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转16机制
apollo事件通信
机制
我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输
机制
,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信
机制
,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递
XuSheng.Mrs
·
2024-09-11 04:29
APOLLO
Apollo
perception
shared
data
嵌入式QT开发:构建高效智能的嵌入式系统
同时也深入研究了信号与槽
机制
在嵌入式系统中的应用,以及嵌入式QT与硬件设备的交互,包括输入输出设备的驱动与集成。还涉及
嵌入式大圣
·
2024-09-11 04:59
qt
开发语言
2021-3-
16
晨间日记
今天是3月
16
日,高阶营已经过了一半。今天必须完成第一篇长文的最后修改。起床:6:30就寝:有点模糊了,好像是十一点。天气:下土的天气结束,太阳回来了心情:焦虑和平静之间。
言时姑娘
·
2024-09-11 04:53
2019.05.31闺女身上的疹子越来越多
时间:2019.05.31农历:四月廿七星期五天气晴
转
雨闺女三周三【早睡早起】昨晚22:30睡,今早5:00起床。
lenal_cb96
·
2024-09-11 04:40
2021-10-23
今日小记今晚夜班,白天
转
班休息半天,由于昨晚睡得早,早上四点多就醒了睡不着。从早上醒来到晚上上班一直没睡,白天本来打算睡一下的,睡不着。把手机放在一边,躺了半天还是睡不着。
Reallove
·
2024-09-11 04:39
有 3 个进程 P1、P2、P3 协作解决文件打印问题。P1 将文件记录从磁盘读入内存的缓冲区 1,每执行一次读一个记录 ;P2 将缓冲区 1 中的内容复制到缓冲区 2 中,每执行一次复制一个记录 ;
请用信号量
机制
来保证文件的正确打印。//缓存区大小和记录大小一样故无需控制大小emtpy1=1;//缓冲区1互斥emtpy2=1;//缓冲区2
不会编程的小孩子
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2024-09-11 03:24
java
Java SE 6 新特性: XML API 与 Web 服务
这种框架一般被称为ServiceProvider
机制
。J
love_baobao
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2024-09-11 03:52
Java基础类
xml
java
web
api
框架
import
2021-02-
16
今天醒得早,昨天晚上娃爸说自己去书房睡,我没有说什么,不过突然一下子就放松了。因为可以晚上睡觉前玩会儿手机什么的。他在总会说别看太久,会损害漂亮的大眼睛。所以他在我基本不看手机。可是他却看到很晚。我知道他在关心我,我也很尊重他,可为啥总弄得这么紧张兮兮的呀!不能像别人一样轻松相处。跟他结婚进入了第十三个年头了,昨天说起照婚纱照的事。跟他结婚那会儿,我比较胖,不是所有婚纱都能穿到我身上,我当时特别郁
无所事事的菊子
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2024-09-11 03:35
标题: 阳光的ScalersTalk第四轮《新概念》朗读持续力训练 Day40 201811
16
Lesson40FoodandtalkLastweekatadinner-party,thehostessaskedmetositnexttoMrs.Rumbold.Mrs.Rumboldwasalarge,unsmilingladyinatightblackdress.ShedidnotevenlookupwhenItookmyseatbesideher.Hereyeswerefixedonhe
阳光18
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2024-09-11 02:23
第23章 血战饕餮海
猴子在一旁急得团团
转
,铁棒抡成电风扇。“你个窜天猴!咋那么笨啊!金箍棒砸他们啊!变长!变弯!
英飞i
·
2024-09-11 02:49
Gin-封装自动路由
O.0思路一、API二、控制层三、自动路由核心四、分组路由外加中间件使用思路由于Java
转
Go直接使用的goframe框架,然学习Gin时觉得一个接口一个路由太麻烦,于是有了...1、在请求结构体中采用标签的形式
揽月随风醉
·
2024-09-11 02:16
gin
qt C++ 连接西门子PLC,读取整个DB块数据
intreg=client->ConnectTo("192.
16
8.0.1",0,1);if(reg==0){qDebug()DBRead(1,0,size
忒可君
·
2024-09-11 02:16
数据库
qt
c++
网易云音乐pac
functionFindProxyForURL(url,host){if(host=='sentry.music.
16
3.com'||host=='clientlog3.music.
