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ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc(13): Initializer::ReconstructF用F矩阵恢复R，t及三维点

前言这部分函数的实现依赖于之前学习的的检查三角化结果的函数：ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc⑧:Initializer::CheckRT检验三角化结果-CSDN博客这里通过基础矩阵
PaLu-LvL·2025-01-27 14:08

实战案例—encrypt靶场（AES固定key篇）

本文将通过案例演示如何破解前端使用AES加密数据。一、AES加密简介A
爬虫使者·2025-01-27 14:08

Python基于Flask框架在线电影视频播放网站

它允许开发者以清晰的模块化方式组织代码，通过引入蓝
xiaoxiong8826·2025-01-27 14:38

MongoDB 关系

文档间可以通过嵌入和引用来建立联系。MongoDB中的关系可以是：1:1(1对1)1:N(1对多)N:1(多对1)N:N(多对多)接下来我们来考虑下用户与用户地址的关系。
村之春·2025-01-27 14:08

Java个人技术知识点总结（业务场景篇）

(InversionofControl)控制反转/依赖注入，又称DI(DependencyInjection)(依赖注入)IOC的作用：产生对象实例，所以它是基于工厂设计模式的SpringIOC的注入通过属性进行注入
撸码到无法自拔·2025-01-27 14:36

前端新手教程：HTML、CSS 和 JavaScript 全面详解及实用案例

本教程将为前端新手全面深入地介绍HTML、CSS和JavaScript的知识点，并通过实用案例帮助你快速上手。
魏大帅。·2025-01-27 14:36

集合论导引：贝尔空间与波兰空间

本文旨在通过深入探讨这两个概念，帮助读者理解其核心原理、算法、数学模型及实际应用。
AI天才研究院·2025-01-27 14:05

【进阶编程】配置驱动注入和依赖注入的比较（一）

通过这种模式，类的依赖（服务、组件等）由外
de之梦-御风·2025-01-27 14:05

利用Web微信（网页版微信）接口实现个人微信API发送消息

摘要微信官方是没有提供个人微信接口的，市面上的接口基本都是通过不正规的方式去实现的，例如Web协议、微信HOOK、iPad协议、Android协议。
·2025-01-27 13:31

通过范围/多普勒快速傅里叶变换（FFT）方法从模拟的调频连续波（FMCW）波形雷达信号中生成目标并检测其范围和速度，并使用二维恒虚警率（CFAR）可视化显示目标（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按目录次序逐一浏览，免得骤然跌入幽暗的迷宫
然哥爱编程·2025-01-27 13:33

AI人工智能代理工作流AI Agent WorkFlow：AI代理在股市分析的应用

1.2传统股市分析方法的局限性传统的股市分析方法主要依赖人工分析师,通过研究各种基本面、技术面等数据进行分析和预测。但这种
AI架构设计之禅·2025-01-27 13:03

手把手教会你如何通过ChatGPT API实现上下文对话

那如何通过ChatGPT的API实现带上下文功能
·2025-01-27 13:28

Bell State 贝尔态基本原理

通过CNOT门后，如果第一个qubit是0，第二个qubit保持不变;如果第一个qubit是1，第二个qubit取反。(此处
大羚羊·2025-01-27 13:02

mysql梳理2

mysql逻辑架构最上层不是Mysql独有的，比如连接处理，授权认证，安全等等第二层核心服务功能，包括查询解析，分析，优化，缓存以及所有内置函数，存储过程，触发器，视图等都在这层实现第三层存储引擎，存储引擎
·2025-01-27 13:58

Arduino入门案例：流水灯

注意：对于新手来说，在连接LED时不要把引脚和电线连成一排，如图（错误示例）：因为在面包板里，那五个小格子构成的一小排是一根导线连起来的，所以这样连接会导致灯泡短路，而不能闪亮。
Dr.勿忘·2025-01-27 13:31

安装温湿度监控设备需要完成的操作

温湿度监控设备选定采集器位置，连接探线监测内部环境温湿度，监测数据经采集器采集后由智能网关上传至云端服务器，用户只需登录云管平台即可实现对采集数据的查询、下载
BEOL贝尔科技·2025-01-27 13:31

【超详细教程(附源码)】基于 ARM Cortex-M3 处理器与 FPGA 的实时人脸检测 SOC

项目描述我们采用ARMCortex-M3软核及FPGA构成了轻量级的实时人脸检测SOC，通过ov56
Walker_Lau·2025-01-27 13:01

AI Agent的部署与运维：从开发环境到生产环境

从一次部署事故说起还记得第一次部署AIAgent到生产环境时的场景：我：系统测试都通过了，可以部署了运维：好的，按常规Python应用部署（部署完成后）用户：为什么响应这么慢？
·2025-01-27 13:57

