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Linux
边学边记-linux
四、使用MoveGroup C++接口——运动
学
(二)
目录前言1.运动
学
插件(KinematicsPlugin)2.碰撞检测(CollisionChecking)3.碰撞对象(CollisionObjects)4.允许碰撞矩阵(AllowedCollisionMatrix
阿白机器人
·
2024-09-10 16:00
MoveIt
2机器人运动规划
c++
linux
编码格式修改
linux
编码格式修改1、全局修改(root用户下的修改)(1)登录root用户(2)vi/etc/profile(3)打开文件后在最后两行加入如下命令:exportLC_ALL=“zh_CN.UTF-
小僵123456
·
2024-09-10 16:59
linux
linux
运维
服务器
2019-04-21
姐姐毕业没有找工作,每天在家像个家庭主妇一样,一
边
生活,一
边
慢慢的等工作机会。陪着奶奶爷爷,某个瞬间我觉得这样子也不错。老人都是见一面少一面,就陪在他们身旁,这样的生活简单而珍贵。
山荆子_
·
2024-09-10 16:15
【鼠鼠
学
AI代码合集#5】线性代数
在前面的例子中,我们已经讨论了标量的概念,并展示了如何使用代码对标量进行基本的算术运算。接下来,我将进一步说明该过程,并解释每一步的实现。标量(Scalar)的基本操作标量是只有一个元素的数值。它可以是整数、浮点数等。通过下面的Python代码,我们可以很容易地进行标量的加法、乘法、除法和指数运算。代码实现:importtorch#定义两个标量x=torch.tensor(3.0)#标量x,值为3
鼠鼠龙年发大财
·
2024-09-10 16:58
鼠鼠学AI系列代码合集
人工智能
线性代数
机器学习
linux
cnc-cia402 README
它将原始IO数据从PDO转换为常见的
linux
cncHal引脚结构,并具有内置逻辑用于CiA402状态控制、反馈处理、外部归位和内置缩放功能。它提供两个函数:read_all和write_all。
错误重复学习记录
·
2024-09-10 15:27
笔记
linux
内核调度,深入
linux
内核架构--核心调度器
内存中保存了每个进程的唯一描述信息,并通过若干结构与其他进程连接起来,那么调度器的核心任务就是高效公平的执行各个进程中的内存代码段。那么一个好的调度器,需要满足哪些条件呢?高效性:应该尽量减小调度器产生的额外开销。公平性:应该尽量保证每个作业都能被执行,也应该保证每个cpu都有均衡的作业。灵活性:可以动态的设置作业的优先级,良好的迁移能力,不同作业具有不同的权利等。隔离性:不让作业之间彼此影响。控
编程幽谷隐士
·
2024-09-10 15:27
linux内核调度
Linux
中 Tail 命令的 9 个实用示例
引言我们作为
Linux
用户,经常会操作那些在后台长时间运行的进程,这些进程被称作守护进程或服务。
数据科学工厂
·
2024-09-10 15:26
程序人生
洗澡间想的事
天平,可能都想起它的一个特点,就是两
边
绝对的平衡。一旦失衡,那么天平就会逐渐的偏向一
边
,直到完全失
咖啡男神
·
2024-09-10 15:03
嘉文长存1(转载):一封家书惊动教育部,写的真好!
