雷达原理

激光三角测距原理详述

激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案，可获得高精度、高性价比的应用效果，并成为室内服务机器人导航的首选方案，本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的激光雷达原理。
小海聊智造·2024-01-27 19:33

基于Matlab仿真的MTI和MTD

首先，先简要介绍雷达原理以及MTI和MTD技术的基本原理，包括多普勒效应。接下来，将完成一个动目标MTI或MTD算法仿真，得出仿真结果。最后，分析不同参数影响并得出结论。
去去隔烟霞·2024-01-06 11:24

【雷达原理】雷达测速原理及实现方法

一、雷达测速原理1.1多普勒频率当目标和雷达之间存在相对运动时，若雷达发射信号的工作频率为，则接收信号的频率为，其中为多普勒频率。将这种由于目标相对于辐射源运动而导致回波信号的频率发生变化的现象称为多普勒效应。如图1-1所示，照射到目标上的波形具有间隔为(波长)的等相位波前，靠近雷达的目标导致回波信号的等相位波前相互靠近(回波信号的波长较短)，即；反之，远离雷达的目标导致回波信号的等相位波前相互扩
Zhi Zhao·2023-12-24 05:33

激光雷达产业研究宝典（一）

文章大纲自动驾驶给激光雷达带来新机遇激光雷达原理车载传感器的比较激光雷达的分类激光雷达的迭代历史激光雷达核心应用场景激光雷达产业链自动驾驶给激光雷达带来新机遇激光雷达LiDAR被广泛用于无人驾驶汽车和机器人领域
驭势资本·2023-11-23 11:17

激光三角测距原理概述

激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案，可获得高精度、高性价比的应用效果，并成为室内服务机器人导航的首选方案，本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的激光雷达原理。
快乐的小皮鞋·2023-11-20 16:56

【雷达原理】雷达信号级建模与仿真

目录前言一、LFMCW信号概述1.1优点1.2缺点二、LFMCW信号模型2.1发射信号模型2.2接收信号模型2.3信号混频三、MATLAB仿真3.1仿真结果3.2代码四、参考文献前言雷达信号形式多种多样，按照雷达的体制进行分类，有脉冲雷达和连续波雷达。脉冲雷达使用脉冲波形串，收发一体，在发射信号期间关闭接收机，其一般功率较大，作用距离较远，主要应用在军事领域，包括海陆空的监视、导航和武器制导等。连
Zhi Zhao·2023-11-05 01:39

【雷达原理】雷达测距原理及实现方法

目录一、雷达测距原理1.1基本原理1.2实现方法1.3与距离有关的概念二、MATLAB仿真实验2.1应用案例2.2MATLAB代码一、雷达测距原理1.1基本原理我们知道，电磁波的传播速度为光速ccc，若雷达与目标之间的距离为RRR，则雷达发出的电磁波到达目标，再经过目标反射后被雷达接收到，所用的时间τττ为：τ=2Rcτ=\frac{2R}{c}τ=c2R时间τττ称为发射信号与回波信号的时延，对
Zhi Zhao·2023-11-05 01:39

【雷达原理】雷达杂波抑制方法

目录一、杂波及其特点1.1什么是杂波？1.2杂波的频谱特性二、动目标显示(MTI)技术2.1对消原理2.2数字对消器设计三、MATLAB仿真3.1对消效果验证3.2代码一、杂波及其特点1.1什么是杂波？杂波是相对目标回波而言的，它是指对雷达正常工作时的目标回波有干扰的回波信号。对于工作在地面的雷达，杂波主要来源于固定建筑物、围栏、树木等静止目标或慢速运动目标产生的回波以及地表反射的回波。由于单个杂
Zhi Zhao·2023-11-05 01:36

【SLAM学习】（三）激光雷达原理及分类

文章目录测距原理三角测距原理TOF测距原理雷达分类机械激光雷达MEMS激光雷达相控阵激光雷达FLASH激光雷达激光雷达的数据测距原理三角测距原理三角测距原理如上图：激光雷达发射器先发射激光，经过物体（ObjectObjectObject）反射后被CMOSCMOSCMOS（一种图像传感器，即图中ImagerImagerImager）捕捉，设捕捉点为x2x_2x2。现过焦点OOO作一条虚线平行于入射光
Magical-E·2023-10-29 01:57

