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采样定理
Python实现三维空间中的RRT避障路径规划算法
文章目录前言一、算法原理二、代码实现1.定义节点2.碰撞检测3.RRT算法4.完整代码运行结果前言基于快速随机搜索树(Rapidly-exploringRandomTree,RRT)的优化算法,通过对状态空间中的
采样
点进行碰撞检测
C_mony
·
2025-03-02 12:26
机械臂
python
算法
机器人
【线代】《线性代数的几何意义》——摘录笔记(四)
目录U6线性方程组1.作用于向量的形式2.解的形式3.解的代数形式4.解的结构5.方程组、矩阵与向量的关系U7二次型1.定义2.表示(多项式与向量)3.用途4.几何意义5.二次型合同对角化6.惯性
定理
7
jingyu404
·
2025-03-02 10:42
线性代数
读书及杂言
线性代数(13)——向量空间、维度和四大子空间(下)
向量空间、维度和四大子空间零空间的基和秩-零化度
定理
零空间及零空间的基秩-零化度
定理
列空间与零空间对比零空间与矩阵的逆深入理解零空间左零空间回顾已有的三个子空间第四个子空间研究子空间的意义零空间的基和秩
Jakob_Hu
·
2025-03-02 10:06
线性代数
FFT去除频率分量的完整流程与数学分析
FFT去除频率分量的完整流程与数学分析1.FFT处理的分段本质FFT确实是处理离散时间信号的,一般是对一段
采样
数据进行分析。在实际应用中,通常会将连续的信号分段处理。
喵喵锤锤你小可爱
·
2025-03-02 06:37
python
FFT
数字滤波器
通信
GNNs入门(三)GraphSAGE
GraphSAGE的动机GraphSAGE的基本原理
采样
策略聚合函数的设计与选择参数学习和泛化能力GraphSAGE的应用场景实践经验与建议总结什么是GraphSAGE?
我也秃了
·
2025-03-02 03:13
GNN
AI
神经网络
图神经网络实战(9)——GraphSAGE详解与实现
图神经网络实战(9)——GraphSAGE详解与实现0.前言1.GraphSAGE原理1.1邻居
采样
1.2聚合2.构建GraphSAGE模型执行节点分类2.1数据集分析2.2构建GraphSAGE模型3
盼小辉丶
·
2025-03-02 02:39
图神经网络从入门到项目实战
图神经网络
GNN
pytorch
什么是欧拉公式
拓扑学中,在任何一个规则球面地图上,用R记区域个数,V记顶点个数,E记边界个数,则R+V-E=2,这就是欧拉
定理
,它于1640年由笛卡尔首先给出证明,后来欧拉于1752年又独立地给出证明,我们称其为欧拉
定理
玄湖白虎
·
2025-03-02 01:29
数学建模
正则表达式
建筑兔零基础人工智能自学记录34|深度学习与神经网络2
ANN结构为:输入层、隐藏层、输出层人工神经元:基于生物神经元的数学模型ANN过程:输入---加权求和---激活函数激活函数:类似生物神经元的阈值,达到阈值输出信号(‘神经网络的万能逼近
定理
’---两层以上神经网络可以逼近任意函数
阿克兔
·
2025-03-01 17:34
人工智能toto学习
人工智能
深度学习
神经网络
An Iterative Technique for the Rectification of Observed Distributions 论文阅读
AnIterativeTechniquefortheRectificationofObservedDistributions-L.B.Lucy1.研究目标与实际意义1.1研究目标1.2实际意义2.新方法与公式分析2.1核心思路:基于贝叶斯
定理
的迭代框架
青铜锁00
·
2025-03-01 16:27
论文阅读
论文阅读
欧拉
定理
今天上午近代史和英语又看了看数论,看到了这个费马-欧拉
定理
,之前还真没见过,只是知道欧拉函数打表欧拉函数φ欧拉
定理
是用来阐述素数模下,指数同余的性质。
GocNeverGiveUp
·
2025-03-01 14:44
数论基础
