通讯技术学习笔记-随笔

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲 后端优化（2）

上文提到考虑全局的后端优化计算量非常大，因此在计算增量方程时，借助H矩阵的稀疏性加速运算。但是随着时间的推移，累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大，以上一节的示例代码数据为例：16张图像，共提取到22106个特征点，这些特征点共出现了83718次。对于一个20Hz更新速度，上述的数据量甚至还不到1s的内容，因此在求解大规模定位建图问题时，一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路：（1）
晒月光12138·2024-09-08 13:10

C++学习笔记（10）

三、其它操作1）queue&operator=(constqueue&q);//赋值。2）voidswap(queue&q);//交换。3）booloperator==(constqueue&q)const;//重载==操作符。4）booloperator!=(constqueue&q)const;//重载!=操作符。189、STL其它容器一、array（静态数组）1）物理结构在栈上分配内存，创建
月夕花晨374·2024-09-08 13:06

2024年最新iOS 语言基础&；初探 Xcode 工具_xcode 入门(1)，BAT这种大厂履历意味着什么

由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新如果你需要这些资料，可以戳这里获取Xcode工程体系Xcode工具简介首先我会介绍主要的开发工具
2401_84830208·2024-09-08 12:29

关于隐语架构概览的知识

学习笔记：一、隐语架构的层次结构隐语架构自底向上包括以下几个层次：硬件层（或称TEE层/TCS层）：主要涉及到硬件层面的安全保障，尤其是对于可信执行环境（TEE）的支持。
m0_67966665·2024-09-08 11:25

Vue项目部署到Docker中

随笔Vue项目打包1，首先先进入vue项目中键入npmrunbuild打包项目npmrunbuild然后在项目的根目录下dist文件夹，里面通常有一个static文件夹及index.heml页面也是项目的入口
m0_67392273·2024-09-08 09:11

线性代数学习笔记8-4：正定矩阵、二次型的几何意义、配方法与消元法的联系、最小二乘法与半正定矩阵A^T A

正定矩阵Positivedefinitematrice之前说过，正定矩阵是一类特殊的对称矩阵：正定矩阵满足对称矩阵的特性（特征值为实数并且拥有一套正交特征向量、正/负主元的数目等于正/负特征值的数目）另外，正定矩阵还具有更好的性质（所有特征值都为正实数、所有主元都为正实数、左上角的所有任意k阶（10(x≠0)\mathbf{x}^{T}\boldsymbol{A}\mathbf{x}>0\quad
Insomnia_X·2024-09-08 06:49

2024整理 iptables防火墙学习笔记大全_modepro iptables(1)

3.iptables表（tables）和链（chains）下面的表格展示了表和链的对应关系。表（iptables）链（chains）INPUTFORWARDOUTPUTPREROUTINGPOSTROUTIINGFILTERNATMANGLE提示：所有链名都要大写4.表及其链的功能Filter表主要和主机自身有关，真正负责主机防火墙功能的（过滤流入流出主机的数据包）。filter表是iptabl
2401_86394219·2024-09-08 04:37

2024整理 iptables防火墙学习笔记大全_modepro iptables(2)

2、Netfilter/iptables是表的容器，iptables包含的各个表(filter,NAT，MANGLE,RAW）3、iptables的表又是链的容器。链：INPUT,0UTPUT,FORWARD,PREROUTING,POSTROUTING4、链是规则容器：5、规则：一条条过滤的语句3.iptables表（tables）和链（chains）下面的表格展示了表和链的对应关系。表（ipt
2401_86394221·2024-09-08 04:37

2024年最新2024整理 iptables防火墙学习笔记大全_modepro iptables(1)，2024年最新含BATJM大厂

为了做好运维面试路上的助攻手，特整理了上百道【运维技术栈面试题集锦】，让你面试不慌心不跳，高薪offer怀里抱！这次整理的面试题，小到shell、MySQL，大到K8s等云原生技术栈，不仅适合运维新人入行面试需要，还适用于想提升进阶跳槽加薪的运维朋友。本份面试集锦涵盖了174道运维工程师面试题128道k8s面试题108道shell脚本面试题200道Linux面试题51道docker面试题35道Je
2024spring·2024-09-08 04:07

