雷达侦察matlab

nav02 学习03 机器人传感器

机器人的传感器类似人的感官，眼睛和嗅觉等等常用传感器的示例包括激光雷达、雷达、RGB摄像头、深度摄像头、IMU和GPS。为了标准化这些传感器的消息格式并允许供应商之间更轻松地进行互操
小海聊智造·2024-01-27 19:00

Matplotlib笔记

Matplotlib画图两种画图方法[1]1.plt.XXX傻瓜式画图法和Matlab的基础画图语法差不多（多了一个plt.）
海绵宝宝阿铭·2024-01-27 18:46

即时启动使用SPI NOR Flash的优势

由于ADAS功能的复杂化正在推动智能传感器的普及，如前置摄像头、成像雷达，
EVERSPIN·2024-01-27 17:56

基于差分进化算法的移动边缘计算的任务卸载与资源调度（提供MATLAB代码）

一、优化模型介绍移动边缘计算的任务卸载与资源调度是指在移动设备和边缘服务器之间，将部分计算任务从移动设备卸载到边缘服务器，并合理分配资源以提高系统性能和降低能耗。在本文所研究的区块链网络中，优化的变量为：挖矿决策（即m）和资源分配（即p和f），目标函数是使所有矿工的总利润最大化。问题可以表述为：max⁡m,p,fFminer=∑i∈N′Fiminers.t.C1:mi∈{0,1},∀i∈NC2:p
IT猿手·2024-01-27 17:47

【数据可视化技术】可视化组件与Echarts示例

目录一、ECharts使用准备（一）获取ECharts（二）引入ECharts（三）图表绘制二、Echarts示例（一）柱状图（二）折线图（三）饼状图（四）散点图（五）热力图（六）桑基图（七）雷达图由于
Francek Chen·2024-01-27 16:09

[BT]小迪安全2023学习笔记（第11天：信息打点-红队工具）

安全研究与侦察：安全研究人员使用网络空间搜索引擎来发现潜在的安全漏洞、评估特定目标的网络暴露情况，以及寻找敏感信息泄露的源头。网络资产发
Bluetuan_aaa·2024-01-27 15:19

qwt的极坐标画雷达方向图

qwt的极坐标画天线方向图请先看这位博主的专业文章，上面有权威讲解方向图曲线方程：matlab，引用博主的公式f=3e10;lamda=(3e8)/f;beta=2.
mengzhi啊·2024-01-27 14:39

毫米波雷达半精度浮点存储格式分析

作者：英飞凌汽车电子生态圈英飞凌技术专家钱伟喆雷达信号处理需要使用大量内存进行中间结果和最终结果的保存，而内存大小直接影响处理芯片的成本。
WPG大大通·2024-01-27 13:25

Hands-On 基于加特兰 CAL77S244-AB 的短距雷达方案SOC 简介

简介大联大世平集团针对于车用77Ghz毫米波雷达，推出了基于加特兰CAL77S244-AB的短距雷达方案。本方案应用在车身短距雷达系统，最大探测距离可达80米。
WPG大大通·2024-01-27 13:25

讲解：ME 18B、Matlab、GUI、MatlabC/C++|C/C++

ME18BDueDecember30,201811:59p.m.Four-barorfour-linkmechanismsareusedinavarietyofapplicationsofmechanicalengineering.ThisprojectwilldevelopaGUIforuserstostudyfour-barmechanismsshowninthefigurebelow.You
yiyishan·2024-01-27 12:24

MATLAB环境下基于信号处理的EEG信号的睡眠纺锤波和K－复合波检测

睡眠纺锤波是正常人浅-中度睡眠脑电图的一种表现，随着睡眠深浅的变化而改变。睡眠纺锤波可以作为检测中枢神经机能正常与否的一个指标，对评估大脑发育与脑功能有重要意义。睡眠纺锤波在丘脑的后外侧腹侧核形成，通过投射系统投射到大脑皮层，由纺锤波对称性维持机构控制左右两个发生区，以保持纺锤波的对称性；另外从其他系统内纺锤波发生区输入兴奋性刺激和抑制性刺激，其作用是维待纺锤波的均衡性和限制纺锤波的持续性，被称为
哥廷根数学学派·2024-01-27 12:09

