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重力传感器
机器人综合控制及PLC变频器(一)
一.设备介绍ABBIRB120机器人西门子PLC1200SINAMICSG120变频器传送带
传感器
知道了设备,我将用任务驱动型的方式来讲解二.plc和机器人的IO分配表由于硬接线已经练好了,所以直接用即可三
日月明之月
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2024-02-04 04:42
机器人
硬件工程
材料工程
微服务
汇编
开发语言
豹豹和你一起试读《查理和大玻璃升降机》5
因为有
重力
制造机。see(toit)that确保,保证做到Thegroupstaredinsilenceatallthisluxury
豹豹君
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2024-02-04 04:04
西门子PLC通过PROFINET协议与多功能电表通讯
项目实施采用网关NET90-PN-MBT(以下简称“网关”),它是一款将ModbusTCP/RTU协议转换成PROFINET协议的网关产品,实现了将支持ModbusTCP/RTU协议的仪表、变频器、
传感器
等设
无锡亿客森
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2024-02-04 02:45
PROFINET协议网关
西门子modbus通讯
西门子profinet
PLC读仪表数据
S71200的modbus通讯
西门子PLC通讯配置
2019-04-03
希望号历史是在那个时代也是一艘非常先进的飞船,有十级防护罩和人工智能系统,其生命保障系统非常完善,包括人造
重力
(利用特殊量子物质人造引力)和人造氧气系统,以及太空水再生系统。
木颖儿
·
2024-02-04 00:43
毕业设计 单片机stm32智能大棚监控护理系统 - lora 远程通信
文章目录0前言1简介2主要器件3实现效果4设计原理4.1lora无线通信4.2MG812二氧化碳监测模块4.3MQ-2烟雾
传感器
5部分核心代码6最后0前言这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升
Mdc_stdio
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2024-02-03 23:44
毕业设计
物联网
嵌入式
单片机
stm32
嵌入式硬件
大棚系统
毕业设计
使用ESP32-S3对MQ-135空气质量
传感器
的使用记录(Arduino版)
一、硬件上:1、使用esp32开发板的04引脚与AO连接,检测AO引脚的电平二、软件上:1、使用Arduino快速完成开发2、源码://PotentiometerisconnectedtoGPIO04(AnalogADC1_CH3)constintadcPin=4;//variableforstoringthepotentiometervalueintadcValue=0;floatAirQual
落叶@梧桐
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2024-02-03 22:12
ESP32开发板使用记录
嵌入式硬件
MQ135空气质量传感器
三轴 MEMS 加速度
传感器
传感器
自动计算振动信号时域统计量,加速度峰值、峰峰值、有效值、峭度、频率、速度有效值、以及设备的温度等,这些值写入到模组的modbus寄存器,用户用PLC/服务器、DCS系统读取modbusrtu
zr526855447
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2024-02-03 21:50
网络
服务器
嵌入式硬件
人工智能
物联网
D-9 花多少时间来思考未来都不为过
吴军老师说:人工智能+
传感器
+区
狮子爸爸
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2024-02-03 21:55
LabVIEW潜油电泵数据采集系统
硬件部分主要包括数据采集卡、
传感器
和电泵等,而软件部分则是以LabVIEW为核心的数据处理和显示平台。硬件设备负责从电泵中采集数据,包括压力、温度、流量等参数。