2024年最新2024整理 iptables防火墙学习笔记大全_modepro iptables，2024年最新最新Linux运维高级面试题汇总

网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。需要这份系统化的资料的朋友，可以点击这里获取！一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人，都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！–flush-F[chain]Deleteall
2024云技术·2024-09-08 04:37

道德经学习笔记19

绝圣弃智，民利百倍；绝仁弃义，民复孝慈；绝巧弃利，盗贼无有。此三者，以为文不足，故令有所属，见素抱朴，少私寡欲。王弼注:圣智，才之善也；仁义，（人）【行】之善也；巧利，用之善也。而直云绝，文甚不足，不令之有所属，无以见其指。故曰此三者以为文而未足，故令人有所属，属之于素朴寡欲。
开心本人·2024-09-08 04:52

git学习笔记

最近在做项目整改，接触到一些git的高阶用法，让我不得不多方搜集资料，恶补了一下git。一、git原理git的官方文档有非常详细的介绍git的底层实现，在此膜拜一下linus大神。但是我觉得这一张图会更加清晰：图中左侧为工作区，右侧为版本库。在版本库中标记为"index"的区域是暂存区（stage/index），标记为"master"的是master分支所代表的目录树。图中我们可以看出此时"HEA
送你一朵小莲花·2024-09-08 03:27

FreeRTOS学习笔记（二）任务基础篇

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、任务的基本内容1.1任务的基本特点1.2任务的状态1.3任务控制块——任务的“身份证”二、任务的实现2.1定义任务函数2.2创建任务2.3启动任务调度器2.4任务的运行与切换2.4.1利用延时函数2.4.2利用中断2.5任务的通信与同步2.6任务的删除2.7任务的通知2.8任务挂起和恢复三、相关辅助API函数前言  在
云雨歇·2024-09-08 02:55

灯下随笔（十六）

在网络上看到这样一篇文章：讲我们的去德国的一个考察团，在餐厅点了一桌菜吃了三分之一，没有打包就走了，被一个德国老妇人叫住指责我们太浪费。奇怪了我们花钱了，你管的着吗。结果老人打电话叫来社会保障部门的官员现场开除五十欧元的罚单。并告诫：“需要吃多少，就点多少！钱是你自己的，但资源是全社会的，世界上有很多人还缺少资源，还吃不饱饭，你们不能够也没有理由浪费！”这是一件在国内随处可见的事儿，竟然在经济发达
银登歌·2024-09-08 02:19

我看朱明王朝之一（《安石留白随笔》20190210）

图片发自App喜欢易中天教授从另一个角度讲解中华史，因此特意购买了这本《朱明王朝》。按照编辑的推荐，模仿易老师的口吻，解读他的书，应该是这样的：曾经火过的易中天教授，为明朝写了本史书，虽然很多观点有"今说"的成分，但不妨为我们提供了另一个视角。话说朱元璋刚很早就开始思考：强如元朝，为何会迅速分崩离析？称帝二十三年后，他杀了一等元勋李善长，这正是答案的一部分。他收拢权力，设置特务机关，他要所有人清楚
云在风中谁在听·2024-09-08 01:28

Effective Java 学习笔记--36-38条 枚举类型

目录枚举之前--int常量枚举类型枚举类型的特性自定义方法和域的设置实例的统一行为实例的不同行为switch语句抽象方法公共接口策略枚举用实例域代替默认序数枚举集合EnumSetEnumMap枚举类型用于定义一组固定的命名常量，在枚举类型中定义的每一个枚举常量都是枚举类型的一个实例，而且这个实例是不可变的。枚举之前--int常量枚举类型是Java5版本引入的，在引入之前通常使用int常量来表示枚举
Chengweili1202·2024-09-08 01:12

