重学OC系列第29页

ros2_control 6 自由度机械臂

系列文章目录前言ros2_control是一个实时控制框架，专为普通机器人应用而设计。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。

kuan_li_lyg·2025-01-20 19:46

如何安装python3.7.4_银河麒麟安装Python3.7.4以及升级自带OpenSSL

/config--prefix=/usr/local/opensslno-zlib#

weixin_39873191·2025-01-20 19:15

python多进程编程实例_Python多进程编程multiprocessing代码实例

在多线程与多进程的比较这一篇中记录了多进程编程的一种方式.下面记录一下多进程编程的别一种方式,即使用multiprocessing编程importmultiprocessingimporttimedefget_html

weixin_39791386·2025-01-20 19:45

SpringBoot+restFul+filter+threadLocal实现多租户的项目

本片博客参考了https://blog.csdn.net/gebitan505/article/details/51614805threadLocal的目的是:实现变量的全局话,在当前的项目当中是实现了用户名的多租户状态下的全局话

梦想一直在路上·2025-01-20 19:14

工作流开发过程

2、可视化流程建模，此处将用到的是jBPM(jBPMGraphicalProcessDesignerGPD)editor3、开发运行时的元件4、布署运行时引擎jBPM提供了多种不同的布署场景：（1）引擎与实例同时使用

Dev2010Daily·2025-01-20 19:44

SOA 术语概述，第 2 部分: 开发流程、模型和资产

本文是本系列的第2部分，BertrandPortier将在其中定义一些术语（包括开发流程、模型和资产）并说明为

rochening·2025-01-20 19:13

python使用多进程multiprocessing

python使用多进程multiprocessing1多进程解释2进程的演示3进程池方法4pool.map()的解析pool.map()的基本用法返回值语法示例注意事项适用场景5pool.join()详解示例注意事项

小蜗笔记·2025-01-20 19:13

实战指南：使用Wireshark捕获并解密HTTPS数据包

HTTPS（HyperTextTransferProtocolSecure）作为现代Web通信的主要协议，通过SSL/TLS加密确保了数据的安全传输。

md_1008·2025-01-20 19:09

httpslocalhostindex 配置的nginx，一刷新就报404了

当你的Nginx配置导致页面刷新时报404错误时，通常是由于以下几个原因造成的：静态文件路径配置错误：Nginx没有正确地指向静态文件的目录。前端路由问题：如果是SPA（单页应用），刷新页面时Nginx没有正确地将请求重定向到入口文件（如index.html）。反向代理配置错误：如果Nginx作为反向代理，后端服务可能没有正确处理请求。检查和解决步骤1.检查静态文件路径配置确保Nginx配置文件中

m0_74824112·2025-01-20 19:39

《CPython Internals》阅读笔记：p177-p220

一、技术总结1.memoryallocationinC(1)staticmemeoryallocationMemoryrequirementsarecalculatedatcompiletimeandallocatedbytheexecutablewhenitstarts

codists·2025-01-20 18:04

厦门租房信息分析展示（pycharm+python爬虫+pyspark+pyecharts）（踩坑记录）

/dblab.xmu.edu.cn/blog/2307/踩坑:Spark分析文件rent_analyse.py改变Spark读取csv文件的写法sparkContext=SparkContext("local

吃西红柿的鸡蛋·2025-01-20 18:03

HTML＜blockquote＞标签

例子引用自其他来源的部分：For50years,WWFhasbeenprotectingthefutureofnature.Theworld'sleadingconservationorganization,WWFworksin100countriesandissupportedby1.2millionmembersintheUnitedStatesandcloseto5millionglobal

新生派·2025-01-20 18:03

DOCTYPE＞声明

例子TitleofthedocumentThecontentofthedocument......定义和用法所有HTML文档都必须以声明开始。声明不是HTML标签。

新生派·2025-01-20 18:33

vsftpd虚拟用户部署

bin/bashyum-yinstallvsftpdftp>/etc/vsftpd/vsftpd.confcat>/etc/vsftpd/vsftpd.confanonymous_enable=NOlocal_enable

·2025-01-20 18:33

解锁电商数据的无限可能：探秘京东商品SKU信息API接口

SKU（StockKeepingUnit）即库存保有单位，是电商中用于标识不同商品的独特编码。每个SKU对应着特定的商品属性组合，如颜色、尺寸、型号等。通过获取SKU信息，开发

·2025-01-20 18:30

免费下载：汽车SoC学习笔记（含安全岛）

文末附下载方法目录1SoC是什么...31.1SoC历史发展...31.2SoC定义...41.3SoC的特征...61.4SoC的优点...61.5SoC的缺点...72SoC需求来源...73SoC

不懂汽车的胖子·2025-01-20 18:02

直播预告丨精度优于AlphaFold，基于深度学习实现生物大分子及其互作的三维结构预测

「MeetAI4S」系列直播第6期将于1月15日19:00准时开播，HyperAI超神经有幸邀请到了南开大学统计与数据科学学院教授郑伟，他本次分享的主题是「AlphaFold3王座未稳，来自学术界的反超