聚缘在路上2018-06-24嘉文转载1(长存):一位大
学
教授,给自己刚考入大学的女儿,写了一封信!父亲在信里对当时刚考上大学的女儿提了9点建议,涵盖了道德、专业、知识、恋爱方方面面。
自强之声
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2024-09-10 15:03
可能这就是人生吧
边
读雅舍的样子边在我心中建立,即使破烂不堪也难掩作者对它的喜爱,
宁轩
·
2024-09-10 15:31
唐诗中的中秋节美景——唐代咏中秋诗赏析
唐诗中的中秋节美景——唐代咏中秋诗赏析王传
学
中秋,一年中最美、最大的月亮高悬夜空,总是引得人们思绪飞扬,感慨万千。诗人们欣赏明月,赞美月下美景,表达了对中秋美景的喜爱。
王传学
·
2024-09-10 15:00
5.23参加喜宴有感
今夜我将属于你心怀忐忑盛装优雅犹如含苞的百合今夜我将属于你星眸流转泄出一池的欢喜化作那朵唇
边
的娇羞今夜我将属于你执手交杯倒映眼中的彼此漾出无尽的温柔许是前生的缘许是五百年的追寻许是佛祖座前的夙愿并蒂花开在今夜
荔枝_林
·
2024-09-10 15:00
linux
虚拟机设置静态ip并访问外网
3.然后在
linux
虚拟机中输入ifconfig,查看
linux
的ip地址[root@localhostnetwork-scripts]#ifconfigens33:f
却诚Salong
·
2024-09-10 15:55
安装问题和解决方法
linux
tcp/ip
服务器
ubuntu配置samba在win10访问
买了个云服务器,想在win上直接访问,先弄个sambaSamba是在
Linux
和UNIX系统上实现SMB协议的一个免费软件,由服务器及客户端程序构成。
axk0909
·
2024-09-10 15:55
ubuntu
服务器
linux
【熊妈帮】陪伴打卡50天挑战day42[爱心](万思乐
学
小西妈双语工程1707期333号Jack12月22日星期二陪伴打卡day477)
陪玩:今天和爸爸一起看了电影,和爸爸聊天,应该是爸爸主动问娃幼儿园的情况陪学英语:指读牛津7,23页音频:牛津7贝达预习:10分钟外教课一节现在做好预习,完全放开娃自己上了理解性阅读:海尼曼2本中文指读:汉语第六册4页阅读:小王子的故事4章校内作业:数学:口算一页摩比豆:三页苹果:亲爱的宝贝,感谢你,我在缝衣服的时候,你问我眼睛疼吗?我说有点,你还告诉我慢点,然后你看着我有点着急地神情还安慰我说妈
福人儿gaogao
·
2024-09-10 15:25
我们为什么要读书?
学
其所长,成功虽然无法复制,但可以借鉴。借鉴他们好的成功经验,让我们不走甚至少走一些弯路。读书会让我们快速成长!所以答案是:我们必须读书,而且是读好书。
顔兮
·
2024-09-10 15:43
平庸不是没有欲望,而是应付失去的无能甚至恐惧
在新的制度经济
学
里面,有这样两个概念:路径依赖和自我强化。它的意思是说,制度变迁(比如改革)一旦走上某条道路,就存在
船长戚戈XGeek001
·
2024-09-10 15:34
shell脚本——正则表达式
概述正则表达式是你所定义的模式模板,
Linux
工具可以用它来过滤文本。
Linux
工具(比如sed编辑器或gawk程序)能够在处理数据时使用正则表达式对数据进行模式匹配。
诚诚k
·
2024-09-10 15:22
正则表达式
2018-10-30晨间日记
今天是什么日子起床:6.04就寝:23.00天气:晴心情:一般纪念日:无任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:1-见李林确定是否上岗,11月房子弄好回来上岗2-亲子阅读半个小时,姜小芽上学
记
3,送保单和池印月一起陌生市场改进
虹桃K
·
2024-09-10 14:56
samba实现ubuntu与Windows10间的文件共享
ubuntu与Windows间的文件共享的配置记录本文简单记录用samba服务器实现的Windows10系统与基于VMware的Ubuntu系统之间文件共享的配置方法,配置完成后就可以实现Windows和
Linux
C_YouShao
·
2024-09-10 14:21
开发工具相关
随笔
ubuntu
linux
服务器
vim
2018-12-03
然后看见同事家小伙子
学
的架子鼓,嗯,挺帅,也很好但是这两样不是学费高就是体积大,那就吉他吧朋友说吉他可以速成,还是
学
二胡吧,练童子功,额,二胡啊,总感觉比较适合老年人的节奏,纠结
虾米_2f81
·
2024-09-10 14:44
linux
访问外网的设置
Ubuntu|LUCKFOXWIKI开发板配置添加路由信息sudorouteadddefaultgw172.32.0.100添加DNSservers打开文件sudovi/etc/resolv.conf添加以下内容:nameserver8.8.8.8联网测试pingwww.baidu.com开机自动配置路由信息和DNSservers重启后会被清除,我们创建一个脚本开机后自动帮我们完成配置cd/etc
错误重复学习记录
·
2024-09-10 14:19
linux
运维
服务器
晔姐成长打卡第26天
《晔姐创业成长
记
》026【昵称】晔姐书苑【坐标】安徽合肥【职业】创业者,社交电商正在招募万名知识主播+短视频博主#第26天/100#+提醒自己的金句/名言。
晔姐书苑
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2024-09-10 14:36
了凡四训(改过之法:一事无成的原因)
思想从今天开始,我们要学习第二篇《改过之法》,闲话少说,开始
学
吧。言行举止推测祸福原文春秋诸大夫,见人言动,亿而谈其祸福,靡不验者,《左》《国》诸
记
可观也。
博学的毛婆婆
·
2024-09-10 14:03
切片Slice,每日一
记
切片Slice截取整个数组:s1:=arr[:]等同于arr[0:len(arr)],表示截取整个数组。从索引1开始的部分:s2:=arr[1:]等同于arr[1:len(arr)],表示从索引1开始直到数组末尾。到索引4结束的部分:s3:=arr[:4]等同于arr[0:4],表示从索引0开始到索引4结束(不包括4)。从索引1到4的部分:s4:=arr[1:4]表示从索引1开始到索引4结束(不包
飞羽殇情
·
2024-09-10 14:17
go
go
大模型日报2024-06-07
大模型日报2024-06-07大模型资讯大规模单细胞转录组
学
基础模型研究摘要:大型预训练模型已成为基础模型,在自然语言处理及相关领域取得突破。