使用Matlab编写FMCW毫米波高度雷达模拟程序及源代码

FMCW雷达原理FMCW（FrequencyModulatedContinuousWave）毫米波雷达是一种基于频率调制原理的雷达系统。其工作原理为：发送连续的线性调频信号，接收
编码实践·2023-10-21 00:38

激光雷达原理介绍

激光雷达的工作原理激光雷达根据测量原理可以分为三角法激光雷达、脉冲法激光雷达、相干法激光雷达。本文我们只针对脉冲法测距的激光雷达做分析。基于脉冲法的激光雷达利用光速测距。激光发射器发射激光脉冲，计时器记录发射时间；脉冲经物体反射后由接收器接受，计时器记录接受时间；时间差乘上光速即得到距离的两倍。用此方法来衡量雷达到障碍物之间的距离。激光雷达系统组成发射单元：激光器、发射光学系统，发射激光束探测信号
思绪零乱成海·2023-10-12 12:06

毫米波雷达

文章目录一、毫米波雷达基础介绍二、毫米波雷达原理1.测距2.测速2.测角三、番外篇——基础知识补充参考文献一、毫米波雷达基础介绍毫米波雷达：波长在1-10mm之间的雷达，即频率在30-300GHZ之间（
Xu_Haocan·2023-10-04 23:40

激光雷达在ADAS测试中的应用与方案

一激光雷达介绍|激光雷达原理1.全称激光雷达（英文：Lidar），英文全称为LaserDetectingandRanging，即激光探测和测距。2.探测原理激光发射器发射激光脉冲，计时器记
WINDHILL_风丘科技·2023-09-21 04:09

ADAS-干货|自动驾驶汽车E/E拓扑架构与软件功能框架

引言之前在公众号中我们对自动驾驶常见传感器的原理进行了讲解，如《可见光相机》《IMU惯导传感器》《GPS传感器原理》《毫米波雷达原理》以及《激光雷达原理》。
Joker.Mao·2023-08-19 03:54

智能家居新选择，雷达感应器成品方案，人体存在感应控制照明联动

雷达感应器是一种利用雷达原理进行人体检测的设备，ISE101T-5雷达感应器成品，成为室内动态和静态人体存在探测的利器。它不仅可以实现移动，微动，呼吸混合检测，更
飞睿科技·2023-08-11 13:06

红外倒车雷达原理图_超声波倒车雷达电路图及原理分析

超声波倒车雷达防撞预警系统即是俗称的倒车雷达，是汽车泊车辅助装置。在汽车倒车时，超声波倒车雷采用超声波测距原理探测汽车尾部离障碍物的距离，当汽车尾部离障碍物的距离达到探测范围时，倒车雷达通过数码管实时动态显示距离。当汽车尾部离障碍物的距离达到设定的安全警告值时，倒车雷达发出报警声，以警示驾驶员，辅助驾驶员安全倒车。现在生产的中高档小轿车大多数都配置有倒车雷达，而出于节省成本等方面的考虑，经济型小轿
weixin_39585070·2023-08-09 22:26

【雷达原理】导论

目录一、雷达简介二、雷达的发展历史早期研究阶段军事应用阶段快速发展阶段三、雷达的分类及应用1）按作用分类军用雷达民用雷达2）按信号形式分类3）按信号处理方法分类4）按天线波束扫描方式分类5）按测量的目标参数分类6）按角度跟踪方式分类7）按工作频段分类四、民用雷达行业发展前景1、行业发展概况2、民用雷达主要代表企业五、雷达信号处理入门六、参考文献一、雷达简介雷达，英文名为（radiodetectio
Zhi Zhao·2023-07-27 00:18

【雷达原理】基本雷达方程的推导

基本雷达方程一、研究目的二、推导过程1、基本雷达方程常用的表达形式2、计算案例3、仿真代码参考文献一、研究目的雷达方程定量地描述了作用距离与雷达参数及目标特性之间的关系。研究雷达方程主要有以下作用：（1）根据雷达参数来估算雷达的作用距离；（2）根据雷达的威力范围来估算雷达的发射功率；（3）分析雷达参数对雷达作用距离的影响，这对雷达系统设计中正确地选择系统参数有重要的指导作用。二、推导过程设雷达发射
Zhi Zhao·2023-07-27 00:18

激光雷达在ADAS测试中的应用与方案

一激光雷达介绍|激光雷达原理1.全称激光雷达（英文：Lidar），英文全称为LaserDetectingandRanging，即激光探测和测距。2.探测原理激光发射器发射激光脉冲，计时器记
WINDHILL_风丘科技·2023-07-25 18:17

