轨迹规划及SLAM 第26页

运筹学——线性规划单纯形方法

对于一个标准形式的LP问题：minz=c1x1+……+cnxns.t.ai1x1+ai2x2+……+ainxn=biai1x1+ai2x2+……+ainxn≤bi式(1)xj≥0,j=1,……,n\begin{aligned}\\min\qquad&z=c_1x_1+……+c_nx_n\\s.t.\qquad&a_{i1}x_1+a_{i2}x_2+……+a_{in}x_n=b_i\\&a_{i1

寻丶幽风·2025-03-13 01:03

chrome内核大版本升级涉及核心事项

Chrome内核（Chromium）大版本升级涉及多个核心事项，需要从技术、兼容性、安全、性能等多维度进行系统规划。

ปรัชญา แค้วคำมูล·2025-03-13 01:33

ASP.NET Core与ASP.NET MVC的核心差异解析

它是一个模块化框架，既可以在Windows上的完整.NETFramework上运行，也可以在跨平台的.NETCore（现已更名为.NET5及更高版本中的.NET）上运行。ASP.NETCore应

AitTech·2025-03-13 00:29

DNS解析

服务端及客户端都关闭安全软件：[root@server~]#setenforce0[root@server~]#systemctlstopfirewalld服务端安装bind软件：[root@server

ZwZ12123·2025-03-13 00:55

医院DEEPSEEK辅助应用

一、背景介绍1.1国家政策支持《卫生健康行业人工智能应用场景参考指引》《“十四五”全民健康信息化规划》《关于进一步完善医疗卫生服务体系的意见》的发布。

cainiaojunshi·2025-03-12 23:54

Python入门基础：数据类型与变量详解

程序中的每个数据都有特定类型，决定了数据的存储方式、操作规则及占用空间。方便计算机决定如何处理定义的数据。

藍海琴泉·2025-03-12 23:23

网络信息安全与防护策略研究

目录摘要I1.绪论11.1网络安全的概述、重要性及网络安全的不安全因素和在当今网络安全要考虑的几个方面21.1.1网络安全的概述21.1.2网络安全的重要性31.2.网络安全的不安全因素和在当今网络安全要考虑的几个方面

阿典886·2025-03-12 23:21

防火墙和系统安全防护和优化

防火墙和系统安全防护和优化防火墙和系统安全防护和优化1.防火墙是什么2.防火墙策略优化有什么用3.防火墙的功能4.基于linux系统如何进行优化及安全防护呢？

赵雯柯·2025-03-12 23:50

前端开发定时器的一些规范使用

以下是前端定时器规范使用的详细指南，涵盖常见场景、最佳实践及代码示例：一、定时器类型与选择类型特点适用场景setTimeout单次执行，可嵌套调用实现循环延迟任务、简单轮询setInterval固定间隔重复执行定期数据同步

爱分享的程序员·2025-03-12 22:49

开源模型应用落地-qwen模型小试-Qwen-Agent（十一）

一、前言Qwen-Agent是一个利用开源语言模型Qwen的工具使用、规划和记忆功能的框架。其模块化设计允许开发人员创建具有特定功能的定制代理，为各种应用程序提供了坚实的基础。

开源技术探险家·2025-03-12 22:47

Stata操作

sum：后接变量，会出均值、方差及最大最小值等信息。

晓破云天·2025-03-12 22:17

第二十七个问题-AI Agent 与 RAG 的核心区别

以下从多个维度对比分析：1.核心目标维度AIAgentRAG主要目标自主执行复杂任务（感知、决策、行动闭环）通过检索外部知识增强生成结果的准确性智能性强调自主推理、多步规划与动态调整能力依赖检索与生成的静态组合

释迦呼呼·2025-03-12 22:46

YashanDB操作系统身份认证配置

doc.yashandb.com/yashandb/23.3/zh/%E6%95%B0%E6%8D%AE%...本文主要介绍如何配置操作系统身份认证，以便数据库管理员更便捷地登录数据库，认证方式相关的详细介绍请查阅用户及认证

