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Ros2_学习整理_7_Launch文件编写（赵虚左老师）

Ros2_Launch文件编写简化节点的配置与启动，提高程序的启动效率。

干掉乔治的猪·2024-09-13 20:06

Selenium自动化测试框架常见异常分析及解决方法

报错现象:pycharm中输入fromseleniumimportwebdriver,selenium标红原因1:pycharm使用的虚拟环境中没有安装selenium,解决方法:在pycharm中通过设置或terminal

程序员筱筱·2024-09-13 20:06

如何设计黄金8年的个人成长路径

20%）小山的时间价值：36000元/年；3000元/月；100元/日；6.25元/时判断：是否有主动定价权：无（通过出售单份时间来获取收入）单位时间价值是直线增长还是曲线增长：直线增长，但不稳定性，或工作年限越长

多元化思维小山·2024-09-13 20:31

鼎然文章：你的观念使你变得愚蠢

若你认定，蜗牛就有两只触角时，在你看来所有的蜗牛都有两只触角。然而这种近似愚蠢的观念始终遮盖着你，让你看不到真相。

慈勤·2024-09-13 20:57

通过阅读发展知识

一个捧着书长大的孩子，会自然地在书中学到很多生活中没有的东西。书是在知识海洋里的一位导航员，驾驶着神奇的帆船，载着我们在无边的知识海洋里寻找珍宝。

ZZZXXYY·2024-09-13 20:56

你所不知的，与你生活息息相关的法律常识/《民法典与日常生活》读书笔记

另外，对与夫妻一方个人所有房屋的婚后收益的归属，最高人民法院的意见认为，一方个人所有的房屋婚后用于出租，其租金收入属于经营性收入，应认定为夫妻共同财产。2）《民法典》第1092条规定：

七宝的世界·2024-09-13 20:24

开学第一课，家园共成长------记浞景幼儿园小一班第一次家长课程

家庭是孩子的第一所学校，父母是孩子的第一任老师，家庭教育具有学校教育、社会教育不可替代的地位和作用。为了传递科学养育知识，携手家园共育，高新区浞景幼儿园小一班家长课程与2019年9月6日正式开课啦！

明明_bc2e·2024-09-13 20:52

管理好自己的情绪

有的学生上课说闲话、做小动作、不听讲就会触发我的怒点，把他们批评一顿之后，我自己也没有心情再讲课，而他们也会因为这种课堂气氛不愿意再继续认真听讲。

张婷婷_c72a·2024-09-13 20:20

2.13日平凡的世界。

这世上有很多的可怜的人，有的人生活在偏远地区的农村。有的人生活在繁华的闹市，有的人生活平凡，但是却做着不平凡的事情，默默的为这个社会国家奉献着，有的人拿着高薪的工资但是却做着危害社会的事情。

吴三石石石石ah·2024-09-13 20:20

【项目实践】Pyside6+Qtdesigner：登录窗体设计

代码功能：可实现应用程序用户管理，实现用户登录、注册、密码修改代码文档结构：user_database.db：数据库文件，用于存储用户数据，第一运行代码时自动生成login.ui：UI文件，由QT设计ui_login.py

climber1121·2024-09-13 20:05

甲虫部落（七）穿越地狱4

多德或汤米还没完全适应这种情况，螳螂就像甲虫一样消失了，每只螳螂的凹槽腿上都有一个猎物。没有布拉姆的迹象。这三个人独自一人站在小

金之心·2024-09-13 20:47

卷积神经网络（CNN）详细介绍及其原理详解（二）

也就是说，此步我们将所有的特征都展开并进行运算，最后会得到一个概率值，这个概率值就是输入图片是否是人的概率，这个过程

FFmpeg123·2024-09-13 20:04

图像处理的作用（6幅图诗）

3孩童们信手涂鸦，但是脑控制了手的动作，所绘画的物体形状代表了孩子们对环境人物的所看，所听，所理解的形状。脑的心理活动影像，被转换成手的动作输出到笔尖的移动动作上，于是我们看到了简单的结构形状图。

