雷达测距第4页

2-93 基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真

基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真，不考虑环境杂波和收发信号隔离泄漏。通过考虑雷达天线、波束形成、信号传播、回波接收等环节影响。

'Matlab学习与应用·2024-09-14 10:37

yolov5单目测距+速度测量+目标跟踪

要在YOLOv5中添加测距和测速功能，您需要了解以下两个部分的原理：单目测距算法单目测距是使用单个摄像头来估计场景中物体的距离。

cv_2025·2024-09-14 09:59

经纬恒润亮相第四届焉知汽车年会，功能安全赋能域控

此次年会围绕当下智能电动汽车的热点和焦点，聚焦于智能汽车场景应用、车载通信、激光雷达、智能座舱、功能安全、电驱动系统等多个领域，汇聚了来自OEM、科技公司、零部件供应商、测试认证机构、政府院校以及金融资本等领域的千余名嘉宾

经纬恒润·2024-09-14 05:31

Echarts概述，真实

ECharts是百度开源的纯Javascript图表库，目前开源可以与highcharts相匹敌的一个图表库.支持折线图（区域图）、柱状图（条状图）、散点图（气泡图）、K线图、饼图（环形图）、雷达图（填充雷达图

2401_84094868·2024-09-14 00:55

基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程

1.2技术栈关键词硬件：激光雷达（LiDAR）或超声波传感器（用于避障和地图构建）摄像头（用于视觉识别和监控）IMU

极客小张·2024-09-13 05:32

实验七基于Arduino的超声波传感器测距和LCD显示数据实验

目录7.1实验题目7.2实验目的7.3实验原理7.4实验步骤7.5实验仪器7.6电路设计7.7程序设计7.8实验总结B站搜索：Wm锰7.1实验题目本次实验题目为：基于Arduino的超声波传感器测距和LCD

B站_Wm锰·2024-09-12 06:08

高级驾驶辅助系统（ADAS）功能参数选型和原理及比喻方法讲解

1.自适应巡航控制(ACC)原理介绍:自适应巡航控制系统使用雷达或激光雷达探测前方车辆的距离和速度，然后自动调整你的车速以保持安全距离。当前方车辆减速时，你的车速也会减慢，反之亦然。

空间机器人·2024-09-11 21:01

yolov5 +gui界面+单目测距实现对图片视频摄像头的测距

可实现对图片，视频，摄像头的检测项目概述本项目旨在实现一个集成了YOLOv5目标检测算法、图形用户界面（GUI）以及单目测距功能的系统。

毕设宇航·2024-09-11 18:07

论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor

Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation文章摘要~~~~~~~在GPS挑战的环境中，自动驾驶对基于3D点云的地点识别有很高的要求，并且是基于激光雷达的

入门打工人·2024-09-10 03:09

雷达图在单细胞数据分析中的应用

基于这个简单淳朴的认知，其实我们就可以画出很多好玩的图，如雷达图。雷达图是以从同一点开始的轴上表示的三个或更多个定量变量的二维图表的形式显示多变量数据的图形方法。今天在逛一个单细胞免疫数据库的时候

周运来就是我·2024-09-08 20:02

OpenCV项目实战-深度学习去阴影-图像去阴影

阿利同学·2024-09-08 17:07

雷达基数据绘制成雷达图

x波段雷达基数据绘制成雷达图1.雷达基数据格式Z_RADR_I_ZR001_20240521020002_O_DOR_YLD2-D_CAP_FMT.bin.bz22.基数据读取```pythonf=StandardData

七颗糖很甜·2024-09-07 18:27

python读二进制格点雷达基数据_radar: 基于python pycinrad 以及多种类库编写基于java 的雷达基数据统一格式读取...

radar-core介绍基于pythonpycinrad以及多种类库编写基于java的雷达基数据统一格式读取包括读取分层ppi、插值到等经纬度的网格化ppi以及cappi、vcs等基本计算方法回波顶高、

weixin_39793434·2024-09-07 18:56

chatgpt赋能python：用Python读取雷达数据-从入门到精通（教程）

用Python读取雷达数据-从入门到精通（教程）雷达数据是指通过雷达信号采集的气象、地质等信息，广泛应用于气象、军事、航空、航天等领域。

a1sssssb·2024-09-07 17:49

软媒魔方 6.2.1.0 正式版（绿色版）

软件内置20余款强大、绿色化的知名组件，清理、美化、桌面增强、系统雷达、通知区万年历、优化加速、安全守护、软件管家、电脑医生、虚拟光驱、U盘装机等等。

海韵互联·2024-09-07 05:34

默默背单词-231

1.stinky:[ˈstɪŋki]adj.发恶臭的n.全景雷达；环视雷达站stink:[stɪŋk]v.发恶臭；（非正式）讨厌透顶n.恶臭；（非正式）大吵大闹adj.臭气熏天的；讨厌的；腐败的过去式stank

ss的专属赫兹·2024-09-06 08:15

智能8路灰度

并且灰度传感器，相对于红外传感器干扰小，探测距离高。且不通过电位器进行电压比较，而是通过MCU用ADC采样取得接收管电压，将此电压与之前按键保存的电压相比较(前面为大概介绍，具体使用方法在后面)。

