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配置sql
ROS工程从yaml文件中读取参数的方法
在rospackage下建立.yaml文件,并在该文件中定义需要的参数,如下:在launch文件中加载该
配置
文件中的所有参数:注意:上述命令中的package_name是指rospackage的package.xml
这道题太难了!
·
2024-09-14 16:44
自动驾驶
微服务开发实战(七)
Postgre
SQL
下载安装在程序开发中,需要使用到数据库。目前.NETCore支持MS
SQL
Server,My
SQL
,Postgre
SQL
,Oracle等多种数据库。
禅大师
·
2024-09-14 16:36
数据库知识点
SQL
ite相关命令.tables:查看数据库中的表.headerson/off:开启或关闭表头显示.modecolumn:设置输出模式为列对齐.width列宽1列宽2:这个命令实际上是.width列名
(笑)z
·
2024-09-14 16:11
数据库
使用Docker部署Jmeter+InfluxDB+Grafana 搭建性能监控平台
下性能测试监控平台InfluxDB+Grafana+Jmeter的搭建》,后来在应用中发现,在linux下部署多个原生服务组合使用时移植性较差,每次更换一台linux机器都需要重新搭建所有的服务,在安装和修改
配置
文件的过程中很容易出现各种各样的问题
Geraint丶
·
2024-09-14 15:39
docker
jmeter
嵌入式数据库
sql
ite和rocksdb的介绍以及对比
SQL
ite和RocksDB都是非常流行的嵌入式数据库系统,但它们的设计理念和应用场景有所不同。下面是对这两个数据库系统的详细介绍以及它们之间的主要区别。
问道飞鱼
·
2024-09-14 14:33
数据库相关技术
数据库
sqlite
rocksdb
Java 中自定义线程池
在这篇文章中,我们将讨论如何通过ThreadPoolExecutor来实现自定义线程池,以及常用的
配置
和使用方
胡英俊俊俊
·
2024-09-14 14:32
#
JUC
java
开发语言
Java Spring Boot 全面教程
一、SpringBoot简介与环境搭建1.1SpringBoot简介SpringBoot是一种基于Java的开源框架,由PivotalSoftware开发,旨在简化新Spring应用程序的初始化、
配置
和部署过程
极客代码
·
2024-09-14 14:00
玩转Java
java
spring
boot
开发语言
后端
解决nodejs my
sql
Error: Connection lost The server closed the connection
Node连接My
Sql
,会出现几分钟无动作则自动关闭连接,导致Node服务器Down掉。报错信息:解决方法:将
sql
文件修改为连接池的写法,查询语句也是。
echozzi
·
2024-09-14 14:58
node
mysql
javascript
node.js
数据库
Java-后端程序员个人知识总结
数据库知识4.框架和库5.服务器管理6.网络知识7.版本控制8.测试9.安全知识10.系统设计11.编码规范与最佳实践12.持续学习和适应能力概要后端程序员,主要负责应用程序的逻辑、数据库交互、服务器
配置
以及应用的性能优化等
金肴羽
·
2024-09-14 13:58
java
开发语言
9.10网络编程(day7)
#include#includetypedefstruct{intgh;charname[20];doublesalary;}Worker;intdo_insert(
sql
ite3*ppDb){Workerwork
Heart14
·
2024-09-14 13:56
网络
jvm
java
《昇思 25 天学习打卡营第 25 天 | 基于 MindSpore 实现 BERT 对话情绪识别 》
25天|基于MindSpore实现BERT对话情绪识别》活动地址:https://xihe.mindspore.cn/events/mindspore-training-camp签名:Sam9029环境
配置
确保安装了正确版本的
Sam9029
·
2024-09-14 13:56
Mindscope模型
学习
深度学习
Sql
语句根据经纬度排序
select*from商家表orderby2asin(sqrt(power(sin((经度-你的经度)3.14159265359/180/2),2)+cos(纬度3.14159265359/180)cos(你的纬度3.14159265359/180)power(sin((纬度-你的纬度)3.14159265359/180/2),2)))6378.137*1000
静止_核桃
·
2024-09-14 13:07
Spring6学习笔记4:事务
进行封装,使用JdbcTemplate方便实现对数据库操作准备工作①搭建子模块搭建子模块:spring-jdbc-tx②加入依赖org.springframeworkspring-jdbc6.0.2my
sql
my
sql
-connector-java8.0.30com.alibabadruid1.2.15③
·云扬·
·
2024-09-14 13:24
SSM
Java
#
Spring
学习
笔记
spring
Elasticsearch7.7.0
配置
用户名和密码
配置
用户和密码需要在
配置
