运动仿真第6页

【优化覆盖】蜣螂算法DBO求解无线传感器WSN覆盖优化问题【含Matlab源码 3567期】

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Matlab研究室·2025-01-26 17:12

【ELM回归预测】蜣螂算法优化极限学习机DBO-ELM数据回归预测【含Matlab源码 3566期】

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Matlab仿真科研站·2025-01-26 17:12

基于CNN+Transformer混合模型实现交通流量时序预测(PyTorch版)

前言系列专栏:【深度学习：算法项目实战】✨︎涉及医疗健康、财经金融、商业零售、食品饮料、运动健身、交通运输、环境科学、社交媒体以及文本和图像处理等诸多领域，讨论了各种复杂的深度神经网络思想，如卷积神经网络

矩阵猫咪·2025-01-26 16:34

为AI聊天工具添加一个知识系统之70 详细设计之11 维度运动控制的应用：上下文受控的自然语言

本文要点要点前面我们讨论了“维度”及其运动控制原理以及维度控制如何在中台微服务架构中撑起了“架构师”角色的一片天。下面我们从“维度”运动控制的一个典型应用场景：受控的自然语言”开始讨论。

一水鉴天·2025-01-26 07:27

【基于无线电的数据通信链】Link 11 仿真测试

〇、废话Link11仿真测试涉及多个方面，包括信号仿真、协议模拟、数据链路层的仿真以及网络性能评估等。Link11是一种基于HF（高频）或UHF（超高频）波段的无线通信协议，主要用于军事通信系统中。

hcoolabc·2025-01-26 07:54

人形机器人的组成原理、相关技术和行业应用

其工作原理是通过传感器收集环境信息，控制器根据预设的算法和程序生成动作指令，驱动器驱动关节运动，从而实现机器人的各种动作。

weixin_30777913·2025-01-26 06:51

P5学习笔记

本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者：K同学啊运动鞋品牌识别设置GPU导入数据构建CNN模型编写训练函数编写测试函数设置动态学习率等间隔动态调整自定义调整多间隔调整余弦退火正式训练结果可视化使用模型进行预测个人总结设置

无涯学徒1998·2025-01-26 06:46

【docker了解】如何将x86镜像转换为适用于Jetson的ARM镜像

使用QEMU进行仿真在x86机器上，你可以使用QEMU来模拟ARM环境，从而运行ARM镜像。但是，这种方法主要用于测试和开发，而不是生产环境。

Eternal-Student·2025-01-25 23:18

激光线扫相机无2D图像的标定方案

方案一：基于运动控制平台的标定适用场景：若激光线扫相机安装在可控运动平台（如机械臂、平移台、旋转台）上，且平台的运动精度已知（例如通过编码器或高精度步进电机控制）。

hylreg·2025-01-25 21:03

AirSim学习（3）AirSim的PythonAPI基本操作——环境配置与VehicleClient类

文章内容AirSim学习笔记汇总AirSim的PythonAPI的安装AirSim的坐标系统classVehicleClient1.成员变量2.构造函数3.连接与仿真启停resetpinggetClientVersiongetServerVersiongetMinRequiredServerVersiongetMinRequiredClientVersionenableApiControlisAp

睡觉狂魔er·2025-01-25 19:46

饮食睡眠运动情绪，共筑健康养生长城

在快节奏的现代生活中，健康养生愈发重要。它并非简单的吃补药或参加昂贵的健身课程，而是渗透于生活的点点滴滴。合理饮食是健康养生的基石。《黄帝内经》提出“五谷为养，五果为助，五畜为益，五菜为充”，这一理念强调了均衡饮食的重要性。我们应确保每餐都有碳水化合物、蛋白质、维生素和膳食纤维的合理搭配。减少高油高糖食物摄入，多吃蔬菜、水果和全谷物。比如早餐一杯燕麦粥，搭配一份水果沙拉，既能提供饱腹感，又富含营养

yy0821yy·2025-01-25 15:46

健康养生指南

适度运动是保持健康的秘诀。每

yy0821yy·2025-01-25 15:46

2023美赛数学建模C题思路复盘，备战24美赛！

二、模型和计算1.数据预处理2.报告数量区间预测模型3.猜词结果分布预测模型3.词汇难度分类模型2024美赛数学建模各题思路模型代码：开赛后第一时间更新，更新见文末一、2023题目重述Homer是棒球运动中的术语