·2025-03-12 22:50

每天一道算法题【蓝桥杯】【最小路径和】

思路使用dp表解决问题使用DP表的思路分析在解决最小路径和问题时，动态规划（DP）是一种非常有效的方法。

桦0·2025-03-12 22:12

文件上传复现

php#.jpg），使系统误判为图片文件‌但未严格校验文件真实类型及内容，导致攻击者可构造特殊压缩包绕过删除逻辑，保留恶意文件‌//1.接收用户上传的ZIP压缩包并直接写入临时文件 file_p

是懒羊羊吖～·2025-03-12 21:40

有哪些显示服务器协议及显示服务器？有哪些用于开发图形用户界面的工具包？

有哪些显示服务器协议及显示服务器？有哪些用于开发图形用户界面的工具包？文章目录linux有哪些桌面环境？有哪些显示服务器协议及显示服务器？有哪些用于开发图形用户界面的工具包？

猪猪侠|ZZXia·2025-03-12 21:39

湖南大学DeepSeek研究：我们该如何看待DeepSeek（附 PDF 下载）

伟贤AI之路·2025-03-12 21:39

大数据学习（60）-HDFS文件结构

HDFS是一个标准的主从(Master/Slave)体系结构的分布式系统；HDFS集群包含一个或多个NameNode(NameNodeHA会有多个NameNode)和多个DataNode(根据节点情况规划

viperrrrrrr·2025-03-12 21:08

机器狗监控系统软件工程师面试题

数据结构与算法若要实现机器狗的路径规划，你会选择哪种数据结构来存储地图信息，比如栅格

道亦无名·2025-03-12 21:35

python-uiautomator2 安装教程

目录一、简介二、支持平台及语言三、工作原理四、安装一、简介uiautomator2是一个python库，用于Android的UI自动化测试，其底层基于Googleuiautomator，Google提供的

水w·2025-03-12 20:34

计算机网络——路由器及静态路由配置

路由器路由表路由器的转发原理：当一个数据包进入路由器，路由器将根据数据包中的目标IP地址查看路由表。若表中存在记录，则将无条件按照记录转发。否则，则将直接丢弃该数据包。查看路由表：displayiprouting-tableDestination/Mask---目标网段信息---去哪Proto---路由类型---Direct---直连路由：表示直连网段路由信息的路由条目。直连网段：路由器直接通过网

wuqing_5450·2025-03-12 20:34

web网页毕业设计，非遗文化网站期末大作业html+css+JS网页制作成品

一、项目规划非遗文化网站是以四川的变脸川剧来开的，网站设计的6个页面，包括首页、历史起源、川剧分类、川剧的艺术特点、川剧剧目、精彩图集、联系我们二、网站效果图其他几个页面由于图片超过了5M，无法上传效果图

qq_904336929·2025-03-12 20:33

Java 数组

数组对于每一门编程语言来说都是重要的数据结构之一，当然不同语言对数组的实现及处理也不尽相同。Java语言中提供的数组是用来存储固定大小的同类型元素。

Mr_One_Zhang·2025-03-12 20:03

Doris集群启停脚步

一、启动顺序通常按照FE->BE->Broker的顺序启动，以下是对该顺序的详细解释：启动FEFE是Doris的前端节点，负责元数据管理、查询规划、权限管理等功能，是整个系统的核心控制节

江畔独步·2025-03-12 20:01

【Docker项目实战】使用Docker与Caddy部署BanBan任务管理工具

【Docker项目实战】使用Docker部署BanBan任务管理工具一、BanBan介绍1.1BanBan简介1.2主要特点1.3使用场景二、本次实践规划2.1本地环境规划2.2本次实践介绍三、本地环境检查

江湖有缘·2025-03-12 20:00

deepseek+ansible实现AI自动化集群部署

DeepSeek与Ansible协同配置Linux集群的完整机制方案，涵盖架构设计、工具调用链及Agent提示词体系：一、系统架构设计（四层联动）!

