遨博协作机器人ROS开发

《密室逃生》观后感

是刺激游戏，还是博命赌局？谁在背后操控这一切？谁能够成功破解谜局，逃出生天？电影的开篇是几位年轻人不约而同地收到了一个快递，快递盒子里是一个正方形的黑色盒子。当他们千方百计地利用各
童心麻麻·2024-09-14 17:14

python毕业设计作品：python闲置物品二手交易平台系统设计与实现毕业设计源代码（Django框架）

博主介绍：黄菊华老师《Vue.js入门与商城开发实战》《微信小程序商城开发》图书作者，CSDN博客专家，在线教育专家，CSDN钻石讲师；专注大学生毕业设计教育和辅导。
黄菊华老师·2024-09-14 17:18

猿创征文｜【FreeSwitch开发实践】使用sipp对FreeSwitch进行压力测试

✨博客主页：小小马车夫的主页✨所属专栏：FreeSwitch开发实践✨专栏介绍：主要介绍博主在实际项目中使用FreeSwitch开发外呼类项目的一些经验心得，主要涉及FreeSwitch的基本安装编译、
一马途追·2024-09-14 16:46

使用Python和wxPython创建动态HTML日历生成器

这个项目不仅实用,还能帮助我们深入理解Python编程、GUI开发和网页生成的相关知识。项目概述我们的目标是创建一个应用程序,允许用户选择特定的年份和月份,然后生成并显示一个美观的HTML日历。
winfredzhang·2024-09-14 16:16

基于YOLOV5人脸检测打上码赛克

这个是需要你对代码有一些了解的，等我开发一下使大家都可以用。里面权重已经训练好了，也有一些人脸的数据集，数据量不多，训练完的权重不是很好，但是给自己的视频打上马赛克足够了。
Deep-white·2024-09-14 16:16

ROS工程从yaml文件中读取参数的方法

在rospackage下建立.yaml文件，并在该文件中定义需要的参数，如下：在launch文件中加载该配置文件中的所有参数：注意：上述命令中的package_name是指rospackage的package.xml
这道题太难了！·2024-09-14 16:44

ROS yaml参数文件的使用

举个例子，若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s
Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

微服务开发实战(七)

PostgreSQL下载安装在程序开发中，需要使用到数据库。目前.NETCore支持MSSQLServer，MySQL，PostgreSQL，Oracle等多种数据库。
禅大师·2024-09-14 16:36

10大暴利低成本小吃,带你了解一下

很多小伙伴网上冲浪的时候，经常会看到抖音有些博主在直播摆摊，或是刷到过失业摆摊月入上万之类的新闻。如果卖得好的话，确实如此。那10大暴利低成本小吃有哪些?
氧惠超好用·2024-09-14 16:35

Python中的“Try...Except...Finally”：掌握异常处理的艺术

本文将带你深入了解这一机制的核心概念、实际应用以及如何利用它来提升代码的健壮性和可维护性，无论你是刚入门的新手还是经验丰富的开发人员，都能从中受益匪浅。引言
小鹿( ﹡ˆoˆ﹡ )·2024-09-14 16:41

Python中的策略模式：解锁编程的灵活之钥

引言在软件开发过程中，我们经常需要根据不同的条件或上下文来改变算法的行为。例如，在电子商务网站中，根据用户所在地区选择合适的支付方式；或者在游戏中，根据玩家等级调整敌人AI的行为。
小鹿( ﹡ˆoˆ﹡ )·2024-09-14 16:11

