门户实现研究

pcl系列-添加自定义点云类型

pcl库中附带了各种预定义的点类型，这些数据类型足以支持在pcl中所实现的所有算法和方法，但是在某些情况下，在使用pcl点类型时希望定义新的点类型，比如在LIO-SAM中定义的PointXYZIRPYT

不会算法的阿召·2025-01-18 20:23

PCL 生成空间圆点云【2025最新版】

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年1月17日。代码在PCL1.14.1中测试通过。

点云侠·2025-01-18 20:52

Open3D 手动裁剪点云【2025最新版】

目录一、概述1、主要函数2、基础操作二、代码实现三、结果展示四、相关链接博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月18日。

点云侠·2025-01-18 20:51

PCL 点云按曲率大小渲染颜色【2025最新版】

目录一、表面曲率二、代码实现三、结果展示博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月6日。一、表面曲率本案例中，所使用的曲率是指根据点云的特征值计算出来的表面曲率。

点云侠·2025-01-18 20:51

C++设计模式---迭代器模式

迭代器模式应⽤⼴泛，但是⼤多数语⾔都已经内置了迭代器接⼝，不需要⾃⼰实现。包含一下几个部分：（1）迭代器接口Iterator：定义访问和遍历元素

xinruoqianqiu·2025-01-18 20:21

GMap.NET实现电子围栏功能（WPF版）

GMap.NET的基本知识不做过多介绍，本文主要介绍如何使用该控件实现电子围栏功能。电子围栏主要有两个功能模块：界面展示围栏区域，判断人员出入围栏的逻辑。

源之缘-OFD解决方案之道·2025-01-18 20:50

DataGridView列表筛选

以下是实现DataGridView列表筛选的解决方案：解决思路创建一个TextBox控件，用户可以在其中输入筛选条件。

幽兰的天空·2025-01-18 20:50

Servlet中配置和使用过滤器

在Servlet中配置和使用过滤器主要包括创建过滤器类、配置过滤器以及在Web应用中使用过滤器等步骤，以下是具体内容：创建过滤器类过滤器类需要实现javax.servlet.Filter接口，并重写其中的

幽兰的天空·2025-01-18 20:49

数据分析思维

使用大量的数据、统计分析、定量、定性分析和预测模型及基于事实的管理来推动决策过程和实现价值增生。

幽兰的天空·2025-01-18 20:49

React Native 0.76 重大更新：新架构全面启用

核心特性升级1.并发渲染支持新架构完整支持React的并发特性：// 使用 Suspense 实现优雅的加载状态function ProductList() { return ( }>

@大迁世界·2025-01-18 20:19

keepalived+haproxy实现高可用集群

172.16.32.22">>/var/www/html/id.htmlsystemctlstarthttpdcurl172.16.32.22/id.html172.16.32.222.部署haproxy实现负载均衡

mark.meng·2025-01-18 20:17

3.6.树状数组

树状数组基本原理树状数组（BinaryIndexedTree，简称BIT）是一种高效的数据结构，它可以在O(logn)的时间复杂度下实现对数组的单点更新和区间求和操作。

赵鑫亿·2025-01-18 20:16

Python中用ollama库实现连续对话

找来找去没找到一个简单示例，用4o和问心来回调整简单生成了一个，抛砖引玉了。importollamadefchat_with_ollama():#初始化一个列表来存储对话历史，每个元素是一个包含用户输入和模型回复的元组history=[]whileTrue:#获取用户输入，并转换为小写，方便后续判断退出条件user_input=input("\nUser:")#判断用户是否想要退出对话ifuser

longnershot·2025-01-18 20:45

C++设计模式--中介者模式

Mediator：中介者，它定义了一个接口用于与各个Colleague对象通信；ConcreteMediator：具体的中介者，它通过协调各Colleague对象实现协作行为；并了解和维护它的各个Colleague

爱学习的蓝调·2025-01-18 20:44

深入理解观察者模式 —— Qt信号槽机制的实现

观察者模式是一种行为型设计模式，允许一个对象（被观察者）状态发生变化时通知一组依赖它的对象（观察者），从而实现对象之间的解耦。

拾工·2025-01-18 20:13

什么是结构体？什么是联合体？结构体和联合体有什么区别？能否在声明过程当中缺省名字？结构体可以包含函数吗？在 C 和 C++ 中有何不同？

1.找成员当中最大的类型作为对齐2.按照定义的顺序实现空间分配3.实现地址分配要整数倍对齐4.当结构体当中成员为数组时需要将数组拆分成多个该类型的变量5.当结构体当中包含其他结构体类型的结构时先找到它的对齐数从而确定结构体的对齐数再进行分配位域

