU，锁定CPU频率）

目录设备及运行环境问题描述问题解决网络速度问题线程绑定CPU核心查看线程/进程运行在哪个CPU核心设置线程/进程运行在指定CPUCPU定频参考设备及运行环境激光雷达：ousterOS1-128硬件平台：

wk930523·2024-01-21 21:07

【ouster】ubuntun18.04安装ouster三维激光雷达ros版本驱动

1、下载驱动文件需先创建一个ros工作区间，如何将代码下载至src文件夹mkdircatkin_ws_ouster/srccdcatkin_ws_ouster/srccatkin_init_workspacecd..sourcedevel/setup.shsudogedit~/.bashrc#将下列代码添加至打开的文件source~/catkin_ws_ouster/devel/setup.bas

gmf0327·2024-01-21 21:05

RK3568平台 LT9211转接芯片调试笔记

下图为LT9211的典型应用图：二.LT9211原理图三.车载显示器和摄像头系统四.调试LT9211输出MIPI数据（1）insmod加载ko文件后，ls/dev查看是否生成新的video节点。

嵌入式_笔记·2024-01-21 19:39

专题篇|国芯科技系列化布局车载DSP芯片，满足不同层次车载音频产品的需求

随着高端DSP芯片产品CCD5001的亮相，国芯科技也在积极布局未来的DSP系列芯片群。通过深入研究不同车型音频处理需求，对比国外DSP产品综合性能和成本，国芯科技未来将推出全新DSP芯片家族，包括已经推出的高端产品CCD5001，以及适用于进阶应用的CCD4001和基础应用的CCD3001。以上全系列芯片基于12nm工艺并按照汽车电子Grade2等级开发和生产，具备高可靠性和高安全性，可以应用于

WPG大大通·2024-01-21 14:19

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day04【简单例程】

文章目录前言简单例程运行小海龟仿真启动节点查看计算图发布Topic调用Serviece用Python发布和接收Topic创建工作空间创建功能包，编译编写TopicPublisher节点编写TopicSubscriber节点运行节点自定义消息类型用Python注册和调用Serviece新建功能包在srv文件夹下，创建AddTwoNum.srv文件同上节,修改package.xml和CMakeList

辰chen·2024-01-21 12:07

安利一下：一款很好用的记录仪，任我游GOU无损音乐全屏流媒体后视镜XD88

高清无损音乐流媒体后视镜专注于高品质沉浸式音乐效果，为喜欢用车载音响听歌的朋友量身打造。

游秘书聊车品·2024-01-21 09:06

优酷会员可以几个人用，优酷视频可以几个设备同时在线？

分设备限制包括但不限于：手机端App、Pad端App、网页端、电脑客户端各1个，电视端3个、车载端1个等。这意味着，无论是否会员，同一优酷账号都只能在一台手机上登录，无法再同时登录其他手机APP。

小小编007·2024-01-21 09:25

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云和图像融合的智能驾驶目标检测(中)

摄像头和惯性测量单元：利用惯性测量单元的特性加强摄像头在运动状态下的抗干扰能力，可以有效提高感知算法在高速行驶场景下的检测精度，但依旧是依靠摄像头数据进行3D目标的检测，受环境及天气状况影响较大；（2）激光雷达和惯性测量单元

格图素书·2024-01-21 08:57

Dead eyes

车载音乐播放的都是我最爱的歌，迎着风和阳光听着心爱的旋律行驶，尤其是在这样明媚的天气里，什么都可以忘却了。那一刻，我的灵魂

Rejoy_LC·2024-01-21 07:10

RF-LIO：面向高动态场景的紧耦合LiDAR惯导融合里程计（IROS 2021）

面向高动态场景的紧耦合LiDAR惯导融合里程计单位：西安交通大学针对问题：实际场景中动态因素的引入造成基于静态假设的LIO严重位姿漂移提出方法：提出基于自适应的多分辨率RangeImage的动态点移除算法，并使用紧耦合的激光雷达惯导里程计