Matlab之对复数使用函数real和abs的区别

一、real函数用于返回复数的实部。它将返回一个和输入复数具有相同大小的数组，其中每个元素对应输入复数的实部。例如，real(3+4i)将返回3。ps：返回复数虚部使用函数imag。二、abs函数用于返回复数的绝对值（模）。它将返回一个和输入复数具有相同大小的数组，其中每个元素对应输入复数的绝对值。绝对值表示了复数到原点的距离，也可以理解为复数的模长。例如，abs(3+4i)将返回5。三、示例下面
珞瑜··2024-01-27 12:07

Matlab 绘制数据的概率分布图 & 概率密度的构造

Part.IIntroductionPart.II绘图Part.III概率密度的构造Chap.Imakedist函数解析Chap.II使用方法Part.IIntroduction本文主要介绍一下如何使用Matlab
流浪猪头拯救地球·2024-01-27 12:30

matlab利民的逻辑运算符,matlab逻辑运算符

(matlab函数)时间和日期calendar:返回日历clock:当前时间cputime:从...克罗内克张量积关系运算符&:逻辑与|:逻辑或~:逻辑非xor:逻辑异或......MATLAB提供了3
weixin_39676348·2024-01-27 11:33

提高多旋翼无人机的悬停控制精度

要提高多旋翼无人机的悬停控制精度，可以从以下几个方面进行优化：优化传感器配置：选用高精度的传感器，如激光雷达、红外传感器等，可以提供更准确的姿态和位置信息。
道亦无名·2024-01-27 11:37

MATLAB 语言基础知识 矩阵和数组 重构和重新排列数组

MATLAB中的许多函数都可以提取现有数组的元素，然后按照不同的形状或顺序放置。这样有助于预处理数据，便于之后进行计算或分析。重构reshape函数可以更改数组的大小和形状。
结冰架构·2024-01-27 10:27

fMRI数据处理（随时更新）

一、使用matlab工具包SPM读取fMRI数据（1）首先得安装工具包SPM，我参考的是下面这篇博客：在matlab下安装spm工具_spmas包matlab-CSDN博客（2）使用SPM读取数据，举例如下
有点傻的小可爱·2024-01-27 10:57

matlab--------矩阵重构，重新排列的相关函数说明

reshape函数，例如矩阵原来2行6列，通过reshape(A,3,4)就变成了3行4列的矩阵，排列规则：先取第一列，再取下一列，按此原则生成新的矩阵，但是，我们也可以只给出行，或者只给出列，剩下的一个维度用空向量代替，例如12个元素，转变成3*4，我们可以简写reshape(A,3,[]),或者reshape(A,[],4).sort函数：对向量，矩阵排序默认从小到大，加上descend后变成
阑梦清川·2024-01-27 10:24

【c++】opencv实现在一个窗口中显示多张图片

【c++】opencv实现在一个窗口中显示多张图片，全部代码和效果图在文章最后前言在Matlab中，可以很简单的实现在一个窗口中显示多张图像，在python的matplotlib库中，也有subplot
氺余·2024-01-27 10:56

matlab实现ROC曲线

本文主要目录为下述：1.混淆矩阵2.FPR和TPR3.ROC曲线4.AUC指标5.matlab代码1.混淆矩阵混淆矩阵的起源，源于医学上对肿瘤是否发生的预测，对于预测肿瘤是否发生的结果有四种情况。
Should·L·2024-01-27 09:01

【PX4-AutoPilot教程-开发环境】搭建PX4+Gazebo+ROS2+FastDDS+Matlab+Simulink联合调试环境

搭建PX4+ROS2+FastDDS+Matlab+Simulink联合调试环境本篇文章介绍如何搭建使用ROS2对PX4固件与Matlab/Simulink进行联合仿真的环境，提供了ROS2-PX4桥接体系结构和应用程序管道的概述
后厂村路直博生·2024-01-27 08:59