喜欢一个人_·2025-01-25 06:41

GD32E103C8T6获取芯片系统ID

查看GD32E103C8T6数据手册用一个数组g_uuid1[3]存放三个地址的内容；用KEIL5仿真调试,可以看出每块GD32E103C8T6芯片都有不同的ID号，每个地址的内容都可以存放2的32次方大小的数据

丛林溪流·2025-01-25 06:38

基于Simulink的无人驾驶车辆路径跟踪控制的滑模控制

Simulink中实现滑模控制器2.1创建新的Simulink模型2.2添加被控对象模型2.3实现滑模控制器2.4添加参考路径生成器2.5添加滑模面参数和控制增益2.6连接反馈回路2.7添加输出显示步骤3：运行仿真并分析结果

xiaoheshang_123·2025-01-25 03:16

设计和仿真一个用于控制四自由度机械臂四个关节角度的多变量控制系统

Simulink模型2.2搭建机械臂模型2.3搭建传感器模块2.4搭建控制器模块2.5搭建执行器模块2.6搭建用户界面模块3.性能评估3.1响应时间评估3.2角度精度评估3.3稳定性评估3.4实时性评估4.仿真与测试

xiaoheshang_123·2025-01-25 01:34

Python代码用于在Abaqus中提取指定节点集的反作用力数据

这段代码用于在Abaqus中提取指定节点集的反作用力数据，并显示仿真结果。它通过打开仿真结果数据库（ODB文件），在特定视口中显示仿真结果，并从指定的节点集中提取反作用力数据，供后续分析使用。

Renz_314·2025-01-25 00:26

游戏底层逻辑，运动&&寻路（四）

接着上次的来，我们在群体算法之前把基本的个体运动解决掉。

PureDesigner·2025-01-24 23:50

C语言的那点事第九篇：那些“幕后英雄”的故事，预处理

一、预处理：编译前的“热身运动”在C语言的编译过程中，预处理是第一道工序。想象一下，你准备做一道复杂的菜，首先得把食材准备好，该洗的洗，

暮雨哀尘·2025-01-24 22:12

基于matlab汽车定速巡航仿真,毕业设计论文汽车定速巡航控制系统的设计.doc

汽车定速巡航控制系统的设计摘要：随着汽车工业和公路运输业的发展，汽车会越来越普及，人们将需要更加舒适、简便和安全的交通工具。汽车巡航控制系统是一种辅助驾驶系统，它不但可以减轻驾驶员的负担，还可以提高驾车的舒适性。汽车巡航控制系统具有非线性、时变不确定性，并受到外界扰动、复杂的运行工况等影响，采用传统PID控制很难取得满意的效果，本文介绍了一种基于模糊PID控制算法的汽车巡航控制系统。本文首先阐述了

weixin_40005437·2025-01-24 18:10

【MATLAB】将机械臂运动轨迹输出为avi视频或是gif动图

输出轨迹视频文件figure%将轨迹创建生成视频out=VideoWriter('直线轨迹.avi');out.FrameRate=10;open(out);robot0.plot([17,15,15,15,15,15]./180*pi)plot3(squeeze(Tc(1,4,:)),squeeze(Tc(2,4,:)),squeeze(Tc(3,4,:)));holdonforK=1:50ro

课堂随想·2025-01-24 16:24

三个地面基站，根据距离计算空间目标的三维坐标，MATLAB代码，订阅后可查看完整代码

仿真设置基站位置基站(A(x_A,y_A,z_A))基站(B(x_

MATLAB卡尔曼·2025-01-24 12:27

电磁场仿真软件：CST Microwave Studio_（15）.多物理场耦合仿真

多物理场耦合仿真1.多物理场耦合仿真的基本概念多物理场耦合仿真（MultiphysicsCouplingSimulation）是指在仿真过程中同时考虑多个物理场的相互作用。