Tom Hardy·2024-01-21 04:11

搞一下TDA4 | 03 TDA4 辅助引导加载程序SBL

SDKTDA4（RTOS/Linux）中理解辅助引导加载程序SBL全系内容可在《搞一下汽车电子》后台回复“系列”，或进入菜单栏“分享平台”-->“系列分享”搞SOA、搞AP&CPAUTOSAR、搞异构SoC、搞车载以太网

搞一下汽车电子·2024-01-21 02:02

玫瑰色的印记

流年匆匆而逝，我却依稀记得，午夜的列车载我初次来到一个古老而陌生的都市，像是电影里面的情节，人海茫茫里，我们初相遇。

蔷薇花的记忆·2024-01-21 01:24

【车载HMI开发工具--EB GUIDE 与 Unity 合作提供一体化的沉浸式 HMI 设计开发工具链】【转载】

随着车载高性能计算平台的日益普及以及显示器尺寸和数量的不断增加，沉浸式车载人机交互界面（HMI）的需求也在持续增长。

旅之灵夫·2024-01-21 00:21

智能汽车如何实现自主感知、决策和控制

以下将分别介绍这些方面：感知环境信息智能汽车通过各种传感器来感知周围环境的信息，包括但不限于：雷达、激光雷达、摄像头、超声波等。

道亦无名·2024-01-20 19:43

车端CAN总线浅谈

最初，CAN总线被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。

MarkHD·2024-01-20 16:54

虹科分享 | 汽车技术的未来：Netropy如何测试和确保汽车以太网的性能

如今汽车不再是单纯的代步工具，把人从A点带到B点，同时还配备了车载信息娱乐系统、车载诊断、高级驾驶员辅助和其他安全系统，因此汽车需要随时传输大量数据。

艾体宝IT·2024-01-20 16:23

车载音频EMI的产生及典型音频功放AW836XX的解决方案

之前针对eCall的文章中有提到D类音频功放需要关注EMI问题（点击文章回看《车载eCall系统音频应用解决方案》），在此展开此问题并寻求解决方案。

WPG大大通·2024-01-20 15:59

C++中的自动驾驶与智能交通

嵌入式系统开发：自动驾驶和智能交通系统通常需要运行在嵌入式设备上，如车载计算机、嵌入式传感器等。C++作为一种高效的编程语言，具

naer_chongya·2024-01-20 11:49

重磅！首创准空气集成波导天线设计，这家厂商重构4D毫米波雷达

过去，国产毫米波雷达大多数在BSD盲区监测等安全要求相对较低的车载毫

高工智能汽车·2024-01-20 06:58

智能驾驶新浪潮：SSD与UFS存储技术如何破浪前行？-UFS篇

不仅如此，UFS还有个杀手锏——双通道传输，就好比有了两个并肩作战的高性能引擎，数据吞吐量翻倍增长，大大提升了车载信息娱乐系统（IVI）和ADAS系统的整体性

古猫先生·2024-01-20 05:38

2023年移远车载全面开花，智能座舱加速进击

作为汽车智能化的关键组件，车载模组正发挥着越来越重要的作用。

移远通信·2024-01-20 00:37

4.实时存取点云的pcd文件（C++）

读取雷达的点云数据的方法可以参我写的另一篇博文11.2PCL从ROS获取激光雷达的点云数据及处理-CSD

YANQ662·2024-01-19 23:37

11.1 pcl_ros的点云学习

引用的博文路径如下（本人也是刚开始看PCL的运用，本文是完全抄下面博主的内容，觉得这位博主写的很详细很清楚，并且自己运行了一遍有效）：ROS入门——PCL激光雷达点云处理（1）_pcl::torosmsg-CSDN

YANQ662·2024-01-19 23:36

11.2 PCL从ROS获取激光雷达的点云数据及处理

其实很简单，分三步走就可以：首先是通过ROS打开激光雷达，查看PCL配置需要的信息。然后是用PCL通过ROS发布的topic获取激光雷达的数据。最后将ROS和PCL结合。

YANQ662·2024-01-19 23:36

车载烧水杯哪个牌子值得买?四大公认最好用的推荐

今天我们就来说下：车载烧水杯哪个牌子值得买?四大公认最好用的推荐大家好！我是花桃平台最大团队&联合创始人大同导师。相较于其它返利app，花桃佣金更高，模式更好，终端用户不流失！

