随机抽样一致算法

Python实现三维空间中的RRT避障路径规划算法

文章目录前言一、算法原理二、代码实现1.定义节点2.碰撞检测3.RRT算法4.完整代码运行结果前言基于快速随机搜索树（Rapidly-exploringRandomTree,RRT）的优化算法，通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测

C_mony·2025-03-02 12:26

在 Ubuntu 下通过 Docker 部署 Nginx 服务器

它通过容器技术将应用程序及其所有依赖项打包在一起，确保在任何环境中都能一致运行。Nginx是一款高性能的HTTP和反向代理服务器，也是一个IMAP/POP3代理

shelby_loo·2025-03-02 12:25

Java 国密算法 SM2 加密加签，SM3 摘要加密，SM4 加密解密工具类（附完整代码）

目录介绍开始引入BouncyCastle依赖SM2算法完整代码(SM2Util.java)测试调用1.生成公钥私钥2.加密解密3.加签验签SM3算法1.摘要加密完整代码（SM3Util.java）SM4

程序员白羊·2025-03-02 11:53

[密码学实战]Java实现国密（SM2）密钥协商详解：原理、代码与实践

一、代码运行结果二、国密算法与密钥协商背景2.1什么是国密算法？

曼岛_·2025-03-02 11:53

《国密算法开发实战：从合规落地到性能优化》

国密算法，即国家密码算法，是我国自主设计和推广的一系列密码算法，旨在满足国内信息安全需求，提升我国信息安全的自主可控能力。国密算法的背景国密算法的研发与推广是我国信息安全战略的重要组成部分。

曼岛_·2025-03-02 11:22

大白话解释认证JWT是什么有什么用怎么用

它由三段字符串拼接而成（比如xxx.yyy.zzz），每段对应不同的信息：头（Header）：说明加密算法类型，比如“用HS256算法签名”。

心心祥蓉·2025-03-02 11:51

支付系统设计模式总结：策略模式与工厂模式的结合

设计模式简介策略模式（StrategyPattern）：定义一系列算法，并将每个算法封装起来，使它们可以互换。策略模式让算法独立于使用它的客户端而变化。

I~Lucky·2025-03-02 11:50

基数排序详解

基数排序的基本概念二、基数排序的特点二、基数排序的工作过程三、基数排序的伪代码四、基数排序的C语言代码示例五、基数排序的稳定性六、基数排序的优化与变体七、基数排序的应用场景八、结论在计算机科学中，排序算法是一种非常基础和重要的算法类型

醉心编码·2025-03-02 11:19

分布式系统中的关键技术解析：幂等性、负载均衡、限流算法及其实现

本文将深入探讨几种关键技术及其具体实现方法，包括如何保证操作的幂等性，常见的负载均衡算法有哪些，限流策略中常用的算法介绍，特别是详细解释了计数器（固定窗口）算法和滑动

guihong004·2025-03-02 11:18

机器学习第一章绪论

通过这些数据产生模型（model）的算法，即“学习算法”（learningalgorithm）。如果说计算机科学是研究“算法”的学问，那机器学习就是研究“学习算法”的学问。

太炀·2025-03-02 11:16

学习笔记分享-进阶数据结构与算法-图-并查集-优化

前言图片上面的personal表示只有图片上面的一行语句是解释图片内容的、local表示这个图片所在标题下的所有语句都是解释图片内容的、global表示有多个标题下的所有语句都是解释图片内容的我是一名大二的学生，学了差不多一年java技术栈了，想记录一下自己对知识点的心得，目前还是个小白，期望大佬们可以指出我笔记中的不足之处、对知识点的认知错误、笔记结构的混乱等这些图片内容都是在观看黑马课程时的视

-暮倦-·2025-03-02 11:45

Ubuntu 下通过 Docker 部署 Nginx 服务器

通过容器化技术，Docker能够将应用及其依赖项封装在一个独立的环境中，确保在任何地方都能一致地运行。Nginx是一款高性能的HTTP和反向代理服务器，广泛应用于负载均衡和静态内容服务。

reddingtons·2025-03-02 11:15

8. 【.NET 8 实战--孢子记账--从单体到微服务--转向微服务】--微服务基础工具与技术--Ocelot 网关--负载均衡

Ocelot内置多种算法动态分配请求，例如轮询策略按顺序分发流量，最小连接数策略优先选择负载较低的实例，而基于Cookie的会话粘滞策略则能维持特定用户请求与后端服务的绑定状态，适用于需要会话一致性的场景