？内存管理算法

简要介绍一下两种内存管理算法：1.小内存管理算法采用不断分割的方法对内存进行动态分配，分为初始化，分割，释放三个步骤，为了简洁起见，笔者直接放图：头部初始大内存块尾部头部内存块内存块内存块内存块尾部这是整体思想，通过对初始内存块的不断切割
skaiuijing·2025-01-27 13:59

Python 数据清洗与处理常用方法全解析

本文总结了多种数据清洗与处理方法：缺失值处理包括删除缺失值、固定值填充、前后向填充以及删除缺失率高的列；重复值处理通过删除或标记重复项解决数据冗余问题；异常值处理采用替换或标记方法控制数据质量；数据类型转换确保数据格式符合分析需求
请为小H留灯·2025-01-27 12:28

通过范围/多普勒快速傅里叶变换（FFT）方法从模拟的调频连续波（FMCW）波形雷达信号中生成目标并检测其范围和速度，并使用二维恒虚警率（CFAR）可视化显示目标（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按目录次序逐一浏览，免得骤然跌入幽暗的迷宫
@橘柑橙柠桔柚·2025-01-27 12:27

HTML&CSS：雪花飘落邮票动画

这段代码创建了一个带有动画效果的邮票场景，通过CSS和JavaScript技术模拟了雪花的下落和邮票的装饰效果，为页面添加了节日气氛。
前端Hardy·2025-01-27 12:57

Maven的下载安装配置

测试及部署等一系列行为Maven的核心功能项目构建生命周期管理：Maven定义了项目构建的标准流程，包括清理、编译、测试、报告、打包、安装和发布1.依赖管理：Maven自动管理项目所需的第三方库（jar包），通过在
Galaxy@·2025-01-27 12:57

PDF2WORD万能方法，如何控制Adobe dc pro，自动实现PDF转word

接下来，用户可能需要通过脚本来自动化这个过程。如果AdobeAcrob
朴拙Python交易猿·2025-01-27 12:57

Logback中文文档（三）：配置

Logback可以通过编
weixin_33964094·2025-01-27 12:56

前端【11】HTML+CSS+jQUery实战项目--实现一个简单的todolist

修改后的js代码关键点解析动态添加元素：通过append方法动态添加表格行，并为每一行生成唯一的index属性。事件委托：使用on方法将事
微臣愚钝·2025-01-27 12:56

二十三种设计模式-桥接模式

1.核心概念桥接模式通过引入一个“桥接类”（Bridge），将抽象部分（Abstraction）与实现部分（Implementation）分离，使得它们可以独立地变化。具体来说：抽象部分（Abstra
angen2018·2025-01-27 12:26

java 为什么要get，set方法

get，set方法，前提是属性用private修饰*为什么要get，set方法*是为了提高安全性，过滤输入和输出*例如我年龄只能是0到120岁，但是用户可能会输入130岁*那么这个数据不是我想要的*那么通过
angen2018·2025-01-27 12:25

adb连接华为手机-菜鸡教程

先打开华为手机的开发者模式详细参考连接百度链接:点击这里如果你的手机不是华为，但逻辑是一样的！
mackie_H·2025-01-27 12:25

execute sql error: HdfsOrcScanner::do_open failed. reason = Failed to parse the postscript from file

目录一、背景概述二、定位原因三、解决方法一、背景概述通过hivecatalog同步hive表数据到starrocks数据库，结果报错执行语句：insertintosr_db.sr_table_nameselect
chimchim66·2025-01-27 11:52

深入剖析SpringBoot启动机制：run()方法详尽解读

通过学习这些内容，读者将掌握SpringBoot的启动流程，并学会将其应用于实际开发中。关键词SpringBoot启动,run()方法,代码解析,刷新
不一样的信息安全·2025-01-27 11:22

二十三种设计模式-装饰器模式

通过这种方式，可以在不改变原有对象结构的基础上，灵活地增加新的功能，使得对象的行为可以得到扩展，同时又保持了原有类的简洁性。
angen2018·2025-01-27 11:20

Android Automotive架构与流程：VehicleHAL，CarService，CarAPI，EVS

允许拥有权限的应用访问（通过汽车服务）无需任何权限即可访问（通过汽车服务）仅允许部分系统组件直接访问车辆属性，而车辆网络服务是把关程序。
m0_61499908·2025-01-27 11:20

都是基于.NET平台,WPF能取代Winform吗？

①前后端分离：WPF是数据驱动的而非Winform的事件驱动，可以通过属性bing的方式实现界面的数据更新,这样就可以很好地实现前后台的分离，在大型的开发项目中，后端开发人员只用编写VM相关的逻辑，界面视图部分可以去交给美
zls365365·2025-01-27 11:50

在Vue CLI项目中使用ECharts：详细指南

如果还没有，可以通过以下命令创建：vuecreate
盛夏绽放·2025-01-27 11:19

什么是ISP?

