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近距离传感器
模糊理论在机器人
传感器
中的应用_超声波
传感器
和激光雷达
传感器
在机器人避障中的应用...
避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息,在行走过程中通过
传感器
感知到妨碍其通行的静态和动态物体时,按照一定的方法进行有效地避障,最后达到目标点。
weixin_39655049
·
2024-01-31 14:16
模糊理论在机器人传感器中的应用
移动机器人避障四法
1、红外
传感器
大多数红外
传感器
测距都是基于三角测量原理。红外发射器按照一定的角度发射红外光束,当遇到物体以后,光束会反射回来,如图所示。
思岚科技 SLAMTEC
·
2024-01-31 14:16
技术干货
移动机器人
激光雷达
移动机器人避障
移动机器人平台常用
传感器
简介
在移动机器人上常用的
传感器
包括激光雷达、毫米波雷达、相机、IMU、编码器等,其中激光雷达、超声波雷达和相机是用来测量外部环境的,IMU、编码器测量的是AGV自身位姿。
td092
·
2024-01-31 14:16
机器人
ToF
传感器
在移动机器人中的作用
ToF
传感器
作为变革性创新的一个例子,对移动机器人更好地感知周围环境起到了决定性的作用。
BFT白芙堂
·
2024-01-31 14:45
数码相机
控制算法整理
文章目录控制系统结构控制算法逻辑介绍传统控制算法与现代控制算法的思路对比现代控制理论思路状态方程稳定性分析特征值平衡点相平面传统控制算法PID算法原理概述模糊神经网络控制算法现代控制算法LQR自适应控制滑模控制系统稳定性控制系统结构控制器就是逻辑大脑,测量反馈通过
传感器
Nie_Xun
·
2024-01-31 13:01
迅为龙芯2K1000开发板运行Busybox、Buildroot、Loognix、QT5.12系统
接口全板载4路USBHOST、2路千兆以太网、2路UART、2路CAN总线、MiniPCIE、SATA固态盘接口、4G接口、GPS接口WIFI、蓝牙、MiniHDMI、温度
传感器
、JTAG接口等开发指南更新
mucheni
·
2024-01-31 13:00
单片机
嵌入式硬件
《以传统为师》
古代没有高清印刷的各种画谱,也没有博物馆这样的文化机构让他们去
近距离
地临摹学习
三静书房
·
2024-01-31 13:17
STM32F103单片机控制继电器开关小风扇和加热片
前言:在智能衣柜中,使用异味
传感器
检测柜内异味值,当异味值大于设定值时会自动开启小风扇,小风扇起到一个排污去浊的功能,再加上温湿度
传感器
检测柜内的温度和湿度,当温湿度达到设定值时,加热片自动发热,起到一个降温除霉的作用
嵌入式-三木目
·
2024-01-31 10:00
单片机
stm32
嵌入式硬件
2020.12.29 复盘输出
读活书-不断实操-跟高手
近距离
学习气球大
宁静致远_8ee5
·
2024-01-31 10:57
Habitat环境学习三:如何让Agent在环境中随机行走
/data/scene_datasets/mp3d_example/17DRP5sb8fy/17DRP5sb8fy.glb"#设置是否需要使用相关的
传感器
rgb_sensor=Tr
qq_43650421
·
2024-01-31 10:56
Habitat仿真环境
具身智能
学习
java
前端
科普类——百度Apollo无人驾驶汽车使用的
传感器
配置(六)
百度Apollo无人驾驶汽车使用的
传感器
配置可能会根据不同的车型、测试阶段和项目需求有所变化。
