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机器人的位姿变换左乘与右乘

具体效果取决于你要实现的操作——是相对于全局坐标系变换，还是相对于局部坐标系变换。左乘与右乘的区别1.右乘（LocalTransformation,局部变换）右乘表示在当前坐标系下应用变化量。

EngineerSuTao·2025-03-25 05:17

单目估算测距

具体方法如下：方法1：利用已知尺寸和成像尺寸公式D=W×fwD=\frac{W\timesf}{w}D=wW×f其中：DDD：标志物到相机的距离（单位与WW和ff保持一致）WWW：标志物的实际宽度（或高度

EngineerSuTao·2025-03-25 05:16

什么是ClickHouse

宝子们，咱在互联网的世界里闯荡，是不是经常会听到一些让人摸不着头脑的技术名词？今天我就来跟大家唠唠一个超火的玩意儿——ClickHouse。你可能会问：“这玩意儿是干啥的？能吃吗？”

大数据方向陪跑私教·2025-03-25 05:15

Leetcode Hot 100 34.在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置

1.题目34.在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置给你一个按照非递减顺序排列的整数数组nums，和一个目标值target。请你找出给定目标值在数组中的开始位置和结束位置。

码农珊珊·2025-03-25 05:15

轻量级AI革命：无需GPU就能运算的DeepSeek-R1-1.5B模型及其低配推荐

随着人工智能技术的快速发展，大语言模型已成为推动产业智能化的重要工具。在这一领域，DeepSeek系列模型凭借其创新的架构和高效的性能，成为众多开发者和企业关注的焦点。

·2025-03-25 04:09

使用 AI 技术实现智能问答系统

引言在现代社会，AI技术已经成为各行各业的强大工具。其中，基于AI技术的智能问答系统在提高信息获取效率和用户体验方面具有显著优势。

llzwxh888·2025-03-25 04:13

第八十一课：HarmonyOS Next 的行业标准与规范

从技术协同角度而言，统一的行业标准是连接不同开发者、企业以及设备的桥梁。HarmonyOSNext旨在构建一个庞大的智能生态系统，涵盖手机、平板、智能穿戴、智能家居等各类设备。

小_铁·2025-03-25 04:13

Python机器人简单问答系统

导入必要的库2.初始化Flask应用3.读取学习数据4.处理用户请求4.1首页路由4.2问答路由5.根据问题生成回答6.运行Flask应用全部代码HTML结构学习总结项目背景与目的项目背景随着人工智能技术的快速发展

chang_xiaoyi·2025-03-25 04:12

自动化测试框架维护成本高怎么办

自动化测试框架维护成本高，可以通过优化测试用例设计、引入持续集成（CI）策略、强化代码规范和审查机制、建立明确的维护计划、定期进行技术债务清理等方式来降低成本。

·2025-03-25 04:38

SpringMVC的工作流程

（3）处理器映射器根据请求URL找到具体的处理器，生成处理器对象及处理器拦截器（如果有则生成）一并返回给DispatcherServlet。（4）Dispatcher

嗯嗯嗯吧·2025-03-25 04:41

Linux多线程工作笔记0004---C语言中g++ -o -c -g 功能

技术交流QQ群【JAVA,C++,Python,.NET,BigData,AI】：170933152-o：指定生成可执行文件的名称。使用方法为：g++-oafilefile.cppfile.h...

添柴程序猿·2025-03-25 04:10

flask +echarts 二手房数据可视化

技术选择和设置Flask框架的轻量级和灵活性使其成为我构建Web应用的理想选择。它简化了开发流程，同时提供了足够的灵活性，以满足项目的特定需求。而ECharts作为一款强大的数据可视化库，能够

britlee·2025-03-25 04:39

MySQL排查篇：该如何定位并解决线上突发的Bug与疑难杂症？

性能优化也好，线上排查也罢，其实无论在哪个技术栈中，做这些工作的核心

Java佳佳·2025-03-25 04:08

Python 爬虫实战：攻克百度文库，批量下载优质文档资源

一、引言二、技术选型三、分析百度文库页面结构四、数据爬取（一）发送请求获取页面内容（二）解析页面获取关键信息（三）下载文档内容五、批量下载六、处理复杂情况（一）处理加密文档（二）处理付费文档七、总结与注意事项一

