遨博协作机器人ROS开发第11页

浅析IM即时通讯开发中TCP协议层KeepAlive保活机制

对于IM这种应用而言，应用层的网络保活的最直接办法就是心跳机制，比如主流的IM里有微信、QQ、钉钉、易信等等，可能代码实现细节有所差异，但理论上无一例外都是这样实现。（PS：没错，当初微信跟运营商间的“信令危机”就是跟这个有关）所谓的网络心跳，通常是客户端每隔一小段时间向服务器发送一个数据包（即心跳包），通知服务器自己仍然在线（心跳包中同时可能传输一些必要的数据）。发送心跳包，从通信层面来说就是为

wecloud1314·2024-09-14 08:51

值得你学习的构建工具-Webpack5.0简化版--五大核心概念

二、为什么使用Webpack在以前我们开发一个项目的时候，会出现很多.css、.js等类似的

双头雄狮·2024-09-14 08:51

微信小程序中组件封装与全局调用技巧

通过回调函数传参二、组件封装与调用方式1.基础组件封装2.高级组件封装三、全局组件的封装与调用3.1.通过App()全局调用组件四、动态组件的加载与按需渲染五、不同传参方式的优缺点分析六、总结前言微信小程序的开发

人工智能的苟富贵·2024-09-14 08:20

微信小程序集成前端日志库

在微信小程序内接入日志库的记录在开发微信小程序时，为了更好地调试和维护代码，通常需要记录日志信息。

人工智能的苟富贵·2024-09-14 07:50

全面解析MeiliSearch及其Go语言实现

MeiliSearch是一款开源搜索引擎，它的出现为开发者提供了一个高效、灵活的选择。

寻找09之夏·2024-09-14 07:20

深入解析Java的四种引用

通过这些引用类型，开发者可以在内存敏感的场景中优化应用程序的性能和资源管理。Java中的四种引用类型Java中的引用类型定义在java.lang

Y雨何时停T·2024-09-14 07:48

Django 安装指南

Django安装指南Django是一个高级的PythonWeb框架，它鼓励快速开发和干净、实用的设计。

lly202406·2024-09-14 07:48

华为-2022-测试面试题

五、黑盒测试和白盒测试的区别六、假设我们公司现在开发一个类似于微信的软件1.0版本，现在要你测试这个功能：打开聊天窗

少云清·2024-09-14 07:46

京东购物返利用哪个app最好(全网公认返利最高的软件)

高省APP淘宝客软件隶属杭州长孚科技有限公司,返利机器人淘客软件整合QQ返利、微信返利、淘宝返利、京东返现,导购机器人专注导购秒杀,高省让赚钱更简单!高省APP佣金更高，模式更好，终端用户不流失。

好项目高省·2024-09-14 07:57

数据库管理的利器Navicat —— 全面测评与热门产品推荐

作为一个强大的数据库管理和开发工具，它支持多种数据库类型，包括MySQL、MariaDB、MongoDB、SQLServer、Oracle、PostgreSQL等。

界面开发小八哥·2024-09-14 07:13

webpack - 五大核心概念和基本配置（打包一个简单HTML页面）

（加载器）webpack本身只能处理js，json等资源，其他资源如图片需要借助loader，webpack才能解析4.plugin（插件）扩展Webpack的功能5.mode（模式）主要有两种模式：开发模式

怕冷的火焰（~杰）·2024-09-14 07:12

国内领先的App全渠道统计服务商，让数据驱动运营决策

然而，如何有效地衡量推广效果、提高广告ROI，一直是广告主和开发者面临的难题。这时，专业的App全渠道统计服务商——Xinstall，成为了解决这一痛点的关键。

Xinstall渠道统计·2024-09-14 06:11

javaweb基于ssm框架学生信息管理(成绩)系统设计与实现

开发平台、开发工具、应用服务器的介绍开发平台：Windows开发工具：idea+mySql应用服务器：ApacheTomcat8.0学生成绩管理系统主要用于学校学生成绩信息管理，能实现学生、老师、院系、

ancen_73bd·2024-09-14 06:08

形式向好、成本较低、可拓展性较高的名厨亮灶开源了

愿景在最底层打通各大芯片厂商相互间的壁垒，省去繁琐重复的适配流程，实现芯片、算法、应用的全流程组合，减少企业级应用约95%的开发成本，在强大视频算法加持下的AR使得远程培训和远程操作指导不仅仅能够实现前后场的简单互动