16
3.com'||
猪猪一号
·
2024-09-11 02:45
记录快乐的读书时光
一、今天阅读的有哪些重点内容,对我有哪些启发今天读了《有钱人和你想的不一样》第二篇“财富档案”之档案
16
。1.实现程序:想法产生感觉,感觉产生行动,行动产生
林姐_健康生活
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2024-09-11 02:32
地面咨询感悟
中原焦点团队黄静2021-2-3中
16
坚持分享第568天本周约练挑战第4次,第四次挑战赛总第29次,共463次,角色:咨询师。
誩儿
·
2024-09-11 02:22
2022年2月18日(星期五)晴
第一个题是
16
-9,数学老师要让用破十法来做。数学老师说:“后面的题我写在黑板上了,都是破十法来做。”我们写了起来,数学老师又问:“你们写完了没呀?”我们齐声说道:“写完了!”
功夫小赫
·
2024-09-11 02:19
凡人日记(40)
2021年12月26日多云
转
阴日更77天,排名3076,今天掉队22人!昨晚隔壁床的同事呼噜声震天,由刚开始的两驱发展到后面的四驱,汗!
爱伤心的蚂蚁
·
2024-09-11 01:10
DNS主从服务架构(thirteen day)
回顾编号主机名IP地址说明修改1web服务器192.
16
8.1.11发布部署web服务发布了一个nginxweb服务2DNS服务器192.
16
8.1.22用于解析域名和IP地址1、安装bind2、配置一个
沉迷于学习的网络狗
·
2024-09-11 01:39
服务器
网络
运维
贾素凤焦点网络初14坚持分享第 283天
第
16
2场约练:1、来访者的目标也许会随时变换,或者所说目标也不是他真正想要的,所以咨询没有定法,贴着他的脚步,剑走偏锋未尝不可。
六月荷花草
·
2024-09-11 01:33
日记连载86-越布施越有钱
2018年4月4日星期三晴今天一大早就收到皇后娘娘的赏赐,天啊,
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8颗糖,好开心噢!
彩虹老师
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2024-09-11 01:25
禅绕百张图挑战
2019.3.
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日,星期六,晴3.13日大漠先生发出禅绕百张图挑战,有点动心,但是觉得一个月一百张图对我来说似乎是无法保障的,很难。没到百分百有把握完成的时候我不想试,不敢轻易承诺。
云水间sky
·
2024-09-11 01:18
mysql mha自动切换_mha+mysql自动切换
manager:192.
16
8.2.254master:192.
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8.2.252slave:192.
16
8.2.253VIP:192.
16
8.2.144操作系统:centos6.564位1.配置ssh
佐罗 先生
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2024-09-11 01:07
mysql
mha自动切换
服务器每秒钟执行命令数量是什么_Redis的内部运作
机制
本文将分五个部分来分析和总结Redis的内部
机制
,分别是:Redis数据库、Redis客户端、Redis事件、Redis服务器的初始化步骤、Redis命令的执行过程。
weixin_39753791
·
2024-09-11 01:07
服务器每秒钟执行命令数量是什么
Redis的各种
机制
一、Redis的持久化
机制
1.简介Redis有两种持久化
机制
,分别是RDB和AOF,RDB:每个一段时间保存一个快照;AOF:保存每次写的操作指令;2.RDB(1)RDB的概念RDB:每隔一段时间,把内存中的数据写入磁盘的临时文件
LLYYYYSS
·
2024-09-11 01:35
redis
redis
【全志H6
16
开发】使用sqlite3_exec函数操作SQLite数据库
文章目录sqlite3_exec函数介绍callback回调函数代码示例sqlite3_exec函数介绍sqlite3_exec是SQLite数据库库中的一个函数,用于执行一条或多条SQL语句。这个函数的原型是:intsqlite3_exec(sqlite3*,constchar*sql,int(*callback)(void*,int,char**,char**),void*,char**err
调包侠@
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2024-09-11 01:05
全志H616开发
数据库
sqlite
Redis缓存
机制
(详解)
1.Redis是什么?*redis是*一个运行在内存上的key-value存储系统。是NoSQL数据库之一2.缓存穿透,缓存击穿,缓存雪崩/**缓存穿透*/它会先查询Redis,Redis没有会查询数据库,数据库也没有这就是缓存穿透业界主流解决方案:布隆过滤器布隆过滤器的使用步骤布隆过滤器的使用步骤:1.针对现有所有数据,生成布隆过滤器2.在业务逻辑层,判断Redis之前先检查这个id是否在布隆过
