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ROS imu传感器节点
/usr/bin/envpython3#coding=utf-8importrospy#数学模块提供pi的
值
,便于弧度转角度importmathfromsensor_msgs.msgimportImu#
爱上语文
·
2024-09-02 06:44
机器人
python
介绍数据结构和数据类型这两个概念及其区别。
数据类型数据类型(datatype)是一个
值
的集合和定义在这个
值
集上的一组操作的总称。如C语言中的int数据类型是由-32768~32767(16位机)的整数和+、-、*、1
木木ᶻ
·
2024-09-02 06:14
数据结构
数据结构
学习
算法
python中is、id、==与浅拷贝和深拷贝
用于比较两个之是否相同id:用于获取对象的内存地址id(5)1492768624a=4b=4a==bTrueaisbTruea=257b=257a==bTrueaisbFalse两个人数值对象都是4的时候他们的
值
相等
Python之战
·
2024-09-02 06:00
AgumentBST---MaxMinBinarySearchTree
MaxMinBinarySearchTree中的每个节点会存储以他为根结点的子树的最大
值
最小
值
,这样可以使得之前介绍的findMax,findMin操作时间复杂度降为O(1)MaxMinNode节点结构如下
nafoahnaw
·
2024-09-02 06:59
python基础笔记_Python基础笔记
输出方式:print“Helloworld”空值是Python里一个特殊的
值
,用None表示。
weixin_39687786
·
2024-09-02 06:42
python基础笔记
图解数据结构python读书笔记_python cookbook3读书笔记第一章数据结构和算法
pythonheapq模块查询一组序列中最大和最小的数据importheapqnums=[1,8,2,23,7,-4,18,23,42,37,]#获取序列中3个最大
值
#print(heapq.nlargest
eternal?
·
2024-09-02 06:42
线性代数-MIT 18.06-6(a)
复数矩阵和快速傅里叶变换复数向量复数矩阵对称性正交性傅里叶矩阵快速傅里叶变换本文在学习《麻省理工公开课线性代数MIT18.06LinearAlgebra》总结反思形成视频链接:MITB站视频笔记部分:总结参考子实26.对称矩阵及正定性对称矩阵对称矩阵的特性:特征
值
为实
儒雅的钓翁
·
2024-09-02 06:12
数学基础
线性代数
矩阵
机器学习
Java 类和对象
对象:某个类的一个实体,当有了对象后,这些特征便有了相应的
值
,行为也就有了相应的意义。类是描述某一对象的统称,对象是这个类的一个实例而已。有类之后就能根据这个类来产生具体的对象。
Dailyblue
·
2024-09-02 06:10
Java
基础
java
求任意两顶点间最短路算法及其matlab程序详解
程序参数说明W:图的权
值
矩阵k1:始点k2:终点P:k1,k2之间的最短路,顶点以经过次序排列u:最短路的距离算法的matlab程
夏天天天天天天天#
·
2024-09-02 05:10
图论
算法
图论
matlab
redis开启多线程IO
一、配置修改设置io-thread的
值
为想要的io线程数,设置io-threads-do-readsyes打开读事件处理的多线程。
不争_900c
·
2024-09-02 05:35
Open3D mesh 拉普拉斯laplacian滤波
目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景二、代码实现2.1关键函数参数详解返回
值
2.2完整代码三、实现效果3.1加入噪点的mesh3.2迭代10次3.3迭代100次Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址
白葵新
·
2024-09-02 05:38
3d
算法
python
计算机视觉
人工智能
977.有序数组的平方
:classSolution{publicint[]sortedSquares(int[]nums){//找到绝对
值
最小的数下标intminIdx=-1;intmin=Integer.MAX_VALUE
小江318
·
2024-09-02 05:36
算法
数据结构
排序算法
el-table合并多行相同列
constspanMethod=({row,column,rowIndex,columnIndex})=>{//2合并第三列每一行相同的数据if(columnIndex===2){//获取当前单元格的