大模型训练与微调(4)——Top-k 和 Top-p
采样
策略介绍
大模型训练与微调(4)——Top-k和Top-p
采样
策略介绍**一、Top-k
采样
****1.核心思想****2.数学实现****3.示例****4.特点****二、Top-p(Nucleus)
采样
**
John_今天务必休息一天
·
2025-03-01 12:33
自然语言处理
深度学习
算法
python
chatgpt
人工智能
概率论——5 事件的独立性
文章目录事件独立性描述性定义数学定义相关
定理
多事件独立性事件独立性描述性定义设A,BA,BA,B为两个事件,如果其中任何一个事件发生的概率不受另一个事件发生与否的影响,则称事件AAA与BBB相互独立。
黑曼巴、。;
·
2025-03-01 02:15
概率论
ST电机库电流
采样
:单电阻
一、概述单电阻电流
采样
的硬件结构如下图:图中可以看出,对于低侧MOS,有下图几种配置(T1、T2、T3分别与T4、T5、T6互补;0表示MOS打开,1表示MOS关闭):使用中心对齐模式,七段SVPWM分段如下图所示
Easy·C 麦克法兰
·
2025-02-28 15:59
ST电机库
单片机
嵌入式硬件
driver中为什么要使用非阻塞赋值
1.模拟硬件时序行为实际硬件行为:DUT的输入信号通常在时钟边沿被
采样
。Driver需要确保信号的更新与时钟同步,而非阻塞赋值的延迟更新特性(在时间步结束时统一生效)能够准确模拟寄存器的行为。
m0_71354184
·
2025-02-28 07:22
systemverilog
【模块】AKConv卷积模块
这种新方法允许卷积核具有任意参数和
采样
形状,提供了一种灵活
dearr__
·
2025-02-27 22:10
扒网络模块
深度学习
人工智能
音频每帧的大小计算
看上传
采样
率,如果是48000,就是48000/50*2一帧,再加上8字节TPKT头和SPEC头,SEPC头好像是32字节(有点忘了)48000/50*2=192050是啥意思帧率2呢48000是每秒总共的
采样
点
小哥山水之间
·
2025-02-27 22:34
音视频
《李航 统计学习方法》学习笔记——第八章提升方法
提升方法8.1提升方法AdaBoost8.1.1提升方法的基本思路8.1.2AdaBoost算法8.1.3AdaBoost的例子(代码实现)8.2AdaBoost算法的训练误差分析
定理
8.1AdaBoost
eveiiii
·
2025-02-27 07:39
统计学习
python
机器学习
人工智能
算法
LM_Funny-2-01 递推算法:从数学基础到跨学科应用
目录第一章递推算法的数学本质1.1形式化定义与公理化体系
定理
1.1(完备性条件)1.2高阶递推的特征分析案例:Gauss同余递推4第二章工程实现优化技术2.1内存压缩的革新方法滚动窗口策略分块存储技术2.2
王旭·wangxu_a
·
2025-02-27 01:25
算法
极限的定义与求解(微积分前置知识)
文章目录说明第3章极限导论3.1~43.5关于渐近线的两个常见误解3.6三明治
定理
第4章求解多项式的极限问题4.1x→ax\toax→a时的有理函数的极限4.2x→ax\toax→a时的平方根的极限4.3x
Jean·Gunnhildr
·
2025-02-26 05:26
Jean带飞你的文化课
数学建模
高考
笔记
一段电机转子表磁数据谐波幅值计算的MATLAB代码(需要自取)
clcclearalldata=xlsread('data');%Excel表格data数据即为测量的表磁数据[M1,N1]=size(data);%行即为采集的数据点,列即为层数%设置
采样
率为数据点数
Deepdaq
·
2025-02-25 23:48
matlab
开发语言
DeepSeek基础之机器学习
文章目录一、核心概念总结(一)机器学习基本定义(二)基本术语(三)假设空间(四)归纳偏好(五)“没有免费的午餐”
定理
(NFL
定理
)二、重点理解与思考(一)泛化能力的重要性(二)归纳偏好的影响(三)NFL
珠峰日记
·