LabVIEW开发
·
2024-02-03 20:44
LabVIEW开发案例
labview
LabVIEW开发
LabVIEW
数据采集
[Python] 如何使用scikit-learn的preprocessing和impute模块进行数据预处理(数据无量纲化,缺失值填充,对分类型特征编码与哑变量,对连续型特征进行二值化与分段)
数据挖掘的五大流程获取数据从各种来源收集数据,包括但不限于数据库、数据仓库、互联网、
传感器
、社交媒体等。获取数据的方式可以通过数据抓取、数据爬取、数据采集工具等方法进行。
老狼IT工作室
·
2024-02-03 18:16
机器学习
python
机器学习
scikit-learn
python
天拓四方:工业智能网关助企业实现设备互联互通,降本增效
天拓四方工业智能网关能够实现不同设备、
传感器
和执行器之间的通信。它具备数据采集、协议转换、数据处理和远程控制等功能,使得设备能够相互连接并交换信息,是实现设备间数据互通和互操作的关键组件。
北京天拓四方科技股份有限公司
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2024-02-03 16:33
物联网
其他
传感器
的灵敏度 分辨率与分辨力和精度 + 光纤光缆
一、分辨率分辨力精度⋅\cdot⋅分辨力:
传感器
的分辨力是指
传感器
可能感受到的被测量的最小变化的能力。
try_trying_try
·
2024-02-03 14:15
打怪升级
传感器
传感器
频率响应
频率响应:系统信号的振幅和相位受频率变化而变化的特性就叫频率响应。e.g:喇叭的频率响应是,给定的频率范围内,喇叭在不同的频率点输出声音的增益或是水平的程度。由定义可知:频率响应由幅频特性和相频特性组成。幅频特性:表示增益的增减同信号频率的关系;相频特性:表示不同信号频率下的相位畸变关系。频率响应的作用:根据频率响应可以比较直观地评价系统复现信号的能力和过滤噪声的特性。在控制理论中,根据频率响应可
try_trying_try
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2024-02-03 14:15
打怪升级
传感器
浅谈智慧消防在铁路系统中的应用与发展
摘要:文章从基于物联网技术的“智慧消防”概念入手,探讨了智慧消防物联网技术在铁路工程中的应用,分析了在实际应用过程中存在的部分难点,并提出了新型物联网无线组网、智能
传感器
技术、图形可视化技术及安全隐患预测与评估的技术解决方案
Acrelgq23
·
2024-02-03 12:43
物联网
匠芯创D213ECX国产宽温微处理器在电力行业数字化配网的应用
而数字化配网利用智能化技术,将
传感器
、通信设备、数据分析与处理等技术应用于配电系统中,实现对配电网络的实时监测、数据采集、智能分析和远程控制。
芯智雲城
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2024-02-03 12:47
解决方案
网络
linux
运维
再多的语言不如懂我
再多的语言都无法表达此刻汹涌的情感人就如一台机器用久了部件就松得用心修葺保养就那么一蹲一手扶腰已撑不住上半身的
重力
哼哼声情不自禁我不想让眼泪掉下来因为我是坚强的化身我必须坚强在踌躇中不知道找谁最后打了三个电话爱人让我冷静不要发火第二个未接第三个满口答应在火燎火急中赶到经过按摩搽药贴药膏安顿下当然一条信息出去有人赶去了买药我是幸运的因为身边有不起眼但关心我的人如果必要我也会是那个热心的朋友让友谊天长
余建梅
·
2024-02-03 11:14
基于国产 FPGA + DSP+1553B总线 的大气数据测量装置的设计与实现
测量装置包含五个压力
传感器
及两个温度
传感器
,可实时获取飞行器表面的压力信号及温度信号。
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
·
2024-02-03 11:52
国产DSP_FPGA
国产DSP+FPGA
基于串级 PID 控制算法的四旋翼无人机控制系统设计与实现
在飞行过程中,无人机的飞行位置以及飞行姿态是依靠机身携带的微处理器和各种
传感器
在飞行运动中收集各项数据并进行处理,然后将调节指令输出给动力系统来实
studyer_domi
·
2024-02-03 10:05
Matlab系列案例
如何组装一架自己的穿越机?
