阿克曼ROS小车第5页

视频孪生与三维视频融合：重构工业现场的“数字视网膜“

在浙江某精密制造企业的总控中心，30米长的曲面屏上实时跳动着工厂的每个生产细节：机械臂的运动轨迹与数字模型完全同步，质检工位的操作误差被自动标记，AGV小车的行进路径在三维空间中以光带形式可视化呈现。

数字孪生家族·2025-03-13 05:36

详细解释交叉熵损失函数（面试题200合集）

交叉熵损失函数的详细解释交叉熵（Cross-Entropy）损失函数是机器学习

快撑死的鱼·2025-03-13 05:00

Windows编译tiny-cuda-nn时出现fatal error C1083: “crtdefs.h”: No such file or directory

如果你的电脑为x64，可以尝试先运行以下命令（路径自行更改）再进行编译："YOUR_DIR/MicrosoftVisualStudio/20xx/Community/VC/Auxiliary/Build

龙雪zzZ·2025-03-13 03:50

论文阅读笔记：Graph Matching Networks for Learning the Similarity of Graph Structured Objects

作者提出了一种新的基于注意力的跨图匹配机制GMN(cross-graphattention-basedmatchingmechanism)，来计算出一对图之间的相似度评分。

游离态GLZ不可能是金融技术宅·2025-03-13 01:07

【ISP】ISP的pipeline的几种关键算法

ISP的pipeline中涉及各种图像处理中的关键算法，比如涉及降噪、HDR合成、色调映射、去马赛克、锐化、去雾等任务。下面会出几期文章会逐个详细解释它们的原理、用途及其在图像处理流程中的作用。

白码思·2025-03-13 01:07

ROS+YOLOV8+SLAM智能小车导航实战（三、Astra Pro深度相机节点+Astra Pro普通color颜色节点）

一、开始创建ROS节点空间mkdiryolov8_ros/src-pcdyolov8_ros/srccd..catkin_make如果报以下错误是因为系统中存在多个python环境解决办法首先查看你本机有多少个

智慧愚行·2025-03-13 01:06

mac连接vps要用的远程桌面连接客户端

https://install.appcenter.ms/orgs/rdmacios-k2vy/apps/microsoft-remote-desktop-for-mac/distribution_groups

俺足·2025-03-12 22:18

html利用列表写单选题,请写出利用列表标签实现如下图所示效果的HTML代码:

【判断题】威尔克斯统计量在多元方差分析中是用于检验均值是否相等的统计量。【单选题】净重为61kg的生丝,实际回潮率为12.6%,

小花学姐·2025-03-12 21:36

ROS工作空间路径移动后编译

对于一些创建好的ROS工作空间，在一些必要场合需要对其移动（比如将其移到另一个文件夹中）。这里需要对编译文件进行修改，后续在工作空间中开发和编译新文件才能生效。

TC1398·2025-03-12 20:32

ROS学习笔记

下载使用鱼香ROS，一键下载十分好评~学习地址官网网站：ros.wiki调试打开终端，输入roscore，发现最后输出startcoreservice，说明安装成功尝试小海龟，打开另一个终端，输入rosrunturtlesimturtlesim_node

xiyuping24·2025-03-12 20:32

下一个十年财富风口？智享AI三代直播系统招商通道正式开启

当马斯克的脑机接口突破伦理边界，当ChatGPT重构知识生产关系，一个更宏大的叙事正在浮出水面——**人工智能不再是工具，而是新经济文明的操作系统**。

V__17671155793·2025-03-12 19:21

九点标定 opencv 方式实现手眼标定

nImgHeight,nImgWidth,24,SrcMat);MatgrayMat;cvtColor(SrcMat,grayMat,COLOR_BGR2GRAY);MatbinMat=cv::Mat::zeros

孙春泉·2025-03-12 18:17

SAP-ABAP：SAP补前导零的各种办法实例详解

在SAPABAP中，补前导零（LeadingZeros）是一个常见的需求，尤其是在处理数字或字符字段时。以下是几种常见的方法来实现补前导零的功能。

爱喝水的鱼丶·2025-03-12 17:13

VSCode 与 OSS 的区别

VSCode与OSS的区别VSCode与OSS的区别Code-OSS存储库VisualStudioCode链接VSCode与OSS的区别本文概述了github.com/microsoft/vscodeGitHub

qichengzong_right·2025-03-12 16:06

机器人操作系统 ROS 大全

特点第一部：提供对机器人操作系统（ROS）和最新相关系统的全面介绍，这是目前被认为是机器人应用程序的主要开发框架。第1部分介绍了ROS的基础知识和基础。在第2部分中，涉及导航、运动和规划。