2025-02-25 22:07
机器学习
ai
人工智能
【数论 二分查找】P7588 双重素数(2021 CoE-II A)|普及
本文涉及的基础知识点C++二分查找数论:质数、最大公约数、菲蜀
定理
双重素数(2021CoE-IIA)题目描述素数(质数)是指在大于111的自然数中,除了111和它本身以外不再有其他因数的自然数。
闻缺陷则喜何志丹
·
2025-02-25 09:05
#
洛谷普及
算法
c++
洛谷
数学
二分查找
数论
位和
统计学基础知识点刷题(task2)
参考视频:可汗学院《统计学》参考书籍:《深入浅出统计学》文章目录概念1:中心极限
定理
概念2:置信区间概念3:伯努利分布概念4:误差范围概念5:小样本容量置信区间概念1:中心极限
定理
核心内容:随着抽样次数趋于
sm376624607
·
2025-02-25 08:27
统计学
音频原始数据解释
这个过程包括以下几个步骤:(1)
采样
(Sampling)
采样
是指以固定的时间间隔对连续的音频信号进行取样,记录信号在每个时
陈皮话梅糖@
·
2025-02-25 07:57
FFmpeg音视频高阶技术讲解
OpenGLES
连载
音视频
ffmpeg
h.264
STM32的HAL库开发---ADC采集内部温度传感器
功能描述通过ADC1通道16采集芯片内部温度传感器的电压,将电压值换算成温度后,串口发送2、确定最小刻度VREF+=3.3V--->0V≤VIN≤3.3V--->最小刻度=3.3/40963、确定转换时间
采样
时间设置为最小值
猿~~~
·
2025-02-25 04:58
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
RTX 3090图形处理巅峰性能解析
通过对比测试数据与工程原理分析,重点探讨24GBGDDR6X显存在8K分辨率场景下的带宽利用率,以及10496个CUDA核心在光线追踪与深度学习超
采样
(DLSS)任务中的动态负载分
智能计算研究中心
·
2025-02-25 03:26
其他
jmeter 与大数据生态圈中的服务进行集成
Elasticsearch)集成的方法:与HadoopHDFS集成实现思路HDFS是Hadoop的分布式文件系统,JMeter可模拟客户端对HDFS进行文件读写操作,通常借助HDFS的JavaAPI编写自定义JMeter
采样
器
小赖同学啊
·
2025-02-24 13:40
jmeter专栏
jmeter
大数据
Unity画面模糊抗锯齿解决方案
2.在ProjectsSettings里面将AntiAliasing的Disable改为多重
采样
三、注意事项1.大家好,我是黑夜de骑士,欢迎大家关注我
黑夜de骑士
·
2025-02-24 12:06
U3D
数字孪生
Unity
智慧城市
数字孪生
funasr 麦克风实时流语音识别;模拟vad检测单独输出完整每句话
每个推理输入为600毫秒(
采样
点为16000*0.6=960),输出为相应的文本。对于最后一个语音片段的输入,需要将is_final=True设置为强制输出最
loong_XL
·
2025-02-24 08:06
深度学习
语音AI
语音识别
人工智能
【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程八---定时器输入捕获_cubemx 捕获
也就是说连续N次
采样
检测,如果都是高电平,则说明这是一个有效的电平信号,这样便可以过滤掉那些因为某些而干扰产生的一些信号输入
2401_87555477
·
2025-02-24 04:12
stm32
嵌入式硬件
单片机
运筹说 第130期 | 对策论引言
介绍了矩阵对策的纯策略、矩阵对策的混合策略和矩阵对策的基本
定理
。第3小节是矩阵对策的解法。分别介绍了图解法、方程组法和线性规划法3种矩阵对策的求解方法。
运筹说
·
2025-02-23 22:27
运筹学
vivado实现FFT和IFFT信号处理
一个模拟信号,经过ADC
采样
(
采样
频率要大于信号频率的两倍)之后,就变成了数字信号。
采样
