通信协议+外设

睿尔曼6自由度机械臂ROS驱动包功能拓展之查询指令

4：准备资料，完成功能拓展我们需要依赖以下资料《睿尔曼6自由度机械臂JSON通信协议v3.5.3》。2：添加ROS机械臂驱动包功能说明机械臂内部有许多的指令，可将其分为三类。
睿尔曼学院·2024-02-02 23:40

学习记录(1)

链接器的作用是：合并多个目标文件，并定义存储器配置由于接口外设的定义大部分都是由供应商提供，因此通过读取微控制器供应商提供的用户手册才能知道使用方法。
枫-琳·2024-02-02 23:29

测试 35 个 webshell 检测引擎的查杀结果

https://github.com/icewolf-sec/PerlinPuzzle-Webshell-PHP什么是WebshellWebshell是一种恶意脚本，它能让攻击者通过HTTP或HTTPS通信协议对服务器进行远程管理
知白y·2024-02-02 15:15

程控设备和电脑通信的总线和协议选择

工控设备都使用什么通信协议与电脑通信？各种工控设备通信协议的优缺点如何选择适合工控设备的通信协议？各种工控设备通信总线的优缺点如何判断一种总线是否适合特定的应用场景？
天赐好车·2024-02-02 12:05

7天物联网智能家居

嵌入式产品举例1.智能台灯2.智能手环3电视盒子（一）Day11.学习路线2.基本概念1.什么是ARM2.ARM架构分类3.MCU和MPU4.DSP和FPGA总结在控制显示通讯——MCU\MPU——C语言基础、外设基础
LOVE DEATH AND ROBOTS·2024-02-02 12:19

STM32G4单片机

单片机的基本结构CPU就是中央处理器，是单片机的内核时钟电路，时钟源是给整个电路提供时序其他的外设、中断以及存储器都是通过系统总线与CPU进行连接RAM相当于电脑的内存条，随机存储器，掉电会丢失ROM相当于电脑的硬盘
去去隔烟霞·2024-02-02 12:44

stm32入门——工程建立

缺点：•需要手动配置寄存器和外设，可能较为繁琐。•对于初学者来说，学习曲线可能较陡峭。2.STM32CubeMX和HAL库：优点：•提供图形化工具（CubeMX）来配置微控制器引脚和外设。
盐析大白兔·2024-02-02 10:25

RT-Thread: STM32F103的DAC 操作、DAC驱动

说明：文档记录基于RT-Thread的STM32F103外设DAC操作。
软饭硬吃666·2024-02-02 10:54

SD NAND的CLK引脚的注意事项和走线规范

1、时钟频率：CLK信号的频率取决于TF卡和主设备之间的通信协议和速率。时钟频率不能超过TF卡规格中定义的最大工作频率，否则可能导致通信错误或数据丢失。2、时序要求：时钟信号的上升沿和
MK米客方德·2024-02-02 10:35

浅谈RxJS WebSocket

WebSocket是一种通信协议，它允许客户端和服务器通过单个TCP连接进行双向数据交换。与遵循请求-响应模型的HTTP不同，WebSocket提供了一个持久的、低延
X01动力装甲·2024-02-02 10:26

pinctrl子系统与gpio子系统实验-解决申请IO失败问题

二.Led驱动申请IO失败的解决思路申请IO的时候失败大部分原因是，这个IO被其他外设占用了。检查设备树，查找有哪些使用同一IO的设备。检查如下两方面：(1)检查复用，也就是pinctl
凌肖战·2024-02-02 06:49

FX3/CX3 简介

FX3,CX3（Cyusb3014,cyusb3065等）是Cypress公司集成了ARM9处理器的USB3.0外设控制器。FX3的并行和串行接口提供了与系统中其他设备的高速连接。
宇宙379·2024-02-02 06:32

