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雷达原理
雷达原理
-绪论
知识点1-信息对抗包括:1.雷达对抗2.通信对抗3.网络对抗4.光电对抗知识点2-Radar的含义:Radar的音译是雷达,但Radar实际的含义为,Radiodetectionandranging(无线电探测和测距)知识点3-波长和频率的关系从速度和时间的角度理解波长:波长λ为电磁波在一个周期走的长度,即λ=T*C,其中T是一个周期,C是电磁波的速度(光速)所以λ=TC=C/f知识点4-雷达的基
踏乡墨客
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2021-05-10 19:25
雷达原理
激光雷达学习1-基础知识
【关键词】激光
雷达原理
基础知识http://www.mooc.ai/course/168ai慕课学院的学习工作频段发展趋势和关注热度发射和接收波形纵向扫描示意图四线的只有3.2°
scott_yu779
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2021-05-01 01:23
中勘环宇带你了解地质雷达检测技术
图示为地质
雷达原理
示意图。发射机发射出的频率为10-
忙碌的孤单者
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2021-04-26 15:42
MATLAB 相控阵
雷达原理
及仿真(
雷达原理
报告)
一项新的
雷达原理
作业,依旧是拿word写的,懒得转LaTeX了,截图凑合看吧,需要word的私信,有问题欢迎评论区留言。
非 常 道
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2021-04-22 20:27
信号处理
matlab
matlab
信号处理
MATLAB LFCM雷达调频法测距
雷达原理
老师留的作业,干了一整天,收获蛮大,拿word写的报告,夜已经深了(21点),懒得转成LaTeX了,就直接截图放上来了。一、问题提出LFCM(线性调频连续波)雷达。
非 常 道
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2021-04-21 21:15
信号处理
matlab
信号处理
matlab
fft
雷达原理
---匹配滤波器原理及MATLAB仿真
文章目录1.背景2.数字信号接收等效原理图3.匹配滤波器的基本概念4.匹配滤波器的频率响应函数5.匹配滤波器的脉冲响应函数6.匹配滤波器的输出信号7.匹配滤波器的输出噪声8.线性调频信号的匹配滤波输出推导8.1时域分析8.2频域分析8.3再变换回时域8.4匹配滤波脉压输出性能分析9.线性调频信号脉冲压缩的匹配滤波实现9.1时域匹配滤波9.2频域匹配滤波9.2.1方法一9.2.2方法二9.2.3方法
每天更新知识库的小席
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2020-11-16 20:22
雷达原理
信号处理
matlab
卷积
雷达原理
笔记之恒虚警概率检测
雷达原理
笔记——恒虚警概率检测——南京理工大学许志勇老师的《
雷达原理
课程》浅析恒虚警概率检测技术是雷达设计过程中经常涉及到的问题。由于噪声的存在,雷达在探测目标时不可避免地会出现虚警情况。
在路上,正出发[XU YANBIN]
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2020-09-14 15:26
雷达原理
恒虚警检测
车载雷达信号级仿真
具体仿真步骤如下:最后,我就不多写字了,有需要的同学可以联系我,QQ:20112516具体说明文档(包括:
雷达原理
,速度,距离,角度,射线追踪原理,路损模型,绕射模
我是救难背包
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2020-09-12 14:32
5G
雷达
雷达
数字信号处理
射线追踪
激光雷达类型分类,知名激光雷达公司介绍,三角测距激光雷达与TOF激光
雷达原理
