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2024 年华数杯全国大学生数学建模竞赛题目A题：确保机械臂末端能够准确到达目标位置，最大限度降低能耗和外部干扰力对运动精度的影响。赛题思路代码解析（附结果展示和python代码）

其主要作用包括提高生产效率、执行精密操作、适应恶劣环境以及优化物流流程。当前有关机器臂的研究重点包括运动学与动力学建模、关节角路径的优化设计以及路径规划等。

DISCrete_28·2024-09-09 09:24

Java多线程：深入探索与详细解析

1.基础概念与重要性在Java编程中，多线程是并发编程的基石，它允许应用程序同时执行多个任务。这种能力不仅提高了程序的执行效率，还增强了其响应性和用户界面的流畅性。

m0_63550220·2024-09-09 09:23

瑞吉外卖——购物车（移动端）

代码开发前后端交互过程：点击加入购物车或者加号按钮，页面发送ajax请求，将菜品或套餐加入购物车。点击购物车按钮，页面发送ajax请

小杰不想秃头·2024-09-09 08:18

Java中的数据结构优化：如何在算法中高效使用队列与栈

今天我们来探讨在Java中如何优化使用队列和栈这两种基础数据结构，以提高算法的执行效率。一、数据结构在算法中的作用在算法设计中，数据结构的选择对性能有着决定性的影响。

省赚客app开发者·2024-09-09 08:17

【JDBC教科书】阶段式JDBC数据库连接神操作总结

2.2JDBC核心思想2.2.1MySQL数据库驱动2.2.2JDBCAPI2.3环境搭建三、JDBC开发步骤【`重点`】3.1注册驱动3.2连接数据库3.3获取发送SQL的对象3.4执行SQL语句3.5

何学长在奔跑·2024-09-09 08:16

cross join lateral 表连接

CROSSJOINLATERAL是PostgreSQL中一个非常强大的功能，它允许对左表的每一行执行右侧的子查询或表达式。

盖盖衍上_染染熊·2024-09-09 07:44

2022-12-07日记

这段时间做计划并且执行，还是有点成效的，如果说下午完成一些工作是因为直觉，那么早上的勤快，很大一部分

潇湘ye·2024-09-09 07:00

浅谈Unity协程的工作机制

Unity的协程通过C#的IEnumerator和yieldreturn实现，使得你可以在游戏主线程中以一种简洁的方式执行异步操作，而不需要使用复杂的多线程或回调。

王维志·2024-09-09 07:42

Unity实现自己的协程系统

协程可以在满足特定条件后暂停和恢复，如等待特定的帧数、时间、或等待其他协程执行完毕。

王维志·2024-09-09 07:42

【7.19南昌/23佛山】《引爆中层》打造高绩效团队/六种管理策略/分享PK/团队竞争力/

：刘老师费用：5人起团队学习优惠价：只要300元一人咨询：13316043244小强课程大纲一、策略篇：提升团队绩效的六种管理策略1、高压式：定义：我怎么说，你就怎么做，要求立即服从优点：简单、快捷、执行力强缺点

奥锐小强培训学习联盟内训·2024-09-09 07:19

自律不行就他律

另外，以后要严格执行自己订制的APP使用时间限制，不能一直延长。每天最多延长45分钟，也就是三次十

静悄悄的海·2024-09-09 07:38

数据结构可视化工具

总结前言前期疑问：本文目标：一、背景有个数据结构可视化的网址https://pythontutor.com/render.html#mode=display二、2.1使用pythontutor工具，一打开一个页面看到一个

晴山ぺ·2024-09-09 07:09

pom中scope说明

testscope为test表示依赖项目仅仅参与测试相关的工作，包括测试代码的编译，执行。比较典型的如junit。runntimer

心许君兮君不知·2024-09-09 06:32

Java项目——苍穹外卖（一）

特点：DTO类通常只包含数据字段和相应的getter和setter方法，不包含

懒阳羊·2024-09-09 06:07

mac java调用浏览器_Mac OS：Web 浏览器意外退出或停止响应

在将数据转换成您所查看的页面和图像时，不同的Web浏览器会以不同的方式对这些不断更改的标准作出反应。并非所有浏览器都遵守您在Inte

weixin_39525255·2024-09-09 06:04

使用systemtap进行内核跟踪

当内核执行到时某一种事件被触发就会处理相应的动作。格式如下：probeprobe-point{statement}systemtap中支持的事件分为很多类型，本文将触发介绍一些

程序猿Ricky的日常干货·2024-09-09 06:03

如何在 Mac 上管理窗口？

移动、对齐和合并窗口在Mac上，执行以下任一项操作：移动窗口：通过拖移窗口的标题栏将其拖移到想要的位置。某些窗口无法移动。对齐窗

鱼儿吃西瓜·2024-09-09 06:31

Build step ‘Execute shell‘ marked build as failure

2.请在执行的shell脚本中第一行加#!/bin/bash#!/bin/bash......注意#!/bin/bash只能放在第一行3.如果2还是不行，那么将#!/bin/bash替换为#!

