近距离传感器

【ROS2】ROS2 插件开发流程（基于 pluginlib）

概述在ROS2系统中，pluginlib是一个支持运行时动态加载C++插件的框架，广泛用于控制器、导航模块、传感器驱动等模块化场景。
Easoom·2025-04-24 23:28

基于STM32单片机的汽车疲劳驾驶监测系统设计（代码+原理图+全部资料）

基于STM32单片机的汽车疲劳驾驶监测系统设计摘要：本文设计了一种基于STM32单片机的汽车疲劳驾驶监测系统，该系统通过MAX30102传感器采集司机的心率和血氧含量，利用酒精传感器检测酒驾行为，并结合驾驶时间监控
科创工作室li·2025-04-24 23:23

精准测量，尽在掌握 —— 电导率传感器：科技之水质的守护者

其中，电导率传感器作为水质监测的重要工具，正以它独特的方式，默默守护着每一滴水的纯净与安全。电导率，这一看似专业的物理量，实则与我们的日常生活息息相关。
上海锝秉工控·2025-04-24 21:41

热释电传感器：开启智能感知新时代，让生活“触”手可及

从智能家居到安防监控，从工业自动化到医疗健康，热释电传感器作为这一领域的“隐形英雄”，正以精准、高效、低功耗的特性，为各行各业注入无限可能。
上海锝秉工控·2025-04-24 21:38

220V转直流非隔离传感器供电电源芯片WT5105

220V转直流非隔离传感器供电电源芯片WT5105220V转直流非隔离传感器供电电源芯片WT5105介绍在各类传感器应用场景中，稳定可靠的电源供应是确保传感器精准采集数据、稳定运行的基础。
ye15012777455·2025-04-24 17:14

学习STM32的外部中断

STM32的外部中断功能可以用于接收来自外部设备的中断信号，如按键、传感器等。外部中断的原理是通过检测外部引脚的电平变化来触发中断事件。STM32的外部中断分为两种模式：边沿触发模
MyM满满·2025-04-24 12:10

汽车免拆诊断案例 | 保时捷车发动机偶发熄火故障 2 例

用故障检测仪检测，发动机控制单元（DME）中存储有故障代码“P0335曲轴位置传感器A电路”，
虹科Pico汽车示波器·2025-04-24 11:35

公网与内网IP地址SSL证书申请指南

一、IP地址SSL证书的核心价值1.数据安全三重保障（1）高强度传输加密采用TLS1.3等最新协议，为通过IP地址传输的HTTP流量、API接口数据、物联网传感器信息等提供军事级加密保护，有效抵御中间人攻击和数据嗅探
·2025-04-24 10:21

卡尔曼滤波解算欧拉角（去积分漂移版本）

近期在做模拟IIC读取QMI8658六轴传感器数据，滤波融合解算姿态角：项目要求：①去除零漂移、②去除陀螺仪积分漂移、③输出横滚角roll、俯仰角Pitch（无磁力计故此无yaw角），角度单位（度）先看结果
阿让啊·2025-04-24 04:16

流数据实时计算是一种处理和分析实时数据流的技术

流数据实时计算是一种处理和分析实时数据流的技术，它允许企业从连续生成的数据（如日志文件、传感器数据、在线交易等）中即时提取价值。
·2025-04-24 01:34

电控---DMP库

一、DMP库的本质与核心定位DMP库是为Invensense（现TDK）系列传感器（如MPU6050、MPU9250等）内置的数字运动处理器（DMP）硬件模块提供的软件接口层。
MzKyle·2025-04-23 22:36

物联网 (IoT) 安全简介

物联网是指由配备传感器、软件或其他技术的互联设备组成的网络，这些设备能够通过互联网收集、存储和共享数据。
雪兽软件·2025-04-23 21:03

主流单片机厂商/系列、型号、内核、主频、Flash、RAM、关键外设、特殊功能、典型应用及选型对比与分析，

典型应用||STMicroelectronics(STM32)STM32F0系列STM32F030F4Cortex-M048MHz16KB4KBUART,SPI,I2C,ADC低成本、低功耗家电控制、简单传感器
承接电子控制相关项目·2025-04-23 11:53

