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技术视界 | 探秘双足人形机器人腿部设计的核心与突破
双足人形机器人作为机器人技术领域的一个重要分支,不仅可以适配人类的生存
环境
,还可以承担许多危险或重复性工作任务。然而,其腿部设计的复杂性决定了运动性能的上限,同时也是当前技术进步的核心挑战之一。
OpenLoong 开源社区
·
2025-02-16 10:45
机器人
人工智能
开源
如何通过5G和边缘计算提升工业远程运维效能?
工业远程运维面临的挑战传统工业现场往往分布广泛,设备种类繁多且
环境
复杂,这给设备的监控、维护和故障排除带来了巨大挑战。以往的远程运维手段受限于网络带宽和延迟问题,难以
钡铼技术物联网关
·
2025-02-16 09:15
linux
arm开发
自动化
大数据
人工智能
python
【MediaTek】 T750 openwrt-23.05编 cannot find dependency libexpat for libmesode
MediaTekT750T750采用先进的7nm制程,高度集成5G调制解调器和四核ArmCPU,提供较强的功能和
配置
,设备制造商得以打造精巧的高性能CPE产品,如固定无线接入(FWA)路由器和移动热点。
wellnw
·
2025-02-16 09:44
Openwrt
openwrt
智能路由器
【Viper】文件、Etcd应用
配置
与
配置
热更新,go案例
1.应用
配置
Viper的核心功能之一是能够将
配置
应用到Go应用程序中。它支持从多种数据源加载
配置
,并将这些
配置
绑定到程序中的变量或结构体。
{⌐■_■}
·
2025-02-16 09:14
etcd
golang
iphone
ip
java
spring
boot
struts
如何使用Three.js制作3D月球与星空效果
目录1.基本设置2.创建星空效果3.创建月球模型4.添加中文3D文字5.光照与相机
配置
6.动画与控制7.响应式布局8.结语在本文中,我们将一起学习如何利用Three.js实现一个3D月球与星空的效果,并添加一些有趣的元素
软件工程师文艺
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2025-02-16 09:13
前端
javascript
3d
html
etcd入门指南:分布式事务、分布式锁及核心API详解
Raftetcd基于Raft共识算法,保证了分布式
环境
下的数据一致性。Raft是一种分布式一致性算法,用于在多个节点之间达成共识,确保分布式系统中的数据在不同节点间一致。
zhangj1125
·
2025-02-16 09:43
Go
etcd
分布式
数据库
AI:276-在OpenCV开发中有效利用Notebook与IDE
环境
选择与最佳实践
正在不断更新中~在OpenCV开发中有效利用Notebook与IDE
环境
选择
一键难忘
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2025-02-16 09:12
精通AI实战千例专栏合集
opencv
ide
人工智能
线程安全的集合类
文章目录多线程
环境
使⽤`ArrayList`线程不安全线程安全可以使用`ReentrantLock`或`synchronized`来保护`ArrayList`的访问。
、枉然
·
2025-02-16 09:42
JavaEE
安全
windows
jvm
不安装python怎么运行py_如何不用安装python就可以运行.py文件?
直接运行py文件\u2026为了方便部署,您需要编译Python源代码到一个可执行文件,和编译后的可执行文件可以运行的Python
环境
。你好!这是你第一次使用欢迎页面显示
weixin_39632471
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2025-02-16 09:11
不安装python怎么运行py
辅助工具之VBA(一)
约定优于
配置
。我们要积累一些代码块,在我们需要的时候我们可以快速地组合起来完成想要的功能。1,单元格的遍历。根据选择的单元格来确定需要
tomlone
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2025-02-16 09:10
工具类
OpenMetadata 获取 MySQL 数据库表血缘关系详解
环境
配置
与数据摄取1.