静月园·2024-09-13 20:12

使用Spring Boot开发一个准妈妈交流平台

2.技术选型前端：可以选择React、Vue或Angular等现代JavaScript框架。后端：使用SpringBoot作为后端框架。数

BABA8891·2024-09-13 19:34

Error: No STM32 target found! If your product embeds Debug Authentication, please perform a discover

IfyourproductembedsDebugAuthentication,pleaseperformadiscoveryusingDebugAuthentication”通常出现在使用STM32微控制器的开发过程中，尤其是在尝试通过调试接口（如SWD或JTAG

BABA8891·2024-09-13 19:33

OpenCV高阶操作

这个过程可以通过多种方法实现，但最常见的是通过图像金字塔中的pyrDown函数（在OpenCV中）或其他类似的滤波器（如平均池化、最

富士达幸运星·2024-09-13 19:03

PHP健身微信小程序系统源码

解锁“健身微信小程序”的全方位塑形秘籍开篇：掌中健身房，随时随地动起来你还在为找不到合适的健身场地或教练而烦恼吗？是时候告别这些束缚，拥抱“健身微信小程序”带来的便捷与高效了！‍

2401_84593753·2024-09-13 19:03

【Python】02.Python 的基础概念

一、常量和表达式形如1+2-3这样的算式，在编程语言中称为表达式,算式的运算结果,称为表达式的返回值其中1,2,3这种称为字面值常量,+-*/这种称为运算符或者操作符二、变量与类型2.1变量的定义有的时候

卡戎-caryon·2024-09-13 19:02

深入解析 MyBatis：从理论到项目实例

它与Java对象建立映射关系，通过配置文件或注解来管理SQL语句，灵活性高且与数据库操作直接相关，适合需要

OEC小胖胖·2024-09-13 19:32

MySQL修改默认数据存储路径

0.前言最近在MySQL数据库里操作了大批量的数据，电脑开始变卡，经查询发现是因为C盘被MySQL数据存储文件占用了很多空间，所以，将MySQL默认的数据存储路径进行修改，整理记录如下1.操作步骤1.1

新手村的0级玩家·2024-09-13 19:24

自娱自乐，哈哈开心

这才是周末应该有的样子，一般都会觉得一个人会很无聊，但我发现我一个人也可以玩的很嗨，而且还觉得不尽兴。厉害了，一周要是三天假就好了。

秋姮·2024-09-13 19:52

人在追求什么

比如，有的人没钱，觉得钱很重要。有的人没房子，觉得房子很重要。有的人生病了，觉得健康很重要。有的人为了钱付出了健康，有的人为了房子背负着巨债，有的人为了权，可以降低自己的底线。

落叶已知秋·2024-09-13 19:22

【ROS2】launch启动文件编写（重点探讨python方式）

ros2launch启动文件编写一.运行方式1.启动方式2.设置参数二、瞻仰：官网示例(不想看的可直接看目录三^.^)1.python编写launch示例2.xml编写launch示例3.yaml编写launch

费码程序猿·2024-09-13 19:01

吕萌萌亲子打卡68/90

2019年2月2日90天打卡累计天数：68/90#宣言#不吼不叫做孩子的好榜样孩子第二个30天目标：1、作息规律早睡早起（6:50-21:30）2、早起清单家长第2个30天目标：1、断网一小时陪孩子运动或游戏

刘艳888·2024-09-13 19:16

凌乱

打扫整理房间是一个治愈心情的过程，把周遭的物品按应有的位置摆好，抹去地板上的灰尘，好像烦躁凌乱的情绪也会慢慢冷却，抬起身，深吸一口气，感觉屋子里多了几分温馨。

我是质数·2024-09-13 19:14

CentOS 运维常用的shell脚本

操作系统磁盘空间查看实时获取系统运行状态获取cpu、内存等系统运行状态获取系统信息二、应用程序获取进程运行状态查看有多少远程的IP在连接本机三、用户管理统计当前Linux系统中可以登录计算机的账户有多少个创建用户四、自动化管理自动备份日志文件监控的页面地址