·2025-01-20 18:28

PHP语言的语法

PHP语言的语法与应用引言PHP（HypertextPreprocessor）是一种广泛使用的开源服务器端脚本语言，特别适合于Web开发。

Quantum&Coder·2025-01-20 18:32

夜莺 v8 第一个版本来了，开始做有意思的功能了

夜莺v5v6v7三个大版本算是一脉相承，一直在打基础，最后一个稳定版是v7.7.2，可以看作是这个系列的终极版。其实这个系列中有些功能早就想改进了，但是由于兼容性、迁移成本、人力的考虑，一直没有动作。

·2025-01-20 18:22

AscendC从入门到精通系列（四）使用Pybind调用AscendC算子

如果已经通过AscendC编程语言实现了算子，那该如何通过pybind进行调用呢？1Pybind调用介绍通过PyTorch框架进行模型的训练、推理时，会调用很多算子进行计算，其中的调用方式与kernel编译流程有关。对于自定义算子工程，需要使用PyTorchAscendAdapter中的OP-Plugin算子插件对功能进行扩展，让torch可以直接调用自定义算子包中的算子，详细内容可以参考PyTo

·2025-01-20 17:21

AscendC从入门到精通系列（一）初步感知AscendC

1什么是AscendCAscendC是CANN针对算子开发场景推出的编程语言，原生支持C和C++标准规范，兼具开发效率和运行性能。基于AscendC编写的算子程序，通过编译器编译和运行时调度，运行在昇腾AI处理器上。使用AscendC，开发者可以基于昇腾AI硬件，高效的实现自定义的创新算法。算子开发学习地图：2从helloworld出发感受AscendC2.1使用AscendC写核函数包含核函数的

·2025-01-20 17:20

ATB是什么？

ATB加速库采用了一系列优化策略，包括算法优化、硬件优化和软件优化，能够显著提升Transformer模型的训练和推理速度，同时降低能耗和成本。具体来说，ATB加速库通过优化矩阵乘法等核心算子和注意力

·2025-01-20 17:50

deepin下载mysql教程

建议放到/opt/mysql/mysql8)建立mysql的用户与组（groupaddmysql&&useradd-r-gmysqlmysql）创建软链接到系统中,后继服务与配置中会使用到cd/usr/local

·2025-01-20 17:19

C++网络程序设计

在C++网络编程中，使用BerkeleySocketsAPI是一种常见的方法来实现跨平台的TCP通信。

0zxm·2025-01-20 17:59

VictoriaMetrics 中文教程（10）集群版简介

VictoriaMetrics中文教程系列文章：VictoriaMetrics中文教程（01）简介VictoriaMetrics中文教程（02）安装VictoriaMetrics中文教程（03）如何配置

·2025-01-20 17:17

C链表的一些基础知识

一、链表的基本概念链表是一种常见的线性数据结构，它由一系列节点组成，每个节点包含数据部分和指向下一个节点的指针（单链表情况）。

weixin_58038206·2025-01-20 17:57

从零开始用Docker构建自己的项目环境

目录一、安装配置Docker1.环境配置step1安装依赖step2添加Docker的官方GPG密钥step3添加Docker的APT源step4更新APT包索引step5安装DockerCE验证安装step6

IRUIRUI__·2025-01-20 17:56

第三方库的编译

ACE的编译问题ACE链接时碰到下面一大堆错误：client-SSL-client.o:Infunction`ACE_SSL_SOCK_Stream::close()':../../../..

weixin_30369041·2025-01-20 17:23

大厂面试系列：JVM中有哪些内存区域，分别都是用来干嘛的？

添加VX：ruyuan0220，回复：CSDN，领取更多精品学习资料！目录背景知识大厂面试背景引入到底什么是JVM的内存区域划分？存放类的方法区执行代码指令用的程序计数器Java虚拟机栈Java堆内存核心内存区域的全流程串讲其他内存区域本文小结背景知识我们先聊了一下相关的背景知识：JVM类加载这块的机制，简单介绍一下。大家需要搞明白的是，在什么情况下会触发类的加载？加载之后的验证、准备和解析分别是

石杉的架构笔记·2025-01-20 17:19

基于google的libphonenumber包，获取手机号的归属信息：运营商，归属地

libphonenumber.version}com.googlecode.libphonenumbercarrier${libphonenumber.carrier}com.googlecode.libphonenumbergeocoder

小哇666·2025-01-20 16:49

jenkins持续集成入门18 - (Pipeline Script from SCM)流水线项目用dockerfile-maven-plugin生成docker镜像并push到harbor私有仓库

前提或注意事项：adocker远程连接已开启idea集成docker实现远程连接，可视化操作_小哇-CSDN博客bHarbor先建立好一个项目，名称为haiwangcjenkins中建立的项目名要和idea