C语言开发一个简单的产品入库操作系统

编写一个简单的产品入库操作系统是一个涉及文件操作、用户输入和数据处理的项目。以下是一个基本的C语言示例，它展示了如何创建一个简单的产品入库系统。这个系统将允许用户添加产品信息，并将其存储在文件中。功能描述添加产品信息（产品ID、名称、数量）。将产品信息保存到文件中。从文件中读取并显示所有产品信息。示例代码#include#include#includetypedefstruct{intid;cha
鹿屿二向箔·2024-09-14 15:39

ros2使用python包，通过launch文件加载yaml文件，无法覆盖默认参数的解决办法

首先确保已经创建config、launch文件夹，文件夹下有对应的文件，创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法：在setup.py文件中，仿照添加launch文件步骤，添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi
SuJunV·2024-09-14 15:07

css小三角形

因为三角形是我们在开发中常用的，比如点击展开某个树状菜单，右边本来是向右的小箭头，然后变为向下，类似的场景很多。由于小白技术不够，只能上手先做一个满足一下动手好奇心。
柚子_yy·2024-09-14 15:06

20小时突击战——房地产营销英语培训课程复盘

上周一，临危受命，帮老同学开发一门房地产营销英语培训课程，当周的周末就要给房地产公司上课。
追追风的冰·2024-09-14 15:05

微信小程序游戏开发公司

在这个充满无限可能的平台上，众多游戏开发公司纷纷涌现，为玩家们带来了丰富多彩的游戏体验。本文将带您了解这些微信小程序游戏开发公司的特点、优势以及他们所创造的游戏世界。
红匣子实力推荐·2024-09-14 15:25

【深度学习】【OnnxRuntime】【Python】模型转化、环境搭建以及模型部署的详细教程

【深度学习】【OnnxRuntime】【Python】模型转化、环境搭建以及模型部署的详细教程提示:博主取舍了很多大佬的博文并亲测有效,分享笔记邀大家共同学习讨论文章目录【深度学习】【OnnxRuntime
牙牙要健康·2024-09-14 14:34

eclipse sdk和ide

SDK，全称SoftwareDevelopmentKit，就是软件开发工具包；IDE，全称IntegratedDevelopment，是集成开发环境。简单的说，SDK是让你能够进行开发的一个环境。
yilaguandemei·2024-09-14 14:34

新手入门：SDK和IDE的区别

SDK就是SoftwareDevelopmentKit的缩写，中文意思就是“软件开发工具包”。
xiazhongzhou·2024-09-14 14:34

六、TOGAF（架构能力框架Architecture Capability Framework）

1.架构治理（ArchitectureGovernance）架构治理确保架构开发和实施符合组织的业务和IT策略，通过一套明确的政策、流程和结构来监督和控制架构活动。
伯牙碎琴·2024-09-14 14:03

Java 后端程序员必须要懂的几种框架分享

比较知名的MVC框架有SpringMVC，是一种基于请求驱动类型的轻量级Web框架，目的是帮助我们后端程序员简化开发。我个
Java烟雨·2024-09-14 14:33

Java 中自定义线程池

Java中自定义线程池的方式在Java开发中，线程池是非常常用的工具，它能够帮助我们更好地管理多线程任务，提升并发性能并避免过度创建线程导致的系统资源消耗。
胡英俊俊俊·2024-09-14 14:32

【雕爷学编程】Arduino智慧农业之智能养殖系统（水质监测和自动投喂）

Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。
驴友花雕·2024-09-14 14:01

如何查看自己的计算机架构

不同的计算机架构对应不同的指令集和数据表示方法，对于开发者来说，了解自己的计算机架构是非常重要的。本文将介绍如何查看自己的计算机架构，并提供示例帮助读者更好地理解。
bcb3376·2024-09-14 14:31

sdk和ide

ide：集成开发环境，是一种辅助程序开发人员开发软件的应用软件。IDE通常包括编程语言编辑器、自动建立工具、通常还包括调试器。
earlene_wyl·2024-09-14 14:00

Java Spring Boot 全面教程

一、SpringBoot简介与环境搭建1.1SpringBoot简介SpringBoot是一种基于Java的开源框架，由PivotalSoftware开发，旨在简化新Spring应用程序的初始化、配置和部署过程
极客代码·2024-09-14 14:00

Matlab2024a安装教程

MATLAB是一款商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分，可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、
是阿宇呢·2024-09-14 14:29

