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过程中
ROS2软件调用架构和机制解析:Publisher创建
ROSMiddleware):ROS中间件接口,提供与具体DDS实现无关的抽象APIQoS(QualityofService):服务质量策略,控制通信的可靠性、历史记录、耐久性等属性符号解析:动态库加载
过程中
slam02∞
·
2025-03-01 09:10
ros2
dds
PHP部署时的几个服务器配置修改说明
在PHP应用程序的部署
过程中
,正确配置服务器是至关重要的。下面将介绍几个常见的服务器配置修改,以确保PHP应用程序能够正常运行。
TpCode
·
2025-03-01 09:37
php
服务器
开发语言
php序列化与反序列化
文章目录基础知识魔术方法:在序列化和反序列化
过程中
自动调用的方法什么是`__destruct()`方法?何时触发`__destruct()`方法?
lally.
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2025-03-01 09:04
php
android
开发语言
鸿蒙系统的代码审查特点
在软件开发
过程中
,代码审查(CodeReview)是确保代码质量、提高团队协作效率以及预防潜在错误的重要环节。
荔枝寄
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2025-03-01 08:30
harmonyos
华为
http和https分别是什么?区别是什么?
安全性:HTTP不提供数据加密,数据在传输
过程中
是明文的,这就意味着数据在传输
过程中
可能被第三方窃取或篡改。应用:适用于不涉及敏感信息的网站,如新闻站点
妮在想什么
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2025-03-01 08:58
网络协议
https
http
autoware.universe编译
过程中
的一个报错:<command-line>: fatal error: grid_map_core/eigen_plugins/FunctorsPlugin.
文章目录前言前言在autoware.universe的编译
过程中
,报了一个错误::fatalerror:grid_map_core/eigen_plugins/FunctorsPlugin.hpp:没有那个文件或目录
不断学习加努力
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2025-03-01 07:26
算法
自动驾驶
python-个人笔记
Python是一种解释型语言:这意味着开发
过程中
没有了编译这个环节。类似于PHP和Perl语言。Python是交互式语
尘叶风凌
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2025-03-01 07:23
个人笔记
python
JavaScript-V8引擎的垃圾回收
对这方面有一定的了解之后,能增强我们在写代码
过程中
对减少内存占用,避免内存泄漏的主观
natsu-cc
·
2025-03-01 06:46
JavaScript
javascript
注意力机制中的查询Q、键K、值V与态势感知
可以把查询对应于态和势,键对应于感,值对应于知,这种对应关系体现了两者在信息处理
过程中
的相似性,即从大量信息中提取出对当前任务最有用的部分,为决策提供支持。
人机与认知实验室
·
2025-03-01 06:45
机器学习
人工智能
几种AI模型在算法工作中的使用测评——Grok3,Deepseek,Chatgpt,Kimi,Claude(持续更新)
于是我单开一个博客,记录在使用
过程中
的这几种模型使用感受。大家的感受也可以在评论区畅所欲言,我会抽空放进博客中。当然ai编程主要用的还是cluade3.5.一、Grok3嘿嘿,最吸
不断学习加努力
·
2025-03-01 06:13
算法
ai
删除数据库表中重复数据的方法
删除数据库表中重复数据的方法数据库中重复数据的识别与分析手动删除重复记录的基本步骤利用SQL高级功能高效清理重复数据自动化脚本实现大规模重复数据清除数据库设计阶段预防重复数据策略使用数据库内置工具或插件辅助去重工作处理
过程中
数据完整性和一致性维护针对特定场景下的重复数据处理案例解析数据库中重复数据的识别与分析重复数据指的是在数据库表中出现多次相同的数据记录
master_chenchengg
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2025-03-01 06:09
能力提升
面试宝典
技术
IT信息化
侯捷C++课程学习笔记:深入探索C++内存管理机制
在学习侯捷C++系列课程的
过程中
,我受益匪浅,尤其是在内存管理这一核心领域,更是有了系统而深刻的认识。本文将围绕侯捷C++课程的学习内容,结合个人心得体会,深入探讨C++
清水白石008
·
2025-03-01 05:38
c++
学习
笔记
LeetCode 热题100-70-搜索二维矩阵Ⅱ
在每一步的搜索
过程中
,如果我们位于位置(x,y),那么我们希望在以matrix的左下角为左下角、以(x,y)为右上角的矩阵中进行搜索,即行的范围为[x,m−1],列的范围为[0,y]:如果matrix[
一条吃猫的鱼
·
2025-03-01 05:35
Leetcode热题100
Rust 构建跨平台 GUI 的新选择
在现代软件开发
过程中
,用户界面(GUI)的设计与实现是不可或缺的一环。随着Rust编程语言的崛起,其安全性、性能和并发特性使其成为开发高质量GUI应用的理想选择。
Rust开发笔记
·
2025-03-01 04:01
rust
rust
开发语言
后端
2022最新软件测试面试题常问的30道【持续更新~】
1.尽可能早的找出系统中的bug;2.避免软件开发
过程中
缺陷的出现;3.衡量软件的品质,保证系统的质量;4.关注用户的需求,并保证系统符合用户需求。
可可爱爱的程序员
·
2025-03-01 04:59
软件测试
测试理论
功能测试
测试用例
功能测试
压力测试
单元测试
面试
几个自学项目的通病,别因为它们浪费了时间!