如何修复鼠标不工作的问题？这里提供几个方法

检查电源像任何其他外设一样，鼠标需要电源。许多鼠标上都有指示灯，可以告诉你电源是否有问题。如果你的无线鼠标不工作，请检查某个地方是否有红灯或黄灯。如果是电池供电的，打开鼠标的电池架，换上一些新电池，看
驾驭信息纵横科技·2024-02-02 06:00

STM32入门教程---USART串口协议

文章目录通信接口串口通信简介硬件电路电平标准串口参数及时序串口时序USART外设简介USART框图引脚定义表USART基本结构数据帧字长设置配置停止位起始位侦测数据采样波特率发生器数据模式代码串口发送接线图代码思路库函数代码串口发送
石原里美老公·2024-02-02 05:01

STM32入门教程-2023版【5-1】EXTI外部中断

本节主要讲的是，中断系统和外部中断，依靠外部中断来学习中断系统中断系统：管理和执行中断的逻辑结构外部中断：诸多能产生中断的外设之一一、什么是中断中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源
硬核王同学·2024-02-02 05:01

STM32入门教程-2023版【5-1】中断执行流程

二、中断执行流程（1）中断程序的执行流程左边第一个图中，从上到下的一条线我们看成是主程序，当它执行到某个地方时，外设的中断条件满足了，那这时，无论主程序是在干什么事情，中断来了，主程序都得立即暂停，程序由硬件电路自动跳转到中断程序中
硬核王同学·2024-02-02 05:01

STM32入门教程-2023版【5-1】NVIC

在STM32中，它是用来统一分配中断优先级和管理中断的，NVIC是一个内核外设，是CPU的小助手。我们已经知道了，STM32的中断非常多，如果把这些中断全都接到CPU上
硬核王同学·2024-02-02 05:59

I2S、I2C、SPI和UART的区别

Inter-IntegratedCircuit）、SPI（SerialPeripheralInterface）和UART（UniversalAsynchronousReceiver-Transmitter）是常见的通信协议
小米人er·2024-02-02 03:02

测试 35 个 webshell 检测引擎的查杀结果

https://github.com/icewolf-sec/PerlinPuzzle-Webshell-PHP什么是WebshellWebshell是一种恶意脚本，它能让攻击者通过HTTP或HTTPS通信协议对服务器进行远程管理
AtlantisLab·2024-02-02 03:57

STM32G4 系列命名规则

STM32G4产品线基础型系列STM32G4x1具有入门级模拟外设配置，单存储区Flash，支持的Flash存储器容量范围从32到512KB。
catshit322·2024-02-02 02:20

Spring Cloud构建微服务架构：JMeter 功能概览

中文文档：https://jmeter.net/JMeter概述多协议支持:能够处理包括HTTP,HTTPS,JDBC,LDAP,JMS,FTP等多种通信协议。可扩展性:JMete
yueerba126·2024-02-02 02:17

iOS蓝牙开发-蓝牙相关基础知识

makeforipad,iphone,itouch专们为苹果设备制作的设备BLE====buletouchlowenergy，蓝牙4.0设备因为低耗电，所以也叫做BLEperipheral,central==外设和中心
New_卡迪熊·2024-02-02 02:40

java网络编程

网络编程：在网络通信协议下，不同计算机上运行的程序，进行的数据传输网络编程三要素ip：设备在网络中的地址，是唯一标识端口号：应用程序在设备中的唯一标识,取值范围：（0~65535）其中0~1023之间的端口号用于一些知名的网络服务或者应用我们自己使用
༺❀ൢ望༒月❀ൢ❀·2024-02-01 21:59

可以快速了解TCP，以及TCP与UDP的区别。

TCP是面向连接的，可靠的，基于字节流的传输层通信协议。二、什么是TCP连接？首先思考一下什么是连接？
小黑cc·2024-02-01 19:22

ZYQN(三):PS的中断说明

UG585中断部分，Zynq中断大致可分为三个部分，中断详细分为SGI（SoftwareGeneratedInterrupts）软件中断，PPI（PrivatePeripheralInterrupts）私有外设中断
小黄鸭-·2024-02-01 18:42