就是有缘人
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2024-09-11 01:34
redis
缓存
数据库
【深入学习Redis丨第三篇】深入详解Redis高可用集群模式
**主从模式****1.1简介****1.2工作
机制
**2.**哨兵模式****2.1简介****2.2工作
机制
****2.3注意点**3.
陈橘又青
·
2024-09-11 00:04
深入学习Redis
学习
redis
数据库
高可用
集群
地址前缀列表(IP Prefix List)
前缀列表不能用于数据包的过滤(ACl可以过滤数据包)默认deny(ACL默认permit)命令:格式:ipip-prefix列表名permit/denyip地址掩码例:ipip-prefixdjpermit192.
16
8.0.0
16
m0_修道成仙
·
2024-09-11 00:34
网络
网络
华为
运维
前缀匹配工具之IP-Prefix
用户需求:安全需求:企业内部的访问控制需求:IP-Prefix的配置与语句分析:调用方式:尾声基本概念:IP-Prefix,即IP前缀,相比传统ACL,它能够基于路由前缀与路由掩码进行匹配例如,192.
16
8.0.0
数通Dinner
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2024-09-11 00:32
ensp
华为数通
tcp/ip
网络协议
网络
信息与通信
『倾城之云』祁连山2022年一月诗
每天总有一个时刻月亮和太阳相交汇世间所有阳光和月光也交相辉映穿越漫天云海这一切都被做饭侠丁伦看在眼里可他谁也没说因为他觉得就算说了也不会有人相信今晚做给璇雅的意大利面不一定要炒制番茄也可以煎荷包蛋2022.01.2603:01:
16
诗人祁连山
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2024-09-11 00:49
华为云端畅玩《黑神话:悟空》
处理器:IntelCorei5-8400/AMDRyzen5
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00。内存:
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GBRAM。显卡:NVIDIAGeForceGTX10606GB/AMDRadeonRX5808GB。
单车~
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2024-09-11 00:31
算法
数据结构
华为云
服务器
运维
2019-05-
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阅读分享
阅读目录和13至23章1.思维导图如何运用到会议、演讲、项目管理中?先把主题写出来,然后再讲重点的时候去写在主干和分支上2.思维导图该用关键词还是关键句?如果这张思维导图要让别人看懂改如何绘制?用关键词最好,思维导图最主要就是发散思维,用简单的关键词,整洁分明就可以了3.试着去记忆一些金句,然后听一遍莫扎特《大调双钢琴奏鸣曲》,听完对你的记忆有帮助吗?有4.运用思维导图给你带来什么收获?请总结下你
符青桥小妞跳恰恰
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2024-09-11 00:34
前缀列表(ip-prefix)配置
前缀列表在后面被引用时是无法对数据包进行过滤的实验拓扑二.实验目的R4路由器中只引入子网LoopBack的最后一位为单数的子网实验配置R1:untermosyssysR1intg0/0/0ipadd192.
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8.12.124qospfrouter-id1
可惜已不在
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2024-09-11 00:30
华为
网络
华为
淘宝签到红包商家吃亏吗?淘宝签到红包谁承担
消费者的淘宝签到红包变成2毛的原因主要与红包
机制
有关,如果消费者长期坚持签到,获得的红包金额就会越来越小,可能只有0.2元。
一起高省
·
2024-09-10 23:19
python 写入es_python-elasticsearch从创建索引到写入数据
创建索引fromelasticsearchimportElasticsearches=Elasticsearch('192.
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8.1.1:9200')mappings={"mappings":{"type_doc_test
夙砂酒
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2024-09-10 23:27
python
写入es
第4章 MyBatis的关联映射和缓存
机制
目录/Contents第4章MyBatis的关联映射和缓存
机制
学习目标了解数据表之间的三种关联关系了解对象之间的三种关系熟悉关联关系中的嵌套查询和嵌套结果掌握一对一关联映射掌握一对多关联映射掌握多对多关联映射熟悉
小猪宝宝哦
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2024-09-10 23:27
mybatis
缓存
java
使用ansible的剧本制作salt-master与salt-minion的安装与启动服务过程
虚拟机版本:RockyLinuxrelease8.6(GreenObsidian)准备几台虚拟机ipv4地址主机名192.
