阿克曼小车仿真

卡尔曼滤波算法c语言stm32,卡尔曼滤波算法及C语言实现_源代码

a往南向北2019-01-1620:39:2011340收藏111分类专栏：C语言嵌入式文章标签：卡尔曼滤波C代码卡尔曼滤波理论很容易就可以在MATLAB软件环境下实现，但是，实际的硬件板子上还是需要C

weixin_39643255·2025-03-11 18:46

MPU6050 卡尔曼滤波算法四元数欧拉姿态解算 STM32 CubeMX HAL库 MDKkeil5 零基础移植

文章目录一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中1.MPU6050.h2.MPU6050.C四、如何使用总结一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码（记得生成单个c.h.文件）！！！！！！三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中

辛尘大海·2025-03-11 18:13

手把手教你学Simulink实例：基于Simulink的三相桥式全控整流电路设计与仿真实例

目录手把手教你学Simulink实例：基于Simulink的三相桥式全控整流电路设计与仿真实例一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤1.1：打开Simulink并新建模型步骤

小蘑菇二号·2025-03-11 17:40

STM32应用(六)一阶卡尔曼滤波代码和简单应用

STM32应用(五)基于输入捕获的超声波HC-SR04模块使用1.一阶卡尔曼滤波代码实现1.1Kalman滤波代码1.1.1Kalman.c文件#include"Kalman.h"voidKalman\

2401_87557129·2025-03-11 17:38

卡尔曼滤波算法从理论到实践：在STM32中的嵌入式实现

摘要：卡尔曼滤波（KalmanFilter）是传感器数据融合领域的经典算法，在姿态解算、导航定位等嵌入式场景中广泛应用。

DOMINICHZL·2025-03-11 17:36

matlab spmd,matlab并行计算命令

1.matlab仿真模型怎么并行计算以单台双核计算机为例。首先打开MATLAB命令窗口，输入matlabpoolopen就OK了。这样，就相当于将一台计算机的两个核心，当做两台机器用啦。

其实我是老莫·2025-03-11 11:53

改变仿真游戏规则，Altair的AI与HPC技术创新仿真之路

采访了Altair的首席产品和战略官RaviKunju先生以下简称（Ravi），和Ravi的对话让我更全面地了解了Altair的产品策略，以及Altair最新的技术进展，特别是这两年异军突起的应用于设计仿真的

Altair澳汰尔·2025-03-11 11:15

前端开发使用的安卓模拟器_【译】移动开发中的仿真器与模拟器

为了分清概念，本文将Emulator译作“仿真器”，Simulator译作“模拟器”。听起来可能略拗口，如产生生理或心理不适，敬请谅解。

weixin_39976748·2025-03-11 07:52

【Latex】latex公式手册||积分公式表示||极限表达||矩阵的各种表达

为了能够更好地写数学讲义【费曼学习法，故学习Latex的记录】文章目录如何插入公式基础格式：基础符号上标理解：“^”下标：“_”根式分式①简单分式②多层分式多层分式的第二种写法(斜着的除法写法)：函数表达对数绝对值积分不定积分定积分多重积分极限

zjoy_2233·2025-03-10 23:48

基于BMO磁性细菌优化的WSN网络最优节点部署算法matlab仿真

目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理5.完整程序1.程序功能描述无线传感器网络（WirelessSensorNetwork,WSN）由大量分布式传感器节点组成，用于监测物理或环境状况。节点部署是WSN的关键问题，合理的部署可以提高网络的覆盖范围、连通性和能量效率。磁性细菌是一类能够感知地球磁场并沿磁场方向游动的微生物。在BMO算法中，模拟磁性细菌的这种趋磁

软件算法开发·2025-03-10 12:25

分子动力学仿真软件：GROMACS_（12）.并行计算与性能优化

在分子动力学仿真中，系统的规模往往非常大，涉及数百万甚至数十亿个原子的相互作用。因此，并行计算是提高仿真效率的关键技术之一。

kkchenjj·2025-03-10 08:54

物联网通过数字孪生技术实现设备状态的实时仿真和优化

数字孪生（DigitalTwin）是一种通过虚拟模型实时映射和仿真物理设备状态的技术。它结合了物联网（IoT）、大数据、人工智能（AI）和仿真技术，能够实现对设备状态的实时监控、预测和优化。