它主要由一系列
传感器
、嵌入式计算机系统和控制装置组成,可以将飞行任务的完成过程自动化,以
创小董
·
2024-02-03 10:34
无人机技术
无人机
车载激光雷达标定白板
激光雷达作为自动驾驶中的重要
传感器
,其标定和校准是保证自动驾驶系统准确感知和决策的关键环节。本文将介绍自动驾驶激光雷达标定板的相关内容,包括标定板的作用、材料选择、制作工艺和测试方法等。
JYGD686868
·
2024-02-03 10:04
自动驾驶
高级自动驾驶LiDAR反射白板
随着自动驾驶技术的不断发展,激光雷达作为其核心
传感器
之一,正逐渐成为业界关注的焦点。激光雷达通过发射激光束并测量反射回来的时间来获取周围环境的三维信息。
JYGD686868
·
2024-02-03 10:33
自动驾驶
人工智能
机器学习
无人机的自动平衡
init__(self):self.pitch=0#前后倾斜角self.roll=0#左右倾斜角defget_pitch_roll(self):#获取无人机的姿态信息,这里只是简单模拟,实际中需要使用
传感器
获取真实姿
python无人驾驶 医学芯片
·
2024-02-03 10:02
无人机
ICM-42605 6轴MEMS加速度计陀螺仪运动
传感器
数据的读取
ICM42605
传感器
简介ICM426056轴MEMS运动
传感器
是集成了3轴陀螺仪和3轴加速度计的运动跟踪器件。陀螺仪支持8个可编程满量程范围设置(从±15.625dps到±2000dps)。
荻夜
·
2024-02-03 08:20
STM32
传感器
stm32
传感器
【学术会议介绍】第一届电子工程与信息系统国际会议
长沙检索信息:EI检索出版信息:IEEECPS出版社主办方:湖南省电子学会协办方:爱尔思出版社征稿主题:电子工程与信息系统(包含但不限于)1.电子工程:集成电路、智能芯片、制导导航和情报控制、雷达声纳和红外线、
传感器
阵列和多通道信号处理
诗远高老师
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2024-02-03 08:32
人工智能
机器人
物联网
机器学习
图像处理
信息与通信
神经网络
2018-10-09实习日记2
SCMain在库
传感器
总计:个在线:个离线:个停用:个functionPostTheWebUrl(obj){if(obj=="Node"){varmyurl="../..
1f658716b568
·
2024-02-03 08:35
超声波雷达的特点
【嵌牛正文】01定义超声波雷达是一款极其常见的
传感器
。如果觉得超声波雷达有些陌生,那么它还有一个更通俗的名字——倒车雷达。它是汽车驻车或者倒车时的安全辅助装置,能以声音或者更为直观的显示器告知驾驶
啦啦啦_c5ac
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2024-02-03 07:40
LabVIEW汽车自燃监测预警系统
系统的核心由控制器和多种
传感器
组成,包括温度
传感器
、烟雾传
LabVIEW开发
·
2024-02-03 06:35
LabVIEW开发案例
labview
汽车
LabVIEW开发
LabVIEW
LabVIEW编程
机电执行器需要智能集成驱动器解决方案以增强边缘智能
这些执行器提供智能、有价值和丰富的
传感器
式反馈。此类边缘设备是工业4.0及更高阶段的关键。它们控制机器人,操纵工厂流程并使之自动化,将数字信息转化为物理运动,同时提供高水平的智能和自我意识。
卓联微范同学
·
2024-02-03 04:26
单片机
嵌入式硬件
人工智能
算法
机器人
3D打印、自动升降超静电机驱动方案TMC2209
它的快速电流调节和与SpreadCycle的可选组合允许高度动态运动,同时为无
传感器
归位添加了StallGuard4。
卓联微范同学
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2024-02-03 04:26
单片机
嵌入式硬件
硬件工程
驱动开发
人工智能
算法
2021-09-29
1618天】姓名:陈权公司:青柠养车【知~学习】《流利说》打卡第389天《十二条实践》1、诵读次数:6112、实践分数:10603、实际得分:1671【行~实践】一、修身二、努力1、全力以赴销售2、宝马氧
传感器
水青柠
·
2024-02-03 04:00
属于我的人生意义·思考死亡
那时,体会到,沉甸甸的
重力
下坠。从此,开始思索,活着的意义。可我就像被捆绑着的木偶,动弹不得,不知方向在哪里。后来,很多年,
王志荣一路追寻灵魂
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2024-02-03 03:54
移动机器人激光SLAM导航(二):运动控制与
传感器
篇
参考引用机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航(文章链接汇总)1.机器人运动控制1.1测试环境安装wpr_simulation安装$mkdir-pcatkin_ws/src$cdcatkin_ws/src$gitclonehttps://github.com/6-robot/wpr_simulation.git$cdwpr_simulation/scripts/$./