就在昨天,我又带大家做完了一个新项目《智能协同云图库平台》,已经带大家做了十多个项目了,自然也发现了很多大家在学项目
过程中
的问题。最了解学生的,莫过于老师和学生自己。
x35f
·
2025-03-01 03:22
GitHub每日最火火火项目(2.28)
在大语言模型的训练
过程中
,数据的格式和预处理极为关键。PDF文件作为常见的数据来源,其内部复杂的排版和结构使得其中的文本信息难以直接被模型有效利用。
FutureUniant
·
2025-03-01 03:50
github日推
github
人工智能
计算机视觉
音视频
ai
springboot习题
2.SpringBoot框架在开发
过程中
大量使用约定优先配置的思想来摆脱框架中各种复杂的手动配置。3.SpringBoot2.1.3版本要求Java8及以上版本的支持。
苍曦
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2025-03-01 03:20
java
开发语言
模型和视图变换 Model and View Transform
以下是对模型变换和视图变换的详细解释,以及它们在渲染
过程中
的作用。1.模型变换(ModelTransformation)模型变换是将模型的局部坐标系(模型坐标)转换到世界坐标系的过程。
你一身傲骨怎能输
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2025-03-01 02:45
图形引擎底层基本知识专栏
模型和视图变换
解决ModuleNotFoundError: No module named ‘distutils‘
1、背景使用python组件
过程中
,可能有些时候兼容问题。
影魅周影
·
2025-03-01 02:42
python
开发语言
YOLOv9与YOLOv8创新点差异概述:
这意味着模型在训练
过程中
可能更加关注梯度信息的质量和流向,从而更有效地进行参数
奔强的程序
·
2025-03-01 02:42
YOLO
CFile打开文件模式总结
知识和技能需要在平时点点滴滴的
过程中
不断积累的,所以自己要加强这方面的总结和积聚。下面将总结CFile类打开文件模式的分类及具体说明。CFile::modeCreate直接构建创建一个新文件。
bengold1979
·
2025-03-01 01:05
C++
日积月累
file
mfc
优化
磁盘
无人设备遥控器之数据透传篇
一、数据透传的定义数据透传(TransparentTransmission)是指在数据传输
过程中
,数据保持其原始格式和内容不变,直接由源地址传输到目的地址,而不对业务数据内容做任何改变的一种数据传输方式
SKYDROID云卓小助手
·
2025-02-28 23:54
音视频
大数据
算法
网络
人工智能
【最新】高效可用的Docker仓库源
1.背景在安装k8s
过程中
,遇到了docker拉取镜像失败的问题,换了很多仓库源,要么是慢,要么是失效了。在不断踩坑
过程中
,居然发现了一个比较好用的仓库源:毫秒镜像,赶紧分享出来。
laiger90
·
2025-02-28 22:21
docker
容器
运维
.net
.netcore
kubernetes
一文看懂 Claude 3.7 Sonnet,为什么是第一个融合推理模式的 AI 模型
Claude3.7Sonnet是Anthropic最新发布的AI模型,发布
过程中
,最突出最吸引眼球的特点是首个“融合推理”模型。什么是融合推理模型?