深入浅出讲解自动驾驶 - 激光雷达原理和结构简介

个人主页:同学来啦版权:本文由【同学来啦】原创、在CSDN首发、需要转载请联系博主如果文章对你有帮助，欢迎关注、点赞、收藏和订阅专栏哦文章目录一、导言二、原理和结构1、基本原理1.1三角测距法1.2TOF测距法1.3FMCW测距法2、系统结构2.1结构组成2.2主要分类一、导言激光雷达最先应用于海洋深度探测领域，其实现思路是通过相同回波之间的时间差实现海洋深度测算。后来不断演进应用在地形地貌测绘、
同学来啦·2023-07-25 14:42

【阅读】Wheel extraction based on micro doppler distribution using high-resolution radar

基于高分辨率雷达的微多普勒分布的车轮提取1前要本文知识点主要包括：毫米波雷达原理、多普勒效应、微多普勒效应、DBSCAN、RANSAC1.1毫米波雷达原理偏雷达硬件底层算法多普勒效应波源和观察对象有相对运动时
GoodluckTian·2023-07-17 11:14

微波雷达人体感应开关模块 智能感应探测器 XBG-M555

微波感应是一种新型无死角，基于多普勒雷达原理的感应模式。与红外感应相比，微波感应距离更远，角度广，无死区，能穿透玻璃和薄木板；不受环境、温度、灰尘等影响；在40度情况下，
华美芯·2023-06-16 03:39

激光雷达和点云算法汇总（长期更新）

文章目录1.1激光雷达硬件平台1.2激光雷达原理1.3三维激光系统研发难点1.4点云应用方向1.5点云分类，点云分割，点云特征提取（pointnet++）1.6点云补全（PF-Net）1.7点云配准（RPM-Net
丹尼君·2023-06-12 02:20

聊聊激光雷达原理之dTOF —— APD篇

聊聊激光雷达原理之dTOF——APD篇文章目录聊聊激光雷达原理之dTOF——APD篇APD原理采集原理方面APD和SPAD的区别数据处理APD的激光雷达结构上与SPAD的基本没啥区别，之后我会专门写一下激光雷达的结构
强强徐·2023-06-10 22:13

聊聊激光雷达原理之dTOF —— SPAD/SiPM篇

聊聊激光雷达原理之dTOF——SPAD/SiPM篇文章目录聊聊激光雷达原理之dTOF——SPAD/SiPM篇前言什么是dTOFSPAD工作原理TCSPC(Time-CorrelatedSinglePhotonCounting
强强徐·2023-06-10 22:42

ADAS-激光雷达原理概述

前言“ADAS激光雷达领域厮杀激烈，从最开始的纯机械32/64/128线到现在MEMS振镜半固态激光雷达，再到纯固态Flash补盲雷达，激光雷达在ADAS的需求之下发展的如火如荼。目前国内禾赛、速腾等厂家车规级激光雷达已经批量出货，今天我们揭秘激光雷达神秘的面纱。”01基本原理———————————————————————————————————————激光雷达本质是一个深度传感器，其测距原理是利
Joker.Mao·2023-04-16 00:39

自动驾驶技术详解【 持续更新ing 】— 激光雷达原理及应用

一、激光雷达的概念定义：是一种工作在光学波段（特殊波段）的雷达，以激光作为载体（载波），以光电探测器为接收器件，以光学望远镜为天线。优势：分辨率高工作与光学波段，频率比微波高2-3个数量级以上，所以与微波雷达相比，激光雷达具有很好的距离分辨率，角度分辨率和速度分辨率。方向性好激光雷达波长短，可以发射发散角非常小的激光束获取的信息量丰富可以直接获取目标的距离，角度，反射强度，速度等，且能生成目标环境
Coisini_景尧·2023-02-27 18:30

