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视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲后端优化（2）

对于一个20Hz更新速度，上述的数据量甚至还不到1s的内容，因此在求解大规模定位建图问题时，一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路：（1）

晒月光12138·2024-09-08 13:10

实现点击 `el-dialog` 里面的一个图标将对话框放大至全屏

为此，我们可以添加一个图标按钮，点击时将对话框设置为全屏显示，再次点击时恢复其原始大小。实现步骤添加全屏切换按钮：在el-dialog内部添加一个图标按钮，用于切换全屏模式。

昕er·2024-09-08 13:09

CloudCompare操作（某一指定要素按照PointSourceID分类）

CloudCompare操作（指定强度值点云按照PointSourceID分类）以实标线为例：强度值31、首先将点云按照Intensity显示Properties->Active:IntensityCurrent

喵喵不爱吃鱼·2024-09-08 13:09

Flask-Compress

Gzip压缩可以显著减少发送到客户端的数据量，从而加快页面加载速度，特别是在带宽有限的情况下。

Botiway·2024-09-08 13:08

Flask-Caching

缓存是一种优化技术，可以存储那些费时且不经常改变的运算结果或页面内容，从而加快应用的响应速度，减少对数据库或网络资源的重复访问。

Botiway·2024-09-08 13:07

【Material-UI】Drawer中的 Permanent Drawer 详解

`Drawer`的永久显示3.列表的展示四、PermanentDrawer的样式自定

Peter-Lu·2024-09-08 13:34

el-table行编辑

需求：单点行编辑并且请求接口更新数据，表格中某几个字段是下拉框取值的，剩下的是文本域；展示的时候需要区分下拉框编码还是中文故障模式这个展示的是fault_mode编码,但要显示的文字fault_mode_chn

dy1717·2024-09-08 12:02

攻防世界-Web_php_unserialize

Web_php_unserialize分析php代码file=$file;}//析构函数function__destruct(){//打开指定文件，并高亮文件中内容，第二个为return参数，为true，函数将返回高亮显示的代码字符串

roast mouse·2024-09-08 12:02

慢节奏，慢生活

速度自然就慢了下来。没有竞争的状态，就像生活突然从快节奏变慢节奏。从一线城市猛地跳到三、四线城市。我的视线又开始专注于大自然广阔的空间中。

四妹_39eb·2024-09-08 12:44

系统架构设计师——架构评估（一）

质量属性1.性能：性能通常指软件系统的响应时间、处理速度和资源消耗等。高性能的软件应用能够快速响应用户请求，处理大量数据而不影响用户体验。

吴代庄·2024-09-08 12:58

高并发问题排查方案

第一次发送一万并发还都会正常响应,第二次发的时候就会部分请求错误了.具体的错误是服务端拒绝连接,这就说明了并不是接口内部错误,而是资源不足这个时候身为开发的我,就需要排查问题了.第一步.我排查了下请求的速度以及请允许的超时时间一个请求响应大概在

王建文go·2024-09-08 11:26

夹缝中前行的骑行者（472）

就看到左后视镜中一个身影快速向前飞过，再抬头看向前方，一个身穿黑色衣服，头戴白色头盔的骑行者，从车流正中间穿过车流，就像模特儿走秀走直线那样，只是按下了超级快进键飞速前进，机车的车轮正好压过道路正中间的双实线，速度飞快到好像随时会贴上两边缓慢行驶的车辆

nn2020王小妮·2024-09-08 11:50

快看!天门的这两只龟成精了,破坏力不是一般的大……

不着急，咱们先来看看外地的龟乌龟：你好，我只是一个代步工具……一只洗澡时自带BGM的舞王龟一口朝天椒，辣到没朋友论如何改变乌龟的前进速度？

深读天门·2024-09-08 11:22

选择输入法的竖排排列，保证让你的速度飞起来 | 第0017问

如果设置得当，能极大提高输入速度及输入的准确率。日常，大部分律师在使用搜狗拼音输入法的时候是这样的:第一张第二张而我的搜狗输入法是这样设置的:第一张第二张第三张看到有什么不同?

林广军·2024-09-08 11:11

2024国赛数学建模保姆级选题建议，思路教程

主要算法和模型:1.几何建模:需要建立空间几何模型，可以用螺旋线方程、空间曲线运动方程来描述舞龙队的位置和速度。2.动力学模拟:可以使用微分方程或

灿灿数模分号·2024-09-08 10:20

第四章文字与段落标记

文字标记主要用于设置网页中的所有有关文字方面的内容，具体包括普通文字、特殊文字、标题字、****字体及文字格式等方面的标记标记描述文字内容包括普通文字、空格及特殊符号标题字标记以某几种固定的字号显示文字

七三里·2024-09-08 10:46

你电脑用久了，会有多少重复文件？快用它来整理一下吧！

233KB，界面简洁直观，操作简单，我们可以清理日常工作学习中，重复下载或复制遗留单多个相同文件，比如同一盘符内一模一样的文本文件、音乐文件、视频文件等等，给我们节约大量的硬盘空间并有效的提高电脑运行速度