西攻城狮北·2025-03-25 04:38

6、linux c 线程 -下

失败时返回非零错误码。注意线程的取消需要有取消点，取消点通常是阻塞的系统调用。线程在取消点处才会响应取消请求。示例代码#include#include#include//线程执行函数void*t

AdrichPro·2025-03-25 04:37

区块链智能合约实训室解决方案

一、建设背景与趋势区块链，这一融合了分布式储存、信息传输、密码学、匿名技术和经济学等多领域学科的创新技术，自诞生以来便引发了全球范围内的广泛关注。

武汉唯众智创·2025-03-25 04:37

【区块链 | solidity】智能合约Gas 优化的几个技术

原文：https://medium.com/coinmonks/smart-contracts-gas-optimization-techniques-2bd07add0e86译文出自：登链翻译计划译者：翻译小组校对：Tiny熊本文永久链接：learnblockchain.cn/article…

区块链（Web3）开发工程师·2025-03-25 04:07

在windows下安装带有glibc的Linux环境

方法一：使用WSL(WindowsSubsystemforLinux)WSL是微软官方支持的轻量级虚拟化技术，可直接在Windows中运行Linux二进制文件，无需完整虚拟机。

小小码农-河北分农·2025-03-25 04:06

智算中心系统化建设与运营框架

智算中心系统化建设与运营框架围绕智算中心全生命周期，从政策驱动到技术落地构建完整解决方案：一、政策与产业生态政策支撑体系算力补贴机制：国家层面：工信部“东数西算”工程对西部智算中心给予电价优惠（0.3元

大霸王龙·2025-03-25 03:34

【数据仓库】数仓维度建模中的事实表核心概念与实践案例

一、事实表的核心概念1.事实表的定义与组成定义：记录业务过程的具体度量值，是维度建

小技工丨·2025-03-25 03:34

汽车制造数字化

一、汽车制造数字化的意义和目的1.目的提升生产效率：通过数字化技术实现生产过程的自动化、智能化，减少人工干预，提高生产节拍，缩短生产周期，从而提升整体生产效率。

观无·2025-03-25 03:33

MarsCode AI为什么适合教育场景

MarsCodeAI在教育场景中展现出独特优势，其技术架构与功能设计精准契合教学需求，具体优势如下：‌一、个性化学习支持‌‌动态难度调节‌根据学生代码提交历史自动调整题目难度（新手→专家模式），匹配不同学习阶段需求‌

test猿·2025-03-25 03:32

一文搞懂RAG，原理，流程，最佳实践

AI领航者·2025-03-25 03:01

每天一道leetcode——《一最多的行》

下面是具体的题目：给你一个大小为mxn的二进制矩阵mat，请你找出包含最多1的行的下标（从0开始）以及这一行中1的数目。如果有多行包含最多的1，只需要选择行下标最小的那一行。

每天一道leetcode·2025-03-25 03:31

SQL 中 WHERE 与 HAVING 子句的使用

本文通过具体示例对比两者的核心区别，并结合实际场景演示联合使用技巧，助力快速掌握这两个关键工具的正确用法。

leo_厉锵·2025-03-25 03:31

彻底理解apt 与 yum 的区别：从历史到技术细节的全面解析

省流版本：APT：Debian/Ubuntu系统的包管理工具，用于自动化安装、更新、卸载软件包及解决依赖。YUM：RHEL/CentOS/Fedora系统的包管理器，功能类似，专注于RPM包管理和依赖处理。（核心：包管理+依赖处理+适用系统区分）超级理解版本：Linux中的仓库包（后缀：.rpm或者.deb）就是Windows中的压缩包（zip）我们在Windows环境下安装软件单有压缩包还不行还