柚子导师·2024-01-19 21:22

感恩第18天

2、感恩今天我的汽车载我去上课的地方，让我不再受冻！感谢，谢谢谢谢谢谢！3、感恩永红一路陪我聊天，聊课程收获，感谢！谢谢谢谢谢谢！4、感恩李源和李敏守信的贵族品质，主动乐捐！感谢，谢谢谢谢谢谢！

徐星辉·2024-01-19 20:46

什么是车载信息娱乐系统和集成驾驶舱

什么是车载信息娱乐系统(IVI)?“车载信息娱乐(IVI)”通过向驾驶员和乘客提供信息和娱乐，为驾驶提供便利和舒适。为了理解这个概念，有必要知道“信息娱乐”的含义。

Epson样品中心·2024-01-19 20:41

父亲，我想您了

昨天晚饭后，骑着三轮车载着母亲，妻子和儿子到村子附近的公路上转转。那时树叶纹细不动，即使什么也不干，坐在凳子上就会大汗淋漓。坐在缓慢行驶的三轮上，会有微带着热气的风迎面吹来，视野开阔，心情舒畅。

雪后山·2024-01-19 17:47

孩子，除了学习你还会干什么

孩子们要来玩，我便开上三轮车载着他们到田里干活，刚开始挖坑、栽树、填土、浇水，而后又翻地、锄草。孩子们极少结触农活，用铁锹铲土这类活做起

我是素颜·2024-01-19 16:09

市面上互联网类项目大致有哪些？

QQ群霸屏、宝宝取名、泡脚粉、钓鱼小药、汉服出售、抖音车载U盘、炒菜教程培训、百度网盘资源出售、管道清洗、小说派单，诸如此类。部分项目，合规性存在问题，如塔luo牌、胎儿xing别、P。U。A培训等。

张二兄弟·2024-01-19 16:51

爱情里的出场顺序，真的很重要

但前两天我看到他的微博了，照片里他骑车载着一个我不认识的女孩，女孩搂着他的腰一脸甜蜜的样子。我突然就放下了，再喜欢也没用了，出场顺序不同，我终究还是要说再见的。”我以前也有这样

秋风吹落叶L·2024-01-19 15:25

再骑黑屋湾，一路欢笑一路歌

伴随着车载音响的欢歌，一路欢笑，一路欢欣。上次骑行黑屋湾水库，时值春暖花开的

付强_·2024-01-19 14:46

[论文阅读]DeepFusion

DeepFusionLidar-CameraDeepFusionforMulti-Modal3DObjectDetection用于多模态3D物体检测的激光雷达相机深度融合论文网址：DeepFusion论文代码

一朵小红花HH·2024-01-19 08:43

概率论在激光雷达的目标检测和跟踪中的应用

概率论在激光雷达的目标检测和跟踪中发挥着重要的作用，通过建立概率模型和应用贝叶斯推断，可以处理激光雷达数据的不确定性，并提供准确的目标检测和跟踪结果。概率模型是激光雷达目标检测和跟踪的基础。

weixin_30777913·2024-01-19 06:22

孟子义用小心思挤兑周也，却遇到3位直男护妹妹，委屈大喊被孤立

张翰开车载着苏芒、郭麒麟、赖冠霖、孟子义一

尚还是上九熙·2024-01-19 06:27

信息系统项目管理---范围管理论文草稿

，人力资源管理，成本管理范围管理项目背景项目规模发起单位目的项目内容组织结构项目周期交付段产品等我的指责，切入论文的题目；项目范围管理2800400字摘要本文讨论了中国xx研究院开发的大型规模标准型号车载分布式文件系统的范围管理

禾乃儿_xiuer·2024-01-19 05:29

Python爬虫实战案例——音乐爬虫，收费歌曲依旧可用

因为现在众多音乐平台下载歌曲都要收费了，导致我没有车载音乐听了。于是便自学爬虫做了这个简易的音乐爬虫。不是那些大平台的音乐爬虫，是一个不知名的小音乐网站的爬虫。

务农在家·2024-01-19 05:06

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