车载激光雷达

车载软件架构 ---互联网人才怎么转变成汽车软件专家？

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：所谓鸡汤，要么蛊惑你认命，要么怂恿你拼命，但都是回避问题的根源，以现象替代逻辑，以情绪代替思考，把消极接受现实的懦弱，伪装成乐观面对不幸的豁达，往不幸上面喷“香水”来掩盖问题。无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的
车载诊断技术·2025-04-02 23:49

AES 加密介绍

为什么车载空调软件需要AES加密？在车载座舱空调软件中，可能涉及用户隐私数据（如用户的空调温度设定、座椅加热偏好等），以及车载控制数
stevenzqzq·2025-04-02 20:33

Android15音频进阶之AAOS15 run on Pixel6 and Cuttlefish(一百一十三)

系统多媒体进阶实战》一书作者新书发布：《Android系统多媒体进阶实战》优质专栏：Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】优质专栏：多媒体系统工程师系列【原创干货持续更新中……】优质视频课程：AAOS车载系统
Android系统攻城狮·2025-04-01 11:36

第六章:机器人建模与仿真__《ROS机器人开发实践》_notes

第六章核心内容总结一、核心知识框架（1）URDF建模体系基础标签结构：定义刚体属性，描述运动关系，作为根节点物理属性强化：定义惯性矩阵，设置碰撞检测传感器集成：摄像头/激光雷达/Kinect的扩展配置（
lianghu666·2025-04-01 07:38

李想官宣开源整车操作系统

2025年3月27日，在中关村论坛开幕式暨全体会议上，理想汽车董事长兼CEO李想宣布，将对自研车载操作系统理想星环OS进行开源，理想星环OS将于今年4月上线开源社区，理想汽车也因此成为全球第一家将车载操作系统开源的车企
timer_017·2025-04-01 03:37

LIN总线入门到精通第一讲

目录1、车载LIN总线诞生背景和使用场景2、LIN总线硬件接口3、LIN总线协议4、总结-》返回总目录《-1、车载LIN总线诞生背景和使用场景LIN：LocalInterconnectNetwork，本地连接网络由于汽车电子电器架构很复杂
汽车工程师谈技术·2025-03-31 11:13

以太网的分层架构_产业深度：车载以太网—汽车的下一代中枢神经

目前，以太网能够提供数百Gbps的带宽，车载以太网也已经实现100Mbps带宽的落地。
Gaosaroma·2025-03-30 15:58

基于Redis geo地理位置的实时交通监控平台实现方案

实时交通监控平台完整实现方案一、系统架构图+-------------------++-------------------++-----------------+|客户端||数据采集层||数据存储层||(App/车载设备
xiyubaby.17·2025-03-30 10:25

车载SOA的技术基础架构

面向服务计算代表一个有潜力改变企业的前景和平台，是新一代分布式计算平台，是“软件定义汽车”本质内涵的承载和应用平台，包含技术架构、软件程序和技术基础架构，具体如下:·技术架构-某种事物或技术(软件或服务)物理方面基础的和基本的设计(如高楼、大桥的架构设计蓝图和规范)。包括众所周知的四个类型:组件架构、应用架构、集成架构和企业技术架构。·技术基础架构-底层的、支持的技术环境，包括软件和硬件。·软件程
SOA开发者·2025-03-29 10:11

车载智能计算基础平台SOA软件架构白皮书CAICV

车载智能计算基础平台SOA软件架构白皮书CAICV【下载地址】车载智能计算基础平台SOA软件架构白皮书CAICV本仓库提供了一份名为“车载智能计算基础平台SOA软件架构白皮书CAICV”的资源文件下载。
温冰礼·2025-03-29 09:09

推荐开源项目：车载智能计算基础平台SOA软件架构白皮书CAICV

推荐开源项目：车载智能计算基础平台SOA软件架构白皮书CAICV【下载地址】车载智能计算基础平台SOA软件架构白皮书CAICV本仓库提供了一份名为“车载智能计算基础平台SOA软件架构白皮书CAICV”的资源文件下载
田响元·2025-03-29 09:35

OpenGL ES 2.0与OpenGL ES 3.1的区别

不过现代车载系统可能越来越多支持3.x版本，所以可能倾向于使用3.1，但具体情况还需调查目标平台的硬件能力。
stevenzqzq·2025-03-28 09:46

AI搜索革命：企业未来三年的生死竞速

Gartner+IDC）交互方式质变多模态搜索请求占比达43%（Google2024Q1趋势报告）智能硬件出货量年增254%（IDC2023中国AIoT报告）商业影响：用户决策场景从手机屏扩展到智能眼镜、车载系统
白雪讲堂·2025-03-27 16:38