JANGHIGH
·
2024-01-31 08:30
科普类无人驾驶
汽车
科技
孔令伟【中国山水画史】:皴法与笔墨
皴法可以提示一种
近距离
的、精微的观看方式。●皴法不能覆盖重色,必然要和水墨联系在一起。●早期设色山水画如果出现皴法,也是平和的,带有一定装饰性的细小皴法,与李唐或者马远那种激烈的皴法是不
三万木
·
2024-01-31 08:09
山体滑坡在线安全监测预警系统(解决方案)
通过高精度的
传感器
和先进的数据处理技术,预警系统
山东仁科
·
2024-01-31 07:53
经验分享
STM32的GPIO的详细配置指南
通过GPIO,微控制器可以控制外部设备(如LED、LCD、按键等)的状态,也可以接收外部设备的状态(如
传感器
数据)2.GPIO配置寄存器GPIO配置寄存器用于配置和控制GPIO引脚的行为。
石头嵌入式
·
2024-01-31 07:47
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
GPIO
推挽
开漏
我的爱情是场冒险
面对他,我更愿意主动去付出,心甘情愿那种,若换成他人
近距离
接触都是勉强的。若未来有比他更好的人出现呢?想得好像有些远了。若从感性主观意识出发,我想试试。若加以客观辩证的分析,有在某一方面条件
凤飞翱翔于四海兮
·
2024-01-31 07:02
Less is more!第7期一舍一留100天Day35/0613-2022运动、滋养
今天无意中走到了鸟巢,
近距离
看鸟巢都是好几年前的事情了,今天来
金明悦_山水日月_山水日曰
·
2024-01-31 06:12
江科大stm32学习笔记8——光敏
传感器
控制蜂鸣器
接线:光敏
传感器
上的AO不接。接好线后上电,可以看到光敏
传感器
上亮了两个灯,如果只亮一个,可以尝试加大环境光照或者拿螺丝刀拧上面的蓝色方块。用手遮住前面的电阻只亮一个灯。
风痕天际
·
2024-01-31 06:08
江科大stm32学习笔记
stm32
学习
笔记
毕设(一)——概述
文章目录一、前言二、设计构思2.1软件构思2.2硬件构思三、计划安排四、计划一、前言emmmm,我查了查我做的是,井盖侧翻,嗯,外加一些其他
传感器
,GPS等等吧。
周末不下雨
·
2024-01-31 06:33
毕设
学习
笔记
毕业设计
我的时光,是妈妈的白发,愿时光过得慢一些
多少年了,我从来没这样
近距离
观察过母亲的头发,稀疏的头发掉的差不多,散乱地顶在头上,虽然表面的头发已经染成了黑色,可是用梳子拨开,无数
老银坊
·
2024-01-31 04:25
2022-10-22三笔字教室建设之硬笔学习
教师示范书写大幅面采集超A1幅面的书法教学仪,配置高清双路摄像头,主摄像头满足大幅面书写示范教学;辅摄像头自由调整,
近距离
展示教师
Chopper_ffab
·
2024-01-31 03:51
解决复杂环境布线困局,2024年无线水浸
传感器
厂家排名揭晓!
因此,预先安装好后,就能够实时检测被测范围内是否发生漏水,并且在发现异常时立刻告警的水浸
传感器
迅速火了起来。
aykj666
·
2024-01-31 02:29
人工智能
网络
物联网
安全
科技
温湿度
传感器
原理解析,温湿度
传感器
的应用场景有哪些?
作为常见的检测装置,现在已经有大大小小几十种
传感器
出现在我们的日常生活中。
aykj666
·
2024-01-31 02:29
人工智能
物联网
科技
安全
漏油
传感器
的检测原理是什么?
因此,由漏油控制器和漏油检测绳组合而成的漏油
传感器
被广泛应用了起来,能够在发生漏油时及时发出告警,通知管理人员采取措施,将危险掐灭在萌芽阶段。为什么漏油
传感器
可以做到这一点呢?