一、国内外知名激光雷达公司盘点国外激光雷达公司产品概况各企业激光雷达应用领域细分二、三角测距激光雷达与TOF激光雷达的大比拼激光雷达广泛应用于服务机器人、无人驾驶、无人机、AGV叉车等领域,已成为众多智能设备的核心传感器,它的重要性也是不言而喻。就目前市面上的主流激光雷达产品而言,用于环境探测和地图构建的雷达,按技术路线大体可以分为两类,一类是三角测距激光雷达,另一类是TOF雷达。这两个名词相信很
打怪升级ing
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2020-09-11 05:20
传感器
毫米波雷达(一):原理(持续更新中)
目录1.毫米波
雷达原理
1.1德州仪器官网资料1.2测距测速测角原理1.3雷达的一些基本概念2.天线2.1怎么设计天线尺寸2.2天线方向图2.3简单天线matlab仿真2.4复杂天线matlab仿真3.CFAR3.1CFAR3.2
sangba2019
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2020-08-27 17:52
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毫米波雷达
不懂毫米波雷达?5分钟读懂毫米波雷达的那些事儿
而本文,将向大家介绍毫米波雷达,主要内容包括:毫米波
雷达原理
、毫米波雷达主要特点、毫米波雷达优势以及毫米波雷达应用等。
maopig
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2020-08-21 09:01
雷达
雷达导论PART III.1 2020-03-19
今天开始进入新的篇章——第三篇
雷达原理
,第三篇的总目录如下,共有11个章节,内容非常丰富。
lightninghenry
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2020-08-18 13:53
雷达导论基础篇
毫米波
雷达原理
剖析及主流产品比较
一、概述1.概览2.测距原理3.距离分辨率4.测速二、产品比较1.24GHz和77GHz毫米波雷达性能对比车用毫米波雷达工作频段为21.65-26.65GHz和76~81GHz,主流车的工作频率是在24GHz、77GH、79GHz三个频率段附近。频率越高,其波长越短,天线尺寸和体积也就越小。因此,高频段的毫米波雷达具备更高的性能,更宽的带宽,更好的分辨率优势。因此,业界认为,在毫米波雷达领域,77
EnjoyCodingAndGame
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2020-08-13 23:29
无人驾驶
毫米波雷达
无人驾驶
辅助驾驶
雷达原理
笔记之模糊与盲区
雷达原理
笔记之模糊与盲区及其解决办法——南京理工大学许志勇老师的《
雷达原理
课程》浅析文章目录
雷达原理
笔记之模糊与盲区及其解决办法1.多普勒模糊与盲区1.1模糊出现原因1.2回波谱线展宽原因1.3盲区出现原因
在路上,正出发
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2020-08-08 20:08
雷达原理
模糊与盲区
倒车
雷达原理
篇
“往后倒一点,再往后,打方向盘,打多了,回一点再倒,好,停!”相信一般的车主在停车场泊位时,都会遇到车辆保管员的“热情招呼”。车技纯熟的倒也与人工提示配合默契;车技一般、方向感较差的,就经常使负责指挥的那位人士高度紧张,脾气急躁的还少不了挤兑车主几句。可是,并不是所有车主都有幸得到人工倒车指引,比如说,有时回家晚了,一个人慢慢倒车,不小心还真容易磕磕碰碰,更有甚者,倒车时没注意到车后有个小孩老人什
DawnRayYang
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2020-07-29 00:49
三维点云处理技术一:基础知识
课程来源:睿慕课《三维点云处理技术和深度学习在点云处理中的应用》三维点云处理基础知识激光
雷达原理
激光雷达应用硬件部分软件部分激光雷达数据采集ROS编程基础激光
雷达原理
12款激光雷达测评,谁是最强王者?