一碗情深·2024-09-13 19:01

C#操作AD域的方法

检测是否链接到域//////域名或IP///用户名///密码///域///publicboolIsConnected(stringdomainName,stringuserName,stringuserPwd

万川泅水·2024-09-13 19:30

耶殊陀尼诗社｜看图作诗没有切割机的地方

没有切割机的地方每到夏日黄昏的海滨我听见了众草的欢呼声以镀金的身姿演绎风的舞蹈金色的舞蹈白色的舞蹈绿色的舞蹈以大自然最纯朴的语言诠释一个自由快乐的国度逃离人类仇恨的眼睛逃离切割机的文明唯留下满眼葳蕤留下蝶影蜂吟如一幅中国画为繁茂与滴翠所皴染我站在它们之间萦萦于怀的是那枚倏然落下的夕阳想象草叶下蛐蛐儿在夜晚独奏的表情

陈金茂·2024-09-13 19:39

绘本讲师训练营【72期】8/21阅读原创《不一样的河狸》

《不一样的河狸》【瑞士】凯瑟琳•路易斯/著洪翠娥/泽本书的故事轻松逗趣，插图活泼生动，充分展现出属于非洲特有的风情，及鲜艳瑰丽的色彩，着实是一本令人喜爱，忍不住一读再读的好书如今在我们的教育理念里我们都喜欢自己的孩子是特立独行的

e4060681caf3·2024-09-13 19:06

django中F()和Q()的用法

django中F()和Q()的用法一、F()表达式的详细介绍1.基本概念：F()表达式用于引用模型中的字段，允许你直接在数据库层面进行计算、比较或更新操作，而不需要将数据加载到Python内存中进行操作

给我起把狙·2024-09-13 19:59

K8S源码及定制化系列-源码解读第一步Kubectl(三)

本节重点介绍:kubectl的职责和kubectl的代码原理cobra库的使用简介kubectl的职责主要的工作是处理用户提交的东西（包括，命令行参数，yaml文件等）然后其会把用户提交的这些东西组织成一个数据结构体然后把其发送给

申专·2024-09-13 19:29

Django 开发实战 2-2 模型 -创建模型类

python开发实战-创建模型类一、介绍：二、根据迁移文件生成映射书库据表。三、查看数据库是否根据牵引文件的需求生成数据库，因此返回终端去连接`filmdatabase`数据库。

爱之泪伤·2024-09-13 19:28

VBA ado 把CSV文件当做数据源进行查询操作

SubF_Sample006()'MicrosoftActiveXDataObjects2.XLibrary'F_Data.csvDimmyConAsNewADODB.ConnectionDimmyRstAsNewADODB.RecordsetDimmyCncAsStringDimmyCmdAsStringDimmyFileNameAsStringDimiAsLongmyFileName="F_D

weixin_33937913·2024-09-13 19:28

Django 创建好的模块怎么在后台显示

1、配置模型及其需要显示的数据刚才创建好的tests的增删改查，在后台是不显示的，所以需要进行配置,在刚才创建好的模块里找到admin.py文件，在里面进行如下配置fromdjango.contribimportadminfrom.importmodelsfrom.modelsimportTests

u010373106·2024-09-13 19:27

七绝·与妻书

唐白居易《荷珠赋》：“迸水所集，轻荷正敷。”

幽小窗·2024-09-13 19:02

基于人工智能的智能语音助手

我们可以使用NLP技术来解析文本输入，并将其转换为系统可以理解的命令或指令。在本项目中，我们将结合语音识别、自然语言处理和语音合成技术，构建一个功能简化的语音助手。

人工智能发烧友·2024-09-13 19:57

《远见》读书笔记之十一“用数字树立正确的职场思维(3)–“40岁之后能赚到的个人财富比是多少？”