值
stationLevel
你是玛卡巴卡嘛
·
2024-09-02 05:34
vue.js
javascript
ecmascript
在关系里,对别人期望太多,会很容易失望
在亲子关系里,这个道理可能更容易理解,因为育儿书和讲座里讲的很多:就是父母不要对孩子期望
值
太高。不然,孩子压力
annie11888
·
2024-09-02 05:38
html语言及js脚本基础,Javascript基础学习笔记(菜鸟必看篇)
变量是用于存储信息的容器变量的声明语法:var变量名变量名=
值
;变量要先声明再赋值变量可以重复赋值变量的命名规则变量必须以字母开头;变量也能以$和_符号开头(不过我们不推荐这么做);变量名称对大小写敏感
游苏昱
·
2024-09-02 04:30
html语言及js脚本基础
VCCAUX_IO
DRC可用于确保VCCAUX_IO属性分配正确:•VCCAUXIOBT(警告):确保VCCAUX_IO
值
为NORMAL或HIGH的端口仅存放在惠普银行。
cckkppll
·
2024-09-02 04:30
fpga开发
【Handler】Spring MVC控制器详解
SpringMVC控制器Handler具体流程项目依赖快速入门参数接收请求参数获取servletAPI返回
值
注解静态资源访问SpringMVC对JSON的支持@RequestBody@ResponseBody
科马
·
2024-09-02 04:58
java
spring
mvc
java
模拟实现strlen函数(C语言)
='\0';i++)//当arr[i]不为\0时继续{num++;//长度增加}returnnum;//返回长度的
值
}intmain(){//创建一个数组chararr[100]="unhappy";/
我要学习c语言!
·
2024-09-02 03:26
java
算法
数据结构
Kafka ACK机制详解笔记
acks=1:等待Leader分区确认,可靠性较高,但Leader故障可能丢数据(Kafka2.0默认
值
)。acks=all(或-1):等待所有ISR分区确认,最可靠,但性能较低。
modelsetget
·
2024-09-02 03:23
kafka
kafka
分布式
ACK机制
零知识证明:哈希函数-Poseidon2代码解析与benchmark
哈希函数的输出称为哈希
值
或哈希码。哈希函数具有单向性和抗碰撞性。一些常见的哈希函数包括MD5、SHA-1、SHA-256和SHA-3。例如,假设您要验证一个文件的完整性。
HIT夜枭
·
2024-09-02 01:14
零知识证明
零知识证明
哈希算法
区块链
代码随想录算法训练营day18 || 513.找树左下角的
值
,112.路径总和,106.从中序和后序序列构造二叉树
|LeetCode:513.找二叉树左下角的
值
_哔哩哔哩_bilibili拿不准的遍历顺序,搞不清的回溯过程,我太难了!|LeetCode:112.路径总和_哔哩哔哩_bilibili坑很多!
weixin_44316285
·
2024-09-02 01:43
算法
Vue2.0学习--基础--4--Class与Style绑定
(也就是说,在HTML中class和style属性后面都是接一个双引号括起来的字符串
值
)但是字符串拼接麻烦且易错。所以,在使用v-bind将class与style与特定的
值
绑定
naildingding
·
2024-09-02 00:06
框架—Vue
vue
前端
Vue——认识day06_class与style绑定
有两种方式可以实现CSS与style的绑定:对象语法:可以将一个包含CSS属性和
值
的对象传递给v-bind,将对象的属性与HTML元素的style属性进行绑定。
WenJGo
·
2024-09-02 00:06
Vue
前端HTMLCSSJS
vue.js
前端
javascript
极简生活抄书第115天:选择繁杂物品的基础
不知你有没有发现,我们买的很多的物品,优先考虑的事情是她的颜
值
。漂亮华彩的外表能让她在物品群中第一眼就能被你识别到。衣服也好、餐具和家具也好,其他的小零件也好,往往她的颜色能让你决定是否会购买它。
兮若耶
·
2024-09-02 00:30
OTA升级流程简要概括
的地址二.获取到Update.zip的地址后,通过GET获取到带有更新包Md5信息的XML文件三.检查本地是否有更新包,如果没有的话就下载Update.zip,如果有的话,先对比一下MD5,如果MD5
值
不一致
小彬彬我来了
·
2024-09-02 00:35
OTA
ota
【hot100篇-python刷题记录】【回文链表】
根本不用双指针判断是否回文数组,只需要倒序判断布尔
值
即可。(牛啊牛啊)#Definitionforsingly-linkedlist.
