雷达测距

自动驾驶工程师之多传感器融合篇

激光雷达需校准光束发射角度和接收时间偏差，毫米波雷达则需校准天线阵列相位一致性。•外参标

niuTaylor·2025-03-26 02:21

英伟达「虚拟轨道+AI调度」专利：开启自动驾驶3.0时代的隐形革命

在英伟达的设计中，通过激光雷达

livefan·2025-03-26 01:47

容积卡尔曼滤波

irving8/5669329CKF.m容积卡尔曼滤波在室内定位技术中的应用https://download.csdn.net/download/qq_43706643/11739147容积卡尔曼ckf——基站测距定位解算

传感器研习社·2025-03-25 22:57

单目估算测距

使用单目相机估算标志物到相机的距离，可以利用透视投影原理和相似三角形关系。具体方法如下：方法1：利用已知尺寸和成像尺寸公式D=W×fwD=\frac{W\timesf}{w}D=wW×f其中：DDD：标志物到相机的距离（单位与WW和ff保持一致）WWW：标志物的实际宽度（或高度）fff：相机的焦距（单位与WW一致）www：标志物在图像中的宽度（或高度，单位为像素）步骤标定相机：获取相机的焦距fff

EngineerSuTao·2025-03-25 05:16

中频信号解析：瞬时相位信息的原理与应用

中频信号解析：瞬时相位信息的原理与应用引言在雷达信号处理（图1）、数字通信系统等工程领域，瞬时相位作为信号时频分析的核心参数，承载着调制信息解调、目标特征提取等关键功能。

小驴技术站·2025-03-24 18:21

【星闪开发连载】WS63E模块的雷达功能浅析

目录引言功能简介程序分析操作步骤简单测试结语引言WS63E星闪模块有个特色功能就是雷达运动感知，检测物体是否有运动，作用距离不超过6米。hi3863芯片本身不带雷达功能，是模块提供的相关功能。

神一样的老师·2025-03-24 05:02

三维点云重建的原理及代码

点云重建是将来自各种传感器（如激光雷达、相机等）采集的离散点云数据转换为具有结构和几何形状的物体模型的过程。

晚风微凉～·2025-03-23 20:44

Description of a Poisson Imagery Super Resolution Algorithm 论文阅读

核心思路2.2关键公式与推导2.2.1贝叶斯框架与概率模型2.2.2MAP估计的优化目标2.2.3超分辨率参数α2.3对比传统方法的优势3.实验验证与结果3.1实验设计3.2关键结果4.未来研究方向（实波束雷达领域

青铜锁00·2025-03-23 17:50

重塑家用机器人大脑！云鲸旗舰机型逍遥002搭载旭日5正式开售

”AI智能深度清洁“为核心，基于地瓜机器人全新一代旭日5智能计算芯片，推出首创的双目AI视觉感知自适应系统，以10TOPs的端侧算力与180万点/秒的3D稠密深度点云生成能力，为家庭场景带来毫米级障碍测距精度与语义级环境理解

·2025-03-22 22:24

不搞花里胡哨！CMU最新开源：极简风格的LiDAR全景分割+跟踪！

文末附行业细分群1.笔者个人体会激光雷达全景分割（LPS）一般遵循自下而上的以分割为中心的范式，利用聚类获得对象实例来建立语义分割网络。

3Ｄ视觉工坊·2025-03-22 08:41

FPGA基带平台射频数据处理装置及验证系统设计与方法

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：FPGA在射频数据处理领域拥有灵活性和高性能，广泛用于通信、雷达、卫星导航等。

BE东欲·2025-03-21 22:10

基于AT89C52单片机的智能导盲杖报警设计

spm=1001.2014.3001.5503C+22部分参考设计如下：摘要超声波测距技术因其具有较强的指向性、低能耗、较长的传播距离等优点，已成为广泛应用于各类传感器技术和自动控制技术相结合的测距方案之一

七月小卖铺·2025-03-21 10:59

目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于毫米波雷达与摄像头协同的道路目标检测与识别（续）

目录3.2实测数据采集与分析3.2.1回波数据处理3.2.2毫米波雷达数据采集实验3.3基于传统图像特征的目标识别算法3.3.1基于灰度共生矩阵的时频图特征提取3.3.2支持向量机分类器3.3.3实验及结果分析

林聪木·2025-03-20 21:35

项目经理面试全攻略：从底层能力拆解到高通过率话术

一、项目经理面试的四大核心能力雷达图面试官通过以下维度评估

·2025-03-20 19:40

3DMAX点云算法：实现毫米级BIM模型偏差检测（附完整代码）

摘要本文基于激光雷达点云数据与BIM模型的高精度对齐技术，提出一种融合动态体素化与多模态特征匹配的偏差检测方法。通过点云预处理、语义分割、模型配准及差异分析，最终实现建筑构件毫米级偏差的可视化检测。