雷达原理之 多普勒效应原理及应用（一）

多普勒效应：物体辐射的波长因为波源和观测者的相对运动而产生变化。因为在运动的波源前面，波被压缩，波长变得较短，频率变得较高（蓝移）；在运动的波源后面时，会产生相反的效应。波长变得较长，频率变得较低（红移）；波源的速度越高，所产生的效应越大。根据波红移或蓝移的程度，可以计算出波源循着观测方向运动的速度。因此雷达领域测速便是根据多普勒效应而实现测速的，以下进行公式推导：在雷达领域通俗来讲：当雷达探测的
天道酬勤2022·2023-02-04 16:21

c++实现超声回波包络检测_雷达原理与系统第八章 运动目标检测

式中,ω0为发射角频率,φ为初相;A为振幅。式中,tr=2R/c,为回波滞后于发射信号的时间,其中R为目标和雷达站间的距离;c为电磁波传播速度,在自由空间传播时它等于光速;k为回波的衰减系数。如果目标固定不动,则距离R为常数。回波与发射信号之间有固定相位差ω0tr=2πf0·2R/c=(2π/λ)2R,它是电磁波往返于雷达与目标之间所产生的相位滞后。当目标与雷达站之间有相对运动时,则距离R随时间变
未来土豆导论·2023-01-18 20:28

毫米波雷达的硬件架构与射频前端

文章架构目录说明文章架构一、雷达原理与系统概述二、射频前端构成与理解2.1本振(波形产生器)2.2倍频器2.3功分
墨@#≯·2023-01-08 18:19

fusion_1

ADAS系统科普——毫米波雷达基本原理雷达原理【83集】(魏青：西安电子科技大学)激光雷达，揭开面具下隐藏的“丑陋”自动驾驶系统中的传感
丁路人·2022-12-27 11:03

Lidar SLAM 资料汇总

一、Lidar传感器介绍激光雷达工作原理_jinking01的专栏-CSDN博客_激光雷达原理[科普]激光雷达LIDAR工作原理二、3DSLAM——LOAM系列1.详细解读(1).LOAMLOAM系列(
scofield_ly·2022-12-21 15:26

【雷达】毫米波雷达和激光雷达

毫米波雷达原理：雷达系统发射的电磁波信号被其发射路径上的物体阻挡继而会发生反射。通过捕捉反射的信号，雷达系统可以确定物体的距离、速度和角度。
Jackilina_Stone·2022-12-10 12:31

雷达相关书籍学习顺序推荐

1、《雷达原理》丁鹭飞可以配套西电魏青老师的视频，b站有2、《雷达信号处理基础》[美]Mark，A.Richards3、《雷达系统设计matlab仿真》[美]BassemR.Mahafza4、《机载雷达导论
sangba2019·2022-12-05 14:22

蔚来ET7激光雷达技术详解实拍

图达通型号、蔚来ET7激光雷达国内龙头企业、蔚来ET7激光雷达龙头上市公司、蔚来ET7激光雷达传感器、蔚来ET5激光雷达公司排名、蔚来ET5激光雷达是干嘛的、蔚来ET5激光雷达多少钱一个、蔚来ET5激光雷达原理
基诺·2022-12-02 13:54

浅析分支定界法在SLAM技术中的应用

]自动驾驶与AR增强现实中的关键技术：SLAM浅谈国内SLAM技术发展现状SLAM技术的具体实现步骤非常难得的CMOSsensor工作原理的深入技术科普三步读懂CMOS图像传感器的工作原理三角测距激光雷达原理
inner sheep·2022-12-01 15:35

【20211207】【雷达】毫米波雷达（一）—— 基本原理

工作频带：30GHz-300GHz工作波长：1-10mm（参考：毫米波雷达（一））二、毫米波雷达原理1.CW多普勒雷达多普勒雷达使用多普勒效应原理，测量得出不同距离目标的速度。
Satisfying·2022-12-01 11:42

毫米波雷达专题（一）之基本原理

根据工作模式的不同，可以分为“脉冲”和“连续波”两种，其中脉冲型毫米波雷达的基本原理与激光雷达原理类似，都是基于TOF的方法。
csucmee502·2022-12-01 11:11

毫米波雷达原理介绍

毫米波雷达是指工作在波长为1-10mm的毫米波段，频率为30～300GHz。基于其工作模式可以分为“脉冲”和“连续波”两种。其中，脉冲类型的毫米波雷达的原理与激光雷达相似都是采用TOF的方法。而连续波类型可以分为：CW恒频连续波，用于测速;FSK频移键控连续波，可探测单个目标的距离和速度，以及目前所采用的：FMCW调频连续波，探测多个目标的距离和速度。本文后续则对FMCW调频连续波的测距、测速、测
晓晨的博客·2022-12-01 11:41

毫米波雷达原理

这是一场fft的盛宴，对fft变换的极致演绎。fft的输入和输出输入：时域信号实数个数采样的点数+补零输出：频域信号复数个数等于输入点数由复数可以计算出幅值，和相角信息。每个第n点对应的频点为n*采样频率/（采样点数+补零）,采样点数越多，分辨率越高主要测量距离，速度，角度fmcw调频等幅波(Frequency-ModulatedContinuousWave)，一个chirp相当于一次扫频，时频图
jun7118·2022-12-01 11:41