小赖同学啊·2025-03-10 05:36

OCPP1.6模拟器

OCPP1.6仿真软件-devTest.runOCPP1.6是一种用于电动汽车充电站通信的协议，具有高效、可靠和安全的特点。

刨冰雨·2025-03-10 04:57

你为什么要写博客？

是为了公司内部的一次分享会准备的，完全是YY出来的，现在看来非常Cute【一笔画完】通关路径算法的Java代码实现V1.0收获后来，想再系统的整理我的专业知识，就再捋了一遍Java，学习的视频主要是B站阿伟老师的那两期视频

何中应·2025-03-10 02:44

FPGA学习篇——Verilog学习4（常见语句）

它常用于测试文件的编写，用来产生仿真测试信号(激励信号)，或者用于对存储器变量赋初值。语法格式：initialbegin.

ooo-p·2025-03-09 20:21

手把手教你学Simulink实例：基于Simulink的电力电子滤波器设计仿真

目录手把手教你学Simulink实例：基于Simulink的电力电子滤波器设计仿真一、背景介绍二、仿真建模过程1.打开Simulink并新建模型

小蘑菇二号·2025-03-09 15:34

16. 断言(SVA)：立即断言/并发断言

概念与通俗理解2.实现方式3.应用场景4.常见误区四、练习任务任务1：FIFO满标志检查任务2：状态机合法跳转任务3：立即断言验证握手协议任务4：并发断言验证数据稳定性任务5：设计FIFO的并发断言‌五、完整仿真示例示例一

啄缘之间·2025-03-09 14:59

FPGA学习笔记（二）Verilog语法初步学习(语法篇1)

1)三、FPGA学习笔记（三）流水灯入门FPGA设计流程四、FPGA学习笔记（四）通过数码管学习顶层模块和例化的编写五、FPGA学习笔记（五）Testbench（测试平台）文件编写进行Modelsim仿真六

贾saisai·2025-03-09 10:02

lammps模拟热力学性质

计算热膨胀系数和热容1.热膨胀系数2.计算Cu的热膨胀系数3.比热容4.计算Cu的比热容3.计算体相材料的熔点1.熔化与相变2.Ar的熔化与凝固模拟3.过热与过冷4.预测Cu的熔点4.计算纳米材料的熔点1.林德曼指数

雪薇儿·2025-03-09 06:28

2025年2月25日每日一闻

马斯克宣布Grok重大更新特斯拉CEO马斯克正式推出Grok语音模式V2.0版本，该更新深度整合多模态AI能力，支持自然语义理解与跨场景对话，三变科技等产

Kanjx·2025-03-09 06:23

多尺度仿真软件：LAMMPS_（7）.LAMMPS中的热力学性质计算

LAMMPS中的热力学性质计算在多尺度仿真软件LAMMPS中，计算材料的热力学性质是一个重要的应用领域。热力学性质包括温度、压力、能量、焓、熵等，这些性质对于理解材料的微观行为和宏观性能至关重要。

kkchenjj·2025-03-09 05:49

使用Modelsim手动仿真

FPGA设计流程在设计输入之后，设计综合前进行RTL级仿真，称为综合前仿真，也称为前仿真或功能仿真。

寒听雪落·2025-03-09 05:05

【扩频通信】基于matlab m序列和gold序列扩频通信【含Matlab源码 4011期】

欢迎来到海神之光博客之家✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进；个人主页：海神之光代码获取方式：海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式（1）完整代码，已上传资源；需要的