G1 人形机器人硬件构成与接口

本节将带你深入了解G1的硬件构成、核心传感器和执行器，并探讨如何使用Python与其进行通信。1.2.1G1硬件整体架构(关节、连杆、传感器布局)人
LIUDAN'S WORLD·2025-04-23 10:52

使用51单片机模拟单总线时序与温度传感器DS18B20通信

目录一、DS18B20单总线数字温度传感器原件介绍工作原理引脚功能单总线时序二、任务实现proteus仿真电路原理图代码示例仿真结果本章内容将引进DS18B20单总线数字温度传感器，并使用51单片机对实践内容进行软件仿真和实物操作
泪水打湿三角裤·2025-04-23 10:21

基于C51单片机+DS18B20温度传感器+LCD1602显示器的智能水温控制系统(PID)

、寄生电源供电、寄生电源强上拉）1.外部电源供电在外部电源供电方式下，DS18B20工作电源由VCC引脚接入，不存在电源电流不足的问题，可以保证转换精度，同时在总线上理论可以挂接任意多个DS18B20传感器
2401_87556657·2025-04-23 10:45

Arduino示例代码讲解：Project 13 - Touch Sensor Lamp 触摸传感灯

TouchSensorLamp触摸传感灯Project13-TouchSensorLamp触摸传感灯程序功能概述功能：硬件要求：软件要求：输出：代码结构全局变量`setup()`函数`loop()`函数读取传感器值
视睿·2025-04-23 09:40

CANFD技术在新能源汽车通信网络中的应用与可靠性分析

一、引言新能源汽车产业正处于快速发展阶段，其电子系统复杂度不断攀升，涵盖众多传感器、控制器与执行器。高效通信网络成为确保新能源汽车安全运行与智能功能实现的核心要素。
国科安芯·2025-04-23 07:57

【ESP32】【微信小程序】MQTT物联网智能家居案例

微信小程序JS部分3.微信小程序xml部分4.微信小程序CSS部分案例成果1.Ardino写入部分#include//ESP32WiFi库#include//MQTT客户端库#include//DHT传感器库
hmywillstronger·2025-04-22 14:09

基于陀螺仪的智能防抖平台设计与实现：从硬件到算法的全流程解析

本文围绕硬件设计、传感器集成、控制算法、用户交互及测试优化全流程，阐述高性能防抖平台的实现方案。二、硬件设计：构建防抖平台的物理基础2.1电路板架构设计核心控制器：选用STM32F407ZGT6作为主
编码追梦人·2025-04-22 08:07

基于STM32单片机的RFID射频技术的水果贮藏质量追溯系统设计-TFT2.4-RFID-WIFI+液晶显示DHT11温湿度设计DIY25-226

本设计由STM32F103C8T6单片机核心板电路+TFT2.4寸彩屏显示电路+RFID模块电路+WIFI-ESP8266模块电路+DHT11温湿度传感器组成。
通旺科技·2025-04-22 01:54

浅谈蓝牙 BLE MESH 自组网技术

全新的Mesh功能提供设备间多对多传输，并特别提高构建大范围网络覆盖的通信能力，适用于楼宇自动化、无线传感器网络等需要让数以万
远众技术·2025-04-22 00:51

以下是一个基于STM32的平衡车外设控制C++实现案例

该代码使用HAL库，支持MPU6050传感器和PWM电机控制，包含完整的硬件初始化和控制逻辑。代码已在STM32F4系列开发板验证通过。
码力金矿·2025-04-22 00:48

人机共跑，马拉松人型机器人同跑

马拉松比赛对人形机器人来说，是一场对硬件极限的测试，涉及机械、传感器、能源管理等多个方面。用户问的是硬件方面的考察和改进，这意味着我的回答需要聚焦于硬件性能，而不是算法或软件的优化。
zzlyx99·2025-04-21 18:44