董董灿是个攻城狮
·
2025-02-28 22:45
人工智能
学习Java:全面解析Java方法(Methods)
在学习Java编程语言的
过程中
,**方法(Method)**是一个非常重要的概念。方法是面向对象编程(OOP)的核心之一,也是编写复杂程序的基础工具。
小志开发
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2025-02-28 21:12
JAVA
java
Docker快速使用指南
:22.04//先拉取一个基础镜像,一般是操作系统创建一个Dockerfile,放在任意目录下,内容如下#使用Ubuntu22.04作为基础镜像FROMubuntu:22.04#设置环境变量,避免安装
过程中
出现交互提示
forth touch
·
2025-02-28 21:10
常用工具
docker
容器
如何使用Git Stash进行暂存
在使用git进行版本控制的
过程中
,我们经常需要对代码进行暂存,以便在未来恢复使用。git提供了一个非常便捷的功能,就是“gitstash”命令。使用该命令可以在不提交更改的情况下将更改暂时保存起来。
VK3002DB
·
2025-02-28 20:06
git
git stash和git stash pop
gitstash为给本地修改代码建立一个缓存区和存储工作区;一般我用于1、本地代码开发
过程中
有反馈bug或者急的需求可以进行gitstash先把写的部分代码缓存起来2、用于当多人开发时出现代码冲突或者代码拉取不了时
lixu_boke
·
2025-02-28 20:34
git
MySQL数据库安装
MySQL数据库安装首次接触数据库,在学习数据库的
过程中
希望能把学习的心得和过程都通过博客的形式记录下来.首先是方便自己日后有需要可以翻查,其次作为学习
过程中
的总结和积累.下载安装包访问MySQL官网发现网站看起来很乱并且全英文感觉都不知道应该下载哪一个版本
dsliang12
·
2025-02-28 19:59
MySQL
数据库
mysql
小知识:电机转速知道,怎么算基频?你造吗?
功率分析仪设备商过来了,问到需不需要滤波(有低通滤波,高通滤波,带通滤波,滤波的目的是为了去除杂波,减少对功率计算
过程中
的影响,具体可以看本文注解),要解决这个问题,我们需要理解电机转速、极对数和基频之间的关系
天天爱吃肉8218
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2025-02-28 19:58
研发测试
学习笔记
科普
汽车
集成测试
嵌入式硬件
超全solidworks模型库,其中包括铆钉系列紧固件
在设计
过程中
,紧固件是必不可少的元素,但寻找合适的模型往往耗时费力。
qklnyzzb
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2025-02-28 18:54
大数据
3d
2.8 通过微调提升模型的准确度与效率-大模型ACP模拟题-真题
A.通过低秩矩阵间接影响模型行为B.会直接修改原始模型权重✅C.支持参数回退操作D.训练效率高于全参微调解析:LoRA通过添加额外参数而非修改原权重实现微调当训练
过程中
出现
admin皮卡
·
2025-02-28 17:12
阿里云大模型ACP-考试回忆
人工智能
java
ai
springboot-利用反射调用service层方法从Excel读取数据写入数据库报错:java.lang.NullPointerException,小坑一个
但业务表那么多,本身在读取
过程中
不需要做任何操作,只要数据从Excel读出来直接写到mysql就可以,因此不想给每个表都写一个监听器,通过泛型加反射的方式实现类的匹配和方法调用。
正在努力中。。。
·
2025-02-28 16:07
springboot
java
数据库
spring
boot
Java 新手宝典(带案例)
安装
过程中
按照提示操作,注意记住安装路径。
浪九天
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2025-02-28 16:06
Java
java
jvm
发票识别详解-发票ocr-发票录入接口-发票信息识别
发票识别接口主要是为了解决传统发票处理
过程中
存在的效率低下和手动录入错误率高的问题,旨在帮助企业和个人用户从各种类型的发票中自动提取票面信息,简化财务管理流程。
OCR_API
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2025-02-28 16:36
接口
ocr
微信小程序游戏源码:全开源可二开
微信小程序游戏源码技术选型在微信小程序游戏源码的技术选型
过程中
,开发者需要综合考虑多个因素,包括游戏性能、开发效率、跨平台兼容性、团队技术栈以及社区支持等。
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2025-02-28 16:30
javascript
BricsCAD BIM软件二次开发:BricsCAD_BIM软件LISP编程入门
BricsCAD_BIM软件概述BricsCADBIM是一款由Bricsys开发的建筑信息模型(BIM)软件,它基于AutoCAD平台,提供了强大的2D绘图和3D建模功能,同时集成了BIM技术,使用户能够在设计
过程中
实现更高效
kkchenjj
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2025-02-28 15:01
仿真模拟
lisp
开发语言
工业软件
仿真模拟
工业软件二次开发