白白白给大魔王·2025-03-25 03:00

深入解析RDMA：从原理到C++实践

：高延迟：小消息处理延迟可达数十微秒27高CPU开销：协议处理占CPU资源超30%3带宽浪费：冗余数据拷贝消耗内存带宽61.2RDMA的诞生RDMA（RemoteDirectMemoryAccess）技术于

这个懒人·2025-03-25 03:30

Redis 核心架构深度解析：七大设计哲学揭秘

以下是企业广泛采用Redis的7大核心原因，结合技术原理与真实场景深度解析：一、内存存储：极致性能的根基原理：Redis所有数据常驻内存，避免传统磁盘I/O瓶颈，读写操作在微秒级完成（磁盘数据库如MySQL

这个懒人·2025-03-25 03:29

如何评价字节发布的集成了AI的IDE trae？和cursor相比，有什么优势和劣势？

核心能力对比二、Trae的突破性创新三、与Cursor的关键差异点四、典型场景适配建议五、发展瓶颈与改进空间结语字节跳动发布的AI原生集成开发环境Trae在国内开发者社区引发热议，其与Cursor的对比成为近期技术圈关注的焦点

几道之旅·2025-03-25 02:57

计算机网络基础：TCP/IP 协议族的奥秘

协议族的起源与发展2.1起源背景2.2发展历程三、TCP/IP协议族的体系结构3.1层次模型概述3.2各层次详细解析3.2.1网络接口层3.2.2网络层3.2.3传输层3.2.4应用层四、TCP/IP协议族的关键技术与机制

xcLeigh·2025-03-25 02:27

python实现登录功能编程_python实现用户登录系统

本文实例为大家分享了用户登录系统python实现代码，供大家参考，具体内容如下注意事项：1、使用python3执行程序。

一曲歌长安·2025-03-25 02:57

（前端开发）网页制作案例

宝学成在线首页课程职业规划A宝前端开发后端开发移动开发人工智能商业预测云计算&大数据运维&测试UI设计产品我的课程表数据可视化课程正在学习-echarts使用步骤Vue3医疗项目课程正在学习-认识组合式APIReact核心技术课程正在学习

A宝呀·2025-03-25 02:25

Electron从入门到精通：手把手教你用前端技术打造桌面级应用（万字长文）

目录标题前言：为什么选择Electron？一、Electron基础篇：环境搭建与核心概念1.1开发环境准备1.2项目结构解析（关键文件详解）关键文件说明：1.3核心概念解析（文字版架构说明）Electron双进程模型：架构要点总结：二、核心机制详解：主进程与渲染进程2.1主进程开发实战2.2渲染进程安全实践2.3进程通信全解析三、企业级开发实战3.1项目脚手架搭建3.2典型功能实现3.3调试技巧四

前端极客探险家·2025-03-25 02:24

金融级安全加速：群联SD-WAN如何兼顾防御与低延迟？

二、技术实现与配置1.专线隧道配置（Linux示例）#配置IPSec隧道ipseccon

群联云防护小杜·2025-03-25 02:53

加速还是安全？CDN与群联云防护的本质差异与适用场景

一、核心功能定位对比维度传统CDN群联云防护核心目标内容加速（降低延迟、提升访问速度）安全防护（抵御DDoS/CC攻击、隐藏源站）技术重心缓存优化、边缘节点分发流量清洗、AI行为分析、加密隧道主要能力静态资源缓存

群联云防护小杜·2025-03-25 02:53

Manus通用AI智能体完全使用指南（2025最新版）——从注册到高阶技巧全解析

二、核心功能与技术突破2.1产品定位Manus（拉丁语"手"）是首个实现端到端任务闭环的AI

小乌龟登顶记·2025-03-25 01:18

将Wi-Fi模块订阅MQTT主题以获取最新的固件版本推送信息

以下是详细的实现步骤和技术细节：一、系统架构概述基本组成：Wi-Fi模块：负责连接到网络，并与MQTT服务器通信。MQTT服务器（Broker）：用于发布和订阅消息的主题中心。

getapi·2025-03-25 01:48

100天成为人工智能专家--野生技术协会总舵主：揭秘人工智能：从智慧城市到生成式革命，探索那些我们或许忽视的微妙变化

今天深入探讨了人工智能（AI）这个神奇而又无处不在的世界，特别是在智慧城市和生成式AI领域的应用及其对人机交互方式的革新。以往只知道AI是个强大的工具，现在却越发觉得它的触角已悄然伸入生活的各个细微角落，潜移默化地重塑我们的生活和工作方式。人工智能不再仅仅停留在实验室的概念阶段，而是实实在在地渗透到了城市的脉络之中。智慧城市里的AI就像无形的神经网络，从联想为颐和园打造的智慧云平台，到蜜度构建的“