基于差分进化算法（Differential Evolution Algorithm，DE）的移动边缘计算的任务卸载与资源调度研究（提供MATLAB代码）

一、优化模型介绍移动边缘计算的任务卸载与资源调度是指在移动设备和边缘服务器之间，将部分计算任务从移动设备卸载到边缘服务器，并合理分配资源以提高系统性能和降低能耗。在本文所研究的区块链网络中，优化的变量为：挖矿决策（即m）和资源分配（即p和f），目标函数是使所有矿工的总利润最大化。问题可以表述为：max⁡m,p,fFminer=∑i∈N′Fiminers.t.C1:mi∈{0,1},∀i∈NC2:p
IT猿手·2024-01-27 08:59

MATLAB中conv和filter函数的区别

文章目录1.函数简介w=conv(u,v)y=filter(b,a,x)讨论情况2.先说结论3.代码验证1.函数简介w=conv(u,v)w=conv(u,v)返回向量u和v的卷积结果，卷积运算是对信号的移位加权求和。y=filter(b,a,x)使用由分子和分母系数b和a定义的有理传递函数对输入数据x进行滤波。要将filter函数与来自FIR滤波器的b系数结合使用，请使用y=filter(b,1
YprgDay·2024-01-27 08:59

飞轮储能系统的建模与MATLAB仿真（永磁同步电机作为飞轮驱动电机）

目录1主要内容电网侧控制系统电机侧模型模型二2结果分析3下载链接1主要内容该仿真为飞轮储能系统的建模，包括电网侧和电机侧两部分模型，仿真采用永磁同步电机作为飞轮驱动电机，通过矢量控制的方式对其发电和电动的工况进行控制，同时，配合双PWM整流器实现能量在电网侧与电机侧之间不断流动，其原理是利用了电机电感储存能量，再经由PWM整流器进行升压，实现能量回馈。该仿真采用两种模式，有丰富的理论资料，方便学习
科研工作站·2024-01-27 08:28

145基于matlab的求解悬臂梁前3阶固有频率和振型

基于matlab的求解悬臂梁前3阶固有频率和振型,采用的方法分别是（假设模态法，解析法，瑞利里兹法）。程序已调通，可直接运行。145matlab悬臂梁固有频率振型(xiaohongshu.com)
顶呱呱程序·2024-01-27 08:27

matlab--------矩阵的运算

用rand函数生成0~1的随机数字exp(x)是对矩阵的元素进行指数运算；round(x,2)是把全是小数的矩阵的元素保留2位小数；mod(x,3)是计算矩阵元素除以三后的余数；sum函数：求和函数，sum(A,1)可以简写成sum(A);sum(sum(A))或sum(A(:))都是对矩阵中所有元素的和；如果矩阵或向量中有异常值，即NaN,我们可以使用sum(A,'omitnan')，这样可以忽
阑梦清川·2024-01-27 08:56

【MATLAB源码-第127期】基于matlab樽海鞘算法(SSA)无人机三维路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述樽海鞘算法（SalpSwarmAlgorithm,SSA）樽海鞘算法是一种基于群体智能的优化算法，它通过模拟樽海鞘在海洋中的社会行为来解决优化问题。
Matlab程序猿·2024-01-27 08:25

研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(五)——CAN解包 DLC Bug

文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结前言见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南（一）——DataStoreMemory模块执行时序Bug》见《研发日记，Matlab/Simulink
Mr.Cssust·2024-01-27 08:25

【MATLAB源码-第126期】基于matlab的樽海鞘算法(SSA)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述樽海鞘算法（SalpSwarmAlgorithm,SSA）樽海鞘算法是一种基于群体智能的优化算法，它通过模拟樽海鞘在海洋中的社会行为来解决优化问题。
Matlab程序猿·2024-01-27 08:25

无人机路径优化（八）：五种元启发算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）求解无人机路径规划（提供MATLAB代码）

一、五种算法（DBO、LO、SWO、COA、GRO）简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）由JiankaiXue和BoShen于2022年提出，该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。单目标优化：蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）_蜣螂算法-CSDN博客参考文献：Xue,J.,Shen,B.Dung
优化算法MATLAB与Python·2024-01-27 08:55