基于树莓派 + CUAV V5 +飞控构建无人机自主作业系统（UWB 高精度定位版）

特别集成Nooploop空循环LinkTrackUWB厘米级定位模块，结合视觉导航与激光雷达环境感知，打造"厘米级定位+动态避障+任务自适
无人机星穹笔记·2025-03-27 10:24

鸿蒙系统崛起：机遇、挑战与未来展望

近年来，华为推出的鸿蒙系统（HarmonyOS）迅速崛起，不仅在智能手机市场崭露头角，更在智能穿戴、车载、家居等多行业领域展现出强大的应用潜力。
w(ﾟДﾟ)w吓洗宝宝了·2025-03-27 06:56

嵌入式就业方向

嵌入式简单介绍定义：用软件驱动硬件的一种方式嵌入式无处不在：涉及的领域包括家电（智能冰箱、空调）、手机（安卓、iOS设备）、汽车（无人驾驶、车载系统）、工业（工业控制、智能设备）、医疗（CT、心率检测设备
Volatile_·2025-03-26 18:53

美摄科技智能汽车视频延迟摄影解决方案，开启智能出行新视界

在智能汽车时代，车载影像技术正以前所未有的速度发展，成为提升驾乘体验和满足用户多样化需求的关键因素。
美摄科技·2025-03-26 08:09

自动驾驶工程师之多传感器融合篇

激光雷达需校准光束发射角度和接收时间偏差，毫米波雷达则需校准天线阵列相位一致性。•外参标
niuTaylor·2025-03-26 02:21

车载以太网网络测试-18【传输层-DOIP协议-1】

传统基于CAN的诊断已经非常普遍了，那么如果应用了车载以太网，诊断该如何实现呢？答案是DoIP。汽车诊断使用的是UD
车载测试工程师·2025-03-26 01:49

车载以太网网络测试-16【传输层-UDP】

目录1摘要2车载以太网传输层概述3车载以太网UDP协议3.1车载以太网UDP协议的作用3.2UDP报文帧结构3.3UDP协议的通信过程3.3.1通信过程3.3.2实例示例3.3.3代码示例4总结1摘要车载以太网的第五层是传输层
车载测试工程师·2025-03-26 01:19

车载以太网测试-13【网络层-IGMP协议】

目录1摘要2IGMP协议概述2.1IGMP在TCP/IP协议栈中的位置2.2IGMP与以太网的关系2.3为什么需要IGMP协议？2.4IGMP报文结构2.4.1IGMPv1报文结构2.4.2IGMPv2报文结构2.4.3IGMPv3报文结构3IGMP通信原理3.1GMP的通信流程3.2IGMP协议完整流程示例4总结1摘要IGMP是网络层协议，位于TCP/IP协议栈的网络层，它依赖于以太网作为底层传
车载测试工程师·2025-03-26 01:19

车载以太网测试-8【网络层】-IP协议&路由协议

目录1摘要2车载以太网网络层介绍2.1IP协议（InternetProtocol）2.1.1IP帧结构2.1.2IP地址2路由协议2.1静态路由2.2动态路由3总结1摘要车载以太网（AutomotiveEthernet
车载测试工程师·2025-03-26 01:48

英伟达「虚拟轨道+AI调度」专利：开启自动驾驶3.0时代的隐形革命

在英伟达的设计中，通过激光雷达
livefan·2025-03-26 01:47

Android15音频进阶之指定音区设备(一百一十二)

系统多媒体进阶实战》一书作者新书发布：《Android系统多媒体进阶实战》优质专栏：Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】优质专栏：多媒体系统工程师系列【原创干货持续更新中……】优质视频课程：AAOS车载系统
Android系统攻城狮·2025-03-25 11:01

鸿蒙相机开发实战：从设备适配到性能调优 —— 我的 ArkTS 录像功能落地手记（API 15）

而且从手持云台到车载记录仪，每个项目都面临独特挑战：车载场景的高温稳定性、可穿戴设备的低功耗限制、多设备分辨率适配的玄学……这些痛点促使我重新梳理HarmonyOS相机开发的技术脉络——这正是本文的起源
李游Leo·2025-03-24 02:00

三维点云重建的原理及代码

点云重建是将来自各种传感器（如激光雷达、相机等）采集的离散点云数据转换为具有结构和几何形状的物体模型的过程。
晚风微凉～·2025-03-23 20:44

鸿蒙相机开发实战：从设备适配到性能调优 —— 我的 ArkTS 录像功能落地手记（API 15）

而且从手持云台到车载记录仪，每个项目都面临独特挑战：车载场景的高温稳定性、可穿戴设备的低功耗限制、多设备分辨率适配的玄学……这些痛点促使我重新梳理HarmonyOS相机开发的技术脉络——这正是本文的起源
·2025-03-23 15:15

