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UR5e
机器人
运动学仿真
functionr=mdl_ur5()deg=pi/180;%robotlengthvalues(metres)a=[0,-0.42500,-0.39225,0,0,0]';d=[0.089459,0,0,0.10915,0.09465,0.0823]';alpha=[1.570796327,0,0,1.570796327,-1.570796327,0]';theta=zeros(6,1);DH=
FL17171314
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2024-09-02 07:18
自动驾驶
人工智能
机器学习
2024年6月 青少年等级考试
机器人
实操真题五级
202406青少年等级考试
机器人
实操真题五级一、实操考题主题:按键交互四位数码管显示器件:ESP32主控板、四位数码管、按键模块、74HC595移位寄存器芯片(或模块)及相关器件。
No0d1es
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2024-09-02 06:16
青少年机器人技术等级考试
青少年编程
电子学会
机器人技术
实际操作
五级
论文速读|全身人型
机器人
控制学习与序列接触
Whole-BodyControlwithSequentialContacts)框架通过将任务分解为多个接触阶段,简化了策略学习流程,使得RL策略能够通过任务无关的奖励和模拟到现实的设计来学习复杂的人型
机器人
控制任务
28BoundlessHope
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2024-09-02 06:45
人形机器人文献阅读
人工智能
机器人
机器人
笛卡尔空间轨迹规划原理与MATLAB实现
机器人
笛卡尔空间轨迹规划是指在给定的笛卡尔坐标系(通常是三维空间坐标系)中规划
机器人
的末端执行器(如抓手、焊枪等)的移动路径。这种规划方式直观且易于理解,因为它直接关联到任务空间中
机器人
的位置和姿态。
FL17171314
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2024-09-02 06:45
机器人
matlab
算法
MATLAB
机器人
常用代码程序(以UR5e
机器人
为例)
需要一个UR5e的
机器人
模型。MATLAB的RoboticsToolbox或者RoboticsSystemToolbox提供了创建和模拟
机器人
模型的功能。
FL17171314
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2024-09-02 06:45
机器人
2024年6月 青少年等级考试
机器人
实操真题二级
202406青少年等级考试
机器人
实操真题二级第1题请查看第二大题“实际操作”再进行本题作答下列能增加模型稳定性的是?
No0d1es
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2024-09-02 06:14
青少年机器人技术等级考试
机器人
电子学会
青少年编程
二级
ROS imu传感器节点
imu是一种传感器,主要是控制
机器人
的姿态的,包括
机器人
在xyz轴(linear)的位置和
机器人
的俯仰,摇摆,旋转等在angular方向上的xyz。同样是通过ros中的topic话题通讯完成的。#!
爱上语文
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2024-09-02 06:44
机器人
python
中国
机器人
新松是中国
机器人
企业的排头兵,前身是沈阳自动化研究所,之后市场化,在搬运抓取,焊接等方面处于国内领先的地位。承接了国内很多汽车主机厂和大型机械企业的自动化搬运和智能建设。
崔斯坦_
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2024-09-02 05:07
查券
机器人
在导购返利系统中的实现与优化
查券
机器人
在导购返利系统中的实现与优化大家好,我是微赚淘客返利系统3.0的小编,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!引言随着电子商务的蓬勃发展,导购返利系统成为连接消费者与电商平台的重要桥梁。
微赚淘客系统开发者@聚娃科技
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2024-09-02 05:38
机器人
淘宝优惠券去哪里寻找,网购达人教你如何领取淘宝隐藏优惠券
比如各种领券APP,微信公众号,返利
机器人
,微信的一些优惠券信息群等等。其实这种优惠券是淘宝商家的一种站外推广手段,从诞生到现在已经有十几年了。
高省APP夜雨导师
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2024-09-02 04:41
Kevin‘s notes about Qt---Episode 4 多次点击按钮反复执行机械臂动作
原先版本
SDK
1.2.1-2020-04-02HMI界面4.0.6.135135控制器1.7.5升级程序0.6.4伺服版本不详(似乎也并不重要)前言在之前的工作中,这个问题并没有得到有效解决,情况如下:
Kevin__47
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2024-09-02 04:30
linux
网络
c++
qt
16 - ReentrantLock 可重入锁
释放锁2.4如何实现重入3.总结1.ReentrantLock概念1.1背景 Java语言本身提供的synchronized也是管程的一种实现,既然Java从语言层面已经实现了管程了,那为什么还要在
SDK
坯子蔡
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2024-09-01 20:44
并发编程
并发编程
多线程
ReentrantLock
Lock
可重入锁
别问我从哪里来,我的乡亲在这里
想想真的可怕,今天突然看见
机器人
都替代公交车售票员了。想想自己做的那些工作假如有一天被替代了
户外旅行人渊龙博峰
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2024-09-01 18:30
uni-app使用HBuilder X工具和微信小程序工具开发微信小程序
工具如何使用微信小程序工具结尾什么是uni-appuni-app是一个使用vue.js开发所有前端应用的框架,开发者编写一套代码,可发布到iOS、Android、H5以及各种小程序(微信/支付宝/百度/头条/QQ/
钉钉
懒无名1
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2024-09-01 17:25
微信小程序
uni-app
小程序
【业务测试】Salseforce 常用第三方库对比以及简单的代码案例,simple-salesforce/pysoql/Salesforce
SDK
for Python
1.SimpleSalesforce安装方式:bashpipinstallsimple-salesforce功能:提供基本的SalesforceRESTAPI客户端功能。支持多种认证方式,包括用户名/密码、安全令牌、JWT等。支持SOQL查询,可以查询多个对象并合并数据集。支持记录管理,包括创建、获取、更新和删除记录。支持批量API功能,可以处理大量数据操作。41使用场景:适合需要基本SOQL查询
铜锣烧1号
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2024-09-01 16:47
业务测试
python
salesforce
软件测试
选到不好的宠物空气净化器的危害有哪些?有没有推荐?