MATLAB|融合需求侧虚拟储能系统的楼宇微网优化调度¥29

目录主要内容模型研究一、虚拟储能特征二、楼宇微网虚拟储能结果一览下载链接主要内容该模型以楼宇为研究对象，围绕夏季制冷负荷，利用楼宇的蓄热特性，实现融合需求侧虚拟储能系统的楼宇微网优化调度模型，同时优化得到光伏最佳安装容量。程序采用改进粒子群算法，以购电费用和光伏安装成本之和最低为目标函数，以冷负荷为例，保证温度舒适度的前提下充分发掘楼宇参与微网经济优化运行的虚拟储能潜力，在一定程度上降低微网运行成
科研工作站·2024-01-27 08:24

【24新算法】CPO-ICEEMDAN基于冠豪猪算法优化改进自适应经验模态分解CPO-ICEEMDAN信号分解，Matlab语言。1.ICEEMDAN方法的分解效果取决于白噪声幅值权重(Nstd)

clc;clearall;closeall;warningoff;%%输入数据f=xlsread('windspeed.xls','sheet1','B2:B1001');%%参数设置pop=8;%种群数量Max_iteration=10;%最大迭代次数lb=[0.1,30];%下边界ub=[0.3,60];%上边界dim=2;%维度为2，智能算法及其模型预测
机器学习-深度学习·2024-01-27 06:33

MATLAB冒号表达式

1.生成矩阵使用冒号可以生成指定步长的元素>>A=[1:9]A=123456789>>B=[1:2:9]B=13579A是生成的元素为1到9的向量，没用指定步长则步长为0B是生成的元素为1到9的奇数构成的向量，步长为2利用冒号表达式获得子矩阵设A为一个矩阵，则：A(i,:)表示第i行的所有元素A(:,j)表示第j列的所有元素A(i:i+m,k:k+m)表示第i到i+m行且在第k到k+m列的元素A(
Marson丶·2024-01-27 06:42

MATLAB中的左除和右除

B(右乘A逆)-->X=Binv(A)(除法形式)-->X=B/A（右除）总结：左除相当于对X左乘A逆，符号记为从左开始划线右除相当于对X右乘A逆，符号记为从右开始划线参考爱编程的小屁孩-matlab
Marson丶·2024-01-27 06:42

MATLAB中常用的函数总结

一、find()函数查找非零元素的位置。>>A=[1,0,0;0,2,0;0,0,3]A=100020003>>x=find(A)x=159A是一个3×3的矩阵，其中有零元素和非零元素；使用find()函数查找A中的非零元素的位置，并生成列向量赋给向量x。二、isprime(n)函数判断一个数n是否是素数，若是素数则返回1,否则返回0.>>x=1:100;>>k=isprime(x);>>y=fi
Marson丶·2024-01-27 06:12

【数模百科】美赛中论文手的备赛技巧

和你有没有接触过matlab没有关系因为大部分队伍中的论文手是团队中相对数理基础比较弱的同学，这可能也是备赛的焦虑来源。但是没关系，我会教你论文手在这段时间应该做什么，以及如何和建模手沟通。
小树modelwiki·2024-01-27 03:59

matlab 计算 r,MATLAB R2015b*化计算

目录第1章MATLABR2015b概述1.1MATLAB简介1.1.1MATLAB的发展史1.1.2MATLAB的优点1.1.3MATLAB系统组成1.1.4MATLAB应用程序1.1.5MATLABR2015b
weixin_39768917·2024-01-27 02:26

阵列算法matlab,这是张小飞的阵列信号的全部MAT

文件名大小更新时间这是张小飞的阵列信号的全部MATLAB代码\1.MUSIC算法MATLAB程序02017-10-19这是张小飞的阵列信号的全部MATLAB代码\1.MUSIC算法MATLAB程序\doa_music.m11912015
iker peng·2024-01-27 02:03

相机或雷达设备的udev规则文件来实现更改设备权限

通过修改设备的udev规则文件来实现更改设备权限。你可以编辑udev规则文件，将特定设备的权限设置为所需的权限。1.首先，确定你的设备的相关信息，如供应商ID（VendorID）和产品ID（ProductID）。你可以使用以下命令找到这些信息：lsusb找到你的设备，记下其供应商ID和产品ID,如Bus001Device004:ID10c4:ea60SiliconLabsCP210xUARTBri
枭玉龙·2024-01-27 01:20