Flying Youth
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2020-07-15 08:45
自动驾驶
三维点云
雷达原理
-自由空间的雷达方程
雷达方程将雷达作用距离和雷达发射、接收天线和环境等因素联系起来,不仅可以用来决定雷达检测某类目标的最大作用距离,也可作为了解雷达的工作关系和用作设计雷达的一种工具。设雷达发射功率为,当用各项均匀辐射的天线发射时,距雷达处的功率密度等于功率被假想的球面积所除,即天线增益用来表示相对于各向同性天线,实际天线在辐射方向上功率增加的倍数。用雷达截面积来表示被目标截获照射功率后再次辐射回雷达处功率的大小。回
漫樱若雪
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2020-07-13 10:00
雷达系统与原理期末个人总结
雷达原理
与系统复习概要课程目标:–认识和理解雷达系统的组成和工作原理–掌握雷达系统中天线、发射机、接收机、频综等分系统的工作原理–掌握雷达方程、脉冲压缩、信号检测、脉冲多普勒、目标跟踪的基本原理–了解雷达技术的应用领域和发展方向第一课雷达的概念
王权大少
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2020-07-12 23:20
大学课程学习
雷达原理
-运动目标检测与测速
本篇博文是看完西安电子科技大学的魏青老师的课程所做的学习笔记,特此记录。文章目录多普勒效应及其应用动目标显示雷达盲速、盲相的影响及其解决途径回波和杂波的频谱及动目标显示滤波器动目标检测(MTD)多普勒效应及其应用多普勒效应连续波雷达连续波雷达收发天线不共用脉冲雷达(脉冲多普勒雷达)多普勒信息的提取连续波雷达相位检波器:将发射的信号与接收到的信号进行混频,取低通。连续波多普勒雷达的组成方框图通过相位
XXXXiaojie
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2020-07-12 21:54
雷达原理
雷达原理
-角度测量
本篇博文是看完西安电子科技大学的魏青老师的课程所做的学习笔记,特此记录。文章目录概述测角方法及其比较自动测角的原理和方法天线波束扫描方法概述角度测量的方法振幅法测向相位法测向天线方向图天线方向图的一般性质典型函数测角方法及其比较相位法测角两天线相位法测角基本原理相位法测角利用多个天线所接受回波信号之间的相位差进行测角测角误差分析与多值性相位差的值测量不准将产生测角误差多基线测角间距大的1、3天线用
XXXXiaojie
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2020-07-11 00:35
雷达原理
雷达原理
-目标距离的测量
本篇博文是看完西安电子科技大学的魏青老师的课程所做的学习笔记,特此记录。文章目录脉冲法测距调频法测距距离跟踪原理脉冲法测距基本原理两种定义回波到达时间tR的方法:一种是以目标脉冲的前沿作为它的到达时刻,另一种是以回波脉冲的中心(或最大值)作为它的到达时刻。下图是估计得到脉冲中心的值:影响测距精度的因素全微分是一个微积分学的一个概念,指多元函数的全增量的线性主部,全微分适合于一个参数受它参数有影响的
XXXXiaojie
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2020-07-11 00:03
雷达原理
雷达原理
-雷达作用距离
本篇博文是看完西安电子科技大学的魏青老师的课程所做的学习笔记,特此记录。文章目录雷达方程最小可检测信号脉冲积累对作用距离的改善目标截面积及其起伏特性系统损耗传播过程中各种因素的影响雷达方程的几种形式雷达方程基本雷达方程理想、无损耗、自由空间传播的单基地雷达方程由于接收到的功率Pr必须超过最小可检测的信号功率Simin,雷达才能可靠地发现目标,当Pr=Simin时,就课得到雷达检测该目标的最大作用距
XXXXiaojie
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2020-07-11 00:03
雷达原理
雷达原理
-雷达接收机
本篇博文是看完西安电子科技大学的魏青老师的课程所做的学习笔记,特此记录。文章目录雷达接收机的组成和主要质量指标接收机的噪声系数和灵敏度雷达接收机的高频部分本机振荡器(LO,LOCALOSILLATOR)和自动频率控制(AFC)接收机的动态范围与增益控制滤波与接收机带宽雷达接收机的组成和主要质量指标任务:不失真地放大所需地微弱信号,抑制不需要的其他信号。其他信号(噪声(nosie)、干扰(jammi
XXXXiaojie
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2020-07-11 00:33
雷达原理
【雷达与对抗】【2009.12】利用移动平台的雷达系统检测和识别人体特征
1引言1INTRODUCTION2项目背景2BACKGROUND2.1合成孔径
雷达原理