但是也还是有很多小烦恼,主要是这个旺盛的毛发量,虽然摸起来很舒服,但是掉的也很多,长毛直接掉在地上还能通过吸尘器、或者扫地
机器人
搞定,最可怕的就是还会有微小、漂浮的浮毛,每次都不知道怎么打理
yiangei
·
2024-09-01 16:12
宠物
4岁孩子不会认字就能编程?少儿编程Scratch到底有何魔力?
一条不新不旧的新闻引出我们今日的话题——教育
机器人
比赛成“热门赛事”编程教育正逐步低龄化,4岁孩子还没认字就学“编程”。
小码王在线
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2024-09-01 16:46
nRF RTC相关
首先在
sdk
_config.h中勾选nRF_Drivers-->NRFX_RTC_ENABLED、nRF_Drivers-->RTC_ENABLED以及nRF_Drivers-->RTC_ENABLED
June_doubling_6
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2024-09-01 15:41
iOS下使用OpenCV来控制相机
本文翻译自iOSApplicationDevelopmentwithOpenCV3iOS
SDK
和OpenCV提供了几个用于摄像头控制的编程接口。
unravelW
·
2024-09-01 14:46
阿里云自研大模型“通义千问”亮相,我们进行了深度实测
在透露正在研发类ChatGPT对话
机器人
两个月后,阿里终于亮出了自己的研究成果,这也再度推高了中文大模型的热度。
桃朵十三
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2024-09-01 13:37
AI在科研中的应用:chatgptgpt4的数据分析与机器学习
2022年11月30日,可能将成为一个改变人类历史的日子——美国人工智能开发机构OpenAI推出了聊天
机器人
ChatGPT3.5,将人工智能的发展推向了一个新的高度。
zmjia111
·
2024-09-01 12:52
人工智能
深度学习
gpt
人工智能
数据分析
机器学习
chatgpt
深度学习
pytorch
数据挖掘
人工智能相关资源 代码 论文 教程Tutorials 等 Prompt-Engineering 深度学习 辅助驾驶 语言模型 文本生成图片 开源实现 OCR 通用聊天
机器人
人工智能相关学习资源https://github.com/luban-agi/Awesome-AIGC-Tutorialshttps://github.com/BradyFU/Awesome-Multimodal-Large-Language-Modelshttps://github.com/dair-ai/Prompt-Engineering-Guidehttps://github.com/Vi
EwenWanW
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2024-09-01 12:22
人工智能
prompt
深度学习
ChatGPT办公与科研应用、论文撰写、数据分析、机器学习、深度学习及AI绘图
2022年11月30日,可能将成为一个改变人类历史的日子——美国人工智能开发机构OpenAI推出了聊天
机器人
ChatGPT3.5,将人工智能的发展推向了一个新的高度。
PhyliciaFelicia
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2024-09-01 12:19
ChatGPT
python
深度学习
人工智能
chatgpt
深度学习
机器学习
数据分析
python
【XR】优化SLAM
SDK
的稳定性
优化SLAM
SDK
的稳定性是确保增强现实(AR)和虚拟现实(VR)应用在各种环境和设备上都能稳定运行的关键。
大江东去浪淘尽千古风流人物
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2024-09-01 11:44
xr
【dotnet】vscode配置dotnet开发环境
下载dotnet
sdk
https://dotnet.microsoft.com/en-us/download/visual-studio-
sdk
s下载完安装,安装完毕在cmd中输入以下代码dotnet出现以下结果代表安装完毕在
rhythmcc
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2024-09-01 10:08
.net
zabbix对接飞书
机器人
告警
zabbix对接飞书
机器人
告警一、zabbix后台配置1.创建报警媒介类型{ALERT.MESSAGE}{ALERT.SENDTO}{ALERT.SUBJECT}2.导入脚本目录在/usr/lib/zabbix
萌新包大人
·
2024-09-01 10:37
linux
zabbix
脚本
zabbix
飞书
机器人
使用python监控阿里云rds mysql运行情况
主要功能:监控rds运行情况,并发送到
钉钉
群里监控内容包括:rds磁盘、内存、CPU等信息慢sql查询统计情况#-*-coding:utf-8-*-#title:rdsInfo#description:
逆水行舟如何
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2024-09-01 09:03
python
python
阿里云
mysql
rds
sql
用python脚本监控阿里云或者linux,并触发报警维护机制
文章目录提示:只需要创建一个py文件用来30s监控计划,可以搭配我之前写的
钉钉
py文件,导入之后,触发
钉钉
报警#!