振鑫社1·2024-09-08 10:08

祈祷的少女

利落，速度，听着

是lymon啊·2024-09-08 08:52

【花雕学编程】Arduino FOC 之六自由度四旋翼无人机姿态控制

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。

驴友花雕·2024-09-08 07:27

2023年读完的第一本书

一个小时以前，我读完了2023年的第一本书，《荒原狼》，App上显示的阅读时间是8小时54分钟，这个时间，应该是把去年几次半途而废的时间算在内了，这次读的时间，大概是7小时多一点吧。

寒色的小书房·2024-09-08 07:38

血型不决定性格，但却影响疾病发生

月，发表在《动脉硬化、血栓形成和血管生物学》（Arteriosclerosis,thrombosis,andvascularbiology）上的一项研究《两项前瞻性队列研究中的ABO血型和冠心病风险》显示

热情似火2019·2024-09-08 07:30

微信小程序uniappvue3版本-控制tabbar某一个的显示与隐藏

1.首先在pages.json中配置tabbar信息2.在代码根目录下添加tabBar代码文件直接把微信小程序文档里面的四个文件复制到自己项目中就可以了3.根据自己的需求更改index.js文件首先我这里需要判断什么时候隐藏某一个元素，需要引入接口然后在切换tabbar时，改变tabbar当前点击的元素importgetListfrom'../api/kdh'Component({data:{}.

牛奶皮子·2024-09-08 07:23

【ABAP】ALV刷新显示及双击ALV跳转事务码的方法

ALV刷新显示的方法如下callmethodref1->check_changed_data."检查alv变更callmethodref1->refresh_table_display."

Lingarrrd·2024-09-08 05:45

CPU参数科普

它反映了CPU的基本运行速度。通俗解释：主频就像是你跑步的速度，速度越快，你跑完相同距离所需的时间就越短。在CPU中，主频越高，它处理数据的速度就越快。注意：主频并非决定CPU性能的唯一因素，架

读书笔记控·2024-09-08 05:44

常见的页面缓存技术

.数据分块加载实验--FaceBook的BigPipe技术将页面划分成一个个小块利用ob_flush()与flush()将缓冲区的内容提前输出给浏览器浏览器在一个请求中不断接受并渲染到页面，，逐个小块显示转载于

weixin_30657541·2024-09-08 05:43

Java 应用启动参数配置文档

这有助于在生产环境中提升应用的稳定性和响应速度。2.堆内存溢出诊断-XX:+HeapDumpOnOutOfMemoryError：当堆内存溢出时自动生成内存快照，帮助问题

ascarl2010·2024-09-08 05:43

页面缓存（Page Cache）

由于读写硬盘的速度比读写内存要慢很多（DDR4内存读写速度是机械硬盘500倍，是固态硬盘的200倍）。

TABE_·2024-09-08 05:08

基于单片机多功能电子闹钟设计

**单片机设计介绍，基于单片机多功能电子闹钟设计文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要基于单片机多功能电子闹钟设计是一个结合了单片机控制、时间显示、闹钟提醒以及其他附加功能的综合性项目

创新电子设计·2024-09-08 04:36

基于单片机的多功能数字闹钟设计

主要功能包括显示年、月、日、星期、时、分、秒和温湿度等信息，并提示当前环境温湿度是否处于人体舒适区间内，并且设置了4个闹钟用于日常生活中使用，同时设计有秒表计时、整点报时功能等等。

lantiandianzi·2024-09-08 04:05

记录-小程序720°VR（跳转H5页面实现）

3H5页面引入pannellum.js/css文件，swiper/jquery文件（因为需要在全景图底部显示可切换图片，与dom操作/ajax

久违的小技巧·2024-09-08 04:05

2024微信红包封面序列号怎么弄红包封面领取技巧

微信红包封面序列号怎么弄红包封面领取技巧很多小伙伴希望发属于自己的特色红包，今天就告诉大家如何获得不同的红包封面，可以使用以下五个方法：方法一：搜索领取打开微信右上角的搜索图标，输入“封面院”，会自动显示各大机构和品牌最新的红包方法

全网优惠分享·2024-09-08 03:26

道教身体观

以其无死地”，又说:“强梁者不得其死”，“知止不殆，可以久长”，凡此都显示了他贵生恶死，期望久长的愿望，因此他提倡各种损啬之法，以追求“长生久视”。

玄木先生·2024-09-08 02:10

ClickHouse实战处理（一）：MergeTree系列引擎

MergeTree作为家族系列最基础的表引擎，主要有以下特点：存储的数据按照主键排序：创建稀疏索引加快数据查询速度。支持数据分区，可以通过PARTITIONBY语句指定分区字段。支持数据副本。

sheep8521·2024-09-08 02:25

数据结构基础（栈，队列，数组，链表，树）

栈：后进先出，先进后出队列：先进先出，后进后出数组：查询速度快，通过地址值和索引定位，查询任意数据消耗时长相同，在内存中是连续存储的，删除效率低，要将原始数据删除，然后后面的数据前移，添加效率低，添加索引位置的元素