Effective Java学习笔记---------方法

检查参数的有效性使用Objects.requireNonNull方法来检查是否是null每当编写方法或者构造器的时候，应该考虑它的参数有哪些限制，应该把这些限制写到文档中，并且在这个方法体的开头处，通过显示的检查来实施这些限制必要时进行保护性拷贝Data已经过时了，不应该在新代码中使用（newData（））对于构造器的每一个可变参数进行保护性拷贝，例如：packagecodeTemplate.ef
年糕coder·2024-09-08 00:07

随笔（探悟）

#人到中年还会暗恋一个人吗#人到中年，说明在生活中，已经经历了很多事情。夫妻之间相依相伴了几十年。爱情、本是虚无缥缈的东西。几十年的事非起伏。婚姻早已变成了、柴米油盐、爱情也变成了亲情。所以，初恋或暗恋的情人。他们只不过是你生命中的过客。暗恋是家庭危机的导火索，随时都可能爆炸。原生家庭有白头到老的。那些追求真爱和激情的能走到最后的，几乎是寥寥无几。“喜欢这样一段名言：命运有三个转折点，原生家庭、夫
杰语唱响·2024-09-07 23:52

随笔:写在岁末年初

时光匆匆，不经意间，已经从今年的年初悄悄走到今年的年尾。蓦然回首，自己也不知不觉跟随季节的变化，走过了春夏秋冬。仔细想想，这一年自己不曾有啥变化，只在岁月的年轮里又长了一岁。春华秋实，看万物在春天开花，秋天结果。触景生情，自己何尝不是在上播种(写作)，今天看到出的年终总结，这不正是自己在上耕耘一年，结出的果实吗？忐忑不安，点开的年终总结，回顾自己这一年所走的历程，有点成绩，有点不足，几分欢喜几分愁
指尖上的旋律1·2024-09-07 22:16

Vue + ElementUI 实现全国各个省份相对应城市的联动选择_vue+elementui 省市区联动

打开全栈工匠技能包-1小时轻松掌握SSR两小时精通jq+bs插件开发生产环境下如歌部署Node.js开源分享：【大厂前端面试题解析+核心总结学习笔记+真实项目实战+最新讲解视频】网易内部VUE自定义插件库
2401_84617681·2024-09-07 22:52

随笔记录

最近一段时间没有写东西了，一直忙着考驾照，练车，考试。感觉自己考驾照的这段时间过得挺充实的，有目的，有计划的去完成一件事。昨天刚刚把驾照拿到手了，上半年的时候也把初级证考到了，2018年也算有收获了。2018年，已经快过完了，在这一年里有收获也有不顺利的事情，一路磕磕绊绊的走过来。现在的我需要给自己定一个目标，继续充实自己，需要不断的学习，这样每一天才会过得有意义。
靳小样·2024-09-07 19:18

seurat提取表达矩阵_10X scRNA免疫治疗学习笔记-3-走Seurat标准流程

刘小泽写于19.10.15笔记目的：根据生信技能树的单细胞转录组课程探索10XGenomics技术相关的分析课程链接在：http://jm.grazy.cn/index/mulitcourse/detail.html?cid=55第二单元第7讲：走Seurat标准流程【文章结构总-分-总，结尾有完整的代码，熟悉者前面可以跳过，去看后面8min完成的代码】前言前面介绍了自己利用cellrangerc
幸福的小酒瓶·2024-09-07 18:25

吟诵道德经随笔

英雄们在一线抗疫杀病毒我们在家吟诵经典修身自己修和家人修和全国圈友一起修让道德经的智慧透过声音透过气息传感到你的身心净化心灵让道德经的智慧引领你的生活简单生活去骄去奢一心内守见素抱朴为腹不为目宠辱不惊恬淡生活
泊芝·2024-09-07 18:20

第一次随笔

第一次随笔欢迎使用Markdown编辑器你好！这是你第一次使用Markdown编辑器所展示的欢迎页。
Ed_blue·2024-09-07 16:07

语音识别 学习笔记2024

目录dragonfly阿里达摩院FunASR：一款高效的端到端语音识别工具包不错的功能介绍librosa安装语音识别dragonfly阿里达摩院FunASR：一款高效的端到端语音识别工具包不错的功能介绍librosa，一个很有趣的Python库！-简书音频转特征向量GitHub-librosa/librosa:Pythonlibraryforaudioandmusicanalysislibrosa
AI算法网奇·2024-09-07 12:16

golang学习笔记06——怎么实现本地文件及目录监控-fsnotify

推荐学习文档基于golang开发的一款超有个性的旅游计划app经历golang实战大纲golang优秀开发常用开源库汇总golang学习笔记01——基本数据类型golang学习笔记02——gin框架及基本原理
GoppViper·2024-09-07 11:12