赛博 AI
·
2024-09-10 14:16
大模型日报
人工智能
AIGC
GPT4o
OpenAI
Gemini
Linux
系统编程之事件驱动
通常,我们写服务器处理模型的程序时,有以下几种模型:(1)每收到一个请求,创建一个新的进程,来处理该请求;(2)每收到一个请求,创建一个新的线程,来处理该请求;(3)每收到一个请求,放入一个事件列表,让主进程通过非阻塞I/O方式来处理请求分析:第(1)中方法,由于创建新的进程的开销比较大,所以,会导致服务器性能比较差,但实现比较简单。第(2)种方式,由于要涉及到线程的同步,有可能会面临死锁等问题。
weixin_34342905
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2024-09-10 13:16
c/c++
ui
虽有嘉肴
虽有嘉肴两汉:戴圣虽有嘉肴,弗食,不知其旨也;虽有至道,弗
学
,不知其善也。是故学然后知不足,教然后知困。知不足,然后能自反也;知困,然后能自强也。故曰:教学相长也。《兑命》曰:“学学半。”其此之谓乎?
小小_绿
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2024-09-10 13:12
早餐究竟是什么样的存在(关于早餐的一点点社会
学
思考)
长辈们常说的一日三餐,其实所谓的三餐是社会性质的,意思是它有人们的文化的有关,在久而久之的日出而作,日落而息中,到了那个时间便会产生饥饿感,慢慢的形成了习惯,然后变成了不约而同的社会规则。在之后的研究也发现,不同食物在胃中停留时间的长短是不一样的。在正常情况下干稀混合食物可以在胃中停留4-5个小时。也真正证明了一日三餐的科学性。拿数学打一个比方说,数学起初就是一个被人为定义的学科,它是为了交流统计
渺渺兮予怀勒
·
2024-09-10 13:40
linux
中vim常用命令大全详细讲解
前言:Vim是
Linux
系统中功能强大的文本编辑器,广泛用于代码编辑和配置文件的编辑。以下是Vim常用命令的详细讲解,包括基本操作、文本编辑、查找与替换、窗口操作等。
程序员小羊!
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2024-09-10 13:14
软件测试-Linux环境搭建
linux
vim
excel
PyCharm配置Python环境
点击菜单栏中的File,然后选择Settings(Windows和
Linux
)或PyCharm->Preferences(Mac)。
编程小弟
·
2024-09-10 13:13
python
python
pycharm
ide
{MC}唐缘出山与303相遇
今天又得出山了,唐缘
边
整理衣着边抱怨,这时,抹茶走进来,“汤圆,你的外衣。”“谢了。”
恋蝶0126
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2024-09-10 13:43
作业:拔苗助长
农夫非常着急,在田
边
转来转去,自言
板凳长扁担短
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2024-09-10 13:08
看病
记
之我自己
岁月悠悠,时光飞逝。一转眼我已进入不惑之年。自从生完两个孩子之后,身体越来越差,健康状况真的是每况愈下,感觉自己已经进入了人生的秋天。算上生孩子,从2008年到2018年,短短的十年时间,我居然做了五次手术!2008年,大女儿出生了,由于年少无知,在那场罕见的雪灾发生的冬天,孕后期的我经不住丈夫的忽悠,长途跋涉去了他的老家,美其名曰过年。自小生活在温暖的城市里,我从来没觉得冬天有什么难过。然而,在
长安姚姚
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2024-09-10 12:51
linux
中vim常用命令大全
在
Linux
中,Vim是一款非常强大的文本编辑器,它拥有大量的命令和配置选项,可以极大地提高文本编辑的效率。下面是一些常用的Vim命令:1.基本模式切换普通模式:启动Vim后默认进入的模式。
AI逍遥子
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2024-09-10 12:39
vim
人工智能
ai编程
零知识证明-公钥分发方案DH((六)
椭圆曲线配对(也叫“双线性映射”)有了30年的应用历史,然而最近这些年才把它应用在密码
学
领域。配对带来了一种“加密乘法”的形式,这很大的拓展了椭圆曲线协议的应用范围。
yunteng521
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2024-09-10 12:37
区块链
零知识证明
算法
区块链
密钥分发
DH
2018-05-09
辞职之后,带着内心的困惑与不安报名了运营P1课程,希望
学
完之后有一个清晰的框架,能购帮助
5b320fe1ab9e
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2024-09-10 12:59
酥2020-12-09流行新词汇与社会的发展
比如说“内卷”,这个词之前主要用在经济
学
相关的学术研究中,“打工人”“干饭的”这些则是戏谑的词汇逐渐流行。有一个读者的分享,让我觉得受益匪浅的。
尝酥品甜
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2024-09-10 11:56
Linux
Nginx 配置 Websocket
直接上代码#负载均衡upstreamgzgc_balancer{#least_conn;ip_hash;#这个是tomcat的访问路径server127.0.0.1:8025weight=1max_fails=2fail_timeout=3s;server127.0.0.1:8026weight=1max_fails=2fail_timeout=3s;}#配置map$http_upgrade$co
攀小黑
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2024-09-10 11:04
linux
nginx
websocket
2019-05-29
今天是个学习的日子起床:7点05分就寝:23点55分天气:晴心情:还可以纪念日:无任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:1.