夏末之花·2025-03-20 00:42

关于使用python进行处理雷达数据笔记

好久不见，甚是想念本人深知这段时间鸽了一篇博（上一篇博），后续会补上的，今天想写一下关于使用python进行TI雷达接收回波数据处理的一些常见问题和解决方法。

六毛驴·2025-03-19 22:31

PyCINRAD读取探测中心天气雷达拼图系统v3产品

PyCINRADPyCINRAD号称国内最强大的雷达数据处理工具，支持多种CINRAD雷达数据格式，兼容性强，横扫CMA雷达基数据和产品，国内首个支持“探测中心拼图3.0”。

pysoer·2025-03-19 22:28

chatgpt赋能python：Python处理雷达基数据：从入门到实践

Python处理雷达基数据：从入门到实践随着气象技术的不断发展，雷达探测技术已成为当今天气预报和气象研究的主要手段之一。

lvsetongdao123·2025-03-19 22:26

PyCINRAD 安装和配置指南

dataandvisualize.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/PyCINRAD1.项目基础介绍和主要编程语言项目基础介绍PyCINRAD是一个开源的气象雷达数据处理和可视化库

颜欢钰Edith·2025-03-19 22:56

手机租赁平台开发技术方案解析

不过别慌，咱们的"技术武器库"里藏着三件法宝：区块链账本、AI风控雷达和支付宝生态对接器。先说区块链架构，它就像个永远撕不坏的记账本。

红点聊租赁·2025-03-19 05:03

光学工程师中年危机

一、技术能力突围：向高价值领域迁移‌‌瞄准增量市场‌‌激光雷达与自动驾驶‌：将光学设计经验迁移至激光雷达光路优化（如VCSEL阵列准直算法）、热稳定性补偿算法（解决车载环境温度漂移问题）‌15。‌

光学设计培训·2025-03-18 23:46

手机租赁系统架构设计与实践解析

这套系统的心脏由四个模块组成：用户管理负责刷脸认证和信用档案，智能风控模块像全天候AI侦探扫描可疑行为，订单追踪系统化身设备定位雷达，支付接口则要像高速公路收费站般丝滑。

红点聊租赁·2025-03-18 06:29

宇树科技单线雷达L2的坑货驱动

最烂的github网站：GitHub-unitreerobotics/unilidar_sdk:SDKforUnitreeL1LiDAR搞不懂这家公司火的道理，卖个烂机器狗忽悠火了，瞎眼买了个激光雷达，

wuicer·2025-03-18 01:45

宇树激光雷达L1上手测试

因为工作中低成本三维空间扫描的需求，在同事偶尔推荐下知道了宇树L1这款激光雷达，不得不说小巧的设计，0.05m的最小测距距离，360°*90°的FOV，以及最最最重要的1600多的价格无一不打动我。

力特高·2025-03-18 00:39

echarts雷达图实现动态扫描效果

最终实现效果图：首先画出一个雷达图，然后使用css画出旋转光圈效果定位到雷达图正中心，就实现了该特效。其中绿色扇形光圈是顺时针转动的。

阔爱滴二狗子·2025-03-16 06:35

css模拟雷达扫描动画

样式：.radar-scan{background-image:linear-gradient(0deg,transparent24%,rgba(32,255,77,0.15)25%,rgba(32,255,77,0.15)26%,transparent27%,transparent74%,rgba(32,255,77,0.15)75%,rgba(32,255,77,0.15)76%,transp

像牛奶却不是牛奶·2025-03-16 06:31

3D FFT在波束形成中的详细解释

3DFFT在波束形成中的详细解释1.引言在雷达、声呐和无线通信等领域，为了从空间中获取目标或信号的方向信息，通常需要用到波束形成(Beamforming)技术。

DuHz·2025-03-16 00:49

【系统架构设计师】论文：论软件产品线技术

论文：论软件产品线技术文章目录摘要正文总结摘要根据“十五”国防科技重点实验室—“机载XXPD火控雷达性能开发与评估实验室”的建设需求。

数据知道·2025-03-15 20:49

4D雷达再上热搜！华为/小米上车

去年至今，不管是端到端，还是大模型，本质上并没有解决摄像头（视觉感知）的物理性能缺陷；激光雷达处于成本下降区间，安全冗余作用明显，但对于恶劣天气、穿透能力以及抗干扰性仍存在劣势。

高工智能汽车·2025-03-15 07:29

是德科技N9020A使用领域介绍

2.雷达与国防雷达信号分析：测试雷达信号的频谱特性、瞬时带宽、脉冲宽度等参数。电子战（EW）测试：分析复杂电磁环

圣格特刘工·2025-03-14 20:24

探地雷达F-K偏移算法详解与Python实现

探地雷达F-K偏移算法详解与Python实现文章目录探地雷达F-K偏移算法详解与Python实现前言一、探地雷达成像原理与偏移的必要性二、F-K偏移的基本原理2.1波的传播与频率-波数域2.2F-K偏移的基本思路三

T2ccc·2025-03-14 05:53

点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光雷达点云的三维目标检测

目录前言图像目标检测算法研究现状点云目标检测算法研究现状基于投影图的方法基于体素的方法基于点云的多模态融合方法2地面点云滤波及神经网络2.1目标检测数据集及采集设备2.1.1KITTI数据集2.1.2车载激光雷达