我明天再来学Web渗透
·
2024-09-02 00:34
力扣hot100-python
链表
数据结构
python
开发语言
leetcode
算法
职场和发展
【ADXL373、ADXL372】超低功耗加速度计的驱动代码测试
一、概述前言:基于对大G
值
加速度传感计的开发需求,我先后接触了ADXL375、ADXL373、ADXL372,其中ADXL375的示例代码比较丰富,另外两个相对较少,所以我后续就根据数据手册对ADXL373
我要做技术大佬
·
2024-09-02 00:34
单片机
嵌入式硬件
模块测试
github
鸿蒙HarmonyOS之使用preferences首选项保存获取数据
一、工具类:PreferencesUtil.ets工具类,包括创建Preferences首选项、保存和获取对应Key的数据等方法示例代码中以保存Token字符串
值
为例import{preferences
灵猫小西
·
2024-09-01 23:27
鸿蒙
harmonyos
华为
保存数据
C++中的右值引用
右值引用通过类型后加&&来标识,它允许我们区分对象的
值
类别(左值或右值),进而可以编写更灵活、效率更高的代码。
hn_tzy
·
2024-09-01 21:19
C&C++
c++
开发语言
左值
右值
引用
实数四舍五入后的相加运算
输出格式:第一行输出A+B的真实
值
第二行输出A、B进行四舍五入后再相加后的
值
。
了了
·
2024-09-01 21:18
c++
c语言
开发语言
王者荣耀:公孙离才是最美射手,实力强势,颜
值
可以碾压所有英雄
很多小伙伴喜欢玩王者荣耀,自然会选择自己的本命英雄,毕竟游戏中英雄如云,不过玩家的喜爱却截然不同,有些玩家只喜欢玩颜
值
担当的英雄,也有些玩家只注重英雄的实力,因此出现了许多COS这些英雄的玩家,今天逐风儿给大家介绍下
游戏逐风儿
·
2024-09-01 20:38
css面试题
border-sizing(有3个
值
哦):border-box,padding-box,content-box.标准盒子模型:IE盒子模型:区别:从图中我们可以看出,这两种盒子模型最主要的区别就是width
刘松阳
·
2024-09-01 20:51
overflow-wrap详解
overflow-wrap定义和用法overflow-wrap:normal|break-word默认
值
:normal适用于:所有元素继承性:有动画性:
万能螺丝刀1
·
2024-09-01 20:10
CSS
css
力扣热题100 - 遇到的阿里面试题之一 - 链表:LRU缓存
实现LRUCache类:LRUCache(intcapacity)以正整数作为容量capacity初始化LRU缓存intget(intkey)如果关键字key存在于缓存中,则返回关键字的
值
,否则返回-1
菲英的学习笔记
·
2024-09-01 19:09
力扣热题100
leetcode
链表
缓存
go
c++
算法
报错解决:TypeError: string indices must be integers, not ‘str‘
今天对抓取的数据处理的时候遇到报错:TypeError:stringindicesmustbeintegers,not'str'字面的意思是索引
值
应该是整型而不是str类型,回到代码中打印获取的数据类型发现是
不喜欢穿格子衫的程序员
·
2024-09-01 19:07
报错解决
python
python
SQL进阶技巧:如何查询最近一笔有效订单? | 近距离有效匹配问题
目录0场景描述【美团金融面试题】1数据准备2问题分析方法1:分析函数求解方法2:通过一对多关联获取全量数据集求解方法3:last_value()忽略NULL
值
特性+窗口子句【优雅实现】3小结0场景描述【
莫叫石榴姐
·
2024-09-01 19:36
#
SQL进阶实战技巧
数字化建设通关指南
sql
数据库
hive
数据分析
数据仓库
Vue3学习总结-v-if与v-show的使用案例和区别
Vue3实战:v-if与v-show在用户界面切换中的应用在Vue.js中,v-if和v-show是两种常用的条件渲染指令,它们允许我们根据表达式的
值
来动态地显示或隐藏DOM元素。
风清扬雨
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2024-09-01 19:06
前端Vue3
学习
vue.js
前端
前端框架
uni-app,关于 canvas 在 app,小程序, h5中,实现绘制,保存本地图片
没有套路,没有难读的文档,直接看代码html部分绘制canvas保存到本地js部分exportdefault{data(){return{textCanvas:null,//初始化canvas
值
}},methods
前端小袁
·
2024-09-01 19:35
H5
vue.js
uni-app
