轨迹规划及SLAM 第23页

跟着黑马学MySQL基础篇笔记(4)-多表查询

37.多表查询-多表关系介绍多表关系概述项目开发中，在进行数据库表结构设计时，会根据业务需求及业务模块之间的关系，分析并设计表结构，由于业务之间相互关联，所以各个表结构之间也存在着各种联系，基本上分为三种

小杜不吃糖·2025-03-15 18:37

论零信任架构在现代网络安全中的变革性作用

通过分析传统网络安全模型的局限性，阐述ZTA的核心原则、技术组件及实践应用，揭示其在应对复杂多变的网络威胁时，如何重塑安全理念与防护模式，为保障组织数字资产安全提供前瞻性的策略与方法。

烁月_o9·2025-03-15 18:07

全局路径规划器：full_coverage_path_planner完全指南

全局路径规划器：full_coverage_path_planner完全指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fu/full_coverage_path_planner

段钰忻·2025-03-15 18:07

DeepSeek 使用教程及部署指南：从入门到实践

目录引言第一部分：DeepSeek简介1.1什么是DeepSeek？1.2DeepSeek的核心功能1.3DeepSeek的应用场景第二部分：DeepSeek使用教程2.1注册与登录2.2创建项目2.3数据导入2.4数据分析2.5文本挖掘2.6信息检索2.7保存与分享第三部分：DeepSeek部署指南3.1本地部署3.1.1环境准备3.1.2安装DeepSeek3.1.3启动DeepSeek3.2

点我头像干啥·2025-03-15 18:05

以下是关于Django视图及相关功能的详细介绍：

大霸王龙·2025-03-15 18:35

探索Pydoll：基于Python的无驱动浏览器自动化新星

本文将从技术原理、核心功能、应用场景及实战案例多角度解析这一工具。一、Pydoll项目概览Pydoll由开发者thalissonvs等团队维护，旨在通过Python实现对Chromi

几道之旅·2025-03-15 18:04

【守望绿色田园】揭秘基本农田保护的“五不准”制度

前言：基本农田，国之命脉基本农田，是指按照一定时期人口和社会经济发展对农产品的需求，依据土地利用总体规划确定不得占用的耕地。它是确保国家粮食安全的

GeoSaaS·2025-03-15 18:04

java零到一：Servlet和JSP-12： jstl和el表达式注意以及servlet的mvc模式

1、在javaee5.0及以上版本当中，如果要使用jstl和el表达式，应该注意的问题:1)常识javaee1.4---->servlet2.4(tomcat5.5)javaee5.0---->servlet2.5

慕容屠苏·2025-03-15 17:00

lvs、nginx、haproxy区别和使用场景？

以下是它们的区别、特点及

企鹅侠客·2025-03-15 17:58

CESM1.2.1移植使用说明

文章目录概述环境配置cesm1_2_1配置部分环境软件压缩包改变CLM陆面模式结果文件的输出变量、特征值及频率小结概述记录用户如何在Linux系统上移植CESM1.2.1模型，并且使用CLM4.5模式创建并单点模拟算例

༊.枕星＇听光.ঌ·2025-03-15 17:56

Orin NX 安装Jetpack 6.2 及部署pytorch tips

刷机tips:刷完系统之后，如果需要安装其它软件，这个时候不需要跳线，然后输入真实的IP，确保你的x86ubuntu能ping通OrinNX.其它安装环境时遇到的问题如下：1.GPUenable=False-installtorch-2.3.0-cp310-cp310-linux_aarch64.whl2.ImportError:/home/platform/miniconda3/envs/cel

MYVision_ MY视界·2025-03-15 17:23

安全测试数据的分析、报告及业务应用

一、安全测试指标与测量目标在风险分析和管理流程中，有效运用安全测试数据的前提是准确定义安全测试指标和测量目标。例如，通过统计安全测试中发现的漏洞总数，能够量化应用程序的安全状态，还可据此设定软件安全测试的目标，如在应用程序投入生产环境前，将漏洞数量降低至可接受的最低限度。另一个具有管理价值的目标是将应用程序的安全状态与安全基线进行对比，以此评估应用安全流程的改进情况。假设安全指标基线对应的是仅完成

蚂蚁质量·2025-03-15 16:18

基于Docker及Kubernetes技术构建容器云（PaaS）平台概述_基于kubernetes iaas(1)

|组成模块|模块说明||—|—||AppRouter[流量接入层]|接收用户请求，并转发到不同的AppRuntime。||AppRuntime[应用运行层]|应用运行环境，为各个应用提供基本的运行引擎，从而让app能够运行起来。||Services[基础服务层]|各个通用基础服务，主要是对主流的服务提供通用的接入，例如数据库等。||PlatformControl[平台控制层]|整个平台的控制中心，