★学习笔记:《iOS高级：Swift入门精讲②》第一节 Swift编程-01➡06 默认参数值

前言:本篇为视频学习笔记默认参数值(DefaultParameterValue)★参数可以有默认值funccheck(name:String="nobody",age:Int,job:String="none
麦穗0615·2024-09-07 09:19

2020-12-01以往随笔

“我是说我只在需要的时候才去，看书或者是什么。我不太喜欢计划，规定自己固定时间去装模作样的补充自己。……”我不喜欢自己说的话没有水平，就是要么不说，要么不要说的没有水平。我讨厌自己说出漏洞百出的话。我时刻让自己容纳所有，即使是讨厌的难以忍受的。恶心总有恶心存在的理由，我不会因为自己的感官而否定讨厌鬼的存在。开始清晰的感受到自己不该存在这世上的意思。我以前根本不会理解这句话。不过，很多事都是这样的不
好好学习欧尼酱·2024-09-07 08:50

Mysql学习笔记

第一次亲密接触一、数据库相关概念：①、数据库的好处：1、持久化数据到本地2、使用数据库管理软件进行结构化查询②、数据库常见概念1、DB：数据库，存储数据的容器2、DBMS：数据库管理系统（数据库软件、数据库产品）3、SQL：结构化数据查询语言，不是某个数据库特有的查询语言，而是几乎所有的结构化数据库通用的语言。③、数据库存储数据的特点1、数据存放到表中，表再放到库中2、一个库可以有多张表。每个表拥
凉风有信2020·2024-09-07 07:20

大厂高频面试题复习JAVA学习笔记-学习路线

对于应届生，要找到一份java工作，你得大概学会：java基础：javase、jvm、juc、gc、mysql、jdbc，计网计组Java微服务基础Maven→Gradle→Spring6→SpringMVC→MyBatis→MyBatisPlus→SSM->Redis7->SpringBoot2->SpringCloudjava微服务生态:Git-Docker-Elasticsearch→Zoo
addaduvyhup·2024-09-07 06:58

今日随笔/看雨的人比雨孤独

往后的日子，我想认真地回看，不再谨慎地生活，大胆去爱，放肆地奔跑。大年初三。下了小雨。记忆中好像是第一次过年时下雨。一年的开头用雨来开始，仿佛预示着今年又是孤独的一年，因为看雨，我总觉得一个人比两个人有意思。记忆里琐碎的片段，几乎都关于雨。洛阳的阴天，下着小雨，天气骤降。雨滴在车窗划过一条长长的路，痕迹里透着远处霓虹的灯光。高中的时候，踏着湿漉漉的地面，一个人回教室复习。他们都完整无好的保存在我记
私想者·2024-09-07 03:00

MySQL数据库学习笔记，知识点和案例整理，期末三天复习完【简单且详细】

MySQL数据库近三万字学习笔记，超级详细！文章目录MySQL数据库近三万字学习笔记，超级详细！前言一、day1二、day2三、day3前言MySQL数据库知识点和案例总结，非常详细，将近三万字!
编程ID·2024-09-07 03:12

述而篇第三章学习笔记

原文：子曰：“德之不修，学之不讲，闻义不能徙，不善不能改，是吾忧也。”释义：孔老夫子说：“品德不能修养，学问不能讲习，理所当为之事不能做到，不善之处不能改正。这四件事是我所忧虑的！”引：《朱子语类》讲：“修德是本。为要修德，故讲学、徙义、改过，即修德之目。”这四个事情呢，“修德”是总纲，如何修德呢？必须要做到讲学、徙义、改过这三件事。一、四忧：1、修德，就是《大学》里的“明明德”。这个事情是生而为
卓玛秦·2024-09-06 23:14