【个人感悟】把40岁当做人生新的起点，一个新的上升阶段，持续学习，将原有的能力和经验进行整合提升，变成自己的核心竞争

e95cbc67a2cb·2024-09-13 19:31

“延续生命的救命草”-植物非试管高效快繁技术忧遁草

是一种生长在靠近赤道的低海拔疏林中或灌丛内潮湿砂质土壤里的野生灌木状草本植物，成熟期一般为3--9个月。价值忧遁草是一种营养价值较高的植物，其中的诸多生物活性成分对机体均有一定

一花一世界灬·2024-09-13 19:00

【Http 每天一小问，Post上传文件时，文件和 -d（--data）和 -F（--form）不能同时存在，怎么办】

今天在做文件上传的时候，遇到报错，Warning:YoucanonlyselectoneHTTPrequestmethod!

wn531·2024-09-13 19:27

他人即地狱

有的人甚至想从精神或者肉体上彻底击垮你。如果你有过一定的生活阅历，你就深有体会，那些抹黑，落井下石的、针对、挑衅。得寸进尺。煽风点火、添油加醋、讹诈、污蔑诬陷、欺骗欺负，背叛。

王成凯·2024-09-13 19:27

百度秋招测开面经

结合简历的项目说一下数据库设计如何优化二、说一下所知道的索引类型三、索引的优缺点四、索引的使用建议3、计算机基础一、TCP和UDP的区别二、TCP的三次握手的流程三、进程和线程的概念和区别四、深拷贝和浅拷贝的区别5、Linux一、文件查看前

情书学长·2024-09-13 18:57

《世法哲言》(四十一)

南无羌佛说《世法哲言》(四十一)有或何以喜恶而不欢其善?恶道多出私利之为，故宽而善行，人者好之;善道多于施品破利，由是窄而却步，故或远之。有些人为什么喜欢恶而不喜欢善呢?

诸八戒·2024-09-13 18:56

村上春树一些很触动人心的句子

你要听话，不是所有的鱼都会生活在同一片海里。——村上春树《舞！舞！舞！》3.我一直以为人是慢慢变老的，其实不是，人是一瞬间变老的。——村上春树《舞！舞！舞！》4.哪里

孔小系·2024-09-13 18:56

VOC数据集转换为CoCo数据集（亲测有效）

（一）Annotations：存放数据标注的xml文件，格式如下：CUMID_train0001.pngC:\Users\86182\Desktop\CUMID_train\0001.pngUnknown2040136830MachineUnspecified0011933491451

情书学长·2024-09-13 18:26

第三期《论语》学习打卡25

3）对待君主或领导，我们不应当欺瞒，而是遇到问题就要积极地去直言谏语，让自己所处的位置的作用得到充分的发挥，也要有勇气去提出建设性的意见

暖暖1314·2024-09-13 18:25

sftp上传和下载文件

SFTP（SSHFileTransferProtocol）是一种基于SSH协议的文件传输协议，它提供了文件传输过程中的加密和验证功能，确保了数据的安全性。

王小工·2024-09-13 18:26

Linux三剑客-sed

sed是一次读取一行数据常用功能包括结合正则表达式对文件实现快速增删改查，其中查询的功能中最常用的两大功能是过滤（过滤指定字符串），取行（取出指定行）sed命令语法：sed[选项][sed内置命令字符]

krb___·2024-09-13 18:56

2018-04-29

有时候会想，其实要做到真正的沟通并且接受，是很难的或者可能是做不到的，因为每个人都真正相信的只是自己所相信的、认知的东西，而且会坚守并常常固步自封，甚至还会有排斥反应….所以，许多的时候更需要包容与静谧的关怀

凤凰未涅槃·2024-09-13 18:21

2. 下载rknn-toolkit2项目

rknn-toolkit2安装好git：[[1.Git的安装]]下载项目：gitclonehttps://github.com/airockchip/rknn-toolkit2.git或者直接去github下载压缩文件

jcfszxc·2024-09-13 18:25

1. 下载安装RKNN的docker镜像

安装好docker：1.Docker的安装进入网盘，下载镜像文件：网盘链接：https://console.zbox.filez.com/l/I00fc3密码：rknn下载最新的版本，当前最新版本2.1.0

jcfszxc·2024-09-13 18:55

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