配置
文件示例(YAML)source:type:mysqlserviceName:mysql_devserviceConnection:config:type:
yongge
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2025-02-16 09:07
数据治理
数据库
mysql
元数据治理
【课题推荐】基于自适应滤波技术的多传感器融合在无人机组合导航中的应用研究
然而,传感器的量测偏差、
环境
干扰以及非线性特性使得多传感器融合面临诸多挑战。因此,开发一种自适应的多传感器融合方法,能够有效应对这些问题,对无人机导航系统的性能提升至关重要。
MATLAB卡尔曼
·
2025-02-16 09:06
课题推荐与讲解
无人机
QEMU在嵌入式逆向分析中的应用
本文详细汇总介绍了应用QEMU模拟器进行嵌入式
环境
构建及应用级、内核级逆向调试的技术方法,进行了详尽的实例讲解。
饮长安千年月
·
2025-02-16 08:05
物联网安全
elasticsearch
大数据
搜索引擎
Selenium WebDriver自动化测试(扩展篇)--Jenkins持续集成
文章目录一、引言二、Jenkins简介三、安装部署Jenkins安装部署四、集成Git与Maven安装必要的插件
配置
Git
配置
Maven五、创建Job创建自由风格的项目
配置
源码管理
配置
构建触发器
配置
构建
环境
配置
构建步骤
配置
职说测试
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2025-02-16 08:34
selenium
jenkins
ci/cd
UI自动化测试
web自动化测试
深入理解Elasticsearch集群与分片:原理及
配置
方案
一、Elasticsearch集群是什么想象一下,你有海量的数据,比如一个超大型图书馆的所有书籍信息,要是把这些数据都放在一台电脑里,不仅存不下,而且查询起来会超级慢。Elasticsearch集群就像是一个分布式的数据图书馆系统,它把数据分散存储在多台服务器(我们叫它们节点)上,这些节点协同工作,就像图书馆里不同区域的工作人员,一起完成数据的存储、管理和查询任务。二、分片是什么主分片:还是以图书
一勺菠萝丶
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2025-02-16 08:34
#
ELK
Java
elasticsearch
大数据
搜索引擎
华为交换机堆叠
配置
一、堆叠的核心概念堆叠系统组成:主交换机(Master):负责管理整个堆叠系统,处理
配置
和协议运算。备交换机(Standby):作为主交换机的备份,实时同步
配置
和状态。
Rebesa
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2025-02-16 08:02
路由交换
网络设备
华为
网络
服务器
网络安全
运维
鸿蒙next自动打包脚本
简要描述鸿蒙提供相应的打包流水线的官方文档鸿蒙next流水线官方描述提供的是单独的命令行工具包的打包流程IDE打包如果在打包机上安装了IDE,那就没有必要安装命令行工具包,只需要设置几个
环境
参数exportPATH
anthonyzhu
·
2025-02-16 08:01
harmonyos
华为
vray渲染出图尺寸_3d最终渲染参数设置、vr相片级成品参数值
渲染是对模型所赋予的材质、
配置
各种不同灯光进行着色计算的最终显示的效果,进行3D最终渲染参数设置,可对相片进行处理,以达到自己期望效果的一种修图手法,现在我们来看一下如何进行3d最终渲染参数设置vr相片级成品参数值
weixin_39980903
·
2025-02-16 08:30
vray渲染出图尺寸
pg数据库客户端linux,Linux CentOS 7安装PostgreSQL9.3图文教程
如题,本篇blog记录一下在LinuxCentOS7中安装PostgresSQL的整个过程以及数据库
配置
等,在Linux系统中,PostgreSQL的安装方式分两种,分别是:1、二进制安装包安装2、源码编译安装由于我们没有什么特殊需求所在在此选择较为简单的方式
晗小呆
·
2025-02-16 08:59
pg数据库客户端linux
kubernetes 核心技术-Secret
在Kubernetes
环境
中,管理敏感信息(如密码、API密钥和证书等)的安全性至关重要。直接将这些敏感信息硬编码到容器镜像或
配置
文件中不仅违反了最佳实践,还可能导致严重的安全风险。
咖啡の猫
·
2025-02-16 08:58
kubernetes
容器
云原生
ELK - Hearthbeat实现服务监控
安装Hearthbeat,添加需要监控的服务,
配置
好Elasticsearch和Kibana,即可将结果输出到Elasticsear
如锋
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2025-02-16 07:56
Architect
ELK
DevOps
ELK
Hearthbeat
服务监控
Kibana
Uptime
深入理解Spring MVC中的后缀模式匹配
在
SpringMVC
开发中,RequestMappingHandlerMapping的setUseRegisteredSuffixPatternMatch()方法是一个容易被忽视但非常重要的
配置
选项。
t0_54manong
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2025-02-16 07:56
spring
mvc
java
个人开发
【0185】PG内核客户端认证之HbaLine(5)