文件中开启x-pack验证,修改config目录下面的elasticsearch.yml文件,在里面添加如下内容,并重启ES[root@localhostesuser]#vim/
i0208
·
2024-09-14 13:23
Elasticsearch
Celery 立即执行任务 延迟执行任务
包架构封装project├──celery_task#celery包│├──__init__.py#包文件│├──celery.py#celery连接和
配置
相关文件,且名字必须交celery.py│└
i0208
·
2024-09-14 13:53
Celery
python
网络编程 9.10
完成代码剩余功能typedefstruct{intgh;charname[20];doublesalary;}Worker;intdo_insert(
sql
ite3*ppDb){Workerwork;printf
Tangver
·
2024-09-14 13:53
数据库
2K价位的手机还有这些神仙功能,绿厂ColorOS系统yyds
有一个有趣的现象,即使到了2021年,苹果手机在硬件技术上已经被安卓阵营大幅领先,但依然有大批的粉丝为了体验iOS趋之若鹜,可见用户对于手机系统的看重并不亚于参数
配置
。
机测女孩
·
2024-09-14 13:03
Webpack 概念速通:从入门到掌握构建工具的精髓
这里我们分享的着重点是基本概念而不是具体
配置
项和使用方法依赖图(dependencygraph)模式(mode)入口(entry)输出(output)加载器(loader)插件(plugin)源映射(SourceMaps
tabzzz
·
2024-09-14 12:19
前端
webpack
前端
My
SQL
基于GTID同步模式搭建主从复制
系列文章目录rpmbuild构建my
sql
5.7.42版本的rpm包文章目录系列文章目录一、my
sql
-5.7.42RPM包构建二、同步模式分类介绍1.异步同步模式2.半同步模式2.1.实现半同步操作流程
迷茫运维路
·
2024-09-14 12:47
数据库
mysql
运维
数据库
开源项目低代码表单FormCreate中ElementPlus表单使用校验规则示例
在开源项目低代码表单FormCreate中,可以通过validate
配置
项为表单组件设置验证规则。无论是内置的表单组件还是自定义的表单组件,都支持表单校验。
低代码研究员
·
2024-09-14 12:15
FormCreate
开源
低代码
低代码表单
动态表单
FormCreate
低代码设计器
【rsync+ssh】rsync远程同步备份数据
连接远程主机进行同步或备份时有两种途径:1.使用远程shell程序(如ssh或rsh)进行连接2.使用TCP直接连接rsyncdaemonrsyncdaemon是"rsync--daemon"或再加上其他一些选项启动的,它会读取
配置
文件
Bogon
·
2024-09-14 12:24
初级练习[3]:Hive
SQL
子查询应用
目录环境准备看如下链接子查询查询所有课程成绩均小于60分的学生的学号、姓名查询没有学全所有课的学生的学号、姓名解释:没有学全所有课,也就是该学生选修的课程数<总的课程数。查询出只选修了三门课程的全部学生的学号和姓名环境准备看如下链接环境准备https://blog.csdn.net/qq_45115959/article/details/142057624?spm=1001.2014.3001.5
大数据深度洞察
·
2024-09-14 11:44
Hive
hive
sql
hadoop
数据仓库
大数据
数据库
阿里云服务器百亿补贴活动,部分云服务器价格比双11活动还便宜
关于阿里云2022年双11大促活动的云服务器价格表,小编在“阿里云2022年双11大促活动云服务器
配置
及活动报价表汇总”一文中已经汇总了,大家可自行
阿里云最新优惠和活动汇总
·
2024-09-14 11:11
[0543]基于JAVA的农村人居环境智慧管理系统的设计与实现
当前,农村地区在基础设施建设、环境治理、公共服务等方面尚存在诸多问题和挑战,诸如资源
配置
不合理、信息不对称、管理效率低下等,这些问题制约了农村社会经济的健康
阿鑫学长
·
2024-09-14 11:12
java
人工智能
开发语言
课程设计
毕业设计
大模型框架:vLLM
目录一、vLLM介绍二、安装vLLM2.1使用GPU进行安装2.2使用CPU进行安装2.3相关
配置
三、使用vLLM3.1离线推理3.2适配OpenAI-API的API服务一、vLLM介绍vLLM是伯克利大学
m0_37559973
·
2024-09-14 11:41
大模型
大模型
通义千问
Qwen
2019-04-27 sap install for window 2008
sap安装
配置
安装介质准备windows2008R2withoutSP16.0安装介质列表安装Java工具安装操作系统补丁
配置
SWAP交换分区
配置
主机名开始安装向导运行SAP安装管理器D:\softs\
麦兜的刀
·
2024-09-14 10:04
网络学习-eNSP
配置
VRRP
#
配置
三层交换机和路由器IP,实现PC1与PC2的通信#---------------------1
丢爸
·
2024-09-14 10:06
网络
Linux
网络
学习
云手机虚拟服务器地址和端口,手机服务器地址端口号
手机服务器地址端口号内容精选换一换当后台重新
配置
邮箱服务器等信息后,手机端WeLink一定要退出重新登录一次。
粢范团
·
2024-09-14 10:05
云手机虚拟服务器地址和端口
linux网关端口映射,如何通过具有Iptables的Linux网关转发端口映射?