亚图跨际·2025-03-12 16:34

R语言将向量数据按照行方式转化为矩阵数据（设置参数byrow为TRUE）

R是一个有着统计分析功能及强大作图功能的软件系统，是由奥克兰大学统计学系的RossIhak

sdgfbhgfj·2025-03-12 15:58

OmniParser omnitool 使用体验和使用中踩过的坑

OmniParser与OmniTool实践体验总结前言最近我尝试了Microsoft开源的OmniParser和OmniTool这两个工具，这里记录一下使用体验和踩坑经历。

yiheng2000·2025-03-12 14:25

Django解析跨域问题

跨域问题解决CORS（跨域资源共享，Cross-OriginResourceSharing）是一种跨域访问的机制，可让Ajax实现跨域访问。

信阳农夫·2025-03-12 12:11

Deepin 基于Docker搭建Sql Server 2019数据库

前言SqlServer一般指MicrosoftSQLServer，是Microsoft公司推出的关系型数据库管理系统示例搭建环境：deepinV20+Docker20.10.12一、先决条件1)硬件环境配置要求硬盘最少

转悠的陀螺·2025-03-12 11:36

从公有云迁移到ZStack私有云：阿维塔汽车如何实现IT架构优化

阿维塔汽车，作为由长安汽车、华为、宁德时代联合打造的高端智能电动品牌，致力于为用户带来情感智能出行体验。

ZStack开发者社区·2025-03-12 07:36

Grok 3横空出世：马斯克的“AI霸权”与人类认知的终极博弈

2025年2月，马斯克旗下xAI公司发布新一代人工智能Grok3，其应用上线48小时即登顶苹果美区免费榜，用户日均对话量突破1.2亿次。

NMGWAP·2025-03-12 07:06

piv matlab,piv MATLAB中PIV源代码 - 下载 - 搜珍网

piv/piv/articross.matpiv/articross2.matpiv/autopass.mpiv/convf2.mpiv/definewoco.mpiv/EGU2009-13295.PDFpiv

Rachel瑞小秋·2025-03-12 06:01

无人机仿真XTDrone学习四：XTDrone键盘控制无人机程序分析（MAVRos）一

通过分析该例程，理解ROS对无人机的控制方法与控制过程。

狮城乐哥·2025-03-12 02:48

无人机动态追踪技术难点与距离分析！

传统计算机视觉方法（如光流法、卡尔曼滤波）易受干扰，需结合深度学习（如YOLO、SiamRPN++）提升抗干扰能力。

云卓SKYDROID·2025-03-12 01:15

PCB的历史与发展

2、材料突破：1907年，利奥・亨德里克・贝克兰改进了酚醛树脂的生产技术，将树脂实用化、工业化，为印制电路板的问世与发展创造了条件。1920年代，早期的PCB板材有酚醛树脂、松石、普通

二年级程序员·2025-03-12 00:07

学习Java的一些技术心得

如有任何疑问或建议，请随时留言交流介绍Java我们在学习Java的时候，肯定是先来认识一下什么叫Java，它是干什么用的Java，自1995年由SunMicrosystems推出以来，已成为全球最受欢迎的编程语言之一

袖风染云·2025-03-12 00:37

Java基础_18File类【重点】_递归_IO流【重点】

回顾昨天内容1.TreeSet底层是二叉树会对咱们的存储的数据进行排序从小到大排列存Integer，String存Perosn对象会报错的。

码叔义·2025-03-12 00:28

Microsoft SQL Server 2012(附序列号)

MicrosoftSQLServer2012是微软发布的新一代数据平台产品。

曹瑞曹瑞·2025-03-11 23:53

考研复习之记忆方法

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。

herosunly·2025-03-11 23:51

ROS实践（三）xacro文件基础（urdf扩展）

目录一、定义二、xacro文件常见组成部分1.命名空间声明2.定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用（仿真参数配置）2.引用仿真配置并定义机器人模型（结构）四、加载仿真模型（含传感器的机器人）1.编写launch文件。2.实际效果。一、定义通俗来说，xacro就是urdf文件的一种“进阶版”，它是用来简化和优

简约少年·2025-03-11 20:33

LLM大语言模型项目知识点总结——Gunicorn、Flask和Docker

一、Flask框架1.1Blueprint流程：创建蓝图对象；在蓝图上定义路由和视图函数；在应用程序对象上注册蓝图(url_prefix参数指定蓝图的URL前缀)1.2CORS(app)Cross-OriginResourceSharing

NLP的小Y·2025-03-11 20:00

卡尔曼滤波算法c语言stm32,卡尔曼滤波算法及C语言实现_源代码

a往南向北2019-01-1620:39:2011340收藏111分类专栏：C语言嵌入式文章标签：卡尔曼滤波C代码卡尔曼滤波理论很容易就可以在MATLAB软件环境下实现，但是，实际的硬件板子上还是需要C

weixin_39643255·2025-03-11 18:46

MPU6050 卡尔曼滤波算法四元数欧拉姿态解算 STM32 CubeMX HAL库 MDKkeil5 零基础移植

文章目录一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中1.MPU6050.h2.MPU6050.C四、如何使用总结一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码（记得生成单个c.h.文件）！！！！！！三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中