小哇666·2025-01-20 16:48

/usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录

在尝试IMU和激光雷达融合时，运行launch文件时一直报错，具体显示为：process[master]:startedwithpid[5473]ROS_MASTER_URI=http://localhost

@倾尽天下·2025-01-20 16:46

C#操作Xml节点

我慢慢写、你一点一点看......1、增加节点publicstaticboolAppendChild(stringfilePath,stringxPath,XmlNodexmlNode){try{XmlDocumentdoc

我曾经是个程序员·2025-01-20 16:14

在Linux中修改vm.max_map_count参数的步骤

使用docker安装es时报错，Elasticsearch需要更多的虚拟内存区域ERROR:[1]bootstrapchecksfailed.Youmustaddressthepointsdescribedinthefollowing

行路见知·2025-01-20 16:14

ubuntu20 docker安装

sudoapt-getinstallca-certificatescurlgnupglsb-release#添加阿里云官方GPG密钥curl-fsSLhttp://mirrors.aliyun.com/docker

花椒且喵酱·2025-01-20 16:11

super顺序表

define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS1#include"seqlist.h"voidSLInit(SL*ps){assert(ps);ps->a=(SLDataType*)malloc

守正出琦·2025-01-20 16:10

2025java面试常见八股文整理

在分布式多线程环境下，线程的数据安全尽量不要产生连接资源，使用线程本地化ThreadLocal实现线程资源隔离。

Java八股文面试·2025-01-20 15:40

MySQL锁机制

系列文章目录一、MySQL数据结构选择二、MySQL性能优化explain关键字详解三、MySQL索引优化四、MySQL事务五、MySQL锁机制六、MySQL多版本并发（MVCC）机制文章目录系列文章目录一

ᅟᅠ ᅟᅠ·2025-01-20 15:09

[使用技巧] Linux创建自定义服务

具体的来说，就是把自动启动脚本写入/etc/rc.local当中。

The Daylight·2025-01-20 15:37

mysql常用运维命令

mysql常用运维命令查看当前所有连接--查看当前所有连接SHOWFULLPROCESSLIST;说明：关注State状态列，是否有锁。

handsomestWei·2025-01-20 15:35

yoloV8训练标注数据生成模型

ultralytics/ultralytics2.2参考教程文档文档地址：https://github.com/ultralytics/ultralytics/wiki3、数据集|标注数据格式3.1数据集格式【coco128

安陆米香·2025-01-20 15:05

SpringBoot 整合 Grizzly

Grizzly作为一个基于NIO（Non-blockingI/O）的服务器框架，它特别适合于处理

❀͜͡傀儡师·2025-01-20 15:04

【STM32-学习笔记-11-】RTC实时时钟

RTC基本结构四、RTC操作注意事项五、RTC函数六、配置RTCMyRTC.c七、示例：实时时钟①、main.c②、MyRTC.c③、MyRTC.hRTC实时时钟一、RTC简介RTC（RealTimeClock

隼玉·2025-01-20 14:33

AF3 prep_blocks 函数解读

prep_blocks函数该函数用于对一系列模块（或块）进行预处理，为前向传播（forwardpass）做准备，尤其是当需要在块之间清除缓存时。

qq_27390023·2025-01-20 14:31

Python新春烟花

目录系列文章写在前面技术需求完整代码下载代码代码分析1.程序初始化与显示设置2.烟花类(Firework)3.粒子类(Particle)4.痕迹类(Trail)5.烟花更新与显示6.主函数(fire)7

Want595·2025-01-20 14:57

YOLOv10-1.1部分代码阅读笔记-loaders.py

:4.classLoadScreenshots:5.classLoadImagesAndVideos:6.classLoadPilAndNumpy:7.classLoadTensor:8.defautocast

红色的山茶花·2025-01-20 14:57

spring和mybatis面试题

回答要点：Spring的核心是控制反转（IoC）和面向切面编程（AOP）。主要功能包括依赖注入、事务管理、面向切面编程、MVC框架支持等。

阿贾克斯的黎明·2025-01-20 14:56

基于YOLOv5、YOLOv8和YOLOv10的自助售货机商品检测：深度学习实践与应用

近年来，基于深度学习的目标检测算法，特别是YOLO（YouOnlyLookOnce）系列模

2025年数学建模美赛·2025-01-20 14:26

【分类】【损失函数】处理类别不平衡：CEFL 和 CEFL2 损失函数的实现与应用

为了有效解决类别不平衡问题，Class-balancedExponentialFocalLoss(CEFL)和Class-balancedExponen

丶2136·2025-01-20 14:54

【Docker】在 CentOS 上安装 Docker 的完整指南

目录一、准备工作二、检查系统版本三、安装Docker1.依赖包安装2.添加Docker仓库3.安装Docker四、启动与测试Docker1.启动Docker服务2.验证Docker是否安装成功3.运行HelloWorld

丶2136·2025-01-20 14:53

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