广义的ISP:ISP通过一系列数字图像处理算法完成对数字图像的效果处理。主要包括坏点校正、去噪、强光抑制、背光补偿、色彩增强、镜头阴影校正等处理。
一袋米扛几楼98·2025-01-27 11:19

FPGA GTP 4K30Hz SDI视频的接收，处理及发送的实现笔记

1，硬件实现框架SDI的视频数据经M22564接收后转为差分信号输入到FPGA，FPGA经过处理后通过M22428转为同轴信号输出。
qsj_csdn·2025-01-27 10:18

基于 PyTorch 的深度学习模型开发实战

本教程将通过一个完整的深度学习模型开发流程，从数据预处理、模型构建、训练与优化、评估以及部署，帮助读者深入理解深度学习的关键技术
一ge科研小菜鸡·2025-01-27 10:47

在uniapp中，使用u-upload上传本地图片

我们我们需要去另寻他法，在这里，我们可以使用uni.chooseImage这个api去选择本地的图片，然后通过uni.uploadFile这个api去上传到相应的网址。
答题卡上的情书·2025-01-27 10:15

Python defaultdict

标准的字典对象包含一个setdefault方法，这个方法可以设置一个缺省值，当你通过字典对象的key取value的时候，如果找不到对应的key就返回这个缺省值。
hanson-leung·2025-01-27 10:15

如何在Vue3项目中引入并使用Echarts图表

在Vue3项目中引入并使用ECharts图表，你可以通过npm或yarn来安装ECharts，然后在Vue组件中引入并使用它。
北原_春希·2025-01-27 10:14

快速了解uni-app 页面传值和代码示例

一、传递单个或多个参数当我们只需要传递少量数据时，可以直接通过URL参数的形式进行传递。这种方法简单直观，适合传递基本数据类型（如字符串、数字等）。
豆豆（前端开发+ui设计）·2025-01-27 10:44

在 uni-app 中，可以通过几种不同的方式来动态地绑定 CSS 样式?

在uni-app中，你可以通过几种不同的方式来动态地绑定CSS样式。这通常涉及到使用JavaScript来计算或改变样式，并将这些样式应用到组件上。
豆豆（前端开发+ui设计）·2025-01-27 10:43

Java将base64字符串保存为图片/图片转base64字符串

Base64编码普遍应用于需要通过被设计为处理文本数据的媒介上储存和传输二进制数据而需要编码该二进制数据的场景。这样是为了保证数据的完整并且不用在传输过程中修改这些数据。Base64也
摘星喵Pro·2025-01-27 10:43

springboot kafka配置与使用

org.springframework.kafkaspring-kafkaapplication配置可以根据情况只配置生产着或消费者spring:kafka:#以逗号分隔的地址列表，用于建立与Kafka集群的初始连接
摘星喵Pro·2025-01-27 10:43

Android Studio:视图绑定的岁月变迁(2/100)

一、博文导读本文是基于AndroidStudio真实项目，通过解析源码了解真实应用场景，写文的视角和读者是同步的，想到看到写到，没有上帝视角。前期回顾，本文是第二期。
剑客狼心·2025-01-27 09:12

在 Vue 项目中快速引入和使用 ECharts

1.安装ECharts首先，我们需要通过npm或yarn安装ECharts：npminstallecharts--save//或者yarnaddecharts2.创建一个使用ECharts的组件我们将创建一个简单的
豆豆（前端开发+ui设计）·2025-01-27 09:41

使用 Docker `buildx` 进行跨架构构建与构建缓存

通过具体的案例，我们将详细讲解如何启用binfmt支持、安装和配置buildx、创建跨平台镜像，以及使用构建缓存加速构建过程。
大大宝的博客·2025-01-27 09:40

python中列表，元组，集合，字典的区别和共同函数

1.列表(List)①表达式[]②特点1.有序性列表中的元素是有序的，可以通过元素的下标进行查找2.可重复性列表中的元素可以是重复的数据类型3.可异构性列表中的元素可以是不同的数据类型4.可修改性列表中的元素可以进行增删改查
惜月_treasure·2025-01-27 09:40

ROS的通讯机制

）服务通信（Services）行为通信（Actions）参数服务器（ParameterServer）话题通信（Topics）话题是一种发布/订阅（Publish/Subscribe）通信机制，节点可以通过发布者
末时清·2025-01-27 09:40
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