重生之苦练代码养女友·2024-09-08 02:55

git指令学习

Git指令1.基本指令linuxroot权限:sudosu-root同步指令gitsubmoduleinit&&gitsubmoduleupdatemkdir新文件夹名称pwd显示当前路径gitinit

「已注销」·2024-09-08 02:52

LeYOLO 用于目标检测的新型可扩展和高效CNN架构 | 最新轻量化SOTA! 5GFLOP下无对手！

2406.14239代码地址：https://github.com/LilianHollard/LeYOLO/tree/main在深度神经网络中，计算效率对于目标检测至关重要，尤其是在新型模型更倾向于速度而非计算效率

迪菲赫尔曼·2024-09-08 02:21

redis 持久化AOF

，IO开销大，一般的sata盘只有几百TPSeverysec默认值每秒写入可能丢失1秒的数据no优点不用管确定不可控不建议使用AOF重写把过期的，重复的，没有用的，可以优化作用：减少磁盘占用量加速恢复速度

文刀雨·2024-09-08 02:38

在Java中实现“上一页”和“下一页”功能的代码，通常用于分页的情况，比如从数据库查询数据并分页显示结果。假设你有一个列表，想要通过“上一页”和“下一页”按钮来翻页，可以使用以下代码作为参考。

Java搬砖组长·2024-09-08 00:12

2019-05-28在暴食和熬夜中度过的大学两年，我怎么样了

3月左右开的学，到现在已经四个月了，令人恐慌的是月经只来了一次，持续时间十天，下定了决心去医院检查，付费排队检查，好一顿兵荒马乱，看着最后拿到手的检验单，B超显示卵泡过多。

与君百岁须一别·2024-09-08 00:50

Excel2019新增函数，让你效率飞起来！

我的感觉是，资源占用相比2016版略还算稳定，处理大量数据的速度相对16版本有所提升，在打开文件时无卡顿感。今天，我给大家介绍一下Excel2019中新增的函数。

Python_学徒·2024-09-08 00:17

python实现远程监控_Python实现远程端口监控实例

socket本质是编程接口(API)，对TCP/IP的封装，TCP/IP也要提供可供程序员做网络开发所用的接口，这就是Socket编程接口；HTTP是轿车，提供了封装或者显示数据的具体形式；Socket

weixin_39805409·2024-09-08 00:41

TRIZ理论在传感技术创新中的应用优势

传感技术作为连接物理世界与数字世界的桥梁，正以前所未有的速度推动着社会进步与产业升级。

天行健王春城老师·2024-09-08 00:10

Effective Java学习笔记---------方法

检查参数的有效性使用Objects.requireNonNull方法来检查是否是null每当编写方法或者构造器的时候，应该考虑它的参数有哪些限制，应该把这些限制写到文档中，并且在这个方法体的开头处，通过显示的检查来实施这些限制必要时进行保护性拷贝

年糕coder·2024-09-08 00:07

细数那些对我影响巨大的游戏作品

我人生第一次接触电子游戏是在家里的电脑上，现在让我回忆起当初我家电脑配置完全想不起来了，以我当时的年纪也很难了解硬件配置，当时我家电脑还是CRT（阴极射线管）显示器，就是后面很大突起的那种，就这样在这台电脑上我开启了游戏之旅

Drkilir·2024-09-08 00:21

RTSP的speed与scale

第一个，肯定是RTSPPLAY命令中的scale，通过调整这个数值，可以用来控制播放速度，也用来实现回放。实现这个功能是由服务器进行类似跳帧之类的操作而实现的。

areece·2024-09-07 23:49

docker-compose的下载

MetaverseMan·2024-09-07 23:27

你现在的努力，是为了将来更好的生活

不努力，你的脚步如何赶得上父母老去的速度。不努力，世界那么大你靠什么去看。真正喜欢和想要的，没有一样可以轻易得到，这就是努力的理由。

蝴蝶王妃·2024-09-07 22:37

2022年京东618无门槛红包怎样抢?

如果红包显示满XX元可用，则实际支付+0.01元可用，即门槛红包、省钱卡红包、签到红包（包括特价签到红包）属于门槛红包。

一起高省·2024-09-07 22:55

#九宫格写作练习 37 王者荣耀之姜子牙

冷却值：8秒消耗：50姜子牙聚集能量对目标区域的敌人进行冲击，对受到冲击的敌人造成每0.5秒70/84/98/112/126/140（+11%法术加成）点法术伤害，持续5秒；持续期间敌人还将逐渐减少移动速度

乔麟茵·2024-09-07 22:22

Haskell爬虫：连接管理与HTTP请求性能

爬虫技术作为数据抓取的重要手段，其效率和性能直接影响到数据获取的质量与速度。Haskell，作为一种纯函数式编程语言，以其强大的类型系统和并发处理能力，在构建高效爬虫方面展现出独特的优势。

小白学大数据·2024-09-07 22:25

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