配准综述

再理解 AI Agent - 经典案例和热门框架综述

本文为该课程的第二章（智能体综述及多智能体框架介绍)笔记）。文章目录0.温故而知新-再看AIAgent是什么1.一个AIAgent实例介绍-BabyAGI2.多智能体框架比较3.警告？
同学小张·2025-01-20 01:11

最新指南，如何使用 ChatGPT 提示词指令进行学术写作

进行文献综述：“总结量子计算的关
智写AI·2025-01-19 09:56

cloud compare和 pcl读取点云因为viewpoint 配准不上

pcd的默认viewpoint是0,0,0,1,0,0,0而在cloudcompare处理过后的iewpoint会改变，而每片点云的viewpoint都不一样所以会造成点云配准失败。
一个月可能改两次·2025-01-19 05:21

PCL 部分点云视点问题【2025最新版】

一、问题概述  针对CloudCompare软件处理过的pcd格式点云，在使用PCL进行特征点提取、配准等实验中最终显示结果出现点云位置偏差较大的问题，本博客给出解决方案。
点云侠·2025-01-19 05:15

Knowledge Boundary of Large Language Models: A Survey

大型语言模型的知识边界：综述摘要1引言2知识边界的定义3不良行为4知识边界的识别5缓解6挑战与前景7结论局限性摘要尽管大型语言模型（LLM）在其参数中存储了大量的知识，但它们在记忆和利用某些知识方面仍然存在局限性
UnknownBody·2025-01-19 03:52

PCL点云处理算法汇总（C++长期更新低价精品版）

目录一、点云滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树三、点云配准粗配准精配准对应关系配准精度坐标转换刚体运动变换四、点云拟合分割1、RANSAC2、其他几何分割五
点云侠'·2025-01-18 20:16

假新闻检测论文（24）A comprehensive survey of multimodal fake news detection techniques...

本文综述了利用深度学习架构和注意力机制进行假新闻检测的最新和全面的研究一介绍假新闻定义：虚假或误导性新闻，或“假新闻”，是任何捏造或故意欺骗的媒体内容。
weixin_41964296·2025-01-18 05:17

Web APP 阶段性综述

WebAPP阶段性综述当前，WebAPP主要应用于电脑端，常被用于部署数据分析、机器学习及深度学习等高算力需求的任务。在医学与生物信息学领域，WebAPP扮演着重要角色。
预测模型的开发与应用研究·2025-01-18 00:09

【Go】：深入解析 Go 1.24：新特性、改进与最佳实践

新特性及改进综述HTTP/2协议支持（HTTP/2ProtocolSupport）非加密HTTP/2：现在可以通过配置Server.Protocols和Transport.Prot
寻找09之夏·2025-01-17 18:15

提示工程（Prompt Engineering）最全综述：本质、技术、最佳实践

提示工程（promptengineering），简而言之，是构建和优化输入提示以引导LLMs生成准确且富有洞察力的输出的艺术和科学。在LLMs的世界里，一个精心设计的提示就如同一位经验丰富的向导，能够引领模型穿越复杂的信息海洋，找到用户心中的答案。一、理解提示与提示工程（promptengineering）（一）提示的本质提示是我们输入给大语言模型以获取期望响应的信息。它的形式丰富多样，可以是一个
大模型之路·2025-01-17 14:13

论文高级GPT指令推荐

一、科研选题与方向确认二、文献综述与整理一、科研选题与方向确认头脑风暴选题指令：Brainstormpotentialresearchtopicswithin[你的研究领域],focusingonareaswithlimitedexistingresearchandsignificantpotentialimpact.Foreachtopic
MaximusCoder·2025-01-16 15:12

AI论文题目生成器怎么用？9款论文写作网站简单3步搞定

其文献综述生成功
小猪包333·2024-09-16 05:14

腾讯发表多模态综述，一文详解多模态大模型

腾讯AILab发表了一篇关于多模态大模型的最新综述《MM-LLMs:RecentA
存内计算开发者社区·2024-09-15 21:57

Apache HBase基础（基本概述，物理架构，逻辑架构，数据管理，架构特点，HBase Shell）

NoSQL综述及ApacheHBase基础一.HBase1.HBase概述2.HBase发展历史3.HBase应用场景3.1增量数据-时间序列数据3.2信息交换-消息传递3.3内容服务-Web后端应用程序
May--J--Oldhu·2024-09-15 12:33

