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速率测量
惯导系统静止初始化方法与代码实现并在gazebo中测试
前言在进行GPS加IMU的组合导航或者Lidar加IMU的组合导航时,用EKF或者ESKF的滤波方法时,需要提前知道惯导的
测量
噪声、初始零偏、重力方向等信息。
古月居GYH
·
2024-08-23 14:43
cocos2d
游戏引擎
【openwrt-21.02】T750+MT7916 WiFi驱动iwpriv指令结构体及dat文件读取函数
MT7916MT7916是一款先进的Wi-Fi6/6E无线网卡(NIC)解决方案,具备双频双发功能,网络
速率
可达3Gbps。
wellnw
·
2024-08-23 07:00
WiFi
Driver
WiFi
matlab实现模拟退火算法
在MATLAB中实现模拟退火算法,我们首先需要定义目标函数(即我们需要最小化的能量或成本函数),然后设定算法的参数,如初始温度、降温
速率
、内循环次数(每个温度下的迭代次数)等。以下
孺子牛 for world
·
2024-08-23 06:30
matlab
模拟退火算法
算法
【论文解读】Macroblock Level Rate Control for Low Delay H.264/AVC based Video Communication
MacroblockLevelRateControlforLowDelayH.264/AVCbasedVideoCommunication摘要算法目的:提出了一种针对低延迟H.264/AVC视频通信的宏块(MB)级别
速率
控制算法
Codec Conductor
·
2024-08-23 03:07
论文解读
#
x264
h.264
x264
音视频
码率控制
视频编解码
AVC
多核通讯、线程通讯、进程通讯的区别
多核通讯的特点是高
速率
和低延迟,但实现起来较为复杂,需要硬件和操作系统层面的紧密合作。2、线程通讯线程通讯是指在同一进程内,不同线程之间的数据交换和协同工作。
闲人怪喵
·
2024-08-22 04:46
linux
信息与通信
纯流量卡有哪些?这几个全国通用流量卡值得办理
这几个全国通用流量卡值得办理-11、电信火炬卡月租:39元流量:210G全国通用流量,黄金
速率
,流量可结转通话:关闭语音通话功能,纯流量优惠期:长
全网优惠分享
·
2024-08-22 01:27
减震组装对于哪些无人机是必不可少的!你知道吗?
高精度无人机对于需要搭载高精度传感器或进行高精度
测量
的无人机,如测绘无人机、环境监测无人机等,减震组装是必不可少的。
云卓SKYDROID
·
2024-08-21 19:52
无人机
云卓科技
高科技
减震组装
InSAR技术大揭秘:数据处理、地形重建、形变监测一网打尽!
合成孔径雷达干涉
测量
(InterferometricSyntheticApertureRadar,InSAR)技术作为一种新兴的主动式微波遥感技术,凭借其可以穿过大气层,全天时、全天候获取监测目标的形变信息等特性
AIzmjl
·
2024-03-26 16:05
生态
insar
大地测量
sar
卫星
时间序列
Redis+Lua脚本实现分布式服务的限流
背景限流的目的是通过对并发访问/请求进行限速或者一个时间窗口内的的请求进行限速来保护系统,一旦达到限制
速率
则可以拒绝服务。
henry_2016
·
2024-03-26 11:58
Redis
分布式
redis
lua
华为OD机试 C++ -采样过滤
题目描述在做物理实验时,为了计算物体移动的
速率
,通过相机等工具周期性的采样物体移动距离。由于工具故障,采样数据存
南山0112
·
2024-03-25 01:15
华为OD机试
C++
华为od
c++
开发语言
数据结构
算法
信道复用技术
信道复用就是把若干个彼此无关的信号通过复用器合并为一个复合信号,并在一条
速率
较高的共用信道上进行传输,然后再通过分用器将合并的各个信号分离。常见的信道复用技术有频分多路复用、时分多路复用、
潜※者
·
2024-03-24 16:35
网络
Kalman滤波参数、调整原则
测量
误差R越小,收敛的越快。调整这两个参数即可,从状态更新上说,
测量
误差越小,估计参数误差越大,说明我们越相信
测量
值,自然收敛的快。
Terry Cao 漕河泾
·
2024-03-19 09:50
VSLAM
人工智能
算法
MATLAB使用OMP实现图像的压缩感知实例
它的目标是从一组
测量
值中重建具有少量非零元素的信号。基本步骤以下是OMP算法的简要步骤:初始化残差:将残差初始化为
测量
向量。迭代过程:a.原子选择:在每次迭代中,从字典中选择与当前残差最相关的原子。
superdont
·
2024-03-18 09:16