kkchenjj·2025-01-24 09:58

C#运动控制

在C#中实现运动控制主要涉及如何使用编程语言控制运动设备（如电机、伺服电机、传感器等）。以下是一些基本概念和示例，帮助你入门运动控制的编程。

踹断瘸子那条好腿.·2025-01-24 05:55

QUARTUS使用之2： signaltap笔记

23日地点：苏州前言之前一直使用chipscope有四年时间，习惯了ISE的CDC使用，我个人的习惯是当FPGA编译时间小于十五分钟时，更愿意使用在线逻辑分析仪，这样的结果更真实，当然Modelsim仿真是很重要的

weixin_39274156·2025-01-24 05:53

Verilog呼吸灯项目实战指南

从Verilog基础到C语言仿真，再到实际的Verilog仿真、工程建立和硬件烧录，详细讲述了在FPGA设计中的每个关键步骤。

酸甜草莓二侠·2025-01-24 04:51

基于卡尔曼滤波的系统参数辨识matlab仿真

测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理4.1、卡尔曼滤波的基本原理4.2、基于卡尔曼滤波的系统参数辨识5.完整程序1.程序功能描述通过kalman滤波的方法，对系统的参数进行辨识，整个程序仿真输出参数辨识的收敛过程

软件算法开发·2025-01-24 02:37

【包邮送书】你好！Python

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习

Mindtechnist·2025-01-24 01:28

用C在安卓手机上开发

工具和环境配置1.安装TermuxTermux是一个Android终端仿真器，可以让您在Android设备上运行Linux环境。我们

zhumin726·2025-01-24 01:57

MATLAB代码实现的是对电机控制系统中自适应优化控制器与传统滑膜控制器性能的对比仿真

clear;%%初始参数设置motor_power=750;%电机额定功率(W)motor_speed_ref=3000;%电机额定转速(rpm)simulation_time=0.2;%仿真时间(s)

go5463158465·2025-01-24 00:51

基于遗传算法的城市旅行问题（TSP）求解

通过仿真染色体的交叉、变异等操作，遗传算法将求解过程转换为类似生物进化的迭代运算。

NovakG_·2025-01-24 00:19

为AI聊天工具添加一个知识系统之65 详细设计之6 变形机器人及伺服跟随

三个轴各自的运动规律（平移，竖划，旋转）给出由图形算法支持的具有伺服跟随能力的变形机器人。利用不同感觉器官发挥不同跟随能

一水鉴天·2025-01-24 00:18

迷宫-广度策略 pta

在每个位置上老鼠可以向八个方向运动，顺序是从正东开始按照顺时针进行。无论离出口多远，它总是按照这样的顺序尝试，当到达一个死胡同之后，老鼠将进行“回溯”。

wzx_Eleven·2025-01-23 23:16

双足机器人开源项目

这些项目通常包括硬件设计文件、固件代码以及高级软件框架，以实现运动控制、导航、感知等功能。

广州深情Yangy_Jiaojiao·2025-01-23 14:12

计算机组成原理(计算机系统3)--实验七：新增指令实验

2)在处理器上执行该指令，观察仿真波形，验证功能是否正确。3）自行设计其他功能指令，并验证设计是否正确三、实验环境硬件：桌面PC软件：Chis

起床悠悠·2025-01-23 14:39

PyCharm 2024 终端打开失败问题

PyCharm2024版本，打开本地命令行终端时异常提示CannotopenCommandPrompt，参考其他类似情况文章处理，切换软件终端为PowerShell再次启动打开同样报错解决方法调整PyCharm终端仿真配置在菜单栏目点击帮助

DawnDongZ·2025-01-23 07:15

FPGA开发中的团队协作：构建高效协同的关键路径

功能仿真与验证：使用仿真工具对所编写的代码进行功能验证，确保逻辑设计符合预期。像在完成数字滤波器模块代码后，通过仿真测试不同输入信号下的输出，检查滤波效果。时序分析与优化

whik1194·2025-01-22 22:03

DOTS Unity.Physics物理引擎碰撞事件处理

Unity.Physics物理引擎的主要流程与PipelineUnity.Physics物理引擎做仿真迭代计算的时候主要通过以下步骤来执行:step1:从entity里面的ECS组件中获取我们当前的物体的状态数据