《中国特殊教育》

刊物名称《中国特殊教育》刊号国内CN11-3826/G4国际ISSN1007-3728投稿须知1．征稿范围及各类稿件的要求特殊教育与心理学研究各领域的实证研究、综述、教学改革研究等，具体研究领域包括全纳教育
专注知识产权服务13937636601·2024-09-15 08:34

Python计算机视觉编程 第三章 图像到图像的映射

单应性变换具有很强的实用性，比如图像配准、图像纠正和纹理扭曲，以及创建全景图像。单应性变换本质上是一种二维到二维的映射，可以将一个平面内的点映射到另一个平面上的对应点。代码如下：impo
一只小小程序猿·2024-09-14 10:32

概率图模型（PGM）综述

RefLink:http://www.sigvc.org/bbs/thread-728-1-1.htmlGraphicalModel的基本类型基本的GraphicalModel可以大致分为两个类别：贝叶斯网络(BayesianNetwork)和马尔可夫随机场(MarkovRandomField)。它们的主要区别在于采用不同类型的图来表达变量之间的关系：贝叶斯网络采用有向无环图(DirectedAc
医学影像处理·2024-09-14 08:21

Python：100行完成属于你的第一个贪吃蛇

目录综述制作前的分析任务分析对象分析编程思路分析代码块引用定义变量函数函数一：change（x，y）函数二：inside_map()函数三：inside_snake()函数四：deffruit_appear
ling1s·2024-09-13 17:15

pygame制作贪吃蛇

目录综述制作前的分析面向对象和面向过程对象相关（地图，蛇，食物）地图和墙体的绘制蛇的绘制食物的绘制总结代码游戏的基础（gamebase.py）引用一些基础参数的设置颜色点类（方块元素）文本类游戏主体（snake.py
ling1s·2024-09-13 17:14

综述论文“A Survey of Zero-Shot Learning: Settings, Methods, and Applications”

该零样本学习综述，发表于ACMTrans.Intell.Syst.Technol.10,2,Article13(January2019)摘要：大多数机器学习方法着重于对已经在训练中看到其类别的实例进行分类
硅谷秋水·2024-09-13 14:27

arXiv综述论文“Graph Neural Networks: A Review of Methods and Applications”

arXiv于2019年7月10日上载的GNN综述论文“GraphNeuralNetworks:AReviewofMethodsandApplications“。
硅谷秋水·2024-09-13 14:27

计算机视觉——第三章 图像拼接

计算机视觉——第三章图像拼接1.图像全景拼接的原理和过程的简要介绍1.1特征点提取和匹配1.2图像配准1.3图像拼接2.实现多图像拼接2.1图片集说明2.2实验代码2.3实验结果及其分析3.两张不同角度的图像拼接
JMU15980999055·2024-09-12 14:22

写论文不再头秃！教你用ChatGPT一天搞定初稿！

想象一下，你一边悠闲地喝着咖啡，一边对着电脑发号施令：“帮我写个引言，顺便再给我整理下文献综述，对了，别忘了结论！”而屏幕那头的Ch
芙蓉姐姐陪你写论文·2024-09-11 18:39

【系统分析师】-安全体系

考点综述(1)综合知识:包括加密密钥和公开密钥算法:计算机病毒及防治技术计算机犯罪基本概念与防范措施、入侵检测与防范、系统访问控制技术;信息删除、修改、插入和丢失;伪造与重放攻击的防止;SHA、MD5;
宣晨光·2024-09-11 16:54

P2P网络介绍

Peer-To-Peer综述第1章Peer-To-Peer介绍罗杰文中科院计算技术研究所最近几年，Peer-to-Peer(对等计算，对等网络，简称P2P)迅速成为计算机界关注的热门话题之一，财富杂志更将
mazidao2008·2024-09-10 11:32