feiyu361
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2024-09-01 09:01
python
linux
视频会议一体机的技术实践和发展趋势
作者|伟隆
钉钉
蜂鸣鸟音频实验室算法专家在混合办公的常态趋势下,远程沟通协作的效率至关重要。
音视频开发进阶
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2024-09-01 09:00
算法
人工智能
大数据
机器学习
社交网络
用AI技术捣鼓出骚扰电话营生
骚扰电话竟然是
机器人
广问AI
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2024-09-01 05:44
自主导航的视觉导航
机器人
:解析ROS、OpenCV、Qt及路径规划算法的创新应用与实践(代码示例)
一、项目概述项目目标与用途本项目旨在开发一款能够在复杂环境中自主导航的视觉导航
机器人
。
极客小张
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2024-09-01 05:35
机器人
opencv
qt
物联网
算法
人工智能
arm开发
网课生活完美结束(每日一省第190篇)
早上彤宝仍然是平时上学的时间起床,洗漱后就吃早餐,以前七点半到校,现在七点半准时开始早读;八点二十老师就提前进入
钉钉
,报数点人后便开启了一上午的网课,除了下课时间出来让我帮忙把作业拍照发群里、跟我
康盟家具
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2024-09-01 04:36
Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过NEOAPI
SDK
设置相机本身的数据保存(CustomData)功能(python)
Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过BGAPI
SDK
设置相机本身的数据保存(CustomData)功能(python)Baumer工业相机Baumer工业相机的数据保存(CustomData)功能的技术背景
格林威
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2024-09-01 02:48
工业相机
数码相机
python
计算机视觉
视觉检测
开发语言
Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过NEOAPI
SDK
实现根据每次触发信号移动感兴趣区域ROI(Python)
Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过NEOAPI
SDK
实现根据每次触发信号移动感兴趣区域ROI(Python)Baumer工业相机Baumer工业相机定序器功能的技术背景Baumer工业相机通过NEOAPI
SDK
格林威
·
2024-09-01 02:48
工业相机
数码相机
python
开发语言
计算机视觉
人工智能
Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过NEOAPI
SDK
实现相机资源的正确释放(Python)
Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过NEOAPI
SDK
实现相机资源的正确释放(Python)Baumer工业相机Baumer工业相机NEOAPI
SDK
和相机资源释放的技术背景Baumer工业相机通过
格林威
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2024-09-01 02:18
工业相机
数码相机
python
开发语言
人工智能
计算机视觉
Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过NEOAPI
SDK
使用UserSet功能保存和载入相机的各类参数(Python)
Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过NEOAPI
SDK
使用UserSet功能保存和载入相机的各类参数(Python)Baumer工业相机Baumer工业相机NEOAPI
SDK
中UserSet的技术背景代码案例分享第一步
格林威
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2024-09-01 02:44
工业相机
数码相机
python
开发语言
计算机视觉
人工智能
使用 ROS 集成 MQTT 的远程
机器人
驱动框架
这篇论文的标题是《使用ROS集成MQTT的远程
机器人
驱动框架》。
神一样的老师
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2024-08-31 20:44
论文阅读分享
物联网
机器人
物联网
【MATLAB源码-第157期】基于matlab的海马优化算法(SHO)
机器人
栅格路径规划,输出做短路径图和适应度曲线。
操作环境:MATLAB2022a1、算法描述海马优化器(SeaHorseOptimizer,SHO)是一种近年来提出的新型启发式算法,其设计灵感来源于海洋中海马的行为模式,特别是它们在寻找食物和伴侣时表现出的独特策略。海马因其独特的外形和行为而著称于世,它们的这些行为为解决复杂的优化问题提供了新的思路。启发式算法通常模拟自然界中生物的行为或自然现象来解决数学和工程中的优化问题,海马优化器正是这样一
Matlab程序猿小助手
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2024-08-31 20:43
通信原理