2.1PrinciplesofSyntheticApertureRadar2.1.1目标的空时特征2.1.1Space-TimeTargetSignature2.1.2
梅花香——苦寒来
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2020-07-10 10:50
雷达原理
笔记之LFMCW雷达测距测速原理
雷达原理
笔记之LFMCW雷达测距测速——南京理工大学许志勇老师的《
雷达原理
课程》浅析文章目录
雷达原理
笔记之LFMCW雷达测距测速1.单边扫频锯齿波1.1静止目标回波分析1.2运动目标回波分析1.3优缺点分析
在路上,正出发
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2020-07-10 00:06
雷达原理
线性调频连续波
测距测速原理
雷达原理
-雷达接收机
雷达接收机是雷达系统的重要组成部分,主要功能是对雷达天线接收到的微弱信号进行预选、放大、变频、滤波、解调和数字化处理,同时抑制外部的干扰杂波以及机内噪声,使回波信号尽可能多的保持目标信息,以便进一步信号处理和数据处理。接收机前端主要包括接收机保护器射频放大器,射频滤波器和混频器。采用频率合成器的雷达又称为全相参雷达。本地振荡器是雷达接收机的重要组成部分,在非相参雷达中,本振是一个自由振荡器,通过自
漫樱若雪
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2020-07-09 23:41
雷达原理
雷达原理
-雷达的坐标
空间任何一个目标P所在的位置都可用下列三个坐标值来确定:(1)目标的斜距R:雷达到目标的直线距离。(2)方位角():目标斜距R在水平面上的投影与某一起始方向在水平方向的夹角。(3)仰角():目标斜距R与它在水平面上的投影在铅锤面上的夹角。如果需要知道目标的高度和水平距离,那么利用圆柱坐标系统会比较方便。在这种系统中,目标的位置由以下三个坐标值来确定:水平距离D,方位角(阿尔法),高度H。圆柱坐标系
漫樱若雪
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2020-07-09 23:40
雷达原理
多普勒微波感应和FMCW微波感应原理以及应用
FMCW雷达,1.多普勒雷达HB100原理多普勒
雷达原理
来自多普勒效应。手头上的HB100微波传感器的原理是多普勒测距雷达。规格书上[1]有本模块的方框图。
qq_27158179
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2020-07-09 22:49
微波传感器
开源项目
三角测距
雷达原理
了过一些tof的雷达的测距原理,现在对三角测距方法踩踩坑。买了一个rplidarA2,做工不错,挺漂亮的,更重要的是可以软件启动停止,噪声很小,而且反射检测灵敏度比较高(可以扫描到毛玻璃,有些差的激光雷达检测不到毛玻璃上的反射)。使用之后感觉很不错。马上就有其他部门的同事过来看热闹,问这问那。于是本人热心讲解了一番。不过感觉他们还是那么萌萌的表情。在此,简单分享一下rplidarA2这种激光雷达的
学之之博未若知之之要知之之要未若行之之实
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2020-07-09 15:54
激光雷达(二)——三角测距法和TOF原理
三角测距激光
雷达原理
三角法的原理如下图所示,激光器发射激光,在照射到物体后,反射光由线性CCD接收,由于激光器和探测器间隔了一段距离,所以依照光学路径,不同距离的物体将会成像在CCD上不同的位置。
PepperMan_Z
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2020-07-09 12:24
机器人
【雷达知识基础】《
雷达原理
》-------第0讲-------从《
雷达原理
》这本书开始讲起
国内关于雷达的介绍书籍很多,每本书的侧重点不一样,像《雷达系统导论》虽然被称为导论虽然被称之为“导论”,但是实际上并不是很适合初学者去读(当初啥都不懂时读这一本书,简直不能再痛苦);《机载雷达导论》绝对是一本老少皆宜菜鸟和高手都可以一直参考的手册,但是有些厚,章节略多,不过内容是真心好;《雷达手册》内容全,很丰富,但是就是因为太全了,所以可能需要很长很长时间去浏览一番(因为厚度被我作为提升电脑扩展
德雅村支书
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2020-07-09 11:45
radar
【雷达知识基础】《
雷达原理
》-------第1讲-------绪论解读(转载请标注德雅村支书)
雷达原理
这本书的阅读难度不大,结构也较为清晰,我也就直接根据章节进行讲解,主要是科普的性质,希望每个人都能开心的去学习,转载请标注德雅村支书:https://blog.csdn.net/Nudt_EE_Wuhao
德雅村支书
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2020-07-09 11:45