aykj666
·
2024-01-31 02:26
人工智能
安全
科技
物联网
2021-04-08
第194天分享今天下雨了,天凉凉的,穿少衣服了,又开始林黛玉似的弱不经风,一下班,又元气满满……@#/今晚进行休闲模式,好久没有
近距离
触摸生活了!想想都美!偶遇卖李子柒螺蛳粉,百闻不如一尝。
恩典芳芳
·
2024-01-31 01:50
你仰望的东西总有一天会在你的脚下
忽然有了想爬到山顶
近距离
的看看风车。图片发自App我于是沿着海边的公路去看有没有上山的路。也曾在山脚下离风车最近的地方,想没路也直上。几次尝试下来
深山采药人
·
2024-01-31 00:32
在猪年,加倍努力,好好赚钱
其实可以用亲近的行为来拉
近距离
。人际交往这上面,需要更主动点。另外,自从每天工作以来,很少有时
杨阳和他的朋友们
·
2024-01-31 00:20
蓝桥杯2024/1/28----十二届省赛题笔记
3、硬件框图4、功能描述4.1功能概述1)通过获取DS18B20温度
传感器
的温度数据,完成温度测量
七个小
·
2024-01-30 23:42
蓝桥杯笔记
蓝桥杯
笔记
职场和发展
单片机
通俗理解分布式光纤声波传感技术(DAS)
DAS可以认为是一个移动干涉式声波
传感器
在传感光纤
这个飞宏不太冷
·
2024-01-30 23:38
多元预测|SMA-CNN-BiGRU-Attention黏菌优化深度学习-融合注意力机制预测matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线
传感器
电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于黏菌算法优化注意力机制卷积神经网络结合门控循环单元
机器学习之芯
·
2024-01-30 22:33
预测模型
深度学习
cnn
matlab
【光学】基于matlab模拟对固定掠射角条件下四圆衍射仪系统的X射线衍射(XRD)几何条件仿真
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线
传感器
电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文介绍了一种用于模拟固定掠射角条件下四圆衍射仪系统X射线衍射
机器学习之芯
·
2024-01-30 22:33
物理应用
matlab
开发语言
【WSN定位】基于多通信半径与跳距加权优化的DV-HOP定位附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线
传感器
电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍一、概述DV-HOP(DistanceVector-Hop)定位算法是无线
传感器
网络
机器学习之芯
·
2024-01-30 22:03
WSN
matlab
开发语言
EI级 |VMD-TCN-GRU变分模态分解结合时间卷积门控循环单元多变量光伏功率时间序列预测 Matlab实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线
传感器
电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种新的时序预测算法,称为VMD-TCN-GRU
机器学习之芯
·
2024-01-30 22:02
预测模型
gru
matlab
深度学习
【ELM回归预测】基于蜂虎狩猎算法优化极限学习机BEH-ELM实现风电回归预测附Matlab实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线
传感器
电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要风电作为一种清洁可再生能源,在全球能源结构中发挥着越来越重要的作用
机器学习之芯
·
2024-01-30 22:02
预测模型
算法
回归
matlab
ISSA-CNN-BiGRU-Attention多输入多输出 | Matlab实现基于改进麻雀算法优化卷积-长短期记忆神经网络结合SE注意力机制的多输入多输出回归预测
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线
传感器
电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于麻雀算法优化卷积神经网络结合双向门控循环单元
前程算法matlab屋
·
2024-01-30 22:01
预测模型
算法
神经网络
cnn
多输入多输出 |ISSA-CNN-BiGRU-Attention基于改进麻雀算法优化卷积-长短期记忆神经网络结合SE注意力机制的多输入多输出回归预测 Matlab实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线
传感器
电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于麻雀算法优化卷积神经网络结合双向门控循环单元
机器学习之芯
·
2024-01-30 22:00
预测模型
算法
神经网络
cnn
海
春天是一个非常适宜的季节,我们可以去海洋馆
近距离
的去接触大海,去感受大海,还有海洋里的小生物,在夏天的时候,大海可以让我们感觉很凉爽,我们可以去游泳,可以去海边玩耍。
鞍山鸿儒
·
2024-01-30 22:00
K210 UART串口通信介绍与 STM32通信
在K210上使用UART串口通信,你可以连接外部设备,如
传感器
、显示器、WiFi模块等,实现数据的交换和控制。K210-UART串口通信相关函数:1.machin