熵减画眉·2025-03-25 01:18

Java 类与对象和类的继承

对象（实例）：一个包含状态（数据）和行为（方法）的编程实体，是具体的。类：具有相同特征的事物的抽象描述，是抽象的。一个类里可以有多个对象1.2类的成员属性（特征）该类事物的状态信息。

vivi在写代码·2025-03-25 01:17

保姆级大模型学习路线！清华博士耗时半年整理的14个核心阶段，文科生也能跟着冲！（附论文笔记+项目源码+训练技巧）

摘要：从被嘲“调参侠”到GitHub万星大佬，我花了487天吃透大模型技术栈。

大模型入门教程·2025-03-25 01:17

AMD RDNA3 GPU架构解析

如果你对AMD的RDNA3还不了解，在profile过程中的指标无法完全理解一些指标，比如说你听过着色器性能方面指标"occupancy"，听说它有助于隐藏内存latency，但不理解其中的具体用法，那这篇文章将对你有一些帮助

颜早早·2025-03-25 01:46

Manus智能体持续学习系统的技术实现与效能验证 —— 基于多模态记忆架构与联邦迁移学习的创新框架研究

Manus智能体持续学习系统的技术实现与效能验证——基于多模态记忆架构与联邦迁移学习的创新框架研究摘要本文提出并验证了一种新型持续学习框架ManusCore2.0，旨在解决智能体在复杂动态环境中面临的持续学习挑战

熵减画眉·2025-03-25 01:46

连接chatgpt的桌面语音助手

以下是一个完整的解决方案和技术实现步骤：所需工具和库语音识别使用speech_recognition库捕获用户的语音输入。需要麦克风支持。

getapi·2025-03-25 01:16

SFT和RLHF是什么意思？

SupervisedFine-Tuning，监督微调）和RLHF（ReinforcementLearningfromHumanFeedback，基于人类反馈的强化学习）是两种用于改进大型语言模型（LLMs）性能的技术

玩人工智能的辣条哥·2025-03-25 00:15

C++20协程如何简化并发编程？

以下是C++20协程简化并发编程的具体方式和示例。一、协程的基本概念在C++20中，协程是一种可以暂停和恢复执行的函数。与传统函数不同，协程可以在执行过程中暂停，等待异步操作完成后再恢

·2025-03-25 00:36

联合民生证券，探讨AI技术驱动下的财富管理新范式

近日，民生证券与非凸科技联合举办了“财富新视角--高端客户交流会（智能算法专场）”。

·2025-03-25 00:05

2025 2 19 Java 面试题（美团快手）

在实习期间，我有幸参与到面试协助工作中，这使我得以近距离接触到丰富多样的面试场景，也深切体会到不同候选人在技术知识储备和思维方式上的差异。

时雨h·2025-03-25 00:44

HarmonyOS主题管理工具封装：动态切换、持久化存储与常见问题解析

一、效果展示二、技术栈HarmonyOSArkUI框架使用AppStorage实现跨组件状态管理，PersistentStorage持久化存储用户偏好。

qq_55376032·2025-03-25 00:14

遵循HarmonyOS NEXT UI设计原则，打造卓越用户体验

本文将深入探讨这些原则，并提供实用建议和实例代码，帮助开发者创建既符合技术标准又能提升用户体验的应用程序。一致性：构建熟悉且可预测的交互体验一致

·2025-03-25 00:34

NPU上如何使能pytorch图模式

1Pytorch的compile技术PyTorch的torch.compile是一个强大的功能，用于优化PyTorch模型的性能。