2025年首个！又一家智驾供应链企业成功上市，踩准感知红利风口

弘景光电作为一家专业从事光学镜头及摄像模组产品的研发、设计、生产和销售的高新技术企业，已深耕行业十多年，目前其产品应用领域主要包括智能汽车汽车及新兴消费两大领域，其中车载光学镜头产品主要应用于智能座舱和智能驾驶系统
高工智能汽车·2025-03-23 06:20

「智驾普及」引发需求井喷，这一上游细分供应链严重缺货！

2025年，车载CIS市场无疑将是智驾供应链市场最火的赛道之一。
高工智能汽车·2025-03-23 06:49

充气泵方案｜便携式充气泵方案【天吉智芯】

便携车载充气泵方案的使用范围其实不仅仅是汽车轮胎，它在设计时工程师选取高性能和存储芯片，可实现汽车轮胎、篮球、自行车、摩托车、零模式等多种场景应用。
天吉智芯·2025-03-22 09:24

不搞花里胡哨！CMU最新开源：极简风格的LiDAR全景分割+跟踪！

文末附行业细分群1.笔者个人体会激光雷达全景分割（LPS）一般遵循自下而上的以分割为中心的范式，利用聚类获得对象实例来建立语义分割网络。
3Ｄ视觉工坊·2025-03-22 08:41

车载以太网测试-14【交换机以及MAC地址表】

目录1摘要2车载交换机概述2.1OSI模型中的位置2.2车载交换机在数据链路层的功能3车载交换机的工作原理3.1车载交换机的关键工作步骤3.2车载交换机的关键技术3.3车载交换机的工作示例3.4MAC地址表
车载测试工程师·2025-03-21 17:26

鸿蒙保姆级教学

鸿蒙（HarmonyOS）是华为推出的一款面向全场景的分布式操作系统，支持手机、平板、智能穿戴、智能家居、车载设备等多种设备。鸿蒙系统的核心特点是分布式架构、一次开发多端部署和高性能。
冬冬小圆帽·2025-03-20 21:38

3DMAX点云算法：实现毫米级BIM模型偏差检测（附完整代码）

摘要本文基于激光雷达点云数据与BIM模型的高精度对齐技术，提出一种融合动态体素化与多模态特征匹配的偏差检测方法。通过点云预处理、语义分割、模型配准及差异分析，最终实现建筑构件毫米级偏差的可视化检测。
夏末之花·2025-03-20 00:42

从基础到实践（十九）：DC/DC由来和工作原理介绍

1930年代真空管收音机的普及使这一问题凸显：车载6V蓄电池需升压至200V以上供电子管工作，工程师们通过笨重的机械振动子式换流器（VibratorC
硬件进化论·2025-03-19 22:29

车载通信架构 --- UB位更新策略记录

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：简单，单纯，喜欢独处，独来独往，不易合同频过着接地气的生活，除了生存温饱问题之外，没有什么过多的欲望，表面看起来很高冷，内心热情，如果你身边有这样灵性的人，一定要好好珍惜他们眼中有神有光，干净，给人感觉很舒服，有超强的感知能力有形的无形的感知力很强，能感知人的内心变化喜欢独处，好静，
车载诊断技术·2025-03-19 13:50

光学工程师中年危机

一、技术能力突围：向高价值领域迁移‌‌瞄准增量市场‌‌激光雷达与自动驾驶‌：将光学设计经验迁移至激光雷达光路优化（如VCSEL阵列准直算法）、热稳定性补偿算法（解决车载环境温度漂移问题）‌15。‌
光学设计培训·2025-03-18 23:46

天吉芯「天吉智芯」智能充气泵 ——12 年芯片大厂的安全答卷，重新定义车载充气新物种

一、为什么选择天吉芯？从芯片到充气泵的「垂直深耕」作为国内少数掌握车规级MCU芯片技术的方案商（IATF16949认证），天吉芯12年累计为500万辆汽车提供胎压监测芯片。2025年，我们将芯片级安全理念注入终端产品——「天吉智芯」智能充气泵，不是简单的硬件堆砌，而是用造汽车芯片的标准，重新发明充气泵。二、核心技术：看不见的「芯片级智能」，才是真旗舰1.TJX8F003Pro车规级芯片（天吉芯自研
天吉智芯·2025-03-18 09:27