辛尘大海·2025-03-11 18:13

STM32应用(六)一阶卡尔曼滤波代码和简单应用

STM32应用(五)基于输入捕获的超声波HC-SR04模块使用1.一阶卡尔曼滤波代码实现1.1Kalman滤波代码1.1.1Kalman.c文件#include"Kalman.h"voidKalman\

2401_87557129·2025-03-11 17:38

卡尔曼滤波算法从理论到实践：在STM32中的嵌入式实现

摘要：卡尔曼滤波（KalmanFilter）是传感器数据融合领域的经典算法，在姿态解算、导航定位等嵌入式场景中广泛应用。

DOMINICHZL·2025-03-11 17:36

ROS安装以及程序运行问题总结

/etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/$DISTRIB_CODENAMEmain">/etc/apt/sources.list.d

niuTaylor·2025-03-11 16:28

POI 的 Excel 读写操作教程

POI的Excel读写操作教程一、POI简介ApachePOI是一款在Java开发中广受欢迎的开源库，主要用于处理各种MicrosoftOffice文件格式，Excel文件便是其中之一。

Kale又菜又爱玩·2025-03-11 16:24

SeisMoLLM: Advancing Seismic Monitoring via Cross-modal Transfer with Pre-trained Large Language

UnknownBody·2025-03-11 12:29

WSL2安装Kali Linux超级新手指南

1、下载发行版手动下载适用于Linux的Windows子系统发行版包（如果MicrosoftStore可以使用也可直接在商店搜索KaliLinux下载）https://docs.microsoft.com

m0_53579570·2025-03-11 09:06

Apache POI详解

目录前言ApachePOI是一个强大的Java库，广泛用于处理MicrosoftOffice文档，包括Word、Excel和PowerPoint等。

波波有料·2025-03-11 09:31

Linux 内核移植

NXP官方开发板Linux内核编译37.2.1修改顶层Makefile修改顶层Makefile，直接在顶层Makefile文件里面定义ARCH和CROSS_COMPILE这两个的变量值为arm和arm-linux-gnueabihf

River-D·2025-03-11 07:18

【Latex】latex公式手册||积分公式表示||极限表达||矩阵的各种表达

为了能够更好地写数学讲义【费曼学习法，故学习Latex的记录】文章目录如何插入公式基础格式：基础符号上标理解：“^”下标：“_”根式分式①简单分式②多层分式多层分式的第二种写法(斜着的除法写法)：函数表达对数绝对值积分不定积分定积分多重积分极限

zjoy_2233·2025-03-10 23:48

ROS2使用RCLPY编写节点

1.创建文件夹mkdir-pchapt2/chapt2_ws_py/src/2.进入指定文件夹cdchapt2/chapt2_ws_py/src/3.创建Python功能包ros2pkgcreateexample_py

ct1027038527·2025-03-10 18:40

ros2 rclpy 详解 --创建 python类型节点

rclpy是ROS2(RobotOperatingSystem2)中用于Python的客户端库。

Lntano__y·2025-03-10 18:07

【2020蓝桥杯省赛“蛇形填数“python实现】纯暴力规律求解

解答都让我云里雾里的，无奈自己太笨，于是乎开始寻找这个问题的简单规律，最后倒确实找到了：（我先用MatLab生成了一个蛇形矩阵，这段代码是在CSDN上找的）%Zigzagscanningn=8;a=zeros

自由之翼explore·2025-03-10 16:56

【Javascript网页设计】在线图片画板案例

font-family:Arial,sans-serif;margin:20px;}.toolbar{margin-bottom:10px;}canvas{border:2pxsolid#000;cursor:crosshair

Netsuite + 影刀·2025-03-10 16:26

Anchor开发指南

https://www.solana-cn.com/SolanaDocumention/core/cpl.htmlAnchor官网:https://www.anchor-lang.com/docs/cross-program-invocations

·2025-03-10 13:45

```markdown

构建优雅的六边形架构（HexagonalArchitecture）hex-arch-kotlin-spring-bootReferenceJVMmultimoduleprojectforareactivemicroserviceandlambdausingahexagonalarchitecture

伍辰惟·2025-03-10 10:40

xXSS

XSS漏洞：XSS又叫CSS（CrossSiteScript）跨站脚本攻击是一种针对网站应用程序的安全漏洞攻击技术，是代码注入的一种。它允许恶意用户将代码注入网页，其他用户在浏览网页时会受到影响。

墨菲斯托888·2025-03-10 09:37

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