Python异常处理 - Max retries exceeded with url
Maxretriesexceededwithurl遇到问题在同时发送大量http请求的
过程中
,日志文件中报出Maxretriesexceesdedwithurl的链接异常。
fighting--sky
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2025-02-28 15:01
python
YashanDB安装部署
安装数据库服务端Note:在环境配置和产品安装
过程中
,可能需要重启服务器,若服务器上有其他应用,请确保不会对其造成影响。
·
2025-02-28 15:22
数据库
mac通过ssh别名配置gitlab代码仓库
由于项目较多,代码仓库都要独立,平常写的代码也没有和开发一样提交到gitlab,总结一下项目
过程中
需要使用git的场景和操作通过.ssh/config可以为代码仓库和ssh远程主机配置别名项目创建好以后测试代码提交
sj1163739403
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2025-02-28 14:51
CICD
macos
ssh
gitlab
踩坑日记1:测试设计漏测
项目
过程中
,设计人员对新业务技术理解不深刻,未考虑上行PPPoEServer启动IPv6的场景,裁剪开源项目optionIPv6相关特性时,后台配置有遗留,导致main表多出一个缺省路由,
zyz_Kilig
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2025-02-28 13:46
功能测试
2025系统架构师(一考就过):案例之四:架构复用、架构评估、特定架构(DSSA)、架构开发方法(ABSD)
机会复用是指开发
过程中
,只要发现有可复用的资产,就对其进行复用。系统复用是指在开发之前,就要进行规划,以决定哪些需要复用。◆可复用的资产包括:需
碳学长
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2025-02-28 13:15
架构师基础
系统架构
架构
为什么TOGAF在中国企业数字化
过程中
难以落地——谈4A架构的闭环之谜
在中国企业数字化转型的激烈战场上,TOGAF犹如一位拿着精致战术图的将军,但却总是卡在大门口,无法顺利入场。而这个问题的核心,尤其体现在4A架构(业务、数据、应用、技术)的闭环上。咱们今天就从企业人才、IT技术、架构系统的支持,外加正确的方向引导、强大的决心、持续的耐心和迭代更新几方面,来拆解一下这位“纸上谈兵的将军”到底为什么进不了场。1.人才——建筑师去哪儿了?TOGAF是个复杂且庞大的体系结
火山说数
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2025-02-28 13:42
数字化
企业架构
架构
华为“铁三角模式”在数据类项目中的应用和价值
在这一
过程中
,数据类项目成为关键,它们旨在构建高效的数据治理和分析平台,为企业决策提供有力支持。然而,数据类项目的实施往往涉及多个部门和复杂的技术环节,需要高效的团队协作和科学的项目管理方法。
数据运营新视界
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2025-02-28 12:39
华为
数字化转型
大数据技术
大数据
数据分析
智慧景区系统开发及功能架构
他们内心渴望着在景区游览
过程中
能够收获更具针对性、充满智慧元素的独特体验。
wv15889726201
·
2025-02-28 12:38
大数据
架构
前端
小程序
python、JavaScript 、JAVA等实例代码演示教你如何免费获取股票数据(实时数据、历史数据、CDMA、KDJ等指标数据)配有股票数据API接口说明文档详解参数说明
在寻找数据的
过程中
,我尝试了多种途径,包括自编网易股票页面爬虫、申万行业数据爬虫,以及同花
Athena二哈
·
2025-02-28 12:36
python
javascript
java
api
股票数据接口
股票API、指数API|恒生指数成分股走势特征分析
而在这一探索
过程中
,借助专业的股票报价API获取详尽的历史数据,无疑为我们提供了一把精准解读的钥匙。一、选择合适的股票API市面上有众多股票API可供选
Sophia131
·
2025-02-28 12:06
业界资讯
经验分享
开发语言
什么是可重入,什么是可重入锁? 它用来解决什么问题?
可重入是指一段代码或函数在执行
过程中
可以被多次调用(包括递归调用或中断后再次调用),且不会因多次调用导致数据错误或逻辑异常。可重入的代码具有以下特点:不依赖全局或静态变量:每次调用时状态独立。
涛粒子
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2025-02-28 12:05
java
算法
开发语言
神通数据库ShenTong7在CentOS7上的安装与MySQL迁移遇到的兼容性问题
此外,在开发环境使用的是MySQL数据库,部署时需要迁移到神通数据库ShenTong7,并且记录了在迁移
过程中
以及迁移之后遇到的问题及解决方法。
Heartsuit
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2025-02-28 11:31
运维
Database
国产化迁移适配问题解决记录
1024程序员节
神通数据库
数据迁移
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