文章目录1.回顾2.HbaLine机制2.1解析hba_lines2.1.1解析过程2.parse_hba_line()函数相关阅读:【0179】
配置
PostgreSQL以允许远程连接【0180】PG内核通过
内核之道
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2025-02-16 07:24
#
▲
初阶篇
PostgreSQL
HbaLine
客户端认证文件
认证
MAX9295
配置
说明:高效视频传输与图像处理的利器
MAX9295
配置
说明:高效视频传输与图像处理的利器【下载地址】MAX9295
配置
说明MAX9295
配置
说明项目地址:https://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial
段惟果Edwin
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2025-02-16 07:54
C语言【基础篇】之简单语法——构建程序大厦的基石解析
前文我们讲解了该如何搭建
环境
。链接:C语言【基础篇】之搭建
环境
——从新手到实战的必备前奏本文我们介绍一下C语言最基础的一些知识,为构建程序大厦打好基石。
EnigmaCoder
·
2025-02-16 07:53
c
c语言
开发语言
java springboot连接sqlserver使用
pom.xml增加sqlserver驱动com.microsoft.sqlservermssql-jdbc9.4.0.jre8application.yml
配置
文件server:port:9001#spring
大得369
·
2025-02-16 06:50
java
spring
boot
sqlserver
java 缓存篇2
Master-Slave)哨兵(Sentinel)集群(Cluster)数据分片不支持不支持支持,基于slot进行水平分片高可用性部分支持(手动故障转移)高可用性,自动故障转移高可用性,自动故障转移及数据分片
配置
复杂度低中高扩展性低至中中高适用场景中小规模应用
dzl84394
·
2025-02-16 06:48
java
缓存
开发语言
hbase 刷新队列和文件描述符过高告警
5节点的hbase
配置
为虚机,8c16g,时常出现刷新队列和文件描述符过高告警,如下图,文件描述符的告警不会自动恢复基本上每周重启一次RegionServer,重启后刷新队列会降下来。
battybaby
·
2025-02-16 06:18
hbase
数据库
database
Java整合GPT-3.5和GPT-4,让PPT制作变得更加轻松智能化
在当今的商业
环境
中,PPT演示文稿已成为一种重要的沟通工具。然而,创建高质量的PPT往往耗时且繁琐。基于这个痛点,本文将介绍如何使用Java整合GPT-3.5/4,根据PPT模板自动生成完整的PPT。
GPTCoder
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2025-02-16 06:47
ChatGPT
java
人工智能
gpt-3
自然语言处理
chatgpt
Elasticsearch和Kibana的安装部署及服务器
配置
本文将详细介绍如何安装、部署和
配置
Elasticsearch和Kibana,并在服务器上运行它们。步骤1:安装JavaElasticsearch和Kibibana都需要Java来运行。确保您的服务器上
TpCode
·
2025-02-16 06:17
elasticsearch
服务器
大数据
ElasticSearch和Kibana安装
ElasticSearch学习笔记安装安装
环境
时linuxx64安装eses的安装依赖于JDK,不过7.0及以上的版本自带了jdk,这里选择7.2的版本来安装eses下载#下载tar文件curl-L-Ohttps
D_GN
·
2025-02-16 06:47
ElasticSearch
elasticsearch
java
搜索引擎
学习AI大模型用这十种方法,轻松入门
AI大模型学习在当前技术
环境
下,AI大模型学习不仅要求研究者具备深厚的数学基础和编程能力,还需要对特定领域的业务场景有深入的了解。
大模型玩家
·
2025-02-16 06:46
学习
人工智能
transformer
深度学习
langchain
agi
大模型
基于机器学习的网络安全态势感知模型研究与实现
网络安全态势感知(CybersecuritySituationalAwareness,CSA)作为一种主动防御策略,通过实时监测网络
环境
,分析安全事件,评估安全风险,预测未
AI大模型应用之禅
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2025-02-16 06:16
DeepSeek
R1
&
AI大模型与大数据
计算科学
神经计算
深度学习
神经网络
大数据
人工智能
大型语言模型
AI
AGI
LLM
Java
Python
架构设计
Agent
RPA
webpack 性能优化方案总结
webpack-bundle-analyzer1.1简介主要是用来可视化查看包的大小1.2安装npminstall--save-devwebpack-bundle-analyzer1.3使用方式1、在webpack
配置
文件
配置
carpe diem xt
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2025-02-16 06:44
my_vue
webpack
性能优化
vue.js
理解WebGPU 中的 GPUAdapter :连接浏览器与 GPU 的桥梁
本文将详细介绍GPUAdapter的核心属性和方法,并通过实际代码示例展示如何使用它来初始化WebGPU
环境
。什么是GPUAdapter?