得到的数字信号,就可以做FFT变换了。N个
采样
点,经过
寒听雪落
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2025-02-23 21:23
信号处理_通信原理
FPGA专栏_verilog
信号处理
算法
软开的过程
运行环境硬件平台:STM32MP157D(Cortex-A7+M4双核)操作系统:Linux(A核)+FreeRTOS(M核)屏幕规格:10.1寸电容触控屏(1280×800)功能清单-实时振动信号采集(
采样
率
m0_55576290
·
2025-02-23 19:37
工作一二三
平衡
线性代数导引:实系数和复系数不可约多项式
线性代数导引:实系数和复系数不可约多项式关键词:线性代数、实系数多项式、复系数多项式、不可约多项式、代数学基本
定理
、伽罗瓦理论1.背景介绍1.1问题的由来多项式是数学中一个基础而重要的概念,它不仅在代数学中有着广泛的应用
AI天才研究院
·
2025-02-23 10:30
AI大模型企业级应用开发实战
DeepSeek
R1
&
大数据AI人工智能大模型
大厂Offer收割机
面试题
简历
程序员读书
硅基计算
碳基计算
认知计算
生物计算
深度学习
神经网络
大数据
AIGC
AGI
LLM
Java
Python
架构设计
Agent
程序员实现财富自由
线代[8]|北大丘维声教授《怎样学习线性代数?》(红色字体为博主注释)
该篇文章为大学工科专业线性代数课程脉络的梳理性质文章,仅仅到“二次型”为止与考研大纲相同,并未涉及“哈密顿—凯莱
定理
、奇异值分解(SVD)、广
汉密士20240101
·
2025-02-23 09:55
线性代数【精品】
丘维声
学习
线性代数
高等代数
设计一个高并发的系统,如何保证数据一致性?
以下是一些常见的策略和方法来保证数据一致性:1.CAP
定理
CAP
定理
表明,在一个分布式系统中,不能同时满足以下三个要求:Consistency(数据一致性):所有节点在同一时间看到相同的数据。
weixin_49526058
·
2025-02-22 21:15
面试
后端
高并发
朴素贝叶斯原理及sklearn中代码实战
朴素贝叶斯(NaiveBayes)是一类基于贝叶斯
定理
的简单而有效的分类算法。它假设特征之间是相互独立的,即在给定目标变量的情况下,每个特征都不依赖于其他特征。
Lewis@
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2025-02-22 18:51
sklearn
概率论
机器学习
DeepSeek 新注意力架构NSA
最近这一路线的进展包括多种策略:KV缓存淘汰方法、块状KV缓存选择方法以及基于
采样
、聚类或哈希的选择方法。尽管这些策略前景广阔,现有的稀疏注意力方法在实际部署中往往表现不佳。
Twilight-pending
·
2025-02-22 00:47
知识点
论文阅读
架构
【深度学习】Unet的基础介绍
它的结构由两个主要部分组成:下
采样
(编码器):图像逐渐被缩小并且提取特征。上
采样
(解码器):逐渐恢复图像的尺寸,并通过“跳跃连接”将高分辨率的特征与低分辨率的特征结合,以保持细节。
牧歌悠悠
·
2025-02-21 11:34
深度学习
人工智能
算法
深度学习
人工智能
U-net
AI 声音:数字音频、语音识别、TTS 简介与使用示例
接着,这些信号会通过
采样
和量化存储为数字数据。如上图所示。声波最开始是一个连续的模拟信号,然后经过特
凌虚NPG
·
2025-02-21 07:57
AI
人工智能
人工智能
语音识别
后端
python
深度学习
ITK 图像下
采样
(ResampleImageFilter和ShrinkImageFilter)
1、使用itk::ResampleImageFilter#include"itkImage.h"#include"itkResampleImageFilter.h"constexprunsignedintDimension=2;usingPixelType=unsignedchar;usingImageType=itk::Image;intmain(){//创建图像ImageType::Point