大囚长·2025-03-12 20:59

面试基础---分布式架构基础消息队列Kafka vs RabbitMQ vs RocketMQ 对比

本文将深入探讨三者的设计原理、核心特性及适用场景，结合电商、金融等实际案例与源码分析，为技术选型提供全面指导。1.

WeiLai1112·2025-03-12 19:27

嵌入式FOC无刷电机控制器代码架构及实现详解

非常感谢您提供的嵌入式产品图片和项目背景介绍。我深入理解您对这款小尺寸、高性能FOC无刷电机控制器的需求。这是一个极具挑战且富有价值的项目，它融合了硬件重构、先进控制算法、以及对成本和性能的严格把控。基于您提供的项目描述，并结合我在嵌入式系统开发领域的实践经验，我将为您详细阐述最适合该项目需求的代码设计架构，并提供具体的C代码实现示例，以及项目中采用的各种关键技术和方法。我的目标是为您构建一个可靠

嵌入式程序员小刘·2025-03-12 19:56

【大模型篇】推理模型大作战（QwQ-32B vs DeepSeek-R1）

QwQ-32B模型介绍及使用指南一、模型简介（一&

大F的智能小课·2025-03-12 19:56

Vue项目构建与启动中的版本依赖问题及解决方案

个人名片作者简介：java领域优质创作者个人主页：码农阿豪工作室：新空间代码工作室（提供各种软件服务)个人邮箱：[[email protected]]个人微信：15279484656个人导航网站：www.forff.top座右铭：总有人要赢。为什么不能是我呢？专栏导航：码农阿豪系列专栏导航面试专栏：收集了java相关高频面试题，面试实战总结️Spring5系列专栏：整理了Spring5重要知识点与

码农阿豪@新空间·2025-03-12 19:56

从原理和公式出发：python实现One_Way_ANOVA

文章目录目的：python实现onewayANOVA单因素方差分析1.代码流程2.python代码实现0主要的函数1加载数据2查看数据统计结果3数据处理及可视化4方差分析4.1模型拟合4.2单因素方差分析

＾哪来的＆永远～·2025-03-12 19:54

Vue Amazing UI插件推荐

以下是针对VueAmazingUI的综合分析和技术选型建议，结合其技术特性、适用场景及与主流库的对比：一、核心优势解析技术栈轻量高效Vue3+Vite原生支持：充分发挥Vue3的CompositionAPI

前端熊猫·2025-03-12 19:24

使用服务器搭建开源建站工具Halo 2.0

端口开放‌：在莱卡云控制台开放‌8090（Halo默认端口）‌、‌80（HTTP）‌及‌443（HTTPS）‌‌13。‌

莱卡云（Lcayun）·2025-03-12 19:53

.net中的内存泄漏

以下是常见的内存泄漏场景及解决方案：1.未注销的事件订阅场景：对象订阅事件后未取消订阅，导致发布者持有订阅者的引用。

Gene Z·2025-03-12 19:51

NexLM 开源系列】让 AI 聊天更丝滑：WebSocket 实现流式对话！

系列目录规划：NexLM：从零开始打造你的专属大模型集成平台✅SpringBoot+OpenAI/DeepSeek：如何封装多个大模型API调用✅支持流式对话SS

pittLee_·2025-03-12 19:21

AI视频生成工具清单（附网址与免费说明）

以下是一份详细的AI视频制作网站总结清单，包含免费/付费信息及核心功能说明：AI视频生成工具清单（附网址与免费说明）1.Synthesia网址：https://www.synthesia.io是否免费：

远方2.0·2025-03-12 18:46

AI双轨革命：DeepSeek与Manus

DeepSeek与Manus是当前人工智能领域备受关注的两款产品，它们在技术定位、核心能力及适用场景上存在显著差异，但并非直接竞争关系，而是形成互补。

·2025-03-12 18:44

C++ 平面拟合原理和最小法实现示例

以下是平面拟合的详细原理及实现方法：1.平面方程表示三维平面的一般方程为：[Ax+By+Cz+D=0][Ax+By+Cz+D=0][Ax+By+Cz+D=0]其中：法向量：(n=(A,B,C))(\mathbf