实现NAT的主机通常可以访问两个或多个网络,并
配置
为在它们之间路由流量。端口转发是将对特定端口的请求转发到另一个主机,网络或端口的过程。
想写小说的轻骑兵
·
2024-09-14 10:05
linux网关端口映射
【Spring】Spring中@Component和@Bean的区别?
1.概述在Spring框架中,@Component和@Bean是两个常用的注解,用于实现组件的声明和
配置
。
九师兄
·
2024-09-14 09:31
框架-spring
boot
spring
java
后端
my
sql
:表的约束(空属性,默认值,comment,zerofill,主键,唯一键,外键)
目录表的约束空属性默认值(defualut)comment:列描述zerofill:显示约束主键自增长:auto_increment唯一键外键查询数据表的约束真正约束字段的是数据类型,但是数据类型约束很单一,需要有一些额外的约束,更好的保证数据的合法性,从业务逻辑角度保证数据的正确性。比如有一个字段是email,要求是唯一的。表的约束有很多,这里主要介绍如下几个:null/notnull,defa
不会编程的阿成
·
2024-09-14 09:30
数据库
Navicat 15.x for My
SQL
最新版注册码破解激活教程
1.下载Navicat15.xforMy
SQL
官网下载地址:http://www.navicat.com.cn/download/navicat-premium2.下载注册机链接:https://pan.baidu.com
张先森丫
·
2024-09-14 09:59
远程访问电脑共享文件
安装并
配置
远程桌面应用:在远程访问设备上(如手机、平板电脑或另一台电脑),从GooglePlay商店(对于An
节点小宝
·
2024-09-14 09:59
网络
远程工作
服务器
php
科技
WLS2(ubuntu22.04)使用windows2的代理上网
1.在wls2中,vim/etc/profile,添加如下
配置
后,source/etc/profile```exporthostip=127.0.0.1exportsocks_hostport=10800exporthttp_hostport
bglmmz
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2024-09-14 09:28
wls2
DMA与AXI DMA ip
文章目录AXIDMAReadChannel(读通道)WriteChannel(写通道)#其他选项ScatterGatherEngine特点工作流程AXIDMA
配置
项说明ComponentName(axi_dma
光之大主宰
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2024-09-14 09:58
FPGA
fpga开发
硬件架构
硬件工程
驱动开发
mybatis支持json,Spring boot
配置
my
sql
5.7版本以后支持原生json格式,基于Springboot进行
配置
说明。
Knight_9
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2024-09-14 09:04
使用 uni-app 开发微信小程序:深入教程与技巧
1.环境
配置
与项目创建要开始使用uni-app开发微信小程序,首先需要搭
代码伐木匠
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2024-09-14 08:25
笔记本
uni-app
微信小程序
notepad++
怎么修改pip源
1.pipconfiglist命令用于列出当前pip的
配置
信息。
纬领网络
·
2024-09-14 08:54
pip
python
linux
webpack
配置
webpack.base.jsconstpath=require('path');constHtmlWebpackPlugin=require('html-webpack-plugin');constMiniCssExtractPlugin=require('mini-css-extract-plugin');modules.export=function(isDev){return{//入口文件
weixin_44101835
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2024-09-14 08:23
webpack
前端
node.js
零
配置
初始化流程就一直过不去_ZYNQ UltraScale+ MPSoc FPGA自学笔记-启动加载
配置
...