海神之光·2025-03-09 04:59

【扩频通信】 QPSK和DSSS扩频通信（先扩频后调制误码率对比）【含Matlab源码 4549期】

欢迎来到Matlab仿真科研站博客之家✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。

Matlab仿真科研站·2025-03-09 04:29

【SWO三维路径规划】基于matlab蜘蛛蜂算法SWO复杂山地环境下无人机三维路径规划【含Matlab源码 3576期】

欢迎来到Matlab研究室博客之家✅博主简介：985研究生，热爱科研的Matlab仿真开发者，完整代码论文复现程序定制期刊写作科研合作扫描文章底部QQ二维码。

Matlab研究室·2025-03-09 04:28

【扩频通信】QPSK和DSSS扩频通信（先扩频后调制误码率对比）【含Matlab源码 4549期】

欢迎来到Matlab研究室博客之家✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。

Matlab研究室·2025-03-09 04:58

SecureCRT for Mac v9.6.2 一款终端仿真程序支持M、Intel芯片

应用介绍SecureCRT是一款支持SSH（SSH1和SSH2）的终端仿真程序，同时支持Telnet和rlogin协议。

Macdo_cn·2025-03-09 03:39

基于STC89C52的独立按键控制独立数码管显示

本文详细阐述如何借助STC89C52单片机构建独立按键控制独立数码管显示的系统，并利用Proteus软件进行仿真验证，助力

@小张要努力·2025-03-09 03:21

基于STC89C52的独立数码管循环显示0-F

本文将介绍如何利用STC89C52单片机实现独立数码管循环显示0-F的功能，并通过Proteus软件进行仿真验证。

@小张要努力·2025-03-09 03:19

初学——DFS（深度优先搜索）

因为他有10种配料（芥末、孜然等），每种配料可以放1到3克，任意烤鸡的美味程度为所有配料质量之和。现在，Hanke想要知道，如果给你一个美味程度n，请输出这10种配料的所有搭配方案。

g927zz·2025-03-09 00:15

EDA是什么？FPGA又是什么？ASIC呢？

1.EDA（ElectronicDesignAutomation）EDA是电子设计自动化工具的总称，指一系列软件工具的集合，用于支持集成电路（IC）和电子系统的设计、仿真、验证和测试。

cykaw2590·2025-03-09 00:43

【架构论文-1】面向服务架构（SOA）

该项目的目标是构建某车企的数字孪生平台，在虚拟场景中能够仿真还原真实产线的动作和节拍，实现虚实联动，从而提前规避问题，节约成本，预测节拍，进行故障诊断和预测维护，从而完成系统和设备产线的优化。

W Y·2025-03-08 19:34

SVG 基础教程

目录一、SVG基础二、绘制图形2.1绘制矩形2.2绘制圆形2.3绘制椭圆2.4绘制多边形2.5绘制直线2.6绘制曲线2.7绘制路径2.8绘制文本三、SVG中的滤镜3.1SVG滤镜类型3.2SVG实现马赛克效果四

Amo Xiang·2025-03-08 19:55

基于Simulink的单个PWM信号的傅里叶分析&特定谐波抑制

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。

科研辅导帮·2025-03-08 16:35

在 Ubuntu 下通过 Docker 部署 Mastodon 服务器

服务器配置评估本次实验使用的是阿贝云的免费服务器，配置为1核CPU、1G内存和5M带宽

reddingtons·2025-03-08 15:56

基于MATLAB_Simulink风光储与电解制氢系统仿真模型（光伏耦合PEM制氢）功率制氢附参考文献

基于MATLAB/Simulink风光储与电解制氢系统仿真模型（光伏耦合PEM制氢）功率制氢附参考文献光储电解制氢模型，光伏制氢，电解槽恒功率制氢，光伏耦合PEM制氢，母线电压维持800V。

qq924711725·2025-03-08 12:55

基于 MATLAB仿真卡尔曼滤波原理及应用

基于MATLAB仿真卡尔曼滤波原理及应用简介：《卡尔曼滤波原理及应用：MATLAB仿真》主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。

资深码侬·2025-03-08 12:25

马斯克决定将“地球上最聪明的人工智能”Grok-3免费了！

Grok-3概述与关键功能Grok-3是由xAI开发的先进AI模型，于2025年2月19日发布，旨在提升推理能力、计算能力和适应性，特别适用于数学、科学和编程问题。作为xAI系列模型的最新版本，Grok-3延续了公司对构建强大且安全的AI系统的承诺，并推动人工智能在多个领域的应用。Grok-3的核心优势在于其大规模强化学习（RL）优化，能够在几秒到几分钟内进行深度推理，适应复杂任务的需求。配备的D