计算机视觉入门
matlab
计算机视觉
图像处理
机器学习
图像加密
人工智能
算法
基于单片机的光电传感转速
测量
系统的设计
摘要:针对在工程实践中很多场合都需要对转速这一参数进行精准
测量
的目的,采用以STC89C52芯片为核心,结合转动系统、光电传感器、显示模块等构成光电传感器转速
测量
系统,实现对电机转速的
测量
。
电气_空空
·
2024-03-17 06:41
单片机
毕业设计
单片机
嵌入式硬件
毕设
51单片机
5.68 BCC工具之runqlat.py解读
runqlat工具通过
测量
进程在运行队列中等待的时间,并以直方图的形式展示,它显示了任务等待在CPU上运行的时间。这帮助开发者了解系统调度行为的性能。
高桐@BILL
·
2024-03-16 10:45
Android
eBPF
Book
linux
ebpf
android
bcc
python
【AI生成】无人机数据传输链路现状及优化方案
然而,当前无人机数据传输链路存在一些问题,如传输距离受限、传输
速率
较低、稳定性较差等。因此,本文旨在分析当前无人机数据传输链路的现状,并提出相应的优化方案。
Alnonfy
·
2024-03-15 18:52
人工智能
无人机
list和dict的效率问题
classtimeit.Timer(stmt='pass',setup='pass',timer=)Timer是
测量
小段代码执行速度的类。
胖虎很可爱
·
2024-03-14 18:14
在Linux/Ubuntu/Debian中测试USB驱动器(U盘)的速度
如果你想测试USB驱动器的速度,可以使用各种工具和命令来
测量
读写速度。用于此目的的一个常用工具是“dd”。以下是如何使用“dd”执行简单的速度测试:测试写入速度:打开终端。
理工男老K
·
2024-03-14 13:39
linux
ubuntu
debian
我的情绪觉察第22天:希望一切好起来
回来时给娃准备的“物资”大多只够一周用,昨天派老公出村采购,他回来说,县城超市开始
测量
体温,也要求登记姓名,不过让他不解的是为什么大家要共用一支笔,倘若有病毒,岂不是通过这支笔扩散开了。
雨点点妈
·
2024-03-14 12:04
【深度解析】5G与6G网络性能?5g和6g的网络性能对比?
【独家福利】主流网购平台无门槛红包+大额优惠券入口https://www.chaojiyouhui一、数据传输
速率
5G网络:作为第五代移动通信技术,5G承诺的最大下载速度理论上可达
绘多多
·
2024-03-13 14:10
MATLAB图像拼接算法及实现
图像拼接在摄影
测量
学、计算机视觉、遥感图像处理、医学图像分析、计算机图形学等领域有着广泛的应用价值。一般来说,图像拼接的过程由图像获取,图像配准,图像
程序员小溪
·
2024-03-11 05:01
算法
matlab
计算机视觉
MATLAB
人工智能
python可以构建sem模型_结构方程模型(SEM)
首先,由于心理
测量
的构面不可能不受到
测量
误差的影响,SEM能处理
测量
误差;除此之外,SEM还能评估构面是否具有信效度、处理复杂的模型或理论(如,模型中有中介、调节效应等)、有效率的处理MissingData
weixin_39618169
·
2024-03-10 05:00
python可以构建sem模型
RabbitMQ、kafaka、rocketmq等消息队列MQ消息堆积如何解决
概述1.产生背景:生产者投递消息的
速率
与我们消费者消费的
速率
完全不匹配。
思静语
·
2024-03-08 16:11
消息队列MQ
rabbitmq
rocketmq
分布式
kafka
基于单片机的储油罐液位无线监测系统
摘要:本设计通过无线通信技术为油田储油罐设计了一款液位
测量
装置,以STC89C52单片机为中心控制器,采用超声波测距模块HC-SR04作为液位
测量
传感器,选用nRF24L01无线通信模块对采集到的数据进行实时发送与接收
电气_空空
·
2024-03-08 13:08
单片机
毕业设计
单片机
嵌入式硬件
毕设
51单片机
基于二阶卡尔曼滤波的陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度
测量
★基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度
测量
1、系统组成本文所采用的姿态角度测控系统主要由加速度计、陀螺仪、微控制器、滤波电路、电机调速器、无刷电机等部分组成.姿态检测系统的硬件平台如图1,由微处理器对陀螺仪
星e雨
·
2024-03-08 01:52
嵌入式
Android 垂直seekbar
原理很简单:(1)在
测量
控件大小(包括发现控件大小改变时)时,把宽度和高度互换(2)在绘制时将画布顺时针旋转90度,即将拖动条逆时针旋转90度,为了保证从画布的原点开始绘制需要将画布上移视图高度(3)自定义触摸事件