radar
中勘环宇带你了解地质雷达检测技术
图示为地质
雷达原理
示意图。发射机发射出的频率为10-
阿狸小萌妹
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2020-07-09 00:54
激光雷达模块支持提高高速公路速度
激光雷达根据
雷达原理
工作,但使用红外激光二极管发射的光脉冲。MaximIntegrated新推出的MAX40026高速比较器和MAX40660/MAX40661高带宽跨阻
吴建明wujianming
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2020-07-06 14:00
激光雷达考试基础知识
一、技术介绍1.激光雷达概念:激光探测与测量,LightDetectionAndRanging,英文缩写为LiDAR,LiDAR的光源一般采用激光,原理与
雷达原理
相同,故都将LiDAR翻译为激光雷达,也可称为激光扫描仪
YuanYWRS
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2020-07-06 11:21
激光雷达
遥感
雷达原理
1、动目标显示MTI,动目标检测MTD,脉冲多普勒雷达PDR雷达的分类雷达发射机超外差式雷达接收机简化框图超外差式雷达接收机的主要质量指标(灵敏度:最小可检测信号功率、噪声系数、识别系数)1、灵敏度2、接收机的工作频带宽度3、动态范围4、中频的选择和滤波特性5、工作稳定性和频率稳定度6、抗干扰能力7、微电子化和模块化结构距离测量-三角波调制正弦波调频相位扫描法运动目标检测及测速--多普勒频移多普勒
Designer_S12
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2020-07-05 03:52
雷达
雷达原理
学习心得
雷达原理
学习心得在学
雷达原理
这门课之前,我对于雷达的认识仅仅只有一个方面,雷达是一个仿生发明,它的作用原理与蝙蝠相似:发射一定频率的波,波与障碍物相作用产生回波并被接受,这个回波带有目标的信息,通过后期的处理
weixin_46496455
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2020-06-29 17:16
自动泊车决策规划算法
自动泊车决策规划论文知识小结(1)论文题:自动泊车系统的路径规划及跟踪重点知识:1.超声波
雷达原理
,应用于车位检测的主要方法;当超声波传感器的发射端向外发射超声波信号时,同时开始计时,当超声波传感器的接收端接收到反射信号时
Qiang.Wei
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2020-06-29 16:39
自动泊车决策规划算法
电子科技大学新生研讨课考评作业
电子科技大学新生研讨课考评作业-----论相控阵雷达技术在现实生活中的应用2017级格拉斯哥学院孙炳辉一、技术介绍相控阵
雷达原理
相控阵雷达的天线阵面由许多个辐射和接收单元(称为阵元)组成,单元数目和雷达的性能有关
weixin_43794985
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2020-06-29 10:54
雷达原理
(第五版)常见公式
第1章绪论1.1.1雷达回波中的可用信息R:斜距,雷达到目标的直线距离R:斜距,雷达到目标的直线距离R:斜距,雷达到目标的直线距离H:目标距水平面的高度H:目标距水平面的高度H:目标距水平面的高度D:水平距离D:水平距离D:水平距离α:方位角,目标斜距R在水平面的投影与某一起始方向在水平面的夹角\alpha:方位角,目标斜距R在水平面的投影与某一起始方向在水平面的夹角α:方位角,目标斜距R在水平面
有人_295
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2020-06-29 03:15
复习
地质检测 雷达检测 空洞检测 基坑检测就看中勘环宇
地质雷达检测地质
雷达原理
:发射机发射出的频率为10-1500MHz的大功率脉冲(又称视频脉冲)在地下传播过程中,当遇到电性不均匀界面时,产生返回地面的回波。观测、研究此回波的
阿狸小萌妹
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2020-06-28 23:57
雷达原理
-雷达终端
雷达终端的基本规律内容包括:目标数据的录取,数据处理及目标状态的显示。雷达终端的任务是发现目标,测定目标的位置坐标,有时还需要根据目标回波特点及其变化规律来判断目标的性质。点迹录取用于实现对来自接收机或信号处理机的雷达目标回波的确认,并提取其仰角、方位角、距离、速度等信息;数据处理完成目标数据的关联航迹处理,数据滤波等功能,实现对目标的连续跟踪,轴角编码完成天线瞬时指向角的提取及其坐标系转换,显示
漫樱若雪
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2020-06-25 08:51