格图素书·2025-03-13 13:08

matlab在输电线路故障测距中应用,Matlab在输电线路故障测距中的应用.doc

Matlab在输电线路故障测距中的应用.docMatlab在输电线路故障测距中的应用毕业设计(论文)题目Matlab在输电线路故障测距中的应用二级学院电子信息与自动化学院专业电气工程及其自动化班级110070401

weixin_39944233·2025-03-13 10:15

MATLAB基于Simulink的行波故障测距，提出了基于MATLAB SIMULINK的输电线路故障行波仿真方法

MATLAB基于Simulink的行波故障测距，提出了基于MATLABSIMULINK的输电线路故障行波仿真方法。在此基础上建立了基于分布参数模型的输电线路故障行波仿真平台。

GKsUaMF·2025-03-13 09:04

一文了解汽车图像传感器

当前的自动驾驶感知技术主要有两大技术路线：一种是仅使用摄像头作为传感器进行信息采集的纯视觉路线，一种是同时使用“摄像头＋雷达”的多传感器融合路线。这两种方案的共同之处在于都需要摄像头作为基础

沧海一升·2025-03-13 02:11

常见的点云数据的获取方式

1.激光雷达（LiDAR）获取方式：激光脉冲测距原理：激光雷达通过发射激光脉冲并接收反射信号来测量物体与传感器之间的距离。计算激光脉冲从发射到返回所需的时间，并将其转换为距离，从而生成三维点云数据。

我是瓦力·2025-03-12 03:30

智驾技术全链条解析

TrustZone_·2025-03-12 00:28

Velodyne16线激光雷达点云数据中的线束（ring）是如何分布的

（一帧激光雷达点云的强度值在RVIZ中显示的颜色与该帧点云数据中激光雷达强度值的最大值有关）

壹十壹·2025-03-11 16:25

【氮化镓】用于低压射频电源的具有80.4% PAE的Si基E-Mode AlN/GaN HEMT

文章首先介绍了GaN器件在微波和毫米波功率放大器中的应用，特别是在雷达、卫星通信和民用移动通信系统中。这些应用对器件的性能要求极高，包括高功率密度、高效率和低供电电压。

北行黄金橘·2025-03-11 08:29

UWB定位技术介绍与展望

前言超宽带（Ultra-wideband，UWB）是一种具备低耗电与高速传输的无线个人区域网络通信技术，适合需要高质量服务的无线通信应用，可以用在无线个人区域网络、家庭网路连接和短距离雷达等领域。

独孤西·2025-03-09 05:11

光纤无人机技术全面解析

隐蔽性：光纤直径普遍小于0.5毫米，空中极难被目视或雷达探测。

UAV_ckesc·2025-03-09 04:29

Agent 框架与应用

其核心能力可拆解为以下四部分：1.1.1感知能力（Perception）Agent通过多模态输入接口获取环境信息：•数据采集：集成传感器（如自动驾驶的激光雷达）、API（如天气数据接口）、文本/语音交互系统等

power-辰南·2025-03-09 02:49

车载SerDes芯片的重要性：自动驾驶与智能座舱的神经网络

随着自动驾驶（ADAS/ADS）和智能座舱的发展，摄像头、雷达、LiDAR及高清显示屏的数量激增，数据量呈指数级增长。

空间机器人·2025-03-08 20:38

基于Simulink的单个PWM信号的傅里叶分析&特定谐波抑制

科研辅导帮·2025-03-08 16:35

echarts 雷达图配置

echarts雷达图配置radar配置radar构建指示器和雷达图的样式配置具体配置说明shape雷达图的形状取值为“circle”表示雷达图的形状为圆形。

我超幸运12138·2025-03-08 10:43

双目立体视觉（6.1）测距

在计算机视觉领域，双目相机测距是一项关键技术，它通过模拟人类双眼的视觉机制，利用两个相机从不同角度拍摄同一场景，进而计算出物体的深度信息。

2501_90596733·2025-03-08 08:01

点云从入门到精通技术详解100篇-基于背包激光雷达点云在城市公园单木参数提取中的应用

LiDAR城市公园树木数据采集及预处理2.1测区概况（OverviewTestArea）2.2背包LiDAR数据采集与处理（BackpackLiDARDataAcquisitionand2.2.1背包激光雷达系统

格图素书·2025-03-08 05:56

丰田首款智能车交卷，14万买端到端+激光雷达

13.98万元，一段式端到端+激光雷达上车铂智3X。城区NOA有路就能开，后续还会OTA「车位到车位」。这…这这这是合资车？叠加权益后，价格还不到14万元？？？

·2025-03-08 01:39

【MATLAB源码-第128期】基于matlab的雷达系统回波信号仿真，输出脉压，MTI,MTD等图像。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述雷达（RadioDetectionandRanging）是一种使用无线电波来探测和定位物体的系统。

Matlab_猿助手·2025-03-07 10:20

地球科学数据学习笔记---流向与风向、浪向

气象数据中一般会将风速数据存成u、v两个分量（雷达数据除外），u分量表示纬向风，v分量表示经向风。u为正，表示西风，风向为270°；v为正，表示南风，风向为180°。示意图如下所示，

fried-ghost·2025-03-07 10:18

推荐频道