宇树科技单线雷达L2的坑货驱动

最烂的github网站：GitHub-unitreerobotics/unilidar_sdk:SDKforUnitreeL1LiDAR搞不懂这家公司火的道理，卖个烂机器狗忽悠火了，瞎眼买了个激光雷达，
wuicer·2025-03-18 01:45

宇树激光雷达L1上手测试

因为工作中低成本三维空间扫描的需求，在同事偶尔推荐下知道了宇树L1这款激光雷达，不得不说小巧的设计，0.05m的最小测距距离，360°*90°的FOV，以及最最最重要的1600多的价格无一不打动我。
力特高·2025-03-18 00:39

天吉智芯「星核」智能充气泵 —— 以芯为核，定义车载充气新标杆

一、品牌基因：12年车规级芯片的技术沉淀天吉智芯（TJX-CHIP）作为深圳天吉芯技术旗下高端品牌，深耕汽车电子领域12年，累计交付超500万颗车规级MCU芯片。「星核」充气泵是品牌首款终端产品，搭载自主研发的TJX8F003Pro车规级芯片（IATF16949认证），以芯片级定制重构充气泵的智能边界——不止是工具，更是汽车安全生态的智能终端。二、产品定位：全场景胎压管家，重新定义「可靠」目标用户
天吉智芯·2025-03-17 09:18

Android15音频进阶之qnx定位so调用进程(一百一十一)

系统多媒体进阶实战》一书作者新书发布：《Android系统多媒体进阶实战》优质专栏：Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】优质专栏：多媒体系统工程师系列【原创干货持续更新中……】优质视频课程：AAOS车载系统
Android系统攻城狮·2025-03-17 08:16

车载Android音频系统 CarAudioService

CarAudioService是车载音频系统的核心服务，负责管理多音源协调、音频路由、音量策略、硬件控制等关键功能，处理车载环境下特有的音频场景（如倒车提示音、车门状态联动等）。
Code_onepage·2025-03-17 07:35

SOVD-Service Oriented Vehicle Diagnostic

文章目录前言一、SOVD是什么二、SOVD的设计目的三、应用场景四、SOVD架构前言随着自动驾驶技术的发展，车辆配置变得越来越复杂，车载软件也在迅速增长：基于HPC（高性能计算机）、异构操作系统、大量并行进程及其依赖关系的新架构也给诊断工作带来了重大挑战
诊断协议那些事儿·2025-03-17 04:06

AUTOSAR从入门到精通-汽车电子电气架构（EEA）

EEA的特点EEA发展的三大阶段特征第一阶段：分布式架构第二阶段：基于域的集中式架构（转型中）第三阶段：基于域融合的带状架构（未来趋势）车载电子电气架构作用EEA开发工作内容
格图素书·2025-03-15 23:40

天吉智芯「星核」智能充气泵 —— 以芯为核，定义车载充气新标杆

一、品牌基因：12年车规级芯片的技术沉淀天吉智芯（TJX-CHIP）作为深圳天吉芯技术旗下高端品牌，深耕汽车电子领域12年，累计交付超500万颗车规级MCU芯片。「星核」充气泵是品牌首款终端产品，搭载自主研发的TJX8F003Pro车规级芯片（IATF16949认证），以芯片级定制重构充气泵的智能边界——不止是工具，更是汽车安全生态的智能终端。二、产品定位：全场景胎压管家，重新定义「可靠」目标用户
天吉智芯·2025-03-15 10:31

HarmonyOS Next系统架构与核心技术解析

它不仅支持传统的智能手机、平板电脑，还扩展到智能家居、可穿戴设备、车载系统等多种终端。
披光人·2025-03-15 08:43

4D雷达再上热搜！华为/小米上车

去年至今，不管是端到端，还是大模型，本质上并没有解决摄像头（视觉感知）的物理性能缺陷；激光雷达处于成本下降区间，安全冗余作用明显，但对于恶劣天气、穿透能力以及抗干扰性仍存在劣势。
高工智能汽车·2025-03-15 07:29

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-CAN总线协议在车载模块中的应用与实现

目录知识储备面向车载开发的CAN通信协议1基本概念2优势3概念和特征4技术介绍5应用举例6测试工具编辑7错误处理编辑前言国内外研究现状总线与CAN总线技术CAN总线技术在电子汽车领域的研究现状OBD系统的发展和研究现状
格图素书·2025-03-13 21:35

【bluedroid】A2dp Source播放流程源码分析(1)

在Android系统所采用的Bluedroid蓝牙协议栈里，A2DPSource承担着音频流发送的重任，将音频数据传输至A2DPSink（像车载音响、蓝牙耳机等接收设备）。
byte轻骑兵·2025-03-13 17:07
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