雅俗共赏100
·
2025-02-21 05:49
ITK基础
算法
c++
图像处理
车载音频开发(三):对wav音频做定浮点转换(
采样
深度转换)
对于wav的
采样
格式讨论较多的是定浮点
采样
基于上一节我们对
采样
点的理解车载音频开发(二):对音频数据作音量调节_音频数据的音量控制代码-CSDN博客定点常见的有16bit,24bit,和32bit浮点一般用
Mr Chris_LI
·
2025-02-20 16:37
wav音频开发心得
音视频
分布式数据库解析
内容涵盖CAP
定理
的动态权衡策略、Paxos/Raft协议的工程实现差异、TrueTime时钟
qcidyu
·
2025-02-20 15:00
文章归档
数据分片
高可用架构
云数据库
共识算法
全球一致性
分布式事务
CAP定理
卷积神经网络之AlexNet经典神经网络,实现手写数字0~9识别
由特征提取层的5个卷积层两个下
采样
层和分类器中的三个全连接层构成。
知识鱼丸
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2025-02-20 08:24
深度学习
神经网络
cnn
人工智能
深度学习
AlexNet
经典神经网络
分布式理论与分布式算法
分布式定义、主要目标、优缺点、与集中式区别;分布式CAP
定理
、PACELC理论、BASE理论的核心观点、应用场景等;分布式算法如Paxos算法、Raft算法、Gossip算法、两阶段提交(2PC)、
红衣女妖仙
·
2025-02-20 05:05
spring
cloud
分布式
分布式定理
分布式算法
UART协议——异步全双工串行通信方式
文章目录前言一、简介1、优点2、缺点二、数据格式三、波特率1、定义2、波特率和
采样
频率3、计算四、常见接口电平1、TTL电平2、RS232(负逻辑)3、RS485前言2023.4.22世界地球日一、简介
dsjljdfniuevf
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2025-02-20 05:01
总线协议
接口协议
学习
UART协议
芯麦GC1808立体声ADC芯片解析:高性价比与全集成音频采集方案
一、GC1808核心特性概览全集成信号链内置64倍过
采样
率Δ-Σ调制器集成数字梳状滤波器(CombFil
青牛科技-Allen
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2025-02-20 03:16
GLOBALCHIP
音视频
单片机
嵌入式硬件
收录机
人工智能
家用电器
ffmpeg音频命令(常用篇)
写在前面使用ffmpeg的主要原因是工作需要,期间总是会涉及音频的
采样
率、音量啥的转换,音频的剪切与合成叠加。这是以前在别的平台发布的,整合一下丢在这,方便以后查阅。
晓光尘梦
·
2025-02-19 16:49
其他知识点学习
ffmpeg
音视频
不同方法降低视频分辨率
这种转换主要是通过下
采样
(downsampling)来实现的,具体步骤如下:下
采样
:将每个原来的像素信息合并成一个新的像素。例如,在从51
之群害马
·
2025-02-19 03:55
音视频
人工智能
c语言正整数幂尾数循环问题(同余
定理
)
众所周知,2的正整数次幂最后一位数总是不断的在重复2,4,8,6,2,4,8,6…2,4,8,6,2,4,8,6…我们说2的正整数次幂最后一位的循环长度是4(实际上4的倍数都可以说是循环长度,但我们只考虑最小的循环长度)这时乐乐的问题就出来了:是不是只有最后一位才有这样的循环呢?对于一个整数n的正整数次幂来说,它的后L(L=1,2)位是否会发生循环?如果循环的话,循环长度是多少呢?注意:如果n的某
ᴅᴜᴅ
·
2025-02-18 18:08
算法
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