小程序
uni-app
前端
(others)计算数据信噪比
这通常是通过对原始数据的所有
值
求平方后求平均得到的。计算噪声的功率。这
ZhangTao_zata
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2024-09-01 19:34
python
fpga图像处理实战-均值滤波
它通过用当前像素邻域的平均值代替该像素
值
,从而实现图像的平滑处理。这种滤波器在图像处理中被广泛用于减少图像中的随机噪声。
梦梦梦梦子~
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2024-09-01 18:29
OV5640+图像处理
图像处理
fpga开发
均值算法
【matlab】数组操作:寻找最大
值
和最小
值
及其位置ind2sub函数
【matlab】数组操作:寻找最大
值
和最小
值
及其位置ind2sub函数本文将介绍如何在MATLAB环境中使用内置函数来创建数组,以及如何找到数组中的最大
值
和最小
值
及其对应的位置。
弹伦琴的雷登
·
2024-09-01 18:59
数字图像处理matlab系列
matlab
android
数据结构
vue中ref和reactive
1.数据类型不同ref:主要用于定义简单类型的数据(如字符串、数字、布尔
值
等)以及单一的对象。虽然它可以用于对象,但通常用于需要保持对其
值
响应式引用的场景。
Lancelot212
·
2024-09-01 18:58
vue.js
前端
javascript
opencv学习笔记19-opencv焊点(原点)计数
一、原理:opencv学习笔记13-opencv连通组件标记实现硬币计数二、不同情况思路:当焊点为背景时,进行反色处理(二
值
化后若焊点为背景,转化为前景)。
The_xz
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2024-09-01 18:57
opencv
学习
笔记
AI批量剪辑助手款视频批量自动剪辑软件
小咖批量剪辑助手是一款视频批量自动剪辑软件,具有智能化、批
量化
、操作简单等特点。该软件适用于自动化处理和生产视频,旨在帮助用户实现批
量化
生产产品推广视频的功能。
小刘创业部落长
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2024-09-01 18:57
人工智能
音视频
pytest 进阶
2.如果说fixtrue有通过return或yield返回
值
的话,那么可以把这个值传递到测试用
小丑乐
·
2024-09-01 17:56
Pytest
pytest
【uniapp 解决h5 uni.saveFile 不生效】2种方法解决
标签来下载保存代码如下:第一种:consta=document.createElement('a');a.href=filePath;//filePath这里的地址是uni.downloadFile中的返回
值
里的地址
li@h
·
2024-09-01 17:56
uni-app
javascript
开发语言
《编写高质量iOS与OS X代码的52个有效方法》10-13
存储对象
值
的时候可以致命“存储策略”,用以维护相应的“内存管理语义”。
小如99
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2024-09-01 17:57
SQL 如何在时间序列中根据字段变化分组
将排序(一般按时间排)后的数据按某字段变化分组统计,也就是分组字段
值
与上一行的
值
比较,如果相同则分到与上一行同组,不同时则创建一个新组。这个问题用SQL来做很难!
心宇gxy
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2024-09-01 17:55
@ConfigurationProperties 取值为空的问题
当取spring.redis.cluster.nodes=47.111这样多个点的
值
时,如果用驼峰式的clusterNodes来取值为null,但有多层时需要重新创建一个类来接受,才能取到
值
@Data@
g3230863
·
2024-09-01 17:22
java
spring
boot
java
Datawhale x李宏毅苹果书入门 AI夏令营 task03学习笔记
实践方法论训练模型的基本步骤:(如下图所示)用训练集训练模型,(最终得出来最优的参数集)将最优参数集带入模型中,用测试集测试模型(人话:将最优参数集带入原来函数中,用测试集的x
值
计算y
值
)(这个过程就叫做预测
weixin_75033552
·
2024-09-01 17:22
人工智能
学习
笔记
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