低调包含不哈哈·2024-09-05 01:43

南城旧梦第十三章

车子快到时，宋熠刚好看到一个车位准备停进去，正在目测距离，这时对面一个车子以迅雷不及掩耳之势，直接开进了那个

七色堇·2024-09-04 20:13

Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量

dueen1123·2024-09-04 13:55

自动驾驶之心规划控制理论&实战课程

单目3D与单目BEV全栈教程(视频答疑)多传感器标定全栈系统学习教程多传感器融合:毫米波雷达和视觉融合感知全栈教程(深度学习传统方式)多传感器融合跟踪全栈教程(视频答疑)多模态融合3D目标检测教程(视频答疑

vsdvsvfhf·2024-09-04 10:05

常见自动驾驶仿真软件

目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价，仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的，最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格，这类仿真的弱项是传感器，目前没看到特别好的激光雷达方案

经纬数智·2024-09-04 09:32

演示：基于WPF的DrawingVisual和谷歌地图瓦片开发的地图（完全独立不依赖第三方库）

谷歌地图瓦片四、主要功能地图缩放，平移，定位真实经纬度显示瓦片信息显示真实经纬度和经纬线省市县数据定位省市县镇级别连线鹰眼图（点击定位，滚动缩放，拖动定位）图形标记（多线段，区域，矩形，椭圆，圆，点，标尺测距等

He BianGu·2024-09-04 05:31

【硬件调试-3】多livox雷达tf设置

文章目录问题一、前期准备二、配置外参三、驱动文件参数修改四、时间同步配置总结问题自动驾驶中常用livox-mid70激光雷达来补盲，因为其射线方向的盲区非常的小，同时价格也比较便宜。

合山川·2024-09-04 00:31

C++ 调用c#的dll动态链接库，进行UDP通信数据处理

我需要将雷达的数据包通过UDP通信接回来，然后用c++调用c#的dll库来实现雷达数据处理，c++udp通信网上资料很多，由于我是新手，完全不了解c++和c#，所以我的大部分时间都是在解决c++字符类型到

无损检测小白白·2024-09-03 15:37

为量产而设计：自动驾驶车辆激光雷达旋转外参在线标定与异常排除策略

智驾机器人技术前线·2024-09-03 04:57

【LSTM分类】基于贝叶斯优化卷积神经网络结合长短时记忆BO-CNN-LSTM实现柴油机故障诊断含Matlab源码

matlab科研助手·2024-09-01 17:18

科研绘图系列：R语言雷达图（radar plot）

介绍雷达图，又称为蜘蛛网图或星形图，是一种以多轴方式显示数据的图表。它通常用于显示多个定量变量的值，这些变量被表示为从中心点向外延伸的轴。

生信学习者2·2024-08-31 22:25

科研绘图系列：R语言径向柱状图（Radial Bar Chart）

介绍径向柱状图（RadialBarChart），又称为雷达图或蜘蛛网图（SpiderChart），是一种在极坐标系中绘制的柱状图。

生信学习者2·2024-08-31 22:55

EI级 | Matlab实现TCN-LSTM-MATT、TCN-LSTM、TCN、LSTM多变量时间序列预测对比

天天Matlab代码科研顾问·2024-08-31 13:24

SAR图像相干斑滤波算法

目前已有大量的雷达相干斑抑制算法，这些算法可分为成像前的多视平滑预处理和成像后的滤波两大类。而成像后的滤波又包括空域滤波和频域滤波两种。

fpga和matlab·2024-08-31 07:42

SAR图像相干斑点噪声的形成

SAR图像上的斑点噪声形成原理：当雷达波照射到一个雷达波长尺度的粗糙表面时，返回的信号包含了一个分辨单元内部许多基本散射体的回波，由于表面粗糙的原因，各基本散射体与传感器之间的距离是不一样的，因此，尽管接收到的回波在频率上是相干的

boost66·2024-08-31 07:12

激光SLAM--(8) LeGO-LOAM论文笔记

强调应用在地面车辆上是因为在这里面要求雷达必须水平安装，而像LOAM和LIO-SA

lonely-stone·2024-08-30 20:29

基于RK3568智慧交通-雷达视频融合一体机，支持鸿蒙

智慧交通-雷达视频融合一体机随着5G网络与智慧交通车路协同系统在全国各点的落地，作为提升交通安全的前沿技术方案也愈发受到重视。

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2024-08-30 10:54

【STM32F1例程15】VL53L0X激光测距实验

VL53L0X是一款由STMicroelectronics（意法半导体）生产的激光测距传感器模块，它使用了飞行时间（Time-of-Flight,ToF）技术来测量距离。

