轨迹规划及SLAM

vtkCamera类的Dolly函数作用及相机拉近拉远

录1.预备知识1.1.相机焦点2.vtkCamera类的Dolly函数作用3.附加说明1.预备知识要理解vtkCamera类的Dolly函数作用，就必须先了解vtkCamera类表示的相机的各种属性。  VTK是用vtkCamera类来表示三维渲染场景中的相机。vtkCamera负责把三维场景投影到二维平面，如屏幕、图像等。在VTK中，相机的实质是一个观测点，与人眼的功能相同，相机的视野范围是一个
荆楚闲人·2025-02-18 11:07

数字化背景下，企业如何进行供应商绩效管理？

通过对供应商的绩效进行全面的评估，企业能够了解供应商的实际情况，及
商越科技·2025-02-18 11:35

【ORB_SLAM系列3】—— 如何在Ubuntu18.04中使用自己的单目摄像头运行ORB_SLAM3（亲测有效，踩坑记录）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、ORB_SLAM3源码编译二、ORB_SLAM3实时单目相机测试1.查看摄像头的话题2.运行测试三.运行测试可能的报错1.
啥也不会的研究僧·2025-02-18 11:03

【工具】飞书个人知识库搭建（附详细步骤）

文章目录一、前言二、准备工作1.注册飞书账号2.熟悉飞书界面三、搭建步骤1.创建知识库根目录2.分类规划3.文档创建与整理4.标签与搜索功能利用四、知识库维护1.定期更新2.内容优化五、安全与备份1.权限管理
L-ololois·2025-02-18 11:03

《炸裂！掌握这些 Spring Boot 干货，面试直接 “开挂”！》

SpringBoot重点、面试题及答案详细整理一、SpringBoot重点知识（一）核心概念1.自动配置SpringBoot自动配置基于类路径中的依赖、配置文件以及应用上下文里的Bean情况，借助条件注解来自动设置
@孤随·2025-02-18 10:23

用数组实现栈(java)

数据结构与算法学习(java)-栈题目一:用数组实现栈要求:*用数组形式实栈的基本功能,入栈,出栈及显示栈元素功能思路:1.准备一个数组int[]stack;需要变量maxSize表示栈的大小2.入栈(
JD_LONG·2025-02-18 10:23

关于命名空间内变量和函数及全局变量的使用和作用域:

(来源：https://www.runoob.com/cplusplus/cpp-namespaces.html)#includeusingnamespacestd;namespaceA{inta=100;namespaceB//嵌套一个命名空间B{inta=20;}}inta=200;//定义一个全局变量intmain(intargc,char*argv[]){cout<<"A::a="<
云墨丹青·2025-02-18 10:20

曾国藩家书：劝弟谨记进德修业篇

余于诗亦有工夫，恨当世无韩昌黎及苏、黄一辈人可与发愤一谈。然人事应酬，作诗亦难，但不得以有恒者而废之。诸弟在家读书，不审每日如何用功？
云纳星辰怀自在·2025-02-18 10:48

FreeRTOS第9篇：任务的“快捷消息”——任务通知

文/指尖动听知识库-星愿文章为付费内容，商业行为，禁止私自转载及抄袭，违者必究！！！
指尖动听知识库·2025-02-18 10:17

数学建模基础训练-1：概念解析

研究并给出寒假开学某大学返校交通问题的合理解决方案首先，找到“概念”：其次，认识基础概念：第三，对概念的二次挖掘学生到校与离校的交通流量模型交通拥堵对学校教学与运营的影响模型交通安全事故风险评估模型学校交通设施规划与优化模型问题二
MPCTHU·2025-02-18 09:44

蓝桥杯 Java B 组之总结与模拟题练习

蓝桥杯JavaB组-第七天：周总结与模拟题练习Day7：周总结与模拟题练习在这一周的学习中，我们已经接触了动态规划的基本概念和常见应用。
计算机小白一个·2025-02-18 09:44

InspireMusic - 阿里通义实验室开源音乐生成框架 支持音乐、歌曲、音频生成 本地一键整合包下载

InspireMusic是阿里通义实验室开源的一个用于音乐生成的统一框架，旨在打造一个集音乐、歌曲及音频生成能力于一体的开源工具包，为研究者、开发者及音乐爱好者提供一个全面的创作平台。
昨日之日2006·2025-02-18 09:12