轻松切换npm镜像源：npm config set registry使用指南

在开发过程中，我们经常需要从npm安装依赖包。然而，有时候npm的官方源可能因为网络问题而变得缓慢，影响我们的工作效率。
小柒笔记·2024-09-14 14:59

TypeScript 快速入门

一、TypeScript是什么TypeScript是一种由微软开发的自由和开源的编程语言。于2012年推出。TypeScript是JavaScript的一个超集。为JavaScript添加了类型系统。
echozzi·2024-09-14 14:28

开源模型应用落地-qwen2-7b-instruct-LoRA微调-unsloth（让微调起飞）-单机单卡-V100（十七）

在处理大规模数据或对时间要求较高的场景下，这可以大大节省微调所需的时间，提高开发效率。其次，可减少80%的内存使用。这对于资源有限的环境或者需要同时运行多个微调任务的
开源技术探险家·2024-09-14 13:28

聊一聊风险的分析及缓解

目录一、风险分析二、按照风险发现的频率划分三、项目相关干系人对风险的评估开发人员：项目经理：销售人员：总监和VP：四、风险的化解一、风险分析在软件测试中，我们按照一个常识性的过程来理解风险。
Feng.Lee·2024-09-14 13:58

[AI资讯·0605] GLM-4系列开源模型，OpenAI安全疑云，ARM推出终端计算子系统，猿辅导大模型备案……

只因四大聊天机器人同时宕机OpenAI员工们开始反抗了！
老牛同学·2024-09-14 13:57

用前端的语言写后端——Node.js之Express

ExpressExpress是一种流行的模型视图控制器(MVC)Node.js框架，具有快速、极简和灵活的优点，为Web和移动应用程序开发提供了强大的功能集合。最受欢迎的Node.js框架！
tabzzz·2024-09-14 13:57

氧惠App是什么？正规靠谱好用吗？怎么赚钱？副业赚钱做什么比较好？

氧惠APP是由杭州氧惠科技有限公司开发和运营，公司总部位于杭州梦想小镇，技术团队来自于阿里、网易等大厂，创始团队在电商导购领域耕耘近十年，以创新的商业模式整合流量与资源，实现整个生态布局。
氧惠好物·2024-09-14 13:42

Android应用架构 — 从MVC到MVVM，基于android的app开发

角色划分Model:用来保存程序的数据状态，比如数据存储，网络请求等。View:GUI组件构成，向用户展示Model中的数据。Controller:连接用户和系统，响应交互，传递数据。解决的问题MVC最重要的目的并不是规定各个模块应该如何交互和联系，而是将原有的混乱的应用程序划分出合理的层级，把以往一团混乱的代码，按照展示层和领域层分成两个部分。这种分离使得位于领域层中的领域对象可以不需要对展示层
m0_66264134·2024-09-14 13:27

读《白蕉論書》后感

既博观而强记，要睹此以思彼。宜无惭于优孟，诚不移乎智愚。夫务学人之业者，尊先生之能事；有胜人之志者，立古人於下风。始也漫窥漫识；继也转入转难，疑山穷而水尽；卒也若梦若寐，忽柳暗以花明。
蝶化文澜·2024-09-14 13:10

[Windows] MinGW 与 MSYS2

一、MinGW(MinimalistGNUforWindows)MinGW（MinimalistGNUforWindows）是一个专为Windows系统设计的工具集，旨在为Windows开发者提供一个轻量级且高效的
ERIC-ZI·2024-09-14 13:56

2022-04-17

放风筝的学问闲置的，废弃的，待开发的飞机场的一角有好几个放风筝的人，半空里飞荡着好几个风筝，那么高，那么稳，一下子吸引了我。
慢品清茶细读书·2024-09-14 13:09

Eclipse SDK与 IDE 有什么区别，是什么意思？

SDK：全称SoftwareDevelopmentKit,软件开发工具包。IDE：全称IntegratedDevelopment，集成开发环境。
guo_wen_qiang·2024-09-14 13:24