玉梅小洋·2024-09-09 05:58

从四点起床开始

可自己在制定了无数计划后，却每次都是搁浅告终，十几年如一日，总是悔恨自己的执行力，每年每月每天的目标都会被自己的口水替代，骂自己变成了常态，自己还不是真正的失败，但心中却早已阴影一片。

阿里的爸爸·2024-09-09 05:25

Python文件打包成exe文件

安装pyinstaller打开cmd命令窗口或者是在PyCharm工具的Terminal中执行如下命令pipinstallpyinstaller如果遇到超时问题socket.timeout:Theread

ybb_ymm·2024-09-09 05:57

Html、Css3动画效果

文章目录第九章动画9.1transform动画9.2transition过渡动画9.3定义动画第九章动画9.1transform动画transform2D变形translate()：平移函数，基于X、Y坐标重新定位元素的位置scale()：缩放函数，可以使任意元素对象尺寸发生变化rotate()：旋转函数，取值是一个度数值skew()：倾斜函数，取值是一个度数值div{transform:tran

蔚一·2024-09-09 05:56

android和ios混合开发工具,Flutter与已有iOS工程混合开发与脚本配置

运行一个原生的Flutter工程(也就是纯Flutter)非常简便，不过现在Flutter属于试水阶段，要是想在商业app中使用Flutter，目前基本上是将Flutter的页面嵌入到目前先有的iOS或者安卓工程

乐居买房·2024-09-09 05:24

Python 异步编程介绍与代码示例

Python异步编程介绍与代码示例一、异步编程概述异步编程是一种编程范式，它旨在处理那些需要等待I/O操作完成或执行耗时任务的情况。

大霸王龙·2024-09-09 05:54

node-schedule使用介绍

node-scheduleNodeSchedule是一个Node.js的灵活的类似cron又不类似的任务调度库.它允许你调度任务（任意函数）在特殊的日期执行，并循环执行。

sunqy1995·2024-09-09 04:23

响应式 Web 设计 - Viewport

手机浏览器是把页面放在一个虚拟的"窗口"（viewport）中，通常这个虚拟的"窗口"（viewport）比屏幕宽，这样就不用把每个网页挤到很小的窗口中（这样会破坏没有针对手机浏览器优化的网页的布局），

hi武林高手·2024-09-09 04:27

鸿蒙HarmonyOS应用开发之使用Node-API接口进行线程安全开发

例如以下场景：异步计算：如果需要进行耗时的计算或IO操作，可以创建一个线程安全的函数，将计算或IO操作放在另一个线程中执行，避免阻塞主线程，提高程序的响应速度。数据共享：如果多个线程需要访问同一

OpenHarmony_小贾·2024-09-09 04:20

Python异步编程_asyncio

协程-Co_routine，也可以称之为微线程，是一种用户态内的上下文切换技术，简而言之，其实就是通过一个线程实现代码块相互切换执行。

代码输入中...·2024-09-09 04:19

Java基础面试题整理50题（附部分答案）

str.equals(“”))表达式，当str为null时，后面的表达式不会执行，

阿舒带你学编程·2024-09-09 04:49

Python 协程 & 异步编程 (asyncio) 入门介绍

协程能够在IO等待时间就去切换执行其他任务，当IO操作结束后再自动回调，那么就会大大节省资源并提供性能。接下来便简单的讲解一下异步编程相关概念以及案例演示。1.协程简介1.1协程的含义

linmeiyun·2024-09-09 04:18

Element-ui设置table 选中某行高亮自定义背景色

Element-ui设置table选中某行高亮自定义背景色在el-table标签中添加单选highlight-current-row在style中设置颜色/*设置当前页面element全局table选中某行时的背景色

iOS_MingXing·2024-09-09 04:18

将 python 文件打包为exe文件

可以使用PyInstaller来将Python文件打包为可执行的.exe文件。

hylreg·2024-09-09 03:47

【121】资本论-固定资本和流动资本（2）2023-09-12

一种产品之所以变为固定资本，只是由于它在生产过程中作为劳动资料执行职能。而产品本身则离开过程时，决不是固定资本。例如，一台机器，作为机器制造业者的产品或商品，属于他的商品资本。

杜文硕·2024-09-09 03:12

Android Camera--hw_get_module获取camx模块接口

一般说来模块都要有个入口，比如应用程序有main函数，可以为加载器进行加载执行，dll文件有dllmain，而对于我们自己写的动态链接库，我们可以对库中导出的任何符号进行调用。