2021年上半年软件设计师下午题题型分析及解题全攻略（附真题及答案解析）

2021年上半年软件设计师下午题题型分析及解题全攻略试题一（数据流图与结构化分析）题型：数据流图实体识别、数据存储补充、数据流补充、结构化语言描述。
xiaohiiii·2025-02-18 09:11

Java CopyOnWriteArrayList 源码分析及使用案例

CopyOnWriteArrayList是Java中一种线程安全的List实现，它通过在每次修改时复制底层数组来实现线程安全。本文将详细分析CopyOnWriteArrayList的源码，并结合具体使用案例来展示其使用场景和优缺点。一、CopyOnWriteArrayList简介CopyOnWriteArrayList是java.util.concurrent包中的一个类，适用于读多写少的场景。它
铁甲小宝摸鱼·2025-02-18 09:10

深入解析C++静态关键字：生命周期、存储管理与C++11线程安全实现

目录1、静态关键字的作用2、静态关键字的使用规则2.1存储位置2.2初始化机制3、静态局部变量的线程安全性解析3.1C++11及之后的线程安全机制3.2C++11之前的风险3.3关键注意事项4、总结1、
zzr915·2025-02-18 09:38

提示词工程中的逻辑推理结构

概念介绍：逻辑推理结构在提示词工程中是指通过系统化、精确化的推理方法，帮助生成内容时能够严谨且条理清晰地组织论点、论据及结论，确保思路顺畅且具有逻辑一致性。
由数入道·2025-02-18 08:03

接雨水（动态规划，双指针）

注：题目：给定n个非负整数表示每个宽度为1的柱子的高度图，计算按此排列的柱子，下雨之后能接多少雨水。示例1：输入：height=[0,1,0,2,1,0,1,3,2,1,2,1]输出：6解释：上面是由数组[0,1,0,2,1,0,1,3,2,1,2,1]表示的高度图，在这种情况下，可以接6个单位的雨水（蓝色部分表示雨水）。示例2：输入：height=[4,2,0,3,2,5]输出：9提示：n==h
TABE_·2025-02-18 08:03

双指针-接雨水

输入：整型数组输出：整型变量思路：一层一层的计算水量，会超出时间限制按列求，分为三种情况，当前列与左右两边最大的列的较小值进行比较，只有当前列小于较小值，当前列才会接到水.也会超出时间限制动态规划，不需要每次都求出左边和右边的最大值
Vacant Seat·2025-02-18 08:58

1、Android概述

安卓（Android）是一种基于Linux的自由及开放源代码的操作系统。主要使用于移动设备，如智能手机和平板电脑，由Google公司和开放手机联盟领导及开发。
守望178·2025-02-18 07:25

Qt - MVC模型/视图编程

MVC模型/视图编程Qt中的模型/视图架构用来实现大量的数据存储、处理及显示。
骆驼胡杨·2025-02-18 07:22

线程池代码分析及延申应用

代码功能概述这段C++代码实现了一个简单的线程池类MthreadPool，线程池是一种用于管理和复用线程的机制，它可以避免频繁创建和销毁线程带来的开销，提高程序的性能。MthreadPool类允许用户指定线程池的最小和最大线程数，并提供了添加任务、管理线程数量等功能。代码详细解释1.类的定义和成员变量#include"MthreadPool.h"MthreadPool::MthreadPool(i
埃菲尔铁塔_CV算法·2025-02-18 07:21

MAVEN私服配置

声明：本用例访问的私服地址及密码为：访问私服：http://192.168.150.101:8081访问密码：admin/admin请按实际私服地址密码替换即可，该私服地址仅用于文档案例，实际不可访问。
可儿·四系桜·2025-02-18 07:21

Linux内核中的双向链表list_head

双向链表在Linux内核中使用非常多，它是内核各种队列、栈的基础，相关的结构定义和函数均在include/linux/list.h中定义，下面介绍下其原理及使用方法。
ioriwc·2025-02-18 07:50

重写event函数

案例：4.1、新建工程4.2、重写该窗口的鼠标按下及抬起事件方式1：.h中声明登录后复制virtualvoidmousePressEvent(QMouseEvent*event);virtualvoidmouseReleaseEvent
大G哥·2025-02-18 06:46

可对画面进行平台传输，实时查看监控的智慧交通开源了

用户只需在界面上进行简单的操作，就可以实现全视频的接入及布控。项目搭建地址项目开源地址：yihecode-server本项目基于ai场景而开发，提供算法模型管理、摄像头管理、告警管理、数
AI服务老曹·2025-02-18 06:14