不会计算机的g_c__b·2024-08-30 08:11

萝卜快跑（Apollo Go）的无人驾驶底层原理是什么,烧萝卜武汉实现了7*24小时的全天候运营，估计2025年实现盈利，2024年全国大部分城市部署萝卜快跑

以下是一些关键的技术和原理：1.感知系统无人驾驶汽车需要感知周围环境，这主要依赖于多种传感器，包括：激光雷达（LiDAR）：通过发射激光束并测量反射回来的时间，生成高精度的三维地图。

九张算数·2024-08-28 21:48

记录PTA编程题练习7-8 超速判断——Python3实现

题目描述：模拟交通警察的雷达测速仪。输入汽车速度，如果速度超出60mph，则显示“Speeding”，否则显示“OK”。输入格式：输入在一行中给出1个不超过500的非负整数，即雷达测到的车速。

21世纪幼稚园在读生·2024-08-27 17:43

时序分解 | Matlab实现NGO-ICEEMDAN基于北方苍鹰算法优化ICEEMDAN时间序列信号分解

天天Matlab代码科研顾问·2024-08-27 16:10

发那科机器人协同作业程序，博途西门子1200搭配-威纶通触摸屏，程序特点详解及适用对象介绍

程序特点：1.含有机器人电脑可读源程序，2.plc程序采用博途scl与梯形图混合编程，中文注解，3.plc与机器人modbustcp通讯，plc与激光测距传感器modbusrtu的通讯，plc与视觉的tcp

hIJoaZlyCPI·2024-08-26 12:00

利用Python处理合成孔径雷达（SAR）数据的成像过程

本文介绍了利用Python处理合成孔径雷达（SAR）数据的完整成像流程，包括数据加载、基本定义、聚焦、多视处理和结果显示等步骤。测试数据位ERS数据。

wavemenu·2024-08-25 19:45

【雕爷学编程】Arduino动手做（106）---US026超声波测距

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程

驴友花雕·2024-08-23 22:36

国宝大熊猫

大熊猫圆圆的脸上立着雷达一样的黑茸茸的耳朵，.最引人注目的是他那两只黑乎乎的眼睛，不仔细看，还以为它睡眠不足呢。短而圆的尾巴跟在圆滚滚的身体后面，一摇一摆，十分可爱。大熊猫最喜欢吃竹笋了。

周子谦·2024-08-23 19:58

第十四章终

随着远处数百架不明飞行物出现在雷达上，晋明皱起了眉。“击落它们。”随着防空导弹飞向天空，无数黑影在导弹射中飞机之前跳下了飞机，展开翅膀的它们在随后的爆炸声中向着地面飞去。

青者言墨·2024-08-23 13:45

【无人驾驶】坐标变换和点云配准

在无人驾驶场景中，这通常涉及到不同传感器（如激光雷达、摄像头、IMU等）之间的坐标转换。例如，将激光雷达点云从激光雷达坐标系转换到车辆坐标系，或者从车辆坐标系转换到地图坐标系。

DFminer·2024-08-23 01:27

OpenCV——点云投影到图像中

读取一张照片和一张pcd，根据标定的内参和外参，将点云投影到图像中，用于判断雷达相机外参标定是否准确。

有了个相册·2024-08-22 13:44

点云投影到图像python+opencv实现

提示：文章仅作为自己学习过程中的记录，有问题请指出前言本文主要实现的是读取一张照片和一张pcd，根据标定的内参和外参，将点云投影到图像中，用于判断雷达相机外参标定是否准确。

爱生活的卷心菜·2024-08-22 12:08

InSAR技术大揭秘：数据处理、地形重建、形变监测一网打尽！

合成孔径雷达干涉测量（InterferometricSyntheticApertureRadar,InSAR）技术作为一种新兴的主动式微波遥感技术，凭借其可以穿过大气层，全天时、全天候获取监测目标的形变信息等特性

AIzmjl·2024-03-26 16:05

echarts 雷达图样式自定义 2018-12-13

exportdefaultfunctiondrawradar(basedata,all_data){varRadar={//title:{//text:'基础雷达图'//},//鼠标移入的悬浮框的样式tooltip

心有余悸天·2024-03-15 07:38

水云模型去除植被覆盖影响反演土壤水

目录水云模型简介使用方法环境配置输入文件源代码输出文件反演方法构造土壤水分与散射系数拟合方程一、Matlab拟合线性曲线二、python多元线性回归波段计算讨论本文是在哨兵1号后向散射系数土壤水分反演文章上的拓展，由于雷达后向散射系数还会受到植被覆盖

海绵波波107·2024-03-14 07:30

基于单片机的储油罐液位无线监测系统

摘要:本设计通过无线通信技术为油田储油罐设计了一款液位测量装置，以STC89C52单片机为中心控制器，采用超声波测距模块HC-SR04作为液位测量传感器，选用nRF24L01无线通信模块对采集到的数据进行实时发送与接收

电气_空空·2024-03-08 13:08

闰年导致的哪些 Bug

闰年导致的哪些Bug1、2月29日下午，有消息称禾赛科技激光雷达存在固件bug，致使凡是用了禾赛激光雷达的车，自动驾驶功能全部歇菜。2、OpenA

伍六七AI编程·2024-03-06 19:14

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