学
做“美娃”图片表情包2.学习读书半小时3.今年第一次吃杏改进:坚持养成读书的好喜欢
绫绦
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2024-09-10 11:19
姑娘,痛苦不是财富,对痛苦的思考才是财富
第一次知道这本书,源于我读大学时新闻
学
导师的推荐。但其实这本书,不管是新闻从业者,还是普通读者都值得一看。
进击的Juju
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2024-09-10 11:45
笔记:润总2022年度演讲
若无进化之光,生物
学
毫无道理!”“进化的力量”——坚持长期做下去的信念!今天我们面临很多的问题、组织的问题、个人的问题、疫情防控的问题:从进化的角度讲,都是进化的历史包袱!提供了成功优势的巨大部分!
罗菊
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2024-09-10 11:39
交叉编译内核驱动
第一部分龙芯交叉编译环境搭建1)上传压缩包至
Linux
2)创建安装目录/data/toolchain(必须使用此目录,否则交叉编译器脚本无法使用)$mkdir-p/data/toolchain3)将压缩包解压到
zhaizhaizhu
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2024-09-10 11:38
也说“故常无欲以观其妙常有欲以观其徼”之断句
蚂蚁不治此
学
,所知不多,故而不敢妄言。但据胡适所言,最通行的版本乃是世德堂的河上公章句本和华亭张氏的王弼注本。
蚂蚁神威
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2024-09-10 11:36
水仙成长
记
(五)
2019年2月19日星期二阴水仙的个子继续长高,与往日相比,离它同样的距离,横屏拍摄,屏幕已经盛不下了。花蕾探着头,脖颈伸得老长,你是想去看看窗外的雪,还是想听听噼里啪啦的炮声?我的期盼越来越热切,好想早一点儿看到你洁白的花瓣,还有花中那一抹娇黄!第13天第13天
河北一墨
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2024-09-10 11:05
SQL很简单,可你却写不好?也许这才是SQL最好的教程
目录1写在前面#你为什么必须
学
SQL?
莫叫石榴姐
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2024-09-10 11:29
收获不止一点
sql
数据库
数据分析
数据仓库
hive
Java+selenium+chrome+
linux
/windows实现数据获取
在
linux
下通常使用无界面无弹窗的方式进行操作。接下来是实现方案。代码层面:关键工具类:ChromeDriverUtilpublicclassChromeDriverUtil{publicWebD
fox_初始化
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2024-09-10 11:59
Java
selenium
chrome
测试工具
java
linux
windows
你是否有因为学习学了一段时间找不到学习的方向而放弃?看不到学习的效果而气馁?为什么会这样?
这就像我们小的时候开始
学
数学,从一数到一百,我们都不一定能记得住,甚至会出错。我们开始学着写字,很多的字写出来,我们也不一定知道怎么读,这个字是什么意思。
医聊哥
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2024-09-10 10:24
拿快递
图片发自App到家后,我吃了两个糖糕早上读了30页好玩的数学奇遇
记
,描了两页字帖,写了两页语文暑假作业,又写了两页数学暑假作业。
幸福一家_c69a
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2024-09-10 10:18
读书笔记
这样的多半是一
边
低,一
边
高,两方面的资财不对。
郎志安
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2024-09-10 10:33
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