Robot_Yue
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2024-02-03 03:11
自主探索导航学习
ROS
SLAM
导航
占据栅格地图
IMU
LiDAR
rviz
移动机器人激光SLAM导航(文章链接汇总)
移动机器人激光SLAM导航(一):理论基础篇移动机器人激光SLAM导航(二):运动控制与
传感器
篇移动机器人激光SLAM导航(三):HectorSLAM篇移动机器人激光SLAM导航(四):GMappingSLAM
Robot_Yue
·
2024-02-03 03:40
自主探索导航学习
ROS
Cartographer
GMapping
SLAM
LiDAR
IMU
导航
动力学模型的建立
目录模型假设变量声明牛顿方程机体坐标系分析对地坐标系转换欧拉方程线性化状态空间方程传递函数模型假设四旋翼为刚体,不考虑变形四旋翼质量不变,质量分布不变(严格对称),
重力
加速度不变认为地面坐标系不变,为惯性坐标系忽略空气阻力无人机只做小角度姿态变化
Debug的魔法小马
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2024-02-03 01:11
早期垃圾博客
经验分享
其他
实验十五:摇杆
传感器
实验
这个是有线的——实验顺序——左——X1023——右——X0——上——Y1023——下——Y0——摇杆按下——Z0——摇杆不按下——Z1——串口显示值就是摇杆左右前后上下分别对应XYZ值——以后做项目用到哪个
传感器
直接复制粘贴代码
壹心理抱持鲸
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2024-02-02 23:26
Arduino开发板实验
Arduino
C/C++
江科大stm32学习笔记10——对射式红外
传感器
一、接线上电之后可以看到对射式红外
传感器
亮两个灯,如果此时用挡光片挡住两个黑色方块中间的部分,则只亮一个灯。
风痕天际
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2024-02-02 23:23
江科大stm32学习笔记
stm32
学习
笔记
第二证券:苹果Vision Pro出货在即 固态电池产业化前景渐明
sionPro即将于2月2日正式在美国商场开始交给,苹果美国官网释出了VisionPro的详细参数,与发布会介绍根本一致,依靠总计12个摄像头、5种
传感器
、职业顶尖的单眼4K分辨率Micro-OLED显示屏
CAKDJF
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2024-02-02 21:22
apple
vision
pro
python无人驾驶_无人驾驶技术入门(四):无人车
传感器
IMU 深入剖析
为了能让无人驾驶系统更高频率地获取定位信息,就必须引入频率更高的
传感器
。这就是这一次内容的主角——IMU(InertialMeasurementUnit)惯性测量单元。
weixin_39889337
·
2024-02-02 21:17
python无人驾驶
基于STM32CUBEMX驱动TOF模块VL6180与VL6180X(2)----修改测量范围
概述当使用VL6180
传感器
进行测距时,可以通过修改缩放因子来改变可测量的距离范围。VL6180是一种基于飞行时间原理的
传感器
,通过测量光信号的往返时间来确定物体与
传感器
之间的距离。
记帖
·
2024-02-02 19:33
传感器
stm32cube
#STM32
VL6180X
STM32CUBEMX
TOF
红外测距
ToF 测距
传感器
VL6180 测量范围修改(软件 I2C)
TOF测距
传感器
VL6180
传感器
修改测量范围......by矜辰所致前言之前写过一篇关于ToF测距
传感器
VL6180使用的文章:ToF测距
传感器
VL6180使用踩坑记(软件I2C)之后有粉丝问我如何修改测量距离
矜辰所致
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2024-02-02 19:32
方案记录
VL6180
I2C
TOF传感器
测距传感器
双目+IMU标定详细流程、相关文件格式说明分析【T265为例】
本文主要描述一下机载
传感器
T265的远程标定流程,供日后参考:一、基本情况二、具体操作1、录制并标定imu(realsense的launch文件已经修改好,环境也都配置好
全日制学生混
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2024-02-02 19:54
ROS
人工智能
机器学习
无人机
机器人
重磅福利!23篇AI-Agents智能代理必读论文!不容错过!