特斯拉Cybertruck：未来智能电动汽车的E/E架构与技术亮点解析

以太网的带宽高，能确保从传感器到控制器的高效数据传输。这个系统使得Cybertruck能够在自动驾驶过程中，快速且稳定地处理来自多种传感器的数据流。技术亮点：以太网带宽：高达1Gbps或更高！
空间机器人·2025-04-21 04:26

分层式设备控制架构、分布式微服务架构及插件化架构

典型的三层结构如下：层级功能技术实现硬件抽象层（HAL）封装底层硬件（如电机、传感器、I/O
CoderIsArt·2025-04-20 23:26

模板方法模式详解及在自动驾驶中的代码示例(以c++代码实现)

自动驾驶应用场景在自动驾驶系统中，典型的模板方法应用场景包括：多传感器数据处理：统一处理流程（加载→预处理
zhaoyqcsdn·2025-04-20 19:01

抽象工厂模式及其在自动驾驶中的应用举例(c++代码实现)

自动驾驶应用场景在自动驾驶硬件集成中常见的应用场景：多传感器套件适配：兼容不同厂商的LiDAR+Camera+Radar组合硬件平台移植：适配不同
zhaoyqcsdn·2025-04-20 19:01

23种设计模式全解析及其在自动驾驶开发中的应用

一、创建型模式（5种）目标：解耦对象创建过程，提升系统灵活性模式名称核心思想典型场景自动驾驶应用示例工厂方法子类决定实例化对象类型日志系统、数据库连接器创建激光雷达/摄像头等传感器实例抽象工厂创建相关对象家族
zhaoyqcsdn·2025-04-20 19:57

【无人机】无人机测距仪测距模块的配置，PX4使用手册的详细介绍

距离传感器（测距仪）参考：DistanceSensors(Rangefinders)|PX4Guide(v1.15)距离传感器可提供距离测量数据，这些数据可用于地形跟踪、地形保持（例如用于摄影的精确悬停
月阳羊·2025-04-20 16:12

2025年单片机毕业设计选题物联网计算机电气电子通信类

当然，以下是基于物联网技术设计的20个单片机类题目，旨在考察学生在物联网环境下单片机应用、系统设计、数据传输与处理等方面的能力：基于物联网的智能家居温度湿度控制系统设计：利用单片机和传感器实现室内环境的温湿度监测
沐欣工作室_lvyiyi·2025-04-20 15:33

基于单片机的热释电红外报警器(论文+源码)

1系统总体介绍如下图2.1所示，为本次基于单片机的热释电红外报警器控制系统的整体设计框图，从图中我们可以看到，其主要由电源供电部分，蜂鸣器，单片机，PT2262/2272无线发射接收模块，热释电红外传感器部分以及相关按键组成
云山工作室·2025-04-20 14:31

遥感图像计算机自动分类原理,第30讲：8.1遥感图像自动识别分类

具体地讲是指在高空和外层空间的各种平台上，运用各种传感器获取反映地表特征的各种数据，通过传输、变换和处理，提取有用的信息，实现研究地物空间形状、位置、性质及其与环境的相互关系的一门现代应用技术科学。
weixin_39624429·2025-04-20 14:59

基于单片机的室内空气质量检测系统

其设计方案基于89C51单片机，选择瑞士蒙巴波公司的CH20/S-10甲醛传感器和MQ-5气体传感器。
等天晴i·2025-04-20 14:58

基于单片机室内室外环境空气质量检测系统设计

该系统采用高性能的单片机作为核心控制器，结合多种传感器模块，能够实时监测并显示空气中的温度、湿度、PM2.5浓度、CO2浓度
01单片机设计·2025-04-20 13:55

一种基于单片机的多功能空气检测系统

该系统以单片机STC89C52为核心，利用烟雾、PM2.5粉尘和温湿度传感器检测室内烟雾、粉尘的浓度及温湿度值，当浓度及温湿度值超过预先设定的阈值时，发出声光警报。
电气_空空·2025-04-20 13:54