福州司马懿
·
2024-03-08 00:21
#
Android
自定义控件
MongoDB聚合运算符:$dateSubtract
文章目录语法使用时间
测量
时区举例减去固定的数量根据相对日期筛选调整夏令时$dateSubtract聚合运算符将Date()对象按指定的时间单位递减。从版本5.0开始支持。
原子星
·
2024-03-06 17:11
mongodb
mongodb
数据库
react-table,react-window,react-virtuoso
为动态高度提供本机支持,无需手动
测量
行高。缺点:每次滚动时重新渲染表格组件。如果同一渲染函数中除了表格之外还有其他组件,这可能会有问题。react-window:优点:轻量级库。有据可查。
exploration-earth
·
2024-03-06 09:33
javascript
前端
react.js
传感器发展史
人类从诞生至今,一直锲而不舍地感知、思考和改造世界、改善自身,传感器是人类感知世界万事万物的
测量
工具,也是人类改造世界画龙点睛的关键所在,形象的说,传感器是人类唤醒和看清世间万事万物的“耳朵”和“眼睛”
杰_8956
·
2024-03-06 03:08
限制单个容器的日志大小
一个正整数加上一个代表
测量
单位(k,m或g)的修饰符。默认为-1(无限制)。--log-optmax-size=10mmax-file可以存在的最大日志文件数量。
SailSea
·
2024-03-04 22:50
“常用的传感器-物性型传感器”读书笔记
压阻式传感器是利用固体的压阻效应制成的,主要用于
测量
压力、加速度
qixinxiangshicheng
·
2024-03-04 06:25
数字化转型
工业4.0
智能制造
两化融合
机器人
人工智能
白话大模型③ | 我们为何需要机器学习运营平台?
作者:星环科技人工智能产品部在人工智能、尤其是其机器学习子领域里,“没有免费的午餐”(NoFreeLunchTheorem)效应也很显著,简单的说:1.减少了人工去做各类特征提取(比如
测量
人的瞳距),就需要大量
·
2024-03-02 05:21
数据库
[RK3588]armsom-sige7开发板接口性能测试
2.5G网口测试iperf是一种网络性能测试工具,它通过在两个计算机之间传输数据来
测量
网络带宽。其中armsom-w3作为iperf服务器,armsom-sige7作为iperf客户端。
ArmSoM
·
2024-03-01 11:52
ArmSoM-sige7
嵌入式硬件
驱动开发
WIFIBT
iperf
nvme
2.5G网口
fio
电脑测试耗电量软件,有什么可以
测量
电脑耗电量的软件,最好是中文的
您好,感谢您选择惠普产品。您使用笔记本电池单独供电开机观察,如果可以开机并正常使用,您尝试一下静电释放的操作方法,静电积累可能会影响到硬件运行.建议您取下笔记本外接其他设备(若有内置光驱取下光驱中光盘),如果笔记本内部添加过其他硬件比如内存也需要取下,把电池和外接电源取下完全断电静置半小时释放静电,再接入电源开机观察是否可以恢复正常显示使用。如果依旧没有改善,您将电池中的电量耗尽后,关机后接入外接
weixin_39612110
·
2024-02-27 22:04
电脑测试耗电量软件
利用Matlab工具处理TRMM降水数据
TRMM全球降水数据处理前言一、TRMM降水数据二、数据处理步骤1.数据读取2.数据转化3.提取区域结果3.运行实例总结前言将TRMM降水数据的处理过程进行梳理,使用Matlab工具获取区域降水异常的变化
速率
和区域平均值
咋(za)说
·
2024-02-26 06:48
matlab
压缩感知常用的
测量
矩阵
测量
矩阵的基本概念在压缩感知(CompressedSensing,CS)理论中,
测量
矩阵(也称为采样矩阵)是实现信号压缩采样的关键工具。
superdont
·
2024-02-23 00:15
计算机视觉入门
概率论
机器学习
python
算法
opencv
人工智能
计算机视觉
003:高精地图数据采集
一、设备准备高精地图数据采集需要高精度的设备,如Lidar(激光雷达)、高清相机、惯性
测量
单元(IMU)、GNSS(全球导航卫星系统)等。
qq_31762031
·
2024-02-22 19:09
019-自动驾驶技术整理
高精地图
高精地图数据采集
孩子的注意力、记忆力点滴
学习的
测量
不是看学习的
速率
,而是要看最终水平,即掌握水平,包括辨别-理解-深度-应用-指导他人及迁移的能力。图片发自App简单说说一般父母关心的两个和学习有关的维度:一.注意力说到孩子的
一个会笔迹分析懂保险的大仙
·
2024-02-20 23:06