SUN_Gyq·2025-01-18 19:12

布隆过滤器

布隆过滤器的使用Guava步骤1:添加依赖步骤2:创建和使用布隆过滤器Redission使用Redisson的RBloomFilter步骤1:添加依赖步骤2:使用RBloomFilter手动使用BitSet实现布隆过滤器示例代码解释使用

Lin_Miao_09·2025-01-18 19:41

Java语言的数据结构

集合框架又细分为多个接口和实现类，提供了丰富的功能来管理对象集合。以下是Java中常见数据结构的详细介绍：1.数组（Array）一维数组：最简单的数据结构，用于存储固定大小的同类型元素。

豪宇刘·2025-01-18 19:41

PCL 点云高程渲染：实现点云高程信息的颜色渲染

PCL点云高程渲染：实现点云高程信息的颜色渲染点云渲染在计算机视觉和图形学中具有重要的应用价值。在处理点云数据时，一种常见的需求是通过将高程信息映射到颜色空间，以实现对点云的可视化。

技术征服冒险·2025-01-18 19:40

MyBatis 注解使用指南

MyBatis是一个老牌而强大的ORM框架，通过配置文件或注解来实现数据库操作。在注解模式中，你可以不用写XML配置文件，而是通过在代码中直接使用Java注解来实现。

小小小妮子~·2025-01-18 19:08

（九）ROS运行管理

前言1.ROS是多进程(节点)的分布式框架，一个完整的ROS系统实现：可能包含多台主机；每台主机上又有多个工作空间(workspace)；每个的工作空间中又包含多个功能包(package)；每个功能包又包含多个节点

PaLu-LvL·2025-01-18 19:38

C++实现设计模式---中介者模式 (Mediator)

中介者通过协调多个对象之间的通信，避免对象之间的直接依赖，从而实现对象之间的松耦合。意图通过引入一个中介者对象，减少对象之间的直接依赖，从而降低耦合性。中介者负责管理和协调对象之间的通信。

计算机小混子·2025-01-18 19:36

C++实现设计模式---迭代器模式 (Iterator)

意图提供一种方法，可以顺序访问一个容器对象中的元素，而无需暴露其内部实现。将遍历行为从集合对象中分离出来，使得遍历行为可以独立变化。使用场景需要顺序访问一个聚合对象中的元素：如数组、链表或集合。

计算机小混子·2025-01-18 19:36

cordova 指纹验证登录

关键词：指纹验证登录需求：在APP上实现指纹验证登录指纹验证登录，顾名思义，基于手机系统提供的指纹认证API，实现方便用户登录的功能。

petunsecn·2025-01-18 19:34

JavaWeb原生框架开发JSP+Servlet+JDBC案例

目录概要功能技术名词解释技术细节1.项目列表2.网页3.Servlet小结概要JavaWeb开发案例，使用JSP、Servlet、JDBC原生框架技术，实现用户模块的功能开发，主要用于学习。

秦老师Q·2025-01-18 18:33

leetcode707-设计链表

下面题目中最主要的实现就是添加操作addAtIndex和删除操作deleteAtIndex，对于在头节点和尾节点添加其实都是调用添加方法就可以，头节点设置index=0,尾节点设置index=sizeget

记得早睡~·2025-01-18 18:32

Qt开发技术【C++ 实现类的二进制序列化与反序列化】

但是在嵌入式中使用代码比较冗余二、实现一个比较简单的仅对

增援未来章北海·2025-01-18 18:32

在electron中实现一个桌面悬浮球

概要在electron+vue3搭建的应用中实现了一个桌面悬浮球/mini窗口的功能，支持任意拖拽、丝滑的菜单折叠展开动画效果。

·2025-01-18 18:40

【视觉惯性SLAM：十五、ORB-SLAM3中的IMU预积分】

15.1视觉惯性紧耦合15.1.1视觉惯性紧耦合的重要性视觉惯性紧耦合（Visual-InertialTightCoupling）在ORB-SLAM3中的作用不可替代，是实现高鲁棒性和高精度定位的核心技术