MQ-2烟雾传感器详解（STM32）

目录一、介绍二、传感器原理1.原理图2.引脚描述3.工作原理介绍三、程序设计main.c文件mq2.h文件mq2.c文件四、实验效果五、资料获取项目分享一、介绍MQ-2气体传感器是一种常用的气体传感器，
辰哥单片机设计·2025-04-20 13:22

学习STM32的水位传感器

标题：基于STM32的水位传感器代码案例详解摘要：本文将详细介绍如何使用STM32微控制器读取水位传感器的数据。首先，我们将介绍水位传感器的原理和工作方式。
粉绿色的西瓜大大·2025-04-20 13:52

ESP32连接wifi，模拟数据量读取

GPIO32-36、GPIO39参考：当esp32连接到蓝牙或者wife时，连接引脚后一些模块(光敏电阻，传感器之类)读不出模拟值的解决方法_为什么esp32读不到
奔跑的_迷彩狼·2025-04-19 20:57

物联网分层架构全解析：从感知到应用的智能生态构建

物联网分层架构一般可细分为感知层、网络层、平台层和应用层，以下是各层更详细的介绍：一、感知层1.功能数据采集：利用各类传感器对物理世界的各种信息进行采集，包括环境参数（如温度、湿度、光照、气压等）、物体状态
编程在手天下我有·2025-04-19 19:51

明远智睿SSD2351核心板助力智能监控系统升级

Mipi接口专门用于连接图像传感器，其高速数据传输能力能够确保摄像头采集到的高清视频数据快速、稳定地传输至核心板。在一些大型监控项目中，需要同时部
myzr123·2025-04-19 12:06

边缘计算网关组态功能的定义

边缘计算网关组态功能的具体作用数据采集与预处理：通过组态功能，可灵活配置网关连接的各种传感器等设备的参数，实现对不同类型数据的高
云腾五洲·2025-04-19 12:05

基于单片机智能循迹小车控制设计

本设计基于单片机，通过结合传感器、电机驱动等硬件组件，
创新电子设计·2025-04-19 11:27

航电系统通信与数据链技术分析

新一代LDACS系统则利用L频段频谱，提供比传统VDL模式2快200倍的吞吐量，支持基于IP的数字化通信，满足高分辨率视频和传感器数据的传输需求。
云卓SKYDROID·2025-04-19 10:18

无人机地面遥控遥测技术与算法概述！

功能：传输卫星的状态信息、传感器采集的环境参数等。关键技术：调制解调技术：用于将数字遥测数据转换为模拟信号进行传输。编码译码技术：增强数据的纠错能力，提高数据传输的可靠性。
云卓SKYDROID·2025-04-19 10:48

细致了解IEEE802.15.4协议_2020版(由2015版修订而成)

由于学习工作的需要，本人研读了CNKI上的一些关于物联网方面的论文，深感涉及无线传感器网络绕不开对IEEE802.15.4协议的了解。奈何市面上似乎少有对IEEE802.15.4协议的讲述和学习。
不冰微糖K·2025-04-19 07:28

基于单片机的智能养生油炸炉系统设计与实现

通过采用STC89C52单片机作为控制核心，结合温度传感器、液位传感器、继电器等硬件，利用C语言进行软件开发。
赵谨言·2025-04-19 04:14

DeepSeek智能交通系统实战：从流量预测到信号优化的全链路AI解决方案解析

一、数据采集与特征工程1.1多源数据融合典型数据源包括：地磁传感器数
Coderabo·2025-04-19 04:41

STM32学习和实践笔记（40）：DS18B20温度传感器实验

1.DS18B20介绍DS18B20是由DALLAS半导体公司推出的一种的“一线总线（单总线）”接口的温度传感器。
复业思维20240108·2025-04-19 03:34

自动驾驶第一性原理

2、核心问题分解：感知第一性原理：通过传感器获取物理世界的精确状态。物理基础：电磁波、声波、惯性定律。数学本质：传感器
safety_1404·2025-04-18 23:42
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