点云SLAM·2025-03-12 18:16

鸿蒙生态下的AI革新：大模型如何重塑移动应用开发？从写代码到写Prompt，解锁鸿蒙原生应用高效开发秘籍

在过去，软件开发者被划分为全民开发者、应用开发者和专业开发者，随着大模型技术的介入，软件开发变得触手可及，一些简单的应用甚至能够直接通过人工智能生成。另一方面，大模型技术显著提升了开发效率。

·2025-03-12 17:11

消防安全检查频率：多久一次才合适？

不同场所的消防检查频率建议根据《建筑灭火器配置验收及检查规范》（GB50444-

·2025-03-12 17:09

用Java提取Word文档表格数据

Word文档作为一种广泛使用的文件格式，常常承载着丰富的表格信息，这些信息可能涉及到财务报表、项目规划、实验数据记录等多方面内容。将这些表格数据提取出来，能够方便进行数据分析以及内容再创作等场景。

·2025-03-12 17:38

双检锁问题

双检锁（Double-CheckedLocking，DCL）在早期的C++实现中存在问题，但在C++11及以后的标准中可以通过适当的处理来解决这些问题。下面详细分析双检锁存在的问题以及对应的解决办法。

越甲八千·2025-03-12 17:14

DAMA 数据管理知识体系指南：第十章参考数据与主数据

第十章在CDGA分值占比不高，CDGP分值占比较高，主要考点包括：定义、目标、原则、参考数据及主数据管理好处、异同点、哪些属于主数据、活动、工具、度量指标等基本概念。

云祁·2025-03-12 17:12

vLLM框架：使用大模型推理框架

1.环境安装与配置1.1硬件要求GPU:支持CUDA11.8及以上（推荐NVIDIAA100/H100，RTX4090等消费级卡需注意显存限制）显存:至少20GB（运行7B模型），推荐40GB+（运行13B

CITY_OF_MO_GY·2025-03-12 17:12

HTTP与HTTPS的深度解析：技术差异、安全机制及应用场景

本文将重点解析HTTP与HTTPS（加密版HTTP）的核心区别，并探讨其技术实现、应用场景及版本演进对性能的影响。一、HTTP协议基础解析1.1基本概念与工作原理HTTP是客户端-服务器架构中用于

网安-轩逸·2025-03-12 17:10

Python - sys 库的详细介绍

以下是sys模块的核心内容及常用函数详解：一、sys模块的核心功能类别功能描述命令行参数获取脚本启动时的命令行参数（sys.argv）。程序退出控制脚本退出状态（sys.exit()）。

wanglaqqqq·2025-03-12 16:38

SpectroDive‌ 12.1是一款专门为靶向蛋白质组学技术数据分析而开发的软件

它整合了PRM/MRM完整工作流程，包括建立分析panel、自动生成质谱设置方法、信号提取及定量。

软服之家·2025-03-12 16:36

Linux 学习路线规划图谱

一、学习阶段与目标设定1.基础认知时期（1-2个月）目标：搭建起Linux基础认知架构学习要点：系统安装：在虚拟机里安装Ubuntu22.04或者CentOSStream8。命令行操作：掌握ls、cd、pwd、mkdir等30个基础命令。熟悉grep、awk、sed等文本处理工具。文件系统：了解根目录下各主要目录的功能，像/etc、/var、/usr。学会使用df、du、find等命令进行磁盘管理

Morris只会敲命令·2025-03-12 16:35

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openeuler社区openeuler是面向数字基础设施的开源linux发行版操作系统openharmony社区OpenHarmony是由开放原子开源基金会（OpenAtomFoundation）孵化及运营的开源项目

阳光8088·2025-03-12 16:04

机器人操作系统 ROS 大全

在第2部分中，涉及导航、运动和规划。第3部分提供了服务和实验机器人的四个示例。第4部分处理应用程序的实际部署。第5部分介绍了用于感知和传感的信号处理工具。

亚图跨际·2025-03-12 16:34

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