AI服务老曹·2024-09-14 06:40

asp.net core的入门教学

什么是ASP.NETCoreasp.netcore是一个基于HTML和ASP的动态Web开发框架，主要用于web应用程序的开发。

21软件外包1班-庞兴南·2024-09-14 06:10

针对不同区域的摄像头，完成不同的算法配置的智慧快消开源了

它的愿景是最底层打通各大芯片厂商相互间的壁垒，省去繁琐重复的适配流程，实现芯片、算法、应用的全流程组合，从而大大减少企业级应用约95%的开发成本。

AI服务老曹·2024-09-14 06:40

6.1 ASP.NET Core Web 入门

6.1ASP.NETCoreWeb入门ASP.NETCore中，严格来讲只有一个Asp.netCoreMVC一个框架，Asp.netCoreMVC既支持基于视图的MVC开发，也支持WebAPI和RazorPages

步、步、为营·2024-09-14 06:39

可对画面进行平台传输，实时查看监控的智慧交通开源了。

它的愿景是最底层打通各大芯片厂商相互间的壁垒，省去繁琐重复的适配流程，实现芯片、算法、应用的全流程组合，从而大大减少企业级应用约95%的开发成本。

ai产品老杨·2024-09-14 06:07

Linux从入门到开发实战(C/C++)Day09-poll和epoll

poll：和select差不多#includeintpoll(structpollfd*fds,nfds_tnfds,inttimeout);与select共同点：还是轮询（轮询结构体数组）区别1：监视的不是描述符号集合，是结构体数组structpollfd{intfd;/*filedescriptor*/shortevents;/*requestedevents需要监视的事件*/shortrev

黒井深·2024-09-14 06:36

谈谈你对多线程开发的理解？ios中有几种实现多线程的方法？

好处：1.使用线程可以把占据时间长的程序中的任务放到后台去处理2.用户界面可以更加吸引人，这样比如用户点击了一个按钮去触发某些事件的处理，可以弹出一个进度条来显示处理的进度3.程序的运行速度可能加快4·在一些等待的任务实现上如用户输入、文件读写和网络收发数据等，线程就比较有用了。缺点：1.如果有大量的线程,会影响性能,因为操作系统需要在它们之间切换。2.更多的线程需要更多的内存空间。3.线程的中止

充满活力的早晨·2024-09-14 06:12

使用sass的混合插入模式进行@media响应式媒体查询做自适应开发

使用sass的混合插入模式进行@media响应式媒体查询做自适应开发//定义混合指令并传参数@mixinrespond($breakname){//控制指令@if$breakname=='phone'{

miao_zz·2024-09-14 06:36

哎呀，当时怎么没有想到

但实际情况是，逃逸到线上的缺陷，疑难杂症式的极端异常的问题很少，大部分都不复杂且可以在设计和开发中规避，或者在测试过程中被识别出来。针对此类问题，从测试覆盖度的角度，本文试图解释一下为何会发生这样的

京东云开发者·2024-09-14 06:03

探索ASP.NET Core 8.0的奇妙世界

探索ASP.NETCore8.0的奇妙世界practical-aspnetcore该项目提供了关于ASP.NETCore实际应用开发的一系列教程和示例，涵盖了从基础知识到高级主题，是一个实用的学习资源库