言归正传,ZYNQUltraScale+MPSoc的
配置
过程还是挺复杂的,决定写一篇文章来讲一讲,当然我也是初学,如有错讹请轻轻打左脸。
weixin_40009026
·
2024-09-14 08:52
零配置初始化流程就一直过不去
Elasticsearch之bool查询
bool查询主要由四个部分组成:must:必须满足的条件(类似于
SQL
中的AND)。should:应该匹配的条件(类似于
SQL
中的OR)。
cyt涛
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2024-09-14 08:21
java
elasticsearch
大数据
搜索引擎
bool
布尔
查询
全文检索
面子
晚上小区散步,和朋友一起边走边聊,经过小区车库时,我随口说了一句,我小区的人真有钱,大部分人都换车了,随处可见的都是奔驰,宝马,奥迪,还有好多国际二线品牌的豪车,朋友的老婆却说,车是高端,只是高档会牌的
配置
低端车
星辰大海的波涛
·
2024-09-14 08:51
FPGA编程指南: CSU DMA传输
1.将安全流开关
配置
设置为从DMA源接收,即设置csu.csu_sss_cfg[pcap_sss]为0x5。2.
配置
并设置CSU_DMA以建立通道和传输,具体编程方法可参考CSUDMA编程部分。
行者..................
·
2024-09-14 07:18
fpga开发
FPGA
长安链java-sdk打成jar包部署找不到
配置
文件,springBoot项目制作Docker镜像
长安链使用sdk_config.yml的形式来引入用户的各种证书文件,但是打成jar包部署在服务器上会提示找不到文件。由于国内对镜像的限制,我选用了阿里的龙蜥镜像,里面提供java1.8的环境,因为长安链要1.8的环境dockerpull anolis-registry.cn-zhangjiakou.cr.aliyuncs.com/openanolis/openjdk:8-8.6解决方案就是制作成
FAFU_kyp
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2024-09-14 07:46
长安链
JAVA基础知识
#
Docker
java
jar
开发语言
长安链
【Java】Mybatis Druid连接池
配置
详细
pom.xmlcom.alibabadruid1.0.18.propertiesspring.datasource.driver-class-name=com.my
sql
.jdbc.Driverspring.datasource.url
beautiful_huang
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2024-09-14 07:15
Java
数据库管理的利器Navicat —— 全面测评与热门产品推荐
作为一个强大的数据库管理和开发工具,它支持多种数据库类型,包括My
SQL
、MariaDB、MongoDB、
SQL
Server、Oracle、Postgre
SQL
等。
界面开发小八哥
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2024-09-14 07:13
数据库
Navicat
数据库开发
sql
mysql
通过DBeaver连接Phoenix操作hbase
通过DBeaver连接Phoenix操作hbase前言本文介绍常用一种通用数据库工具Dbeaver,DBeaver可通过JDBC连接到数据库,可以支持几乎所有的数据库产品,包括:My
SQL
、Postgre
SQL
不想做咸鱼的王富贵
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2024-09-14 07:21
webpack - 五大核心概念和基本
配置
(打包一个简单HTML页面)
//五大核心概念1.entry(入口)指示Webpack从哪个文件开始打包2.output(输出)指示Webpack打包完的文件输出到哪里去,如何命名等3.loader(加载器)webpack本身只能处理js,json等资源,其他资源如图片需要借助loader,webpack才能解析4.plugin(插件)扩展Webpack的功能5.mode(模式)主要有两种模式:开发模式(development
怕冷的火焰(~杰)
·
2024-09-14 07:12
nodejs和webpack
webpack
node.js
PL
配置
通过PCAP接口。PL bit流包含设备
配置
数据。
在Bootheader中的一些重要字段包括:-Reservedforinterrupts:用于存储中断相关信息,特别是在LQSPI地址空间中的默认0x01F中断向量被更改时,在XIP启动模式下使用。-Quad-SPI宽度检测:用于描述Quad-SPI宽度的字段。-加密状态:用于标识AES密钥来源,包括不加密、红密钥、黑密钥等。-FSBL执行地址:FSBL执行的起始地址。-源偏移:PMUFW和FSB
行者..................
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2024-09-14 06:11
FPGA
javaweb基于ssm框架学生信息管理(成绩)系统设计与实现
开发平台、开发工具、应用服务器的介绍开发平台:Windows开发工具:idea+my
Sql
应用服务器:ApacheTomcat8.0学生成绩管理系统主要用于学校学生成绩信息管理,能实现学生、老师、院系、
ancen_73bd
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2024-09-14 06:08
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