Java网络编程

什么是计算机网络_哔哩哔哩_bilibili一.什么是计算机网络邮件1.计算机网络：计算机网络是指将地理位置不同的具有独立功能的多台计算机及其外部设备，通过通信线路连接起来，在网络操作系统，网络管理软件及网络通信协议的管理和协调下
_阿伟_·2024-02-01 16:14

【ARM Trace32(劳特巴赫) 使用介绍 6.1 -- 外设寄存器查看与修改】

请阅读【Trace32ARM专栏导读】文章目录外设寄存器查看与修改寄存器值修改外设寄存器查看与修改外设寄存器的查看与修改，离不开TRACE32的外设文件(*.per)，per文件一般存在于TRACE32
CodingCos·2024-02-01 16:56

第十六章 主频和时钟配置实验（PLL1）

一、系统时钟来源32.768KHz晶振时I.MX6U的RTC时钟，24MHz是I.MX6U内核和其他外设的时钟源。
昨天剩下的一杯冷茶·2024-02-01 16:32

C# OPC UA 客户端开发

由OPCFoundation于2008年发布，之后制定了国际标准IEC62541.跨越设备的种类、操作系统（OS）、制造商的壁垒，可以安全地进行高可靠性的数据交换，作为标准通信协议得到了工业4.0的推荐
彼岸大洋·2024-02-01 16:04

LPC804开发（9.DAC使用）

1.前言这是最最简单的外设，应该没有之一，我大概看了10分钟就会用了，我这里快速说一说，争取今天再把ADC搞出来。2.初始化程序如下/*PowerontheDAC0.
weixin_51686526·2024-02-01 15:25

计算机传输方式：串行传输/并行传输、同步传输/异步传输、单工/半双工/全双工

同步传输/异步传输、单工/半双工/全双工一、串行传输/并行传输串行传输并行传输同步传输/异步传输同步传输异步传输单工/双工/全双工单工半双工全双工一、串行传输/并行传输串行传输串行通信是指计算机主机与外设之间以及主机系统与主机系统之间数据的串行传送
火乐金名Fa·2024-02-01 15:17

【正点原子STM32】串口（数据通信、串行/并行，单工/半双工/全双工，同步/异步、ST MCU选型手册、串口数据发送接收过程、设置USART波特率、UART异步通信配置步骤、IO引脚复用功能）

2.2、RS-232电平与COMS/TTL电平对比2.3、设备间的RS-232通信示意图2.4、STM32串口与电脑USB口通信示意图2.5、RS-232异步通信协议三、STM32的USART3.1、STM32
咖喱年糕·2024-02-01 14:42

港口集装箱堆场温湿度监控MQTT无线传输智能节点

该产品通过多重通信协议实现设备互联互通，可实现多平台数据对接，提高数据采集效率。在具体使
钡铼技术物联网关·2024-02-01 14:41

【嵌入式外设电路通讯原理】

通讯原理■简介■UART（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter）■设置■中断发送/接收■RS485■RS232■I2C■I2S■TCP/IP■CAN■SPI■简介■UART（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter）通用异步收发传输器（UniversalAsynchronousReceiver/Transmit
光芒Shine·2024-02-01 14:39

HTTP/HTTPS

超文本的协议是指用于传输超文本的通信协议。在计算机网
.:::.·2024-02-01 14:08

【轮式平衡机器人】——TMS320F28069片内外设之ADC

一、ADC概述这一部分不是我们的重点，原理分类啥的这里简要说明！步骤：采样、保持、量化、编码将采样电平（模拟值）转换为数字值的方法：直接比较型（并行ADC、逐次逼近型ADC）；间接比较型（双积分型ADC）关键技术指标：分辨率、转换速率、量化误差、偏移误差、满刻度误差、线性度。其他技术指标：绝对精度、相对精度、微分非线性、单调性和无错码、总谐波失真和积分非线性。TMS320F2806x系列的ADC模
柯宝最帅·2024-02-01 13:55