2401_83946044·2025-03-15 15:16

高安全可靠MCU芯片AS32X601应用解析

该系列包含工业级（AS32I601ZIT6）、车规级（AS32A601ZIT3）、企业宇航级（AS32S601ZIT2）及企军级（AS32M601ZIT2）四个型号，覆盖工业控制、汽车电子、航天及军工等严苛场景

国科安芯·2025-03-15 14:03

浅谈StarRocks数据库简介及应用

StarRocks是一款高性能的实时分析型数据库，专为复杂的SQL查询提供极高的性能，尤其适用于数据分析场景。它是一款开源的新一代极速全场景MPP（MassivelyParallelProcessing，大规模并行处理）数据库，致力于构建极速和统一的分析体验。StarRocks兼容MySQL协议，用户可以使用MySQL客户端和常用的BI（BusinessIntelligence，商业智能）工具进行

微笑的曙光（StevenLi）·2025-03-15 14:00

Java Spring Boot 常用技术及核心注解

一、常用技术自动配置（Auto-Configuration）SpringBoot根据类路径中的依赖自动配置应用程序。例如，引入spring-boot-starter-web会自动配置内嵌Tomcat和SpringMVC。@EnableAutoConfiguration//启用自动配置起步依赖（StarterDependencies）通过预定义的依赖集合（如spring-boot-starter-d

微笑的曙光（StevenLi）·2025-03-15 14:59

Cesium高级开发教程之四十八：包络分析

例如，在城市规划中，对一片区域内的建筑物、道路等地理要素进行包络分析，可以得到这片区域的大致边界范围，以便进行土地利用规划、资源分配等工作。

CesiumMaster·2025-03-15 14:28

【2025年37期免费获取股票数据API接口】实例演示五种主流语言获取股票行情api接口之沪深指数实时数据获取实例演示及接口API说明文档

在近一至两年期间，股票量化分析逐步成为备受关注的热门议题。对于投身于该领域工作而言，首要步骤便是获取全面且精准的股票数据。无论是实时交易数据、历史交易记录、财务数据，亦或是基本面信息，这些数据均是开展量化分析过程中不可或缺的宝贵资源。我们的核心任务在于从这些数据中提炼出具有价值的信息，从而为投资策略提供坚实有力的指导。在数据探索进程中，我尝试运用了多种方法，涵盖自编网易股票页面爬虫程序、申万行业数

不会写代码的码农农·2025-03-15 13:25

Shiro反序列化漏洞原理与复现指南

漏洞背景：Shiro在1.2.5及以下版本中，默认使用硬编码的AES加密密钥（kPH+bIxk5D2deZiIxcaaaA==），攻击者可通过构造恶意RememberMeCookie触发反序列化漏洞，导致远程代码执行

豪门土狗·2025-03-15 13:24

KVM安全模块生产环境配置与优化指南

本指南旨在详细阐述KVM安全模块的配置方法，结合强制访问控制（MAC）、硬件隔离及合规性要求，为您提供全面且深入的操作建议，确保KVM环境的安全性和稳定性。

TechStack 创行者·2025-03-15 12:50

AI人工智能PPT内容案例参考

人工智能（AI）的PPT介绍内容提纲，可以帮助你在演示中全面而清晰地阐述AI的概念、历史、技术及应用。

puerppt·2025-03-15 12:49

vue 动态加载插件及插件样式解决插件样式造成的全局污染问题

1工具方法/***动态加载第三方js.css*@param{*}src路径*@param{*}isCss是否为css文件*/exportfunctionasynLoad(src,isCss=false){returnnewPromise(res=>{if(isCss){letlist=Array.from(document.documentElement.getElementsByTagName(

看客随心·2025-03-15 12:48

Java与Python详细比对 -- Java与Python优缺点

文章目录系列文章目录-Java与Python前言一、Java与Python整体区别二、Java与Python详细区别2.1语法结构方面2.2编程特性方面2.3语言执行及内存管理方面2.4多线程及网络编程方面

知之为·2025-03-15 12:13

光伏开发：工商业光伏的流程管理全面解析

一、项目准备阶段1、资源寻觅与沟通首要任务是寻找适合的工商业屋顶或空地资源，并与业主初步交流，了解其意向、屋顶条件及用电情况。这一阶段的关键在于建立信任关系，为后续工作奠定基础。

鹧鸪云光伏与储能软件开发·2025-03-15 12:12

CSS3学习教程，从入门到精通， CSS3入门介绍的语法知识点及案例（1）

CSS3入门介绍一、CSS3选择器1.1基本选择器/*元素选择器*/p{color:red;}/*类选择器*/.myClass{font-size:20px;}/*ID选择器*/#myId{background-color:yellow;}/*通用选择器*/*{margin:0;padding:0;}这是一个段落这是一个带有类的段落这是一个带有ID的段落1.2属性选择器/*属性选择器*/[href