MATLAB中Plot绘制设定阴影型区域

这段代码的作用是在当前图形中绘制一个带有透明度的青色矩形，用于模拟阴影或者添加视觉效果。你可以根据需要调整顶点坐标、颜色和透明度来满足你的具体要求。%虚线边框t0=[130,130];t2=[200,200];t3=[250,250];t4=[350,350];y0=[-2,2];len=50000;t1=0.01:0.01:0.01*len;figure(1)InitLogPosplot(t1,
DoYoungExplorer·2024-01-26 23:45

利用Matlab解决线性规划问题并绘制特定形状的空间曲面（约束区域的绘图）

今天女朋友给我发了一个问题让我帮忙把这个空间平面y给画出来我寻思着正好前段时间学了一些matlab的绘制曲面的方法，说不定刚好可以用上那么就开始分析吧！
�Sintol·D·Kevin·2024-01-26 23:44

MATLAB中Plot绘制放大特定的区域

在MATLAB中，我们经常需要绘制图形并进行一些自定义的操作。在本示例中，我们将演示如何在MATLAB中绘制一个图形，并通过放大某个特定的区域来突出显示。
DoYoungExplorer·2024-01-26 23:13

《那天，大海》世越号沉没真相，当政府背叛了我们，我们该相信谁？

雷达：能识别8公里以内的船只。AIS：船舶自动识别装置（AutomaticIdentificationSystem）相当于汽车导航仪，不同之处在于各船舶航行情况必须对外公开，位置，速率，路线和罗盘
田大姐·2024-01-26 23:15

模糊数学在处理激光雷达的不确定性和模糊性问题中的应用

模糊数学是一种用于处理不确定性和模糊性问题的数学工具，它可以帮助我们更好地处理激光雷达数据中的不确定性和模糊性。激光雷达是一种常用的传感器，用于测量目标物体的距离、速度和方向等信息。
weixin_30777913·2024-01-26 20:23

空间解析几何在激光雷达的定位和测距中的应用

空间解析几何在激光雷达的定位和测距中起着重要的作用，在激光雷达的定位和测距中，空间解析几何可以帮助我们理解和计算激光雷达与目标物体之间的几何关系，通过描述和分析点、线、面的几何关系，可以实现对目标物体的精确定位和测距
weixin_30777913·2024-01-26 20:23

模糊控制器的MATLAB仿真（位置跟踪和 Simulink仿真)

模糊控制器的MATLAB仿真模糊控制器的设计设计模糊控制的具体详解请参照链接:https://blog.csdn.net/LOVE_105/article/details/112135599.按照相同的方法得到模糊推理系统模糊逻辑控制的位置跟踪设置被控对象为
落幕·重逢·2024-01-26 20:26

智能控制（第4版）习题

思考题与习题33-1已知年龄的论域为[0,200],且设年老O和年轻Y两个模糊集的隶属函数分别为试设计“很年轻W”、“不老也不年轻V”两个模糊集的隶属函数，并用matlab实现针对上述4个隶属函数的仿真
落幕·重逢·2024-01-26 20:26

4D成像雷达「风再起」

编者按：4D成像雷达在过去几年已经得到汽车行业的认可，但后面的路怎么走，是否会一帆风顺，还受制于很多因素。
高工智能汽车·2024-01-26 17:17

激光雷达，“卷”出天际

编者按：在中国市场，激光雷达交付量激战正酣。背后，是头部车企在智驾硬件配置上的PK，各种交付数据都在快速变化。汽车智能化核心零部件赛道，从来没有像激光雷达这样，竞争如此激烈。
高工智能汽车·2024-01-26 17:17

毫米波雷达的「烦恼」

编者按：传统3D雷达不赚钱，4D雷达还处于市场导入初期，对于不同角色的供应商来说，当下最难的是如何熬过这段艰难时期。2023年底，蔚来旗舰车型ET9正式亮相，首次导入4D毫米波成像雷达。
高工智能汽车·2024-01-26 17:17
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