ARM汇编 3.arm异常

如Printf函数，打印需要申请显示器，用户程序没有外设硬件的使用权，只能通过使用软件中断指令切换到内核态。
linqwer1·2024-02-01 10:26

设备树(1)-设备树是什么？设备树基础概念及语法

1.简介设备树：devicetreeDTS：设备树源码文件，采用树形结构描述板级信息，例如IIC、SPI等接口接了哪些设备DTSI：设备树头文件，描述SOC级信息，例如几个CPU、主频多少、各个外设控制信息等
Embedded-Xin·2024-02-01 09:14

【国产MCU】-CH32V307-GPIO控制-外部中断

当前系统管理了88个外设中断通道和8个内核中断通道，其他保留。本文将详细介绍如何配置使用CH32V307的外部中
视觉&物联智能·2024-02-01 08:34

SSO--单点登录--01---基于redis

一、单系统登录机制1、http无状态web应用采用browser/server架构，http作为通信协议。
知行合一。。。·2024-02-01 08:52

STM32低功耗模式

一、低功耗模式介绍STM32的低功耗模式有3种：1)睡眠模式（CM3内核停止，外设仍然运行）2)停止模式（所有时钟都停止）3)待机模式（1.8V内核电源关闭）在这三种低功耗模式中，最低功耗的是待机模式，
m0_61973119·2024-02-01 07:16

性能测试工具架构

选取什么协议，取决于应用和客户端之间的通信协议，了解性能测试工具的架构有助于帮助我们理解性能测试工具的原理。（一起了解下吧，go!go!go!)性能测试工具架构
基多里的猫·2024-02-01 06:20

can卡是什么

主要功能就是起着通信协议转换的作用，使设备之间传输无障碍，顺利收发CAN总线数据。一、CAN总线通信方式与485类似，CAN-Bus也是以总线的方式进行通信的，所有的CAN节点都挂在一对差分线上。
安科瑞胡冠楠·2024-02-01 06:46

【OCPP】什么是OCPP协议(OCPP1.6、OCPP2.0.1)

、OCPP2.0.1协议主要讲什么1、什么是OCPP协议OCPP（OpenChargePointProtocol）即开放充电桩协议，是一种在电动车充电设备（EVSE）和中心系统之间进行通信的开放式标准通信协议
“趁早”·2024-02-01 06:09

linux-uboot 移植一 uboot启动加载过程

概述Linux系统启动之前还需要一段程序来进行引导工作，比如先初始化DDR内存等外设，然后将内核从外部的flash（nandflash、SD、EMMC等）中拷贝到DDR中，最后启动内核。
晴天晴天天天天·2024-02-01 02:03

32入门-串口通信-发送和接收数据

目录通信方式硬件电路软件部分USART外设（同步/异步收发器）波特率引脚复用初始化基本流程发送接收语言简述常用的函数使用的结构体引脚模式打印数据的三种方法使用printf在实际的串口中，只能发送二进制数
R三哥哥啊·2024-02-01 00:45

与web服务器安全通信所用的协议缩写,WebSocket通信协议应用安全问题分析

WebSocket通信协议于2011年被IETF定为标准RFC6455，WebSocketAPI也被W3C定为标准，主流的浏览器都已经支持WebSocket通信。
weixin_39586915·2024-02-01 00:18

websocket 通信协议

websocket是什么答:它是一种网络通信协议，是HTML5开始提供的一种在单个TCP连接上进行全双工通讯的协议。
Kingairy·2024-01-31 23:45

江科大stm32学习笔记9——OLED调试工具

一、OLEDOLED：有机发光二极管，供电3~5.5V，0.96寸OLED通信协议：I2C/SPI，分辨率：128*64二、调试方式串口调试：通过串口通信，将调试信息发送到电脑端，电脑使用串口助手显示调试信息
风痕天际·2024-01-31 23:45

目前了解stm32主要外设开发流程，请问如何进一步学习?

目前了解stm32主要外设开发流程，请问如何进一步学习?
单片机一哥·2024-01-31 22:36
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