通过分析
传感器
信息或用户指令,AI-Agents能够做出智能决策并采取相应的行动。AI-Agents在机器人技术、自动驾驶汽车、语音助手和游戏等领域广泛应用。
会议之眼
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2024-02-02 19:37
人工智能
自然语言处理
计算机网络
ai
超声波风速风向
传感器
的优势及应用
TH-WQX2随着科技的不断发展,
传感器
技术日益成为众多领域中不可或缺的一部分。其中,超声波风速风向
传感器
凭借其独特的优势,在气象、能源、环保等领域中发挥着越来越重要的作用。
YYtianhe17
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2024-02-02 17:42
物联网
宠物用品/宠物自动饮水机方案
应用核心主要在于智能化水泵控制,以及外围
传感器
电路。宠物自动饮水机使用方便,不用频繁的换水。另外,自来水的水质可能受管道污染影响,宠物自动饮水机由于加入过滤芯,可以改善水质。
西城微科方案开发
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2024-02-02 17:18
宠物
石墨烯薄膜、蓝宝石基底、氧化硅片基底、氮化镓基底、砷化镓基底
石墨烯薄膜的化学稳定性较好,可以用于制造化学
传感器
和生物
传感器
。由于石墨烯具有较高的化学稳定性,它可以用于制造在恶劣环境下工作的化学
传感器
和生物
传感器
。
昊然生物技术服务平台
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2024-02-02 17:13
薄膜
薄膜
硒化亚锡晶体 SnSe (Tin Selenide)、硒化铟晶体(InSe)、铟硒溴晶体(InSeBr)
SnSe(TinSelenide)CAS号:1315-06-6性质分类:半导体尺寸:~1cm带隙:~0.9eV-1.25eV合成方法:CVT纯度:99.9%保存条件:室温真空密封应用:半导体电子器件,
传感器
昊然生物技术服务平台
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2024-02-02 17:43
晶体
晶体
硫化铟铊晶体(TlInS2)、硫化镓铊晶体(TlGaS2)
中文名称:硫化铟铊晶体铊掺杂硫化硒晶体英文名称:TlInS2性质分类:半导体合成方法:CVT用途:仅用于科研,不能用于人体带隙:~2.1eV纯度:99%应用:半导体电子器件,
传感器
-探测器,光学器件等研究硫化铟铊
昊然生物技术服务平台
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2024-02-02 17:42
晶体
晶体
CoCrPt类纳米薄膜,具有磁学性能
保存时间:1年包装:瓶装/袋装储藏条件:-20°C下避光保存用途:仅用于科研,不能用于人体【详细信息】CoCrPt类纳米薄膜CoCrPt类纳米薄膜是一种具有磁学性能的材料,被广泛应用于高密度磁记录、磁头、
传感器
等领域
昊然生物技术服务平台
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2024-02-02 17:12
薄膜
薄膜
基于STM32的云上OneNET智慧大棚(包含程序设计报告)
云上OneNET的智慧大棚采用STM32MCU[2][3]接收GY30[4]光照强度
传感器
、SGP30二氧化碳/TVOC
传感器
、SHT20[5]温湿度
传感器
、YL-69[6]土壤湿度
森旺电子
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2024-02-02 16:57
STM32
stm32
OneNET
智慧大棚
眼未来,萨科微半导体将持续发挥自身在技术研发和产品创新方面的优势
目前,萨科微的产品线已经囊括了二极管、三极管、功率器件、电源管理芯片等多个系列,并在霍尔
传感器
、ADC、BMS等高科技领域不断推陈出新。
chbin9935
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2024-02-02 16:58
人工智能
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