数字化转型实战：Odoo+工业物联网技术破解江苏食品制造行业三大核心痛点

行业背景与挑战江苏省作为中国食品工业产值前三强省份，拥有光明乳业、雨润食品等龙头企业及近2000家中小型食品制造企业。
邹工转型手札·2025-02-18 06:42

IDEA集成DeepSeek AI助手完整指南

一、环境准备©ivwdcwso(ID:u012172506)1.1IDEA版本要求在开始集成之前，需要确保你的IDEA版本满足要求：推荐使用IDEA2023.x及以上版本较新版本提供更好的插件兼容性和稳定性可以通过以下步骤查看
ivwdcwso·2025-02-18 06:10

实现能源高效利用、优化能源结构、降低碳排放的智慧能源开源了。

愿景在最底层打通各大芯片厂商相互间的壁垒，省去繁琐重复的适配流程，实现芯片、算法、应用的全流程组合，减少企业级应用约95%的开发成本，用户仅需在界面上简单操作，即可实现全视频的接入及布控。
ai产品老杨·2025-02-18 06:40

DocHub 开源项目安装与使用教程

开源项目安装与使用教程DocHubУправлениеархитектуройкаккодом项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/doch/DocHub1.项目目录结构及介绍
羿漪沁Halbert·2025-02-18 05:33

驾培行业转战无人机飞手执照培训的优缺点分析及技术详解

驾培行业转战无人机飞手执照培训的优缺点分析及技术详解如下：优点1.行业经验丰富：驾培行业拥有丰富的教学和运营经验，能够迅速适应无人机飞手培训的市场需求。
无人机技术圈·2025-02-18 05:03

实现能源高效利用、优化能源结构、降低碳排放的智慧能源开源了

愿景在最底层打通各大芯片厂商相互间的壁垒，省去繁琐重复的适配流程，实现芯片、算法、应用的全流程组合，减少企业级应用约95%的开发成本，用户仅需在界面上简单操作，即可实现全视频的接入及布控。
AI服务老曹·2025-02-18 05:59

DeepSeek对AI领域的变革性影响分析报告

本报告从技术、产业、投资、就业及未来趋势等维度，全面解析DeepSeek对AI领域的深远影响，为集团战略布局提供参考。
芝士AI吃鱼·2025-02-18 05:57

深入解析HTTP与HTTPS：定义、架构、原理、应用场景及实战指南

本篇博文将深入解析HTTP和HTTPS的定义、架构、原理、应用场景、常见命令体系及实战场景，帮助读者全面了解并
CloudJourney·2025-02-18 05:27

关于 Kibana 、Elasticsearch 奇怪的知识点，一般人可能永远遇不到

与Logstash及Kibana开源项目组合在一起，形成了ELK软件栈。Elasticsearch常年霸占DB-Engines搜索引擎排名的榜首，且与第二名
极客日常·2025-02-18 04:19

python股票分析系统部署操作过程及代码实现

部署一个股票分析系统涉及多个步骤，包括后端服务、前端界面和实时数据更新。以下是一个详细的部署过程，涵盖从代码编写到服务器部署的完整步骤。1.系统架构概述后端：使用Flask提供RESTfulAPI和数据处理服务。前端：使用PlotlyDash构建动态界面，实时显示股票价格走势。数据源：从金融数据API（如AlphaVantage、YahooFinance）获取实时数据。2.系统开发步骤2.1安装必
大懒猫软件·2025-02-18 04:48

Android应用开发实践：百度推聊应用源码解析

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本资源包含百度公司某款聊天应用的Android源代码，供学习者深入理解和掌握Android应用开发流程及核心组件。
安检·2025-02-18 03:43

力扣 乘积最大子数组

动态规划，注意负负得正，dp交换。题目注意这里的dp的乘积要求最大，而两个很大的负数相乘也是大的，因此在每遍历到一个数时要存一个最大值的dp与一个最小值的dp，然后遍历完后再去存ans的dp。
孑么·2025-02-18 03:12

深入浅出了解HBase及RDD编程

深入浅出了解HBaseHBase简介架构HBase是什么样的数据库？关键是数据模型关键要素：什么是单元格时间戳的功能是什么？HBase为什么能存储海量数据创建一个HBase表配置Spark编写程序读取HBase数据编写程序向HBase写入数据关于搭建HBase高可用集群的图文教程，可参考我的另一篇博文——安装并配置HBase集群（5个节点）。HBase简介HBase是GoogleBigTable的
山海王子·2025-02-18 03:11