雷达原理
雷达原理
-雷达发射机
雷达主要由天线、发射机、接收机、信号处理机和终端设备等组成。注:天线的方向性越强,天线波瓣宽度越窄,雷达测向的精度和分辨力就越高。常用的雷达工作频率范围为220~35000MHz。雷达发射机的任务是为雷达系统提供一种满足特定要求的大功率发射信号,经过馈线和收发开关由辐射到空间。雷达发射机通常分为脉冲调制发射机和连续波发射机。其中脉冲调制雷达发射机又分为单级振荡式发射机和主振放大式发射机。其中,脉冲
漫樱若雪
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2020-06-25 08:51
雷达原理
rplidar 三角测距激光
雷达原理
买了一个rplidarA2,做工不错,挺漂亮的,更重要的是可以软件启动停止,噪声很小,而且反射检测灵敏度比较高(可以扫描到毛玻璃,有些差的激光雷达检测不到毛玻璃上的反射)。使用之后感觉很不错。马上就有其他部门的同事过来看热闹,问这问那。于是本人热心讲解了一番。不过感觉他们还是那么萌萌的表情。在此,简单分享一下rplidarA2这种激光雷达的原理和重点技术。rplidarA2是一种三角测距原理激光雷
sean_xyz
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2020-06-24 18:22
Lidar
超声波倒车
雷达原理
汽车倒车中使用的倒车雷达防撞报警系统即是俗称的倒车雷达,在汽车倒车时,超声波倒车雷采用超声波测距原理探测汽车尾部离障碍物的距离,是汽车泊车辅助装置。倒车时,当汽车尾部探测到障碍物时,倒车雷达就实时动态显示离障碍物的距离,达到设定的安全警告值时,倒车雷达立即发出报警声,以警示驾驶员,辅助驾驶员安全倒车。现在大多数都配置有倒车雷达。倒车雷达电路种类较多,本文介绍基于单片机控制的倒车雷达系统,该系统采用
00jackey
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2020-06-23 22:05
自动清洁车
雷达原理
知识点汇总
持续更新中…
雷达原理
知识点汇总第一章绪论1、雷达概念(Radar):radar的音译,“RadioDetectionandRanging”的缩写。
Fying2016
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2020-06-23 07:09
雷达
激光三角测距原理 直射式VS斜射式
激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案,可获得高精度、高性价比的应用效果,并成为室内服务机器人导航的首选方案,本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的激光
雷达原理
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cuizhang1938
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2020-06-23 01:59
雷达原理
-绪论
本篇博文是看完西安电子科技大学的魏青老师的课程所做的学习笔记,特此记录。文章目录前言雷达组成目标参数的测量基本雷达方程雷达的工作频率、应用与发展电子战与军用雷达前言信息对抗:1.雷达对抗2.通信对抗3.网络对抗4.光电对抗radar:radiodetectionandranging(无线电探测和测距)发射的是电磁波信号,返回的是回波,根据回波信号探测物体的位置雷达在生活中的举例:导航雷达、气象雷达
XXXXiaojie
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2020-06-22 08:37
雷达原理
雷达原理
-雷达发射机
本篇博文是看完西安电子科技大学的魏青老师的课程所做的学习笔记,特此记录。文章目录雷达发射机的任务和基本组成雷达发射机的主要质量指标脉冲调制器雷达发射机的任务和基本组成雷达发射机的任务任务:产生大功率、特定调制的射频信号射频信号:雷达发射和接收的都是射频信号,发射的是射频信号这个结论勿晕质疑,接收的情况分为两种,一种是静止的物体是不动的,这种情况接收到的信号就是射频信号,另一种是物体是运动的,会有一
XXXXiaojie
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2020-06-22 08:37
雷达原理
MATLAB数字信号处理(2)LFM脉冲雷达回波处理仿真
将上学期的“气象
雷达原理
与系统”课程报告放到blog上。
FPGADesigner
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2020-06-21 20:28
数字信号处理
雷达信号处理
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