夜空中最亮的北极星
作者先是告诉我们,有了啊哈以后,如果不进入增长阶段,而继埋头干产品的话,错过了增长时机,很可能会完蛋,互联网界
速率
太快,容易出事,而日本二郎的寿司,应该不会有这样的风险吧。
蔡元昆
·
2024-02-20 22:00
Chapter 8 - 13. Congestion Management in TCP Storage Networks
SwitchBufferManagementRecallthatduringnetworkcongestion,aTCPsenderreliesonthefollowingeventsforreducingitstransmissionrate.回想一下,在网络拥塞期间,TCP发送端依靠以下事件来降低传输
速率
mounter625
·
2024-02-20 22:55
Linux
kernel
tcp/ip
php
网络协议
linux
kernel
Cadence Allegro 学习框架
手工创建和自动创建表贴、插件、BGA等CH2——相关数据的导入导入结构图生成板框和布线区域网表的输出导入后台元器件的放置CH3——布局常用命令及设计熟悉布局的常用命令:Group、Move、对齐、替代封装、查询、
测量
LIX_TR
·
2024-02-20 21:24
Cadence
学习记录
笔记
经验分享
弱网测试知多少
弱网测试的三个关键参数:上传
速率
、下载
速率
、丢包率验证丢包、延时的程序的处理机制在非正常情况下,出现bug的概率会增加:解决日常需求的支持外,会遇到用户反馈的一些无法简单复现的bug,有很大一部分原因是用户自身的网络环境波动
Wanna_55ed
·
2024-02-20 21:49
计算行业集中度
又称行业集中率或市场集中度(MarketConcentrationRate),是指某行业的相关市场内前N家最大的企业所占市场份额(产值、产量、销售额、销售量、职工人数、资产总额等)的总和,是对整个行业的市场结构集中程度的
测量
指标
IT_小白
·
2024-02-20 20:40
无法收敛问题
1、权重的初始化方案有问题2、正则化过度3、选择不合适的激活函数、损失函数4、选择了不合适的优化器和学习
速率
5、训练epoch不足
yizone
·
2024-02-20 19:55
通俗的讲解什么是机器学习之损失函数
在这个游戏中,损失函数可以看作是
测量
你的箭簇与靶心距离的规则。损失函数的值越小,意味着你的箭簇离靶心越近,你的射击技能越好。
华农DrLai
·
2024-02-20 19:18
机器学习
人工智能
高通Wi-Fi 7网络芯片方案IPQ9574,IPQ9554,IPQ9514,IPQ9570,IPQ9550,IPQ9510
networkingpro1620:芯片型号IPQ9574,支持4频段16路数据流,峰值
速率
33Gbps,支持4个2.5G口,1个5G口,1个万兆口;networkingpro1220:芯片型号IPQ9574
观海yangquan
·
2024-02-20 19:28
工业路由器
WiFi编程开发
openwrt开发
网络
5G
路由器
wifi7
高通网络芯片
如何使用常亮光源设定相机白平衡
它能均匀地反映光谱的所有颜色,每个WhiBal均经过分光光度计实验室的
测量
,以确保售出的每一张卡都是准确的。除了技术规格以外,WhiBal灰度卡还具有防水
ORBITVU
·
2024-02-20 19:24
数码相机
视频监控采用4G/5G蜂窝网络替代互联网专线固定ip解决方案
这种专线可以为客户提供带有固定IP且上下行
速率
对等的独享企业宽带。互联网专线的特点主要包括:带宽独享:客户的网络需求可以得到满足,上下行
速率
对等,且在24小时内没有任何的高峰低谷之分。
观海yangquan
·
2024-02-20 18:54
工业路由器
IOT物联网
网络
5G
tcp/ip
公路监控
组网
2024年【低压电工】新版试题及低压电工证考试
1、【单选题】()仪表可直接用于交、直流
测量
,但精确度低。(B)A、磁电式B、电磁式C、电动式2、【单选题】()仪表由固定的永久磁铁,可转动的线圈
zm123zd
·
2024-02-20 18:47
c语言
Google Earth Engine(GEE)——Sentinel-3 OLCI EFR:海洋和陆地彩色地球观测全分辨率数据集
OLCI是ESA/EUMETSATSentinel-3任务中的仪器之一,用于
测量
海面地形、海面和地表温度、海洋颜色和陆地颜色,具有高端的准确性和可靠性,以支持海洋预报系统,以及作为环境和气候监测。
此星光明
·
2024-02-20 18:43
GEE数据集专栏
计算机视觉
算法
sentinel
海洋
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