基于AWS云平台的法律AI应用系统开发方案

一、技术栈规划层级技术组件说明存储层AWSS3AmazonOpenSearch(向量数据库)存储原始PDF文件支持向量检索的法律知识库AI服务层OpenAIGPT-4APIAmazonSageMaker
weixin_30777913·2025-02-18 03:04

【MongoDB】MongoDb的“not master and slaveok=false”错误及解决方法

链接mongodb报错如下2016-03-14T16:26:00.912+0800EQUERY[thread1]Error:listDatabasesfailed:{"ok":0,"errmsg":"notmasterandslaveOk=false","code":13435}:_getErrorWithCode@src/mongo/shell/utils.js:23:13Mongo.proto
weixin_30900589·2025-02-18 03:04

【MongoDB】MongoDb的“not master and slaveok=false”错误及解决方法 mongo连接从库出现问题...

链接mongodb报错如下2016-03-14T16:26:00.912+0800EQUERY[thread1]Error:listDatabasesfailed:{"ok":0,"errmsg":"notmasterandslaveOk=false","code":13435}:_getErrorWithCode@src/mongo/shell/utils.js:23:13Mongo.proto
weixin_33782386·2025-02-18 03:04

MongoDb的“not master and slaveok=false”错误及解决方法

原文链接在SECONDARY查询出发现如下错误：SECONDARY>showcollections;SatAug415:29:00uncaughtexception:error:{"$err":"notmasterandslaveok=false","code":13435}这是正常的，因为SECONDARY是不允许读写的，如果非要解决，方法如下：SECONDARY>rs.slaveOk();
chen88358323·2025-02-18 02:30

MongoDB分片集群搭建及扩容

准备工作在CentOS7上安装MongoDB分片集群6Servers代表：6台服务器上都要操作.环境准备On6Servers给虚拟机设置静态IPvi/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-enp0s3修改以下#BOOTPROTO=“dhcp”BOOTPROTO=“static”IPADDR=“.xx.xx.xx.xx”NETMASK=“255.255.255.0”
老虎大人·2025-02-18 02:29

MongoDB面试题答案解析

4.你怎么比较MongoDB、CouchDB及CouchBase？5.MongoDB成为最好的NoSQL数据库的原因是什么？6.journal回放在条目(entry)不完整时会遇到问题吗？7.分
HappyAcmen·2025-02-18 02:29

求解插值多项式及其余项表达式

例求满足P(xj)=f(xj)P(x_j)=f(x_j)P(xj)=f(xj)(j=0,1,2j=0,1,2j=0,1,2)及P′(x1)=f′(x1)P'(x_1)=f'(x_1)P′(x1)=f′(
F_D_Z·2025-02-18 02:58

什么是3D视觉无序抓取？

其核心是通过3D视觉系统获取物体的三维空间信息，结合路径规划与避障算法，引导机械臂完成高精度抓取任务，无需依赖预先设定的固定程序或工装夹具。
视觉人机器视觉·2025-02-18 02:57

Android N(全志平台A40i)添加adb登录密码

需求：在adbshell登录终端时加入鉴权密码，鉴权开关可配置且密码可修改问题分析：见下文AndroidN：adb及adbd源码分析解决方案：思路：pc上终端输入adbshell命令后，实际上是adbd
阿姨打太极·2025-02-18 02:55

MySQL常见错误码及解决方法（1130、1461、2003、1040、2000、1049、1062、1129、2002、1690等）

目录【问题1】、FATAL:error1130:Unknownerror1130【问题2】、FATAL:error:1461【问题3】、ERROR2003(HY000):Can'tconnecttoMySQLserveron""(113)【问题4】、FATAL:error2003:Can'tconnecttoMySQLserveron'172.19.111.151'(111)【问题5】、mysql
BestRivenCHN·2025-02-18 01:19

Altium Designer(AD)仿真实验操作指南

目录1、创建原理图1.1创建原理图1.2点击simulate1.3仿真模块介绍2、绘制原理图2.1二极管半波整流电路仿真为例2.2放置电源模块2.3器件选择2.4放置电器元件2.5连线及GND3、设置参数
逼子歌·2025-02-18 01:49

《Python制作动态爱心粒子特效》

一、实现思路粒子效果：–使用Pygame模拟粒子运动，粒子会以爱心的轨迹分布并运动。
后端工匠之道·2025-02-18 01:16
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