KeyPan·2025-01-18 18:31

hive 创建访问用户_Hive权限控制和超级管理员的实现

Hive权限控制Hive权限机制：Hive从0.10可以通过元数据控制权限。但是Hive的权限控制并不是完全安全的。基本的授权方案的目的是防止用户不小心做了不合适的事情。先决条件：为了使用Hive的授权机制，有两个参数必须在hive-site.xml中设置：hive.security.authorization.enabledtrueenableordisablethehiveclientauth

weixin_39826089·2025-01-18 18:31

python连接485网关设备

查看python文件_输出py文件_cat_运行python文件_shel如何实现Python连接485网关设备1.流程图gantttitlePython连接485网关设备流程图section了解485

dilqu·2025-01-18 18:00

HIVE的权限控制和超级管理员的实现

Hive用户权限管理从remote部署hive和mysql元数据表字典看，已经明确hive是通过存储在元数据中的信息来管理用户权限。现在重点是Hive怎么管理用户权限。首先要回答的是用户是怎么来的，发现hive有创建角色的命令，但没有创建用户的命令，显然Hive的用户不是在mysql中创建的。在回答这个问题之前，先初步了解下Hive的权限管理机制。Hive用户组和用户即Linux用户组和用户，和h

weixin_34364071·2025-01-18 18:59

如何在Node.js里实现依赖注入

什么是依赖注入依赖注入是一种用于在开发过程中实现控制反转（IoC）的技术。在IoC中，对程序流的控制是颠倒的：依赖项不是控制其依赖项的创建和管理的组件，而是从外部源提供给组件。

·2025-01-18 18:07

集成AI离线免费，全平台毫秒级快速处理！

大家对图像的要求和处理更加的多样化，其中，抠图作为一种常见的图像处理操作，并不是每个小伙伴都完全掌握PS技能，对于那些复杂的抠图操作往往会显得捉襟见肘，近两年随着AI技术的进步，各类软件都和AI集合，希望通过AI快速、高效的实现某些操作

纪元A梦·2025-01-18 18:28

openwrt下oaf插件编译安装，实现上网行为监控

文章目录入门级APP青少年模式设备屏幕使用时间电脑浏览器使用时间限制Surpal介绍安装使用进阶级专业级旁路由方案openwrt路由器固件编译OAF(OpenAppFilter）安装编译带有oaf的固件固件烧写设备上电启动应用特征库设置黑白名单及应用访问限制骨灰级ref守护孩子视力，用科技“锁”住屏幕时间的秘籍马上又要寒假，除了说教，如何利用一些技术手段统计和限制孩子电子屏幕使用时间，做到健康上网

月光技术杂谈·2025-01-18 18:58

JavaWeb合集17-拦截器（Interceptor）和过滤器（Filter）

虽然它们的功能相似，但在实现方式、使用场景和灵活性方面有一些重要的区别。1、拦截器和过滤器的区别及选择1.1拦截器定义：拦截器是Spring框架提供的一个机制，用于在请求处理前后执行某些操作。

永恒之月℡·2025-01-18 18:57

【视觉算法—视频目标跟踪】基于camshift实现视频目标实时追踪

本文代码功能：1.获取摄像头，实时显示2.鼠标获取第一帧中的目标roi区域3.在视频中实时对目标进行追踪。4.两种目标追踪的方式：‘meanshift’，‘camshift’5.保存视频代码准备新建test.py，复制以下代码：importcv2ascvimportnumpyasnpglobalmin_y,height,min_x,width#1代表打开外置摄像头,外置多个摄像头可依此枚举0，1，

明月下·2025-01-18 18:26

数据可视化大屏设计与实现

本文将带你一步步了解如何使用ECharts实现一个数据可视化大屏，并且如何动态加载天气数据展示。通过整合HTML、CSS、JavaScript以及后端接口请求，我们可以构建一个响应式的数据可视化页面。

木觞清·2025-01-18 18:56

HTTP 安全：HTTPS 原理与配置

它在HTTP基础上加入SSL/TLS协议，实现加密传输、身份认证和数据完整性保护，极大提升了网络通信的安全性。无论是电商购物、网上银行转账，还是登录各类账号，HT

计算机毕设定制辅导-无忧学长·2025-01-18 18:56

文心一言 vs gpt-4 全面横向比较

而GPT-4作为其升级版，大家预计它会有更大的模型参数量，更强的学习和推理能力，可能会在各种语言任务上实现更大突破。所以，如果拿文心一言跟

周盛欢·2025-01-18 18:54

【Azure Redis 缓存】Azure Cache for Redis 是否记录具体读/写(Get/Set)或删除(Del)了哪些key呢？

问题描述在AzureRedis的门户活动日志中，可以查看到的是对于Redis资源本身的操作。但是对于客户端连接到Redis服务后，对服务所做出的读写，或删除操作，是否有日志可以查看到呢？

武昌库里写JAVA·2025-01-18 17:54

第79期 | GPTSecurity周报

GPTSecurity是一个涵盖了前沿学术研究和实践经验分享的社区，集成了生成预训练Transformer（GPT）、人工智能生成内容（AIGC）以及大语言模型（LLM）等安全领域应用的知识。

云起无垠·2025-01-18 17:22

第60期 | GPTSecurity周报