源代码杀手·2025-03-08 12:16

【蓝桥杯学习笔记】12.数据结构——单调栈

入门基本语法及练习题【蓝桥杯学习笔记】2.常用模型----最大公约数和最小公倍数【蓝桥杯学习笔记】3.质数判断【蓝桥杯学习笔记】5.矩阵乘法【蓝桥杯学习笔记】6.一图看懂差分数组+《小明的彩灯》【蓝桥杯学习笔记】7.哈曼夫树

Master_L u·2025-03-08 10:13

可视化学习：WebGL实现简易的局部“马赛克”

在绘制时我们需要用到WebGL中的纹理对象，在之前WebGL实现网格背景的文章中，我使用了一个叫做纹理坐标的配置，现在要完成纹理的加载我们也需要用到纹理坐标，并且我们可以通过对纹理坐标处理实现简单的”马赛克“

·2025-03-08 06:50

【路径规划】基于A算法和Dijkstra算法的路径规划附Python代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。

天天Matlab科研工作室·2025-03-08 04:51

MATLAB 控制系统设计与仿真 - 22

稳定裕度幅值裕度&相角裕度幅值裕度-GainMargin当相角为-180°时，使开环增益为1的增益量,为幅值裕度GM。GM=0-20log|GH|=20log1-20log|GH|=20log|1/GH|=-20log|GH|相角裕度-PhaseMargin当开环增益为1时，开环相角与180°的和，为相角裕度PM。其几何图示如下图所示。MATLAB提供了margin函数来计算幅值裕度GM和相角裕度

东雁西飞·2025-03-08 03:38

基于STC89C52的8x8点阵贪吃蛇游戏

本文将介绍如何基于STC89C52单片机设计并实现一个8x8点阵的贪吃蛇游戏，同时借助Proteus软件进行电路仿真，以验

@小张要努力·2025-03-08 00:51

基于51单片机的交通灯控制系统的设计

本文所介绍的是用keil进行c语言编写的，用STC-ISP进行烧录到板子上，在烧录之前，最好先用Proteus进行仿真，如果实现其所有功能后，再进行烧录，然后在板子上看实际实现的效果。

小董爱吃辣·2025-03-07 23:15

为什么「上下文检索」是提升 RAG 系统问答准确度的关键？

这正印证了莫拉维克悖论——对人类而言是基于直觉的语义衔接，对AI却是一个需要复杂计算的挑战。针对这一问题，庖丁研究团队推出“上下文检索技术”——突破性地让AI通过结构解析和语义重组跨越文档碎片，让AI

·2025-03-07 21:31

学习prompt

1解释概念中文指令：请借助费曼学习法，以简单的语言解释[特定概念]是什么，并提供一个例子来说明它如何应用。

artificiali·2025-03-07 20:47

【三维路径规划】混合蝴蝶粒子群算法、粒子群算法和蝴蝶算法无人机复杂山地环境下航迹规划【含Matlab源码 11127期】

Matlab领域·2025-03-07 17:13

python使用pandas创建dataframe仿真数据、将字典数据转化为dataframe

python使用pandas创建dataframe仿真数据、将字典数据转化为dataframe目录python使用pandas创建dataframe仿真数据、将字典数据转化为dataframe#导入包和库

statistics.insight·2025-03-07 17:13

基于51单片机的多路抢答器犯规可设置时间proteus仿真

地址：https://pan.baidu.com/s/1MB7Y7kqFeb9-97vwRuwHWA提取码：1234仿真图：芯片/模块的特点：AT89C52/AT89C51简介：AT89C52/AT89C51

weixin_46018686·2025-03-07 17:12

手撕UDP协议栈--MAC_rx

文章目录前言一、MAC层数据帧解读二、Rx接受端主要代码三、仿真验证总结前言MAC_RX一、MAC层数据帧解读MAC层数据帧格式如下格式说明字段字节长度说明前导码70和1交替变换的码流帧开始符1帧起始符

徕卡·2025-03-07 17:08

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