从论文综述写作全攻略避坑指南

大家好，感谢关注。我是七哥，一个在高校里不务正业，折腾学术科研AI实操的学术人。关于使用ChatGPT等AI学术科研的相关问题可以和作者七哥（yida985）交流，多多交流，相互成就，共同进步，为大家带来最酷最有效的智能AI学术科研写作攻略。经过数月爆肝，终于完成学术AI使用教程，估计也有个50万字的详细操作指南。跟着一步一步操作，借助ChatGPT做学术、干科研、写论文、课题申报都变得超简单。欢
智写AI·2024-09-10 05:48

sv标准研读第二章-标准引用

书接上回：sv标准研读第一章-综述第2章标准引用以下所引用的文件对于本标准的应用是必不可少的(即必须被使用，因此在文本中引用了每一个所引用的文件并解释了其与本标准的关系)。
yunduor909·2024-09-08 22:10

采用FPGA进行SDI输入输出时钟同步设计

模块综述目前SDI传输系统的视频传输都需要进行时钟恢复和去抖，导致每一级都耗费了较大的成本，而且不利于板卡的布局布线。
炫视科技·2024-09-08 11:53

看懂运营数据，学会如何利用微信公众号实现内容变现

雄大（以一篇“2017年上海装修公司选择指南综述”文章
行政村进口量照相机·2024-09-08 03:25

最新计算机专业开题报告案例88：社区垃圾分类智能小程序的设计与实现

计算机毕业设计100套微信小程序项目实战java项目实战需要源码可以滴滴我项目演示地址目录一、研究目的与意义1.1目的1.2意义二、研究现状与文献综述2.1关于同类系统内容相关的研究2.2关于同类系统技术相关的研究三
平姐设计·2024-09-07 22:26

『点云处理任务 』用PCL库 还是 深度学习模型？

3、点云配准：，用于将不同视角或不同时间的点云数据
爱钓鱼的歪猴·2024-09-07 04:20

点云从入门到精通技术详解100篇-点云特征学习模型及其在配准中的应用

目录前言应用前景国内外研究现状点云特征提取算法研究现状点云配准算法研究现状相关理论基础2.1深度学习2.1.1深度学习概述2.1.2自编码器2.1.3稀疏编码2.1.4受限玻尔兹曼机2.2多层感知机2.2.1
格图素书·2024-09-07 04:16

如何避开毕业答辩里的坑

对于不同层次的毕业论文，答辩老师的侧重点是不一样的：（1）本科毕业论文主要看规范；（2）硕士毕业论文主要看综述、参考文献和数据；（3）
论文学术交流地·2024-09-07 00:14

模型剪枝综述

目录1深度神经网络的稀疏性：2剪枝算法分类：3具体的剪枝方法包括：4剪枝算法流程：5几种常见的剪枝算法：6结构化剪枝和非结构化剪枝各有其优缺点：7剪枝算法对模型精度的影响8影响剪枝算法对模型精度的因素模型压缩中的剪枝算法是一种应用广泛的模型压缩方法，其通过剔除模型中“不重要”的权重，来减少模型的参数量和计算量，同时尽量保证模型的精度不受影响。模型剪枝的核心是模型中的权重、激活、梯度等是稀疏的，减少
发狂的小花·2024-09-06 23:20

tomcat + spring mvc 原理（一）：tomcat原理综述和静态架构

tomat+springmvc是目前比较流行java微服务体系架构，包括现在的springboot以及基于springboot的进一步应用化封装的springcloud框架，底层都是基于tomcat+springmvc的框架。因此学习tomcat+springmvc的基础原理，对于解决使用中出现的问题会有比较大的帮助。tomcat+springmvc的运作模式理解tomcat+springmvc的
「已注销」·2024-09-06 18:45

C++11新特性综述

ScottMeyersTrainingCoursesAnOverviewoftheNewC++(C++11/14)SpecificationofthelatestversionofC++(“C++11”)wascompletedin2011,andmanycompilersnowofferawealthoffeaturesfromtherevisedlanguage.Andsuchfeatures
CC-xx·2024-09-06 11:53

《深入浅出多模态》（九）多模态经典模型：MiniGPT-v2、MiniGPT5

AI学习星球推荐：GoAI的学习社区知识星球是一个致力于提供《机器学习|深度学习|CV|NLP|大模型|多模态|AIGC》各个最新AI方向综述、论文等成体系的学习资料，配有全面而有深度的专栏内容，包括不限于前沿论文解读
GoAI·2024-09-05 22:29