喵叔哟·2025-03-02 11:15

MATLAB基础应用精讲-【数模应用】主成分(pca)分析（附python代码实现）

目录前言知识储备降维概述算法原理什么是PCAPCA降维过程PCA算法数学步骤选择主成分个数（即k的值）sklearn中参数的解释数学模型协方差协方差矩阵编辑编辑原理推导编辑编辑编辑编辑实际操作主成分分析的计算方法方法

林聪木·2025-03-02 10:09

最大公约数和最小公倍数

求解方法1.欧几里得算法（辗转相除法）原理：对于正整数a和b，有gcd(a,b)=gcd(b,a%b)，其中%表示取模运算（求余数）。该方法通过不

王嘉俊925·2025-03-02 09:34

【文献】Model-based Systems Engineering methodology for defining multi-physics simulation models

系统工程的目的是管理和控制复杂系统的设计，从技术角度确保全局一致性，已在

不停爬行的蜗牛终会到达山顶·2025-03-02 09:29

轮式机器人在复杂地形中如何选择合适的全局路径规划算法

已思考完成收起好的，我现在需要回答用户关于轮式机器人局部路径规划算法的问题。用户之前已经提过这个问题，现在提供了更多的参考内容，我需要仔细分析这些内容，整理出合适的答案。

luoganttcc·2025-03-02 08:53

数据结构-算法

目录2.1算法的定义2.2算法的特性2.2.1输入输出2.2.2有穷性2.2.3确定性2.2.4可行性2.3算法设计的要求2.3.1正确性2.3.2可读性2.3.3健壮性2.3.4时间效率高和储存量低2.4

wind_one1·2025-03-02 08:51

量子计算如何提升机器学习效率：从理论到实践

随着数据量的激增、算法复杂度的提高，传统计算机在处理某些特定任务时的效率显得捉襟见肘。而量子计算，作为一项颠覆性的技术，正逐步展现出在机器学习领域中的巨大潜力。

Echo_Wish·2025-03-02 07:41

PHP Captcha实现图片验证码生成及识别（附源码）

源码调用什么是CaptchaCAPTCHA（CompletelyAutomatedPublicTuringTesttoTellComputersandHumansApart）是区分计算机和人类的一种程序算法

mayday1102·2025-03-02 07:10

从零到精通：小白DeepSeek全栈入门指南

第一部分：认知准备（1-3天）1.1基础概念搭建人工智能三要素：数据/算法/算力深度学习与传统机器学习的区别神经网络基本结构（输入层/隐藏层/输出层）常用术语解析：epoch、batch、loss、accuracy1.2

好东西不迷路·2025-03-02 06:37

通俗易懂的一致性哈希原理

一致性哈希（Consistenthashing）算法是由MIT的Karger等人与1997年在一篇学术论文（《Consistenthashingandrandomtrees:distributedcachingprotocolsforrelievinghotspotsontheWorldWideWeb

eternity_zzy·2025-03-02 06:06

考研导师选择方法

985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。

herosunly·2025-03-02 04:20

梯度下降法(Gradient Descent) -- 现代机器学习的血液

本文从数学原理、算法变种、应用场景到实践技巧，用三维可视化案例和代码实现揭示其内在逻辑，为你构建完整的认知体系。

AOIWB·2025-03-02 04:19

环境会影响你的决策：K近邻算法（KNN)

环境会影响你的决策：K近邻算法（KNN)1.核心思想与流程KNN是一种基于局部相似性的分类算法，核心思想是“近朱者赤”：待测样本的类别由其最近的k个邻居的多数类别决定。