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8.137.13center192.
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8.137.14sp-1192.
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8.137.15sp
qq_42750608
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2024-09-10 23:57
linux
ansible
ansible
2019-07-31
继续加油,如8月还要继续上课可以来上黄老师的课哈,
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号以后暑假收假可
没事儿先生
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2024-09-10 23:04
励言赋词0176天
励言赋词0176天(20
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年7月6日):1、久逢讲台有点思维扩散,首先跟学员讲关机(不能是飞行模式、无声振动状态),可一堂2小时的课程下来,依然有12%的人未能做到,理由很多;其次强调这样的培训未必有效果
星言师
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2024-09-10 23:28
感恩日志 第【1842】天:(2020.12.29)星期二 -12~-4℃阵雪
转
阴 济南
2020年第一场雪也是2020年最后一场雪,地上白了,树上白了,房子也白了,到处变成了一个银色的世界!济南的冬天,罕见的飘雪,依然感到欣喜!感恩老天降瑞雪,祈福来年风调雨顺!图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App我是一切的根源,让自己静下来,调气,一切都会水落石出,一切都能水到渠成!
山东慧恩贺守金
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2024-09-10 23:28
Python 常用的第三方库
作者:VictorZhang链接:https://www.zhihu.com/question/2050
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28/answer/126155557来源:知乎著作权归作者所有。
akenseren
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2024-09-10 23:54
python
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.记忆力游戏:锻炼想象力,记忆力
记得要点是创作出有趣的,愉快的故事,妈妈兴奋与雀跃的态度也是非常重要的因素。这个游戏最大的目的就是让孩子的记忆不只保留到明天,就算是过了一个星期也仍然记得。最初从两张卡片开始训练,记住后开始渐渐增加到10张,20张。
我爱更纱
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2024-09-10 22:40
我们的新闻早报
2019年07月10日,星期三,雨
转
阴昨晚11:00休息,今早05:35起床!
子仲之子
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2024-09-10 22:08
《成大事者,都有大格局:让你的格局越来越大的5个建议》
到了秋天,天气逐渐
转
冷,青蛙说:我要回去睡觉了,明年春天见。这次蚂蚱不解,问:什么叫明年?什么叫春天?蚂蚱只有几个月的生命,这就是它整整
致行嘉官方
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2024-09-10 22:04
京东会员优惠券可以叠加使用吗?叠加有要求吗?
密令:【天降红包6
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66】这是官方密令,中大包的概率更高,现在就可以去搜一下有记录,
日常购物技巧呀
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2024-09-10 22:25
《财富的智慧》复盘
2022.4.
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姚秀风一[新知]1.系统思维:第一:面——体第二:AxB不是简单相加第三:体与体形成新事物2变现思维:第一:离行为最近的思维。第二:变现思维不能单独存在。第三:是一种连接体。
遇见很好的自己
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2024-09-10 22:20
易语言打造智能在线更新程序指南
本文深入介绍易语言在创建软件更新系统中的应用,包括程序的自动更新
机制
、文件管理、安全校验、用户界面设计以及网络通信技术等方面。
甄公子
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2024-09-10 22:18
IBM
总公司在纽约州阿蒙克市公司,1911年创立于美国,是全球最大的信息技术和业务解决方案公司,目前拥有全球雇员30多万人,业务遍及
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0多个国家和地区。
为-梦想而生
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2024-09-10 22:46
IBM
陪读家长日记
今天距离高考还有
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1天。每个父母,谈到孩子都会有兴奋点,天下父母的共性吧,这不早上老婆收到书店寄出的书,书店老板情商高,为使快递重视不延误,特意在快递单上留言:“快递小哥,您好!
万水千山1688
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2024-09-10 22:45
《天命邪少》刘阳夏晴小说免费阅读【天命邪少TXT】完整版阅读
可以关注微信公众号【小白文楼】去回个书號【
16
】,即可免费阅读【天命邪少】小说全文!你疯了,这里可是商场,人来人往的,被人看见怎么办,回家再说!
九月文楼
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2024-09-10 22:36
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