郎凌队Lois·2024-09-14 05:33

探索未来Web开发的精简之道：ASP.NET Core 8.0 Minimal API 示例项目

探索未来Web开发的精简之道：ASP.NETCore8.0MinimalAPI示例项目随着微服务和云原生架构的兴起，轻量级API成为了开发社区的新宠。

尚舰舸Elsie·2024-09-14 05:33

React Native动画的锚点anchorPoint

在RN动画开发的过程中,有需求让图片绕中心点以外的其它点旋转,本以为是一个简单的问题,猜想Facebook应该有提供类似的API.然而在官网找了一圈没有anchorPoint这个API,后来想了想,RN

沉默的依恋·2024-09-14 05:02

经纬恒润正式发布HSM固件解决方案，适配瑞萨RH850-U2A/B系列芯片

面对日益严峻的安全挑战，经纬恒润积极响应市场需求，正式推出基于瑞萨RH850-U2A/B系列芯片开发的HSM（HardwareSecurityModule，硬件安全模块）固件产品。

经纬恒润·2024-09-14 05:02

9月12日云技术研讨会 | ECU电控软件开发及测试全流程解决方案

“软件定义汽车”时代洪流下，电子电气架构往集中式发展已是大势所趋，控制器功能呈现出集中化、复杂化的特点，基于AutoSar架构开发复杂软件已成为行业共识。

经纬恒润·2024-09-14 05:02

Windows .NET8 实现远程一键部署，几秒完成发布，提高效率 - CICD

基本步骤回顾https://blog.csdn.net/CsethCRM/article/details/1416046382.环境准备服务器端IP：106.15.74.25（阿里云服务器）客户端：工作电脑/开发电脑

安得权·2024-09-14 05:31

2018-03-23

图片发自App图片发自App高盛和国家开发银行的关系竟让这么密切，图片发自App中国驻南斯拉夫大使馆被轰炸的时候我正在郑州读大学，早上醒来还真有不少同学上大街示威游行，感觉爱国之心这么热切，中美马上就该打起来了吧

笑傲江湖201710·2024-09-14 05:15

Hbase - kerberos认证异常

KrbException:ServernotfoundinKerberosdatabase(7)-LOOKING_UP_SERVER>>>KdcAccessibility:removestorm1.starsriver.cnatsun.security.krb5

kikiki2·2024-09-14 05:10

android应用调试之如何保存logcat日志到本地

http://blog.csdn.net/sweettool/article/details/74940349在开发时候，遇到某些设备没有开启adb服务，一时半会也不知道设备打开adb的隐藏页面，调试的时候就难免抓狂

沐恩_·2024-09-14 05:59

flask和fastapi和streamlit有什么区别

特点：灵活性高：Flask仅提供最基础的功能，允许开发者根据需要引入第三方扩展和库。社区支持：拥有庞大的社区和丰富的第三方扩展，易

小霖同学onism·2024-09-14 05:59

通过 Azure OpenAI 服务使用 GPT-35-Turbo and GPT-4(win版）

通过AzureOpenAI，开发者和企业可以访问OpenAI的各种模型，如GPT-3、Codex和DALL-E等，并将其集成到自己的应用程序和服务中。

小霖同学onism·2024-09-14 05:29

安卓将本地日志上传到服务器

在安卓开发中，将本地日志上传到服务器是一个常见的需求，特别是在开发需要远程监控或调试的应用时。

胡子洲·2024-09-14 05:58

Android移动测试入门—— adb 测试环境搭建及常用命令

目录搭建abd环境安装jdk并配置环境变量安装adb并配置环境常用命令连接设备1.打开开发者模式2.USB连接移动设备3.查看连接设备4.进入手机5.adbpush电脑文件上传到手机6.adbpull从手机里下载文件到电脑

蘑菇头上不长草·2024-09-14 04:28

vue前端根据接口返回的url 下载图片

downloadPicture(imgSrc,name){constimage=newImage();//解决跨域Canvas污染问题image.setAttribute("crossOrigin","