思维导图-ProcessOn

今天介绍一款特别好用的流程图、思维导图软件ProcessOn用途：在线画流程图、思维导图、UI原型图、UML、网络拓扑图、组织结构图等各种模板供你选择image支持团队协作支持不同格式下载image更多查看官网最后附上做的效果图
佛系猿·2024-09-14 13:29

ROS 自定义msg

step1$roscd#进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5
DIO哒·2024-09-14 13:57

java中的ide、sdk是什么,javaee\javase\javame区别

ide：integrateddevelopmentenvironment集成开发环境简单的来说就是提供编译代码等一系列功能的开发环境比如：eclipsesdk：servicedevelopmentpack
极客Thomas·2024-09-14 13:54

抖音赚钱的方式有哪些？分享几个在抖音赚钱的方法

抖音最近几年非常的火使用的人也是越来越多了，咋爱这个平台中的博主也是越来越多了，就有网友会好奇了抖音怎么赚钱，那么现在小编就带来了抖音赚钱的几个方法。买东西上氧惠领取隐藏优惠券，领完还有返利，更省钱！
氧惠购物达人·2024-09-14 13:21

前端技能树，面试复习第 29 天—— 简述 Babel 的原理 | Webpack 构建流程 | Webpack 热更新原理 | Git 常用命令

31b3479814f74acbb70b9f63f2e80012.gif"width=“100%”>⭐️本文首发自前端修罗场(点击加入社区，参与学习打卡，获取奖励)，是一个由资深开发者独立运行的专业技术社区
编程轨迹_·2024-09-14 13:51

案例分析：如何用设计模式优化性能7

设计模式就是对常用开发技巧进行的总结，它使得程序员之间交流问题，有了更专业、便捷的方式。
是小旭啊·2024-09-14 13:50

2K价位的手机还有这些神仙功能，绿厂ColorOS系统yyds

有一个有趣的现象，即使到了2021年，苹果手机在硬件技术上已经被安卓阵营大幅领先，但依然有大批的粉丝为了体验iOS趋之若鹜，可见用户对于手机系统的看重并不亚于参数配置。近年来，不少国产品牌的手机明显意识到了这一点，在堆砌参数的同时也非常重视系统的构建与优化，诸如华为、OPPO等手机品牌在整体系统体验大幅上升。就拿我手上的2k价位的OPPOA96来说，作为一款价格相当亲民的中端机型，其系统体验上却完
机测女孩·2024-09-14 13:03

前端开发深入了解webpack

什么是webpackWebpack是一个现代JavaScript应用程序的模块打包工具。它主要用于将各种资源（如JavaScript、CSS、图片等）打包成一个或多个文件，以优化Web应用的加载性能。Webpack的核心功能包括：模块化：支持将代码拆分为模块，便于管理和重用。打包：将多个模块和资源打包成一个或多个文件，减少HTTP请求。加载器（Loaders）：处理不同类型的文件（如转换ES6到E
史努比的大头·2024-09-14 12:49

一张图详解开源监控夜莺（Nightingale）的架构

夜莺最初由滴滴开发和开源，并于2022年5月11日，捐赠予中国计算机学会开源发展委员会（CCFODC），为CCFODC成立后接受捐赠的
夜莺开源监控·2024-09-14 12:19

【Webpack】了解Webpack

Sam9029的CSDN博客主页:Sam9029的博客_CSDN博客-前端领域博主‍若此文你认为写的不错，不要吝啬你的赞扬，求收藏，求评论，求一个大大的赞！
Sam9029·2024-09-14 12:19

Webpack 概念速通：从入门到掌握构建工具的精髓

这里我们分享的着重点是基本概念而不是具体配置项和使用方法依赖图(dependencygraph)模式(mode)入口(entry)输出(output)加载器(loader)插件(plugin)源映射(SourceMaps)开发服务器
tabzzz·2024-09-14 12:19
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