雷达原理

雷达原理之一

今天放松一下,到网上逛逛,结果在verycd搜到了一个,不知怎的,触动了哪根神经,就把它下载了下来,想看一看.不看不知道,原来这是雷达领域的经典书,好象雷达这玩意现在挺火,学学呗.不学不知道,书里面一大堆的专业术语,看一会就有点晕菜了.琢磨一下,要不花点时间来学一门新的知识?丢了个硬币,它没有立起来,那就好好学一下.既然要学,光看是没多少效果的,记记笔记应该要好一些.后来,再一细看,网上下的书,是
ArWen·2020-06-21 16:55

[Arduino]超声波测距

一切开始之前，我们需要先来温习一个中学就学习过的物理原理:常温常压下空气中的声速:340m/s德罕姆冲你微笑声波雷达原理超声波也是声波，它在1个标准大气压下，15℃的空气中的传播速度为340m/s。
Cocoonshu·2019-12-15 12:07

固态激光雷达原理及优劣

激光雷达被认为是各行各业的关键传感技术，在机器人、无人驾驶、智慧城市等领域充当着推动者的角色。而近年来一直被寄予厚望的固态激光雷达成为业内关注的热点。何为固态激光雷达？理论上来说，固态激光雷达是完全没有移动部件的雷达，光相控阵（OpticalPhasedArray）及Flash是其典型技术路线，也被认为是纯固态激光雷达方案。但近年来，一些非完全旋转的激光雷达也被统称为“固态激光雷达”，它们具备了固
领衔资讯·2019-11-29 17:22

毫米波雷达SLAM：利用TI IWR1443+ROS+NVIDIA JTX+TurtleBot2实现（下）

文章目录毫米波雷达原理线性调频信号距离估计角度估计定位与建图算法引言内部传感与外部传感马尔可夫假设贝叶斯滤波粒子滤波定位算法马尔可夫定位蒙特卡洛定位建图算法占据栅格地图同时定位与建图算法小结参考文献毫米波雷达原理线性调频信号该雷达的核心是一种特别的线性调频脉冲信号
gua_MASS·2019-08-18 20:02

自动驾驶仿真传感器（一）：激光雷达

激光雷达原理，s指的是发射器与探测物体的距离，v是光速，t是发送到接收的时间差，原理图如下：激光雷达分为单线，四线，8线，16线，32线和64线（1）单线激光雷达单线激光雷达绕z轴旋转，光线将点撒出去，
奔跑的林小川·2019-07-31 13:06

三角测距激光雷达原理

激光雷达近几年越来越普及了，复杂的比如应用在无人驾驶汽车上，简单的比如用在扫地机上去。随着无人驾驶和服务机器人行业的发展，后续激光雷达的应用会更广泛。激光雷达之所以流行，主要是因为它能够精准的测距，那么它是如何实现这样的测距功能的呢？主流的激光雷达主要是基于两种原理的，一种是三角测距法，一种是飞行时间（TOF）法。听名字可不要觉得很复杂，其实只需要高中知识，任何人都能看懂它的测距原理！今天咱们就先
人人都懂机器人·2018-09-14 22:06
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