今日随笔

2019.12.14.周六晴全职第489天52+14/day172【皮皮第172天】1.昨晚夜奶两次2.早上睡到九点半醒来，十一点半入睡，十二点半左右起来，两点十几分睡到四点半左右，五点半睡到六点半，十点半左右入睡。3.口水多多，吃手指4.跟豆豆玩，好似在比声音高，一直在那边大喊。5.跟着出去逛街。6.越来越喜欢跟人玩。【今日份豆豆】1.周末，依旧是全家最早起来。起来看电视2.跟我玩过家家，自己给
小小林_005b·2024-09-06 23:42

教育随笔39：不忘初心，方得始终

今天是第八周的星期五，也是世界读书日。看到朋友圈朋友晒书，说坚持阅读的话，每天、每时都是读书节。从某种意义上说，读书人是不需要这个节日来提醒自己读书的，因为他已经把读书当成了一种习惯成自然的生活方式。早上的时候，在公众号里看到多个公众号有赠书活动，所以决定是试一试运气，也蹭一蹭活动的热度。去年有一次，在源创图书的公众号里，就因为留言而幸运地获得了一本赠书。因为读书节，有地方也叫书香节，买书优惠多。
qingqianshiguan·2024-09-06 23:04

2021-11-9晨间日记

周目标·完成进度今天周二，本周的目标是1、每天在上写一篇随笔。2、三章书籍阅读与笔记和思考。3、每晚给孩子们做一
海带小姐R·2024-09-06 23:15

经典咏物诗词

清沈祥龙《论词随笔》云：“咏物之作，在借物以寓性情，凡身世之感，君国之忧，隐然蕴于其内，斯寄托遥深，非沾沾焉咏一物矣。”严羽《苍狼实话·诗辨》云：“诗之极至有一，曰入神。至矣，尽矣。蔑以加矣。”
认真说话·2024-09-06 20:57

#Cookie、Session#JavaWeb学习笔记(2020/3/2)

一、会话技术客户端之间的通话：Cookie技术服务器端会话技术：Session技术目的是在一次会话中共享数据。1、Cookie技术使用Cookie的步骤：1.一个Servlet中、创建一个Cookie对象,存入键值对信息Cookiecookie=newCookie("msg","こんにちは");2.使用response对象的voidaddCookie(Cookievar1);方法添加Cookie到
RinP·2024-09-06 20:47

Spring Boot学习笔记（九）web开发之Servlet容器

一、内置Servlet容器1.1定制和修改Servlet容器配置（1）在application.properties/yaml文件中修改。示例：server.port=8081#项目路径server.servlet.context-path=/dmfserver.tomcat.uri-encoding=UTF-8//通用的Servlet容器配置server.xxx//Tomcat的设置server
飞!!!!·2024-09-06 18:19

日常随笔｜“你知道为什么女孩要努力吗？”

一“Doyouknowwhydoesagirlworkhard?Firstly,toseeabiggerworldWhat’smoreTohavetheopportunitytochooseourlifeGiveparentsandrelativesabatterlife.AlsoyoucanachieveyourdreamsAndbecomesomeoneyouwillfallinlovewit
秋刀鱼的梦·2024-09-06 18:58

《30天考霸训练营》本周学习笔记

不满意的根本实际上就是我们的付出和回报率降低了。我们的学习生涯中大部分时间都浪费在低谷阶段。是什么让我们深陷焦虑与绝望？收货不如起初那么大了。为什么收货不如起初那么大了？因为所学的东西，大多已经忘了。为什么所学的东西已经忘了？因为没有及时复习。为什么没有及时复习？因为要学的东西太多了......那你打算怎么办？......，陷入思维混乱和挣扎......当回忆起来感到模糊了就赶紧复习必须高频回顾才
30sexy·2024-09-06 17:55