嵌入式_笔记·2024-09-09 03:16

Node.js的学习与简单使用

Node.js是一个事件驱动I/O服务端JavaScript环境，基于Google的V8引擎，V8引擎执行Javascript的速度非常快，性能非常好。

学习Java的唐唐·2024-09-09 03:45

【前端面试】深入回答http状态码

状态码分为五个类别，每个类别都有不同的含义：1xx（信息性状态码）：表示服务器接收到请求，并需要请求者继续执行操作。100Continue：表明服务器已接收到请求的一部分，要求客户端继续发送请求。

贾明恣·2024-09-09 03:15

node模块

而且随着项目的扩大，我们的html页面也就随之增加，并且每一个html页面都会

weiweiweb888·2024-09-09 03:43

Python日志模块详解

它允许开发者将程序执行中的信息输出到多个地方，如控制台、文件、网络等。接下来我们来详细介绍它的功能和使用方法。

WineMonk·2024-09-09 03:13

npm 安装包失败的原因及解决方案

npmixxx报错如下：原因：npm版本问题解决方案：1.使用--force命令强制执行，可以安装成功，但是会出现警告npmixxx--force2.可以在安装时忽略所有peerDependenciesnpmixxx

风之子918·2024-09-09 03:42

本周习惯文卡片大纲-鞭策型技巧

本周主题：用鞭策型技巧督促自己培养习惯卡片一：结交相同习惯的朋友1、慎选伙伴——高执行力可持续2、寻找支持者3、建群形成环境卡片二：向大众宣布1、确定监督机制2、确定奖惩——需配合其他技巧（奖励、处罚游戏

王锦康·2024-09-09 03:44

线程的死锁和并发安全

线程的死锁死锁（Deadlock）是指两个或多个线程相互等待对方释放已经持有的资源，导致它们无法继续执行的现象。死锁会导致程序卡住，无法继续执行。

榴月~·2024-09-09 02:11

【网络安全】如何预防xss

攻击者通过在目标网站注入恶意脚本，使其在用户浏览器中执行，从而窃取用户敏感信息如Cookie和SessionID。CSS在前端已经被用了，为了避免歧义用了XSS作为缩写。

不会代码的小徐·2024-09-09 02:10

vue3+ant design vue实现表格导出（后端返回文件流类型导出）

1、之前的博客介绍了，依据页面展示的table表格数据为基础展示表格导出，今天介绍下后端返回文件流来实现表格导出。

炒毛豆·2024-09-09 02:09

关于Python错误提示

认识错误及找到解决错误的方法找bug,很快乐;bug让我的生活充满了无尽的乐趣...嘿嘿嘿写bug,很快乐修完bug,是不存在的当然,我们要记住以下单词,让你头疼但又不得不接受的''程序员的英文爱情宣誓''Error:当你在执行程序时

蔚来天空·2024-09-09 02:31

媒体公关和公关公司有什么区别？

我经常给客户介绍51媒体网是一家专业的媒体公关服务公司，专业的媒体执行机构，有的小伙伴就问了，媒体公关和公关公司有啥区别了，今天我们就来探讨下。

51媒体·2024-09-09 02:06

composer手动安装

1、下载下载composer.phar文件官网下载https://getcomposer.org/download/1.8.0/composer.phar或者命令执行php-r"readfile('https

骑着大象去上班·2024-09-09 02:46

python之eval函数使用详解

eval()是Python内置的一个函数，它可以将字符串最外侧的引号去掉，并且按照python语句方式执行去掉引号后的代码（去掉引号后，代码可能还是字符串，可能是数字，可能是列表，可能是执行函数的代码块等等

吴少凡·2024-09-09 01:01

django 刷新缓存_django缓存配置的几种方法详解

首先说，为什么要用缓存的，由于Django是动态网站，所有每次请求均会去数据进行相应的操作，当程序访问量大时，耗时必然会更加明显，最简单解决方式是使用：缓存，缓存将一个某个views的返回值保存至内存或者

weixin_39928667·2024-09-09 01:00

微店构造订单页面，自动化抢票

文章目录前言前文回顾接口构造订单页面构造下单抢购页面构造前言之前的文章写过微店抢票如何构造订单页面分析，这篇文章在之前的基础上，进行抢票。

安替-AnTi·2024-09-09 01:59

事件驱动编程思想

事件驱动编程思想:＊一中编程范式,程序的执行流由外部事件来决定它的特点是包含一个事件循环,当外部事件发生时使用回调发相应的处理.阻塞IO只发生一次调用触发方式:1.水平触发1--------------

weixin_30411239·2024-09-09 01:29

Docker中Mysql容器启动

一下拉镜像dockerpullmysql:5.7dockerimages查看镜像二运行镜像1运行镜像，如果不挂载路径运行执行以下就可以dockerrun-id--namemysql-p3306:3306

大明白大聪明·2024-09-09 01:29

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