知识分享小能手·2025-03-15 11:39

C/C++ R-Tree原理及源代码

R树是一种用于高维空间数据的索引结构，它是由AntoninGuttman于1984年提出的。R树旨在提高对多维数据进行范围查询的性能。它被广泛应用于空间数据库中。R树的核心思想是将数据划分为不相交的矩形区域，并逐层构建一个树结构。每个非叶子节点都是一个矩形，它覆盖了它的所有子节点。每个叶子节点都是一个数据对象与其坐标范围的组合。通过这种方式，R树能够将相邻的数据对象聚集在一起，从而减少对数据的搜索

猿来如此yyy·2025-03-15 11:08

【容器镜像】：获取原始 rootfs 及各系统大小对比

之前一秒构建了alpine的容器镜像，甚至使用静态编译的应用不需要rootfs就可以运行，这也是golang在容器时代大流行的主要原因。如果不用科学上网，就可以从零构建基础IT设施，速度又很快，这大大增强了研发进度。下面介绍各rootfs的来源linuxcontainers，并根据images.linuxcontainers.org的镜像结构和搜索结果中提供的索引解析方法，我们可以通过以下步骤获取

Talbot3的笔记·2025-03-15 11:07

使用flask快速搭建web应用

本示例演示创建web应用及显示渲染echart折线图。一、Fla

alex190824·2025-03-15 11:36

JVM内存监控及调优分析

一、内存监控背景在做JVM内存分析前，需要堆JVM内存及垃圾回收算法和垃圾回收器有一定了解，具体可以参考我之前的一篇文章：常见的垃圾回收器及垃圾回收算法1.1、为什么要做内存监控我们在做开发的时候不可避免的会遇到一些问题

闲着无聊整些资料·2025-03-15 10:33

OCS2 是一个针对切换系统最优控制（OCS2）的 C++工具箱

以下是对其背景、功能、特点、应用场景及使用方法的全面说明

十年一梦实验室·2025-03-15 10:31

HarmonyOS NEXT 获取当前位置信息

在鸿蒙原生开发中，位置信息属于半开放隐私信息，开发中要想获取当前设备信息，需要向用户弹框申请权限及需要再module.json5添加权限列表"requestPermissions":[{"name":"

·2025-03-15 10:54

文献阅读 | PNAS | 经验和发育中的前额叶皮层

加拿大莱斯布里奇大学）\发表时间：2012-10-08\发表期刊：PNAS\影响因子：9.4\DOI：10.1073/pnas.1121251109:::摘要前额叶皮层（PFC）接收来自所有其他皮层区域的输入，并负责规划和指导跨时间的运动

·2025-03-15 10:22

基于大模型的单纯性孔源性视网膜脱离预测及治疗方案研究报告

目录一、引言1.1研究背景与目的1.2国内外研究现状1.3研究方法与创新点二、单纯性孔源性视网膜脱离概述2.1发病机制2.2高危因素2.3临床表现与诊断方法三、大模型在术前预测中的应用3.1模型选择与数据收集3.2术前风险预测指标3.3预测结果分析与验证四、基于预测结果的手术方案制定4.1手术原则与目标4.2不同预测结果下的手术方式选择4.3手术案例分析五、麻醉方案的确定5.1麻醉方式的选择依据5

LCG元·2025-03-15 09:27

Python 科学计算与机器学习入门：NumPy + Scikit-Learn 实战指南

Langchain系列文章目录01-玩转LangChain：从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain

吴师兄大模型·2025-03-15 09:25

贪心算法简介（greed）

接下来就了解一下自己对贪心的理解，如果学习算法的化建议优先学习动态规划，动态规划相对于其他算法来说很简单。但是，贪心算法跟动态规划不同，非常难，贪心讲究策略

神里流~霜灭·2025-03-15 09:55

Gemini 2.0 全面解析：技术突破、应用场景与竞争格局

本文将深入剖析Gemini2.0的技术架构、应用场景及与Grok3、DeepSeekR1、ChatGPT-4.5等竞品的对比，探讨大模型技术的边界与未来趋势。

zhz5214·2025-03-15 09:24

阿里云服务器使用教程：CentOS 7 安装JDK及Tomcat详细步骤（以jdk1.8、tomcat9.0.37为例）

目录1、下载JDK及Tomcat的安装包并上传至服务器2、安装JDK3、安装Tomcat4、Tomcat启动后无法打开Tomcat首页的原因1、下载JDK及Tomcat的安装包并上传至服务器（1）下载JDK1.8