调整主基调下，以稳为主 ——1.13期货复盘

策略综述：今天盘中有两个方向比较强，一个是以原油为主力的原化板块，另一个是两粕。原化盘升走势，仍以短线行情为主；粕属于中期突破行情，但中途上车只能以短线为切入点。这两个方向今天大幅拉升，短线就不追了。
期市狙击队·2024-09-03 20:03

消息中间件概述

常用的消息中间件综述组件\特点ActiveMQRabbitMQKafka跨语言支持（Java优先）语言无关支持（Java优先）支持协议OpenWire,Stomp,XMPP,AMQPAMQP-优点遵循JMS
小孩真笨·2024-09-03 08:36

初识 Verilog

Verilog综述：类C，并行，自顶向下，硬件描述语言，VHDL，VerilogHDL。VHDL，VerilogHDL，两种不同描述语言。Verilog语言（并行，硬件）类似C语言（串行，软件）。
栀栀栀·2024-09-02 08:27

Open3D 点云配准-Ransac算法（粗配准）

目录一、概述1.1简介1.2RANSAC在点云粗配准中的应用步骤二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码2.3代码解析2.3.1计算FPFH1.法线估计2.计算FPFH特征2.3.2全局配准1.函数：execute_global_registration2
白葵新·2024-09-02 05:08

【详解】线段树

线段树详解By岩之痕目录：一：综述二：原理三：递归实现四：非递归原理五：非递归实现六：线段树解题模型七：扫描线八：可持久化(主席树)九：练习题一：综述假设有编号从1到n的n个点，每个点都存了一些信息，用
CH_Vaniteux·2024-08-31 12:48

智能合约漏洞检测论文

综述TestingEthereumSmartContracts:AComparisonofSymbolicAnalysisandFuzzTestingTools符号执行与模糊测试工具的比较综述DeepLearningBasedVulnerabilityDetection
weixin_45332030·2024-08-31 04:51

ZCC5429 异步升压芯片

一、产品综述ZCC5429芯片是一款自动调频、最高600KHz工作频率、高效率、宽输入电压范围的电流模式异步升压（BOOST）芯片，且可调输入限流功能。
ZCWC123·2024-08-29 15:18

ZCC5429 异步升压芯片

一、产品综述ZCC5429芯片是一款自动调频、最高600KHz工作频率、高效率、宽输入电压范围的电流模式异步升压（BOOST）芯片，且可调输入限流功能。
ZCWC123·2024-08-29 15:48

ZCC5429-宽输入电压异步升压芯

一、产品综述ZCC5429芯片是一款自动调频、最高600KHz工作频率、高效率、宽输入电压范围的电流模式异步升压（BOOST）芯片，且可调输入限流功能。
HPT_Lt·2024-08-29 15:18

3.0 V-22V 宽输入电压，高效率异步升压芯片-ZCC5429

一、产品综述ZCC5429芯片是一款自动调频、最高600KHz工作频率、高效率、宽输入电压范围的电流模式异步升压（BOOST）芯片，且可调输入限流功能。
HPT_Lt·2024-08-29 15:18

matlab中迪杰斯特拉算法,dijkstra算法（迪杰斯特拉算法）

单源最短路径算法——Dijkstra算法(迪杰斯特拉算法)一综述Dijkstra算法(迪杰斯特拉算法)主要是用于求解有向图中单源最短路径问题.其本质是基于贪心策略的(具体见下文).其基本原理如下
肖宏辉·2024-08-29 14:16

【技术博客】生成式对抗网络模型综述

34-生成式对抗网络模型综述作者：张真源GANGAN简介生成式对抗网络(Generativeadversarialnetworks,GANs)的核心思想源自于零和博弈，包括生成器和判别器两个部分。
MomodelAI·2024-08-29 13:23

A Survey on Benchmarks of Multimodal Large Language Models

多模态大型语言模型基准研究综述摘要1引言2前言3感知与理解4认知与推理5特定领域6关键能力7其他模态8结论摘要多模态大型语言模型（MLLM）在学术界和工业界越来越受欢迎，因为它们在视觉问答、视觉感知、理解和推理等各种应用中表现出色
UnknownBody·2024-08-29 11:20
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