【军工AI】基于图像处理与图像识别的经典探地雷达识别

文章目录本课题的研究内容：探地雷达原理探地雷达图像预处理图像倾斜矫正均值法去背景原理与实现图像分割技术阈值分割技术的实现腐蚀与膨胀技术探地雷达杂波抑制研究与实现探地雷达合成孔径成像探地雷达目标识别总结本文为论文解读
cv君·2022-12-01 01:01

雷达原理---线性调频信号的时频域分析

一、线性调频信号的时域分析线性调频信号是通过非线性相位调制或线性频率调制获得大时宽带宽积的典型例子。通常又把线性调频信号称为chirpchirpchirp信号。频率在脉宽内线性扫描，或者向上（上调频）或者向下（下调频）。LFM上变频波形的瞬时相位可以表示为φ(t)=2π(f0t+μ2t2)，−τ2≤t≤τ2\varphi(t)=2\pi(f_0t+\frac{\mu}{2}t^2)，-\frac{
知知知_了·2022-11-30 00:13

雷达原理---线性调频信号（LFM）的引出

线性调频信号的引出随着现代武器和现代飞行技术的发展，对雷达的作用距离、分辨力和测量精度等性能提出了越来越高的要求。要求：雷达信号分析表明，在实现最佳处理并保证一定信噪比的条件下，测距精度和分辨力对信号形成的要求是一致的。测距精度和距离分辨力主要取决于信号的频率结构。为了提高测距精度和距离分辨力，要求信号具有大的带宽。而测速精度和速度分辨力则取决于信号的时间结构。为了提高测速精度和速度分辨力，要求信
知知知_了·2022-11-30 00:43

FMCW毫米波雷达原理

系列文章目录1.毫米波雷达基本介绍2.FMCW毫米波雷达原理文章目录Radar系列文章FMCW扫频波基础雷达测距原理（相对静止时）多普勒频移公式运动目标测距
庐陵小子·2022-11-28 19:27

自动驾驶传感器---毫米波雷达原理（测距、测速、角速度测量），毫米波雷达系统构成

毫米波雷达的特点、优点、缺点；毫米波雷达测距原理，测速原理，角速度测量原理；毫米波雷达系统架构。毫米波雷达：ADAS/自动驾驶核心传感器毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点：1）同厘米波导引头相比，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点；2）与红外、激光等光学导引头相比，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，传输距离远，具有全天候全天时的特点；3）性
打怪升级ing·2022-11-28 19:54

毫米波雷达的点云形式与分辨能力详解！

frostblade编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/386615052点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取1引言对于不了解毫米波雷达原理的人而言
自动驾驶之心·2022-11-23 08:54

一文彻底搞懂激光雷达原理！

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取最近一直在搞激光雷达相关东西，今天把了解的激光雷达知识做一个框架整理，顺便梳理了一下行业里面激光雷达相关公司，一起学习，欢迎交流！一、基础知识激光雷达成像可以简单理解为使用激光发射部件向一定视场角FOV（FieldOfView）内发射光线，同时使用接收部件接收范围内反射回的光线，利用已知和获取的发射光线与反射光线的相关信息，直接计算
自动驾驶之心·2022-10-28 20:55

毫米波雷达障碍物检测算法介绍

系列文章目录1.毫米波雷达基本介绍2.FMCW毫米波雷达原理3.毫米波雷达障碍物检测算法介绍文章目录Radar系列文章FFTandFMCW2DFFT杂波噪声
庐陵小子·2022-09-15 12:35

学习雷达书籍推荐

数字信号处理方面的书籍《数字信号处理理论、算法与实现第3版[胡广书编著]2012年版》《离散时间信号处理第3版》奥本海姆《数字信号处理-原理、算法与应用（第四版）》雷达系统和信号处理方面的书籍丁鹭飞《雷达原理
吾日叁問·2021-10-20 22:42

地质检测 雷达检测 空洞检测 基坑检测就看中勘环宇

地质雷达检测地质雷达原理：发射机发射出的频率为10-1500MHz的大功率脉冲(又称视频脉冲)在地下传播过程中，当遇到电性不均匀界面时，产生返回地面的回波。观测、研究此回波的
忙碌的孤单者·2021-06-08 01:06
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