蓝多多的小仓库·2025-03-15 09:19

MySQL常用函数详解及SQL代码示例

MySQL常用函数详解及SQL代码示例引言当前日期和时间函数字符串函数数学函数聚合函数结论引言MySQL作为一种广泛使用的关系型数据库管理系统，提供了丰富的内置函数来简化数据查询、处理和转换。

星河浪人·2025-03-15 09:15

通用开关与矩阵开关卡及多路复用开关的对比

1、通用开关是指由单个继电器构成的一类开关体系结构。用户可以将这些继电器互连，形成标准开关结构，如MUX或矩阵，应用到自己的体系结构，或者简单地用于切换单个信号线的通断。当用于创建更大的标准开关结构时，这种方法的缺点就是成本相对较高，或者性能较低，主要是因为连接器较高的引脚使用率，加上需要将继电器与连接器都要连接在一起，从而也导致密度很低。然而，这也使得他们非常灵活，特别是当使用外部互连系统，如大

北京阿尔泰科技厂家·2025-03-15 09:43

数学建模之数学模型-3：动态规划

文章目录动态规划基本概念阶段状态决策策略状态转移方程指标函数最优指标函数动态规划的求解前向算法后向算法二者比较应用案例一种中文分词的动态规划模型摘要引言动态规划的分词模型问题的数学描述消除状态的后效性选择优化条件算法描述和计算实例算法的效率分析和评价结束语参考文献动态规划基本概念一个多阶段决策过程最优化问题的动态规划模型包括以下

^ω^宇博·2025-03-15 08:13

【动态规划1】

力扣509.斐波那契数链接:link思路这是一道经典的动态规划DP题，做动态有5步：1.确定dp[i]含义，表示第i个数的斐波那契数值是dp[i]2.dp数组初始化3.确定递推公式4.确定遍历顺序，从递推公式可以知道

m0_46150269·2025-03-15 08:40

【CMake指南】第3篇：编写可维护的构建脚本（变量与作用域管理）

源码及CMakeLists.txt沿用第1篇或第2篇的均可，本文沿用第2篇的相关文件1.CMake变量的基础操作1.1定义与修改变量在CMakeLists.txt后面加入如下代码：#定义普通变量set(

JuicyActiveGilbert·2025-03-15 08:37

接口测试中加密参数如何处理？

1.加密类型及应对策略①对称加密（AES/DES）特点：加密解密使用同一密钥。处理方法：向开发获取密钥和加密算法（如AES-CBC、AES-ECB）。

海姐软件测试·2025-03-15 07:34

海康威视Linux服务器ISC平台配置命令大全

以下是基于搜索结果的配置命令及操作指南：一、Linux服务器基础配置命令在部署ISC平台前，需确保Linux服务器网络、服务、权限等基础环境配置正确。

1079986725·2025-03-15 07:03

【JS】JS中的jQuery库简介及使用方法

jQuery简介及使用方法jQuery简介如何使用jQuery1导入jQuery库2编写自己的jQuery文件3jQuery语法3.1基础语法3.2文档就绪函数3.3选择器3.4事件绑定函数结语jQuery

菜就多练少说·2025-03-15 07:32

解码数字基因：数据架构如何重塑企业核心竞争力？——全面解析数据架构的战略价值与实践路径

本文系统剖析数据架构的四大核心组件（数据资产目录、数据模型、数据标准、数据分布）及其协同逻辑，揭示其在TOGAF4A架构中的桥梁作用，解读从架构规划到主数据落地的全生命周期管理。

领码科技·2025-03-15 07:01

佑驾创新获得大众、奥迪定点

近日佑驾创新宣布，获得多封定点通知书，将为某全球知名车企旗下的合资品牌、豪华品牌提供DMS（驾驶员监测系统）及OMS（乘客监测系统）智能座舱解决方案。

高工智能汽车·2025-03-15 07:00

缓存使用的具体场景有哪些？缓存的一致性问题如何解决？缓存使用常见问题有哪些？

缓存使用场景、一致性及常见问题解析一、缓存的核心使用场景1.高频读、低频写场景典型场景：商品详情页、新闻资讯、用户基本信息。特点：数据更新频率低，但访问量极高。

蒂法就是我·2025-03-15 07:58

R+VIC模型融合实践技术应用及未来气候变化模型预测

在气候变化问题日益严重的今天，水文模型在防洪规划，未来预测等方面发挥着不可替代的重要作用。目前，无论是工程实践或是科学研究中都存在很多著名的水文模型如SWAT/HSPF/HEC-HMS等。

科研的力量·2025-03-15 06:57

java不用缓存实现token续签_JWT实现登陆认证及Token自动续期

过去这段时间主要负责了项目中的用户管理模块，用户管理模块会涉及到加密及认证流程，加密已经在前面的文章中介绍了，可以阅读：https://juejin.cn/post/6916150628955717646

deep go·2025-03-15 06:56

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