名著里可以使用的超棒的作文金句！

——蒙田《随笔集》【05】那些无论我做什么去讨他们的欢心都始终厌恶我的人，我也应该厌恶他们；对那些不公平的惩罚我的人，我就应该反抗。——夏洛蒂·勃朗特《简·爱》【06】世界上最
湛小墨·2024-09-06 17:20

凡人信箱《劣根》

原创：凡人随笔图片发自App我看见懒惰、冷漠、邪恶、嫉妒从不曾停止野蛮生长着它们嘲笑人性的劣根和弱点它们掺杂在繁琐的事物和美好的假象中迷惑人格的品质我看见唯有内心这坚如磐石的净土坚守这它真实焕发、微光渐显
考拉Boy·2024-09-06 17:56

普通大学生的深夜随笔

宁静的夜，漫长有孤寂。耳边是喜欢的歌与室友们沉稳的呼吸。又是颓废的一天。考上普通的大学；上着普通的课；过着普通的单身生活；普通的长相；普通的身材；普通的性格，普通的能力。一切都是普通的让人难以在人群中看到。就这样沉默与单调或在这茫茫人海中，渺小的犹如一抔土，散漫，好不容易粘在一起还易碎。周而复始，日子一天一天的过，可自己除了年龄在变大，似乎没有任何变化。没有能力，没有才干，没有特长。就连性格都是被
晒网的废柴·2024-09-06 16:47

YOLO缺陷检测学习笔记（2）

YOLO缺陷检测学习笔记（2）残差连接1.**YOLO的残差连接结构**2.**YOLO使用残差连接的目的**3.**YOLO中的残差块**4.
tt555555555555·2024-09-06 16:00

随笔（探悟）

如果你现在是已婚状态、在婚外遇上一个特别的人，然后你觉得是真爱，那我很肯定地告诉你，那不是真爱，那是你的“劫”在网上看到这段话时，感慨万分，就这句话想给大家讲个小故事。一个非常美丽的女人，她是名医生，家庭事业兼顾得非常好。她无论出现在任何地方，不管男女老少、都要回头看看她那优美的身姿。普通的衣服穿在她身上都那么受看。谁都不会想到，她比男人还要坚强，家里的衣食住行都是她一个人操持。她的丈夫形同虚设，
杰语唱响·2024-09-06 13:10

红山湖冬捕随笔

简一叶摄影红山湖祭祀老哈河河神，令人想起快要忘却的老哈河，弯延曲折，川流不息。简一叶摄影曾几何时，漫步干枯的河床，伴随风的呜咽，她诉说着过度开发的暴虐；偶来一阵尘沙，打在脸上如刀割一样；间或一缕河水，像极了无泪可流的老人；简一叶摄影她养育了一个民族，创造了辽河文明。然而人们无休止的索取，让她体无完肤。风发出悲鸣，像是对儿女无言的控诉，留下的只有哭泣。也许她将哭着走完人生，慢慢消失……
简一叶·2024-09-06 12:19

随笔

小宝贝给我起了个外号，叫雨神，说我这几次约吃饭，都下大雨，而且今天去拿个快递，都是泡水里泡了都没用，打了个电话去投诉，我投诉死他们，而且服务态度很差，如果明天这些快递不联系我接着投诉，不投诉，他们的服务态度还是很差，这些人真是不投诉，都要飞上天了，不管勒，明天还要上一整天的课，洗洗睡觉喽，小宝贝儿，晚安！图片发自App
为游而生·2024-09-06 11:44

学习卡（0121）

能想清楚的写随笔，想不清楚的写小说。这就像人的视野里，有聚焦区里能看清的，也有聚焦区外比较模糊的、“虚”掉的那部分。
黑龙江冷月·2024-09-06 11:46

Python 上下文（Context）学习笔记

前言最早接触到with语句的时候，是初学python，对文件进行读写的时候，当时文件读写一般都是用open()函数来对文件进行读写，为了防止读写的过程中出现错误，也为了让代码更加的pythonic，会接触到with语句withopen('file.text','w')asf:f.write('hello')上面的代码仅需两行就实现了对文件进行写入的操作，很方便，代码也更整洁，不会出错。事实上，上面
weixin_33924770·2024-09-06 10:17
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