Unity_RAIN·2025-01-22 21:24

c#视觉应用开发中如何在C#中进行图像颜色空间转换？

microPythonPython最小内核源码解析NI-motion运动控制c语言示例代码解析python编程示例系列python编程示例系列二python的Web神器Streamlit如何应聘高薪职位在

openwin_top·2025-01-22 21:21

实现星海波动粒子特效：基于 Canvas 和 JavaScript 的 3D 波动效果

此特效呈现的是一个平面波的运动，粒子沿着波动路径做着动态的上下运动，同时加入了3D旋转效果，营造出一种如同星海波动般的奇妙视觉效果。2，效果展示在特效中，粒子沿着一个波动

软件工程师文艺·2025-01-22 10:22

[Foc学习记录00]导览

电机理论基础电磁基础【电机学复习笔记】第一章磁路_电机学csdn-CSDN博客电路基础磁滞现象：一讲就懂，很nb【经典】深刻阐述磁性材料的磁滞现象_哔哩哔哩_bilibili《现代永磁同步电机控制原理及Matlab仿真

GivemeAK·2025-01-22 06:25

基于CISCO PACKET TRACER企业网仿真的设计与实现

第1章背景1.1设计背景随着企业信息化建设不断深入，企业的生产业务系统、经营管理系统、办公自动化系统均得到大力发展，对于企业园区网的建设要求越来越高。传统园区网建设初期往往面临网络拓扑相对混乱，不便于对网络性能瓶颈进行正确评估和有效扩容，给日常网络管理也带来很大难度，对于网络可靠性考虑不够，网络中既存在单点故障导致网络可靠性低、影响企业生产和经营管理行为，同时也存在网络过度冗余、造成投资浪费的现象

QWQ雨落轻尘·2025-01-22 04:40

【水果识别】SVM水果成熟检测系统（含苹果香蕉橙子）【含GUI Matlab源码 11052期】含报告

代码获取方式：CSDNMatlab武动乾坤—代码获取方式更多Matlab图像处理仿真内容点击①Matlab图像处理（进阶版）⛳️关注CSDNMatlab武动乾坤，更多资源等你来！！

Matlab武动乾坤·2025-01-22 00:11

Simulink开发项1000例实战专栏--实例69：使用Simulink搭建一个5G NR下行链路物理层功能的仿真模型

目录基于Simulink的5GNR下行链路物理层功能仿真项目实例1.项目背景2.系统架构2.15GNR下行链路物理层功能3.Simulink仿真模型搭建3.1创建新的Simulink模型3.2搭建波形生成模块

xiaoheshang_123·2025-01-21 21:16

嵌入式工程师必学（77）：如何用Cadence17.4画一张PCB原理图

pspice是集成到Cadence的一个电路仿真工具，虽然说Multisim也很好用，但是cadence作为国内市场占有率最高，国内大多数公司都在用Cadence，学习使用Pspice进行电路仿真是非常有必要的

芯片-嵌入式·2025-01-21 21:45

手把手教你学simulink（83.2）--分布式能源场景实例：使用Simulink构建一个典型的光伏发电分布式能源系统模型

目录基于Simulink的分布式能源系统（DistributedEnergySystem,DES）项目实例背景介绍系统架构仿真实现步骤1.创建新的Simulink模型2.添加光伏发电模块模拟太阳能光伏板的输出功率在

小蘑菇二号·2025-01-21 17:39

物联网：全面概述、架构、应用、仿真工具、挑战和未来方向

中文论文标题：物联网：全面概述、架构、应用、仿真工具、挑战和未来方向英文论文标题：InternetofThings:acomprehensiveoverview,architectures,applications

神一样的老师·2025-01-21 11:50

Science Robotics最新封面：外骨骼“外挂”让手指弹奏钢琴更灵巧

系统的关键在于采用了“远程运动中心”机制，可以在高速重复运动时保持精确性，同时将手

xwz小王子·2025-01-21 11:48

SIWAVE+ADS提取PCB走线寄生参数

第一章PCB参数提取与RF匹配调试仿真–软件及基础第二章CST仿真PCB操作说明第三章SIWAVE仿真PCB操作说明第四章Q3D提取PCB走线RLCG参数第五章CST仿真PCB射频通路间的隔离度第六章HFSS

坐忘行·2025-01-21 11:15

竞技体育数据可视化与可视化分析综述

研究目的：1、处理大规模竞技体育数据，认知运动员的

*小白*·2025-01-21 09:53

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