三马分享家
·
2024-01-30 21:11
STM32与模块
stm32
嵌入式硬件
单片机
K210
基于单片机的烟草干燥温度控制系统设计
本文基于单片机和外部
传感器
及模数转换器设计了烟草温度检测与控制装置。将铂电阻PT100作为温度
传感器
检测温度,通过模数转换器AD7705对数据进行模数转换,并传给MSP430F149单片机处理,
电气_空空
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2024-01-30 21:23
毕业设计
单片机
嵌入式硬件
基于单片机的智能家庭安防报警系统设计研究
摘要:本文对基于单片机的智能家庭安防报警系统进行设计研究,在探究基于单片机的智能家庭安防报警系统组成、系统主要功能的基础上,对智能家庭安防报警系统的单片机设计、烟雾
传感器
设计、A/D转换装置设计、声光报警装置设计
电气_空空
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2024-01-30 21:53
毕业设计
单片机
嵌入式硬件
基于单片机智能自动浇花系统设计
收藏和点赞,您的关注是我创作的动力文章目录一、研究的主要内容二、主要功能三、主要程序四、效果图五、文章目录一、研究的主要内容 自动浇花系统采用51单片机+LCD1602液晶+土壤
传感器
+继电器+ADC0832
启初科技
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2024-01-30 21:22
嵌入式毕业设计
单片机
单片机
嵌入式硬件
机器视觉中工业相机常用参数
工业相机主要参数1.分辨率(Resolution):相机每次采集图像的像素点数(Pixels),对于工业数字相机一般是直接与光电
传感器
的像元数对应的,对于工业数字模拟相机
Arron-Wang
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2024-01-30 21:22
机器视觉
机器视觉
工业相机参数
相机基础知识讲解:CMOS和CCD
当你举起手机或相机时,景物通过光线传播在镜头(Lens)生成光学图像,投射到图像
传感器
上,然后通过
传感器
上的感光二极管转换为电信号,经过模数转换器(A/D)以及放大器转变为数字图像信号,再送到图像信号处理器
Coppa
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2024-01-30 21:21
Camera
CMOS
图像传感器
CCD
摄像头资料
手机拍照
Camera
sensor
基于单片机的自动浇花系统设计
该系统采用土壤湿度
传感器
对土壤湿度进行实时采集,同时在LCD上显示,采用AT89C52单片机对数据进行处理,根据预设好的湿度上下限,控制水泵驱动电路,启动浇水执行单元执
电气_空空
·
2024-01-30 21:50
毕业设计
单片机
嵌入式硬件
第十三集 House(三)
雪梨初次
近距离
接触体型这么大的黑背,有点害怕。雪梨正挑选着,老黄接到一个客户的电话,留
编剧刘昌鑫
·
2024-01-30 20:42
【找回心中那片宁静】
乡下的空气也比较沁人心脾,出去散步是真的能与大自然
近距离
接触的。在乡下少有汽车呼呼的声音,偶尔会听到邻居家的几声叫唤,令人感到活着的真实。在自己温馨的小房间与平静的自己相遇,心中是那般的宁静与美好。
六六19980511
·
2024-01-30 18:26
中华文明的起源-原始人
有兴趣的小宝宝可以和爸爸妈妈去今天的三峡博物馆,就能
近距离
观察这块化石了。时间的巨轮缓缓滚动,在距今70万年-20万年前,北京人登上了历史
小雨芽学堂
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2024-01-30 16:21
基于FireBeetle 2 ESP32-E开发板的LVGL移植及
传感器
显示(Arduino+TFT_eSPI+LVGL)
目录项目介绍硬件介绍硬件结构说明LVGL移植综合实现功能展示项目总结【Funpack2-3】基于FireBeetle2ESP32-E开发板的LVGL移植及
传感器
显示Github-KafCoppelia/
KafCoppelia
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2024-01-30 15:06
嵌入式同好会
嵌入式硬件
Arduino
LVGL
FireBeetle2
Funpack
MQTT简介
1、MQTT主要特性MQTT协议工作在低带宽、不可靠的网络的远程
传感器
和控制设备通讯而设计的协议。
程序员小H
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2024-01-30 14:05
做喜欢的事情
第一次
近距离
的接触“创客”这个词,第一次
近距离
的接触这方面的牛人。真的有被震撼到。也真的从心底发现,喜欢的事情,遇到了,会很兴奋。那是自己一直想要去做的事情。
sunny小虾米
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2024-01-30 13:26
嵌入式物联网设计水稻田智能灌溉系统实现
该系统能够通过水位
传感器
和温度
传感器
实时监测稻田的水位和水温,并根据设定的阈值自动控制水泵的
ST小智
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2024-01-30 13:35
单片机项目实战操作之优秀
struts
java
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