ttod_qzstudio
·
2025-02-16 06:44
WebGPU
WebGPU
deepseek+python,离线api,持续对话
并且可持续对话代码fromtransformersimportAutoModelForCausalLM,AutoTokenizer,BitsAndBytesConfigimporttorch#导入torch模块#
配置
守着黎明看日出
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2025-02-16 05:43
python
touchdesigner常用材质
PhongShading建模三种类型的反射光:
环境
光-
环境
光被认为不是来自任何特定方向的光,因此在整个表面上是恒定的。漫反射-漫反射对由粗糙表面反射的光进行建模。
守着黎明看日出
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2025-02-16 05:43
笔记
深入解析LangChain:构建智能应用的全方位指南
1.LangChain介绍与
环境
配置
面试官:“你能先简单介绍一下LangChain吗?包括它的背景、主要功能,以及它在当前语言模型开发中的意义。”
AIGC大模型 吱屋猪
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2025-02-16 05:12
langchain
语言模型
人工智能
自然语言处理
llama
百度
机器学习
火狐浏览器webdriver
配置
要使用Selenium和Firefox浏览器,你需要
配置
Firefox浏览器和GeckoDriver。以下是
配置
的步骤:下载Firefox浏览器:确保你已经下载并安装了最新版本的Firefox浏览器。
爱吃红薯拔丝的小鹿
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2025-02-16 05:12
爬虫
CentOS7防火墙的
配置
及使用
首先介绍一下centos系统的网卡
配置
:sudovim/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0网卡获得ip地址的方式:Static(静态ip地址)dhcp(通过
love6a6
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2025-02-16 05:41
linux
软考高级《系统架构设计师》知识点(四)
嵌入式技术第二版新增内容嵌入式系统:以应用为中心、以计算机技术为基础,并将可
配置
与可裁减的软、硬件、集成于一体的专用计算机系统,需要满足应用对功能、可靠性、成本、体积和功耗等方面的严格要求。
Ritchie里其
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2025-02-16 05:39
系统架构
Webpack相关优化总结
在使用webpack时提供了各种
配置
,这里结合在业务中常用的
配置
汇总一下可以进行的一系列的webpack优化缩小文件搜索范围其原理是在构建时,会以用户
配置
的Entry为开始依次递归遍历每个Module,
问白
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2025-02-16 05:38
前端工程化
webpack
webpack
前端
前端工程化
初阶c语言(循环语句习题,完结)
今天在来做一遍,发现做错了今天改了平均值的计算,就是说最大值加上最小值,如果说这个数值非常大的话,两个值加上会超过int类型的最大值,从而导致数值的重新计算,导致结果不稳定,所以换一种计算方法第二题,折半查找法
环境
介绍
不灭锦鲤
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2025-02-16 05:08
c语言
算法
数据结构
无线瘦AP部署——Capwap隧道原理及故障:Capwap隧道常见问题-11.X版本
目录1、capwap隧道建立不成功2、AP和AC的隧道无法建立--AC查看拒绝原因3、AC无法下发
配置
给AP4、AP和AC跨公网上线,同一个网点的AP,部分可以上线成功,部分无法上线成功。
你可知这世上再难遇我
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2025-02-16 04:07
锐捷网络
网络
capwap
隧道
wlan
VSCode 光标
配置
美化
VSCode光标
配置
美化01如何设置Ctrl+Shift+P打开控制面板,输入settings打开设置一定要是JSON!
Y & Y
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2025-02-16 04:37
vscode
ide
visual
studio
code
华为云计算产品系列 | 云上容灾架构实战部署详解
2.3.主备容灾(同步远程复制/异步远程复制)2.3.1.同步远程复制2.3.2.异步远程复制2.4.两地三中心3.基于主机层的主备容灾实验4.基于存储层的主备容灾实验(异步远程复制)4.1.生产站点
配置
降世神童
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2025-02-16 04:05
云计算技术专栏
云计算
华为云
华为
如何用源码快速搭建属于你的外卖系统?
一、准备工作在开始搭建之前,你需要做好以下准备工作:开发
环境
搭建:下载并安装开发工具,例如VisualStudioCode、MySQL、Node.js或其他符合源码要求的工具。
万岳科技系统开发
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2025-02-16 04:05
外卖系统开发
外卖系统
外卖系统源码
开源
uniapp
javascript
CP AUTOSAR标准之HWTestManager(AUTOSAR_SWS_HWTestManager)(更新中……)
1简介和功能概述 本规范描述了模块硬件测试管理启动和关闭(HTMSS)的概念、接口和
配置
。
瑟寒凌风
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2025-02-16 04:04
经典autosar(CP)平台
车载系统
linux
汽车
嵌入式硬件
网络
CP AUTOSAR标准之ICUDriver(AUTOSAR_SWS_ICUDriver)(更新中……)
1简介和功能概述 该规范指定了AUTOSAR基础软件模块ICU驱动程序的功能、API和
配置
。
瑟寒凌风
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2025-02-16 04:04
经典autosar(CP)平台
车载系统
汽车
嵌入式硬件
CP AUTOSAR标准之IOHardwareAbstraction(AUTOSAR_SWS_IOHardwareAbstraction)(更新中……)
1简介和功能概述 AUTOSAR基础软件I/O硬件抽象的功能和
配置
。I/O硬件抽象是ECU抽象层的一部分。 I/O硬件抽象不应被视为单个模块,因为它可以作为多个模块实现。
瑟寒凌风
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2025-02-16 04:04
经典autosar(CP)平台
嵌入式硬件
linux
汽车
车载系统
单片机
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