AOIWB·2025-03-02 04:49

3 算法1-3 火星人

题目描述一个火星人用一个人类的手演示了如何用手指计数。如果把五根手指――拇指、食指、中指、无名指和小指分别编号为1,2,3,4和5，当它们按正常顺序排列时，形成了5位数12345，当你交换无名指和小指的位置时，会形成5位数12354，当你把五个手指的顺序完全颠倒时，会形成54321，在所有能够形成的120个5位数中，12345最小，它表示1；12354第二小，它表示2；54321最大，它表示120

咚咚轩·2025-03-02 04:18

OpenSSL 基础使用流程

这个初始化过程会加载加密算法、SSL库等所需的组件。创建SSL上下

TsuanS·2025-03-02 03:17

前沿计组知识入门（二）

第2页：并行计算与编程硬件：多处理器多内存互连网络系统软件：并行操作系统用于表达和协调并发的编程构造应用软件：并行算法目标：利用硬件、系统和应用软件实现加速（速度提升）：Tp=TspT_p=\frac{

tianyunlinger·2025-03-02 03:14

嵌入式Qt的动平衡仪完整设计方案

一、系统架构总览硬件层硬件接口层数据采集模块动平衡算法模块数据存储模块UI模块通信模块系统服务层所有模块二、硬件接口层实现1.传感器驱动抽象//drivers/sensor_driver.hclassSensorDriver

m0_55576290·2025-03-02 03:42

【十大排序算法】（一）冒泡排序算法（优化）

intborder=len-1,lastIndex=0;for(inti=0;iarr[j+1]){inttemp=arr[j];arr[j]=arr[j+1];arr[j+1]=temp;lastIndex=j;isSorted=false;}}border=lastIndex;if(isSorted){break;}}}但是，优化第二版仍不是最优方案，上面的两种优化方案只是减少每轮的操作次数，

2401_84408404·2025-03-02 02:09

软件架构设计：架构风格

帮助开发团队在设计和实现过程中保持一致性和规范性。常见架构风格分层架构、MVC架构、微服务架构、事件驱动架构、管道-过滤器架构等。

Chief395·2025-03-02 02:38

Datawhale 数学建模导论国赛B学习笔记

贪心算法贪心算法(Greedyalgorithm)（贪婪算法）基本思想：多机调度问题是一个多项式复杂程度的非确定性问题(Non-deterministicPolynomial)，具有一定的复杂程度，当前没有有效的解决方法

瓜瓜蛋·2025-03-02 02:06

Kettle 实战面试题及参考答案（完整版）

答案：原因：数据库客户端默认编码与Kettle设置不一致（如UTF-8与GBK）。解决方案：在

一杯小周·2025-03-02 02:03

react原理面试题

然后，React会将这个新的虚拟DOM树与旧的虚拟DOM树进行比较（这个过程称为Diff算法）。Diff算法会找出两个虚拟DOM树之间的差异，例如哪些节点被添加、删除或者修改

·2025-03-02 01:36

2021年最新社招字节跳动 go 后端开发工程师一二三四五面面经

尤其是算法，绝对是重中之重，因为我已经刷了3年LeetCode了，所以算法没怎么复习，三次面试一共6题也全写出来了，基本上都是原题。然后就是数据库、网络、消息中间件、架构等等。校招的话架构可以不用

AI乔治·2025-03-02 01:30

【算法学习之路】4.简单数论（4）

简单数论（4）前言三.高精度1.什么是高精度2.解决办法精度乘除法一.精度乘法1.数据的存储2.步骤3.例题：高精度乘法二.精度除法1.例子2.步骤3.例题：高精度除法前言我会将一些常用的算法以及对应的题单给写完

零零时·2025-03-02 01:58

三七互娱，蓝禾，顺丰，oppo，游卡，汤臣倍健，康冠科技，作业帮，高途教育25届春招内推

三七互娱，蓝禾，顺丰，oppo，游卡，汤臣倍健，康冠科技，作业帮，高途教育25届春招内推①康冠科技【职位】算法、软件、硬件、技术，结构设计，供应链，产品，职能，商务【一键内推】https://sourl.cn

weixin_53585422·2025-03-02 00:55

软考程序员各模块知识点对应的分值分布及考试形式总结

核心模块及分值（基于近10次考试统计）：数据结构和算法（11-13分）重点：顺序表、链表、树、图、排序与查找算法等。计算机系统基础知识（7-11分）包含进制转换

水瓶丫头站住·2025-03-02 00:23

同时导出Oracle,PostgreSQL库中相同的表位CSV后调用Beyond Compare脚本对比

##同时导出Oracle,PostgreSQL库中相同的表位CSV后调用BeyondCompare脚本对比把Oracle库里的表移行至PostgreSQL后,需要确保数据一致性,1.把表数据以CSV形式分别导出至