爱心觉罗晓宇·2024-09-14 04:27

ansible入门

ansible是目前最受运维欢迎的自动化运维工具，基于Python开发，集合了众多运维工具（SaltStackpuppet、chef、func、fabric）的优点，实现了批量系统配置、批量程序部署、批量运行命令等功能

打败404·2024-09-14 04:56

Windows下安装Scrapy出现的问题及其解决方法

Scrapy是Python开发的一个快速、高层次的屏幕抓取和web抓取框架，用于抓取web站点并从页面中提取结构化的数据。

咸甜怪·2024-09-14 04:15

App发生崩溃保存崩溃日志在本地，并发送邮件给开发人员

App在客户手中时不时会出现闪退，崩溃等现象。但蛋疼的时有时候无法重现崩溃原因处理。于是，崩溃保存日志出来了，但保存在用户本地也看不到啊，于是，发邮件又来了。效果如图再说个蛋疼的问题，我在公司Androidstadio2.3.3版本UncaughtExceptionHandler不会跳到这个奔溃的提示页面，但我在家里的Androidstadio3.0.1版本有没问题。默默的问问，2.3.3-3.0

猝死的咸鱼·2024-09-14 04:55

《传习录》初鉴二十

更有甚者，以名博利，虽恶名亦不拒也。纵不能成圣贤，亦不可做禽兽。引:侃多悔。先生曰：“悔悟是去病之藥：然以改之為貴，若留滯於中，則又因藥發病。”南川子曰

南川子·2024-09-14 04:31

预算内的最多机器人数目双指针+单调队列,时间复杂度O(n)

2398.预算内的最多机器人数目today2398.预算内的最多机器人数目题目描述你有n个机器人，给你两个下标从0开始的整数数组chargeTimes和runningCosts，两者长度都为n。

忍界英雄·2024-09-14 04:54

MySQL——视图（三）应用实例——视图的应用

本节将通过一个应用案例让读者熟练掌握在实际开发中创建并使用视图的完整过程。1.案例的目的掌握视图的创建、查询、更新和删除操作。

Code repairman·2024-09-14 04:54

python语言程序设计教程-Python语言程序设计（视频教程）

——因为编程是件很有趣的事儿，能启迪思维，还有诗和远方...Python语言，由GuidovanRossum大牛在1990年发明，它是当今世界最受欢迎的计算机编程语言，也是一门对大多数人“学了能用、学了有用

weixin_37988176·2024-09-14 03:52

sox处理mp3_sox :音频文件转换命令

在开发呼叫中心的过程中要播放语音，要把自己录制的语音的wav格式转换为gsm格式，asterisk中也支持wav格式，但是不清楚为什么wav文件大一些就无法播放，所以只有转换为gsm格式。

weixin_39615741·2024-09-14 03:52

配音温柔的文案长文情话，配音文案温柔短句伤感句子

配音新手圈·2024-09-14 03:04

Webpack和Vite的区别

Webpack的打包构建流程Webpack会遍历你应用程序中的所有文件，并启动一个开发服务器，

南辞w·2024-09-14 03:20

Servlet 文件上传

Servlet文件上传在JavaWeb开发中，文件上传是一个常见的需求。Servlet作为一种服务器端的技术，可以轻松实现文件上传功能。

lly202406·2024-09-14 03:18

【HDFS主从集群】存在两个独立的问题和解决方案

的两个独立的问题以下是解决方案HA高可用方案：解决单点故障导致集群整体不可用问题Federation联邦机制：解决NN压力过大问题总结一般很多技术都是主从结构（最简单的结构）优点：结构相对简单，主与从协作

流辉fglow·2024-09-14 03:48

Unity3D DOTS系列之Struct Change核心机制分析详解

引言Unity3D的DOTS（Data-OrientedTechnologyStack）体系为游戏开发带来了革命性的变化，它通过ECS（EntityComponentSystem）模型，将游戏中的对象（

Thomas_YXQ·2024-09-14 03:17

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