算法
matlab
机器人
开发语言
信息与通信
启发式算法
catkin_ws的作用
catkin_ws在ROS(RobotOperatingSystem,
机器人
操作系统)中扮演着重要的角色,它是ROS用户的工作空间,主要用于存放与ROS项目相关的开发文件。
FL17171314
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2024-08-31 20:13
机器人
自动驾驶
人工智能
SwiftUI AR教程大全之创建AR应用程序以在国际空间站 (ISS) 周围走动
实战需求使用增强现实(AR)提供在封闭空间中围绕结构行走的体验,只需使用iOS
SDK
-ARKit和RealityKit的几行代码即可完成。
iCloudEnd
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2024-08-31 20:58
火山引擎字节跳动豆包AI对话接口
#pipinstall'volcengine-python-
sdk
[ark]'fromvolcengine
sdk
arkruntimeimportArkdefchat_dance(desc):client
lytcreate.
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2024-08-31 18:03
Python
火山引擎
AI
火山引擎
HFM深入技术学习系列之四--调用API生成日记账
概述本文描述使用HFM提供的
SDK
自动生成日记账介绍分为三个步骤1获得进入HFM的session2获得JournalOM3使用JournalOM保存日记账用到的包fmcommon.jarfm-web-objectmodel.jarhssutil.jar
Flora_Fang
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2024-08-31 18:00
HFM
HFM
java
API
SDK
深度学习项目实践——QQ聊天
机器人
(transformer)(三)功能实现的方法——NoneBot2插件结构与编写
深度学习项目实践——QQ聊天
机器人
(transformer)(三)功能实现的方法——NoneBot2插件结构与编写在前两节中,我们详细讲解了QQ聊天的原理、QQ
机器人
的框架与环境配置的流程。
Linductor
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2024-08-31 18:58
qq聊天机器人项目
机器人
transformer
nonebot
APP对接聚合广告平台,广告变现常见问题解答(上)
AdSet官网|聚合
SDK
广告变现平台-上海神蓍信息科技有限公司
AdSet聚合广告平台
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2024-08-31 12:41
停止无效学习,出去走走吧
累了,就出来走一走很多时候,我们学习的像个
机器人
。进入学习状态后,脑子里就只有学习,稍微休息一会,开会儿小差,就觉得自己不行,耽误了学习。告诉自己下次再也不能开小差了。像
机器人
一般,不停的在吸收。
董大树
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2024-08-31 12:31
Learn OpenGL In Qt之系列简介
一蓑烟雨任平生~个人主页:rainInSunny|个人专栏:C++那些事儿、LearnOpenGLInQt文章目录传送门写在前面为什么是OpenGL和Qt能学到什么能做点什么国漫女神炫酷进度冷酷
机器人
传送门待更新写在前面
rainInSunny
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2024-08-31 11:43
Learn
OpenGL
In
Qt
qt
c++
3d
Windows Linux子系统下编译LinPhone
SDK
LinPhoneLinPhone环境配置代码下载编译环境配置LinPhone
SDK
编译环境配置编译环境:Windows10WSL2Ubuntu20.04子系统代码下载gitclonehttps://gitlab.linphone.org
毫厘微
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2024-08-31 07:40
[opencv]DNN图像分类
其应用领域横跨图像处理、交互式艺术、视频监督、地图拼接和高级
机器人
等。作为一个有十几年历史的开源项目,OpenCV拥有广大的用户群体和开发者群体。在数字的世界中,一幅图像由多个点(像素)组成。
FL1623863129
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2024-08-31 06:11
opencv
opencv
dnn
分类
腾讯二面:现在要你实现一个埋点监控
SDK
,你会怎么设计?
什么是埋点监控
SDK
举个例子,公司开发上线了一个网站,但开发人员不可能预测,用户实际使用时会发生什么:用户
前端私教年年
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2024-08-31 06:06
前端
javascript
面试
react.js
vue.js
文字模型训练分析评论(算法实战)
这类模型广泛应用于文本分类、情感分析、机器翻译、聊天
机器人
、摘要生成等多个方面。
富士达幸运星
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2024-08-31 04:55
算法
人工智能
机器学习
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