[.]*?·2025-03-02 00:23

算法001-奇偶统计-给你若干个数字，最后一个数字是 0，让你统计这些数字中有多少个偶数，以及所有奇数的和

奇偶统计【题目描述】给你若干个数字，最后一个数字是0，让你统计这些数字中有多少个偶数，以及所有奇数的和。【输入格式】一行，若干个数字，最后一个数字是0。【输出格式】第一行是这些数字中的偶数的个数。第二行是这些数字中奇数的总和。【样例】输入数据：125372399436542899933660输出数据：8257#includeusingnamespacestd;intmain(){intn,num_

m0_66127918·2025-03-02 00:22

冒泡排序算法优化

一概述冒泡排序是一种简单的交换排序算法，其核心思想是通过相邻元素比较和交换将最大元素逐步移动到数组末尾。

kupeThinkPoem·2025-03-02 00:21

苹果AI生态再扩容！iOS 18.4代码泄密：Find My定位将获Gemini多模态能力加持

FindMy技术升级路径多模态定位算法增强代码显示，当用户通过Siri调用FindMy查找AirTag或第三方设备时，系统将优先调用Gemini2.0的视觉-语义联合模型。例如查找丢失

北京自在科技·2025-03-01 23:19

leetcode 0004 寻找两个正序数组的中位数 - hard

算法的时间复杂度应该为O(log(m+n))。

SuperCandyXu·2025-03-01 23:46

强化学习探索与利用：多臂老虎机的UCB与Softmax策略

目录引言多臂老虎机问题概述ε-贪心算法（ε-Greedy）上置信界（UCB，UpperConfidenceBound）软max策略（Softmax）算法对比与评估实验与结果总结与展望参考文献引言多臂老虎机问题

海棠AI实验室·2025-03-01 23:42

mysql怎样更改加密算法及修改密码加密方式

MySQL默认使用的加密算法是sha256_password，但有时候我们需要更改加密算法。本篇文章将介绍如何更改MySQL的加密算法。

IT_狂奔者·2025-03-01 22:11

2022-11-11 mysql-表间关联算法—BNL

在5.5以后的版本中，MySQL通过引入多种算法来优化嵌套执行。下面就介绍其中的一种，BlockNested-Loop。

悟世者·2025-03-01 22:40

python蓝桥杯备赛（day8）[KMP算法]

第四章字符串part02[KMP算法]今日任务28.实现strStr()题目链接：28.找出字符串中第一个匹配项的下标-力扣（LeetCode）文章链接：代码随想录这题要用kmp算法，一下是我认为搞清楚

kiki坤哥·2025-03-01 22:09

mysql的算法

MySQL是一个关系型数据库管理系统，其内部实现了许多算法来支持各种数据库操作和功能。

再见，再也不见(๑>؂<๑）·2025-03-01 22:09

【洛谷贪心算法】P1090合并果子

【算法思路】优先队列的定义：使用priority_queue,greater>pq;定义一个小根堆，这样每次从堆中取出的元素都是当前最小的

Reese_Cool·2025-03-01 22:09

NCCL学习笔记-拓扑和算法

集合通信数据并行：all-reduce或reduce-scatter和all-gather张量并行：all-reduce流水并行：点对点p2p序列并行：all-gather和reduce-scatter专家并行：all-to-all集合通信-MPI标准进程间通信也是消息传递最基本的消息传递包括sendreceive等等MPI系统的通信方式都是p2p可以阻塞可以非阻塞而openMPI中就有多个集合通

MatsumotoChrikk·2025-03-01 22:35

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