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【开源】基于Qt5的ROS1/ROS2人机交互软件(支持地图编辑/多点导航)

本项目基于Qt5开发，基于CMake进行构建，可以实现一套代码同时在ROS1/ROS2系统中使用(本项目已接入CI,保证多ROS版本/系统版本可用性)项目地址：https://github.com/chengyangkj/Ros_Qt5_Gui_App软件在编译时会自动识别环境变量中的ROS1/ROS2环境并进行构建，实现ROS通信与界面隔离软件所有功能均为自行绘制实现,因此可以轻松运行在一些性能

蒋程扬·2024-02-01 13:51

js第三周学习笔记

BOMDOMBOM概述：BOM浏览器对象模型，对于路由的底层就是bom六大对象window全局对象location地址栏（url）*history历史页面*document文档对象navigator导航

又吃锅包肉·2024-02-01 12:25

iOS地图定位偏差问题解决（不同坐标系转化）

在我国，出于国家安全考虑，国内所有导航电子地图必须使用国家测绘局制定的加密坐标系统，即将一个真实的经纬度坐标加密成一个不正确的经纬度坐标，称之为火星坐标；百度：BD-09的坐标系统，百度坐标是在国测局制定的

余鹤龄·2024-02-01 12:27

在QT Creator中打开一个包含CMakeLists.txt的项目时，只打开CMakeLists.txt文件而没有自动打开其他文件

在弹出的对话框中，导航到您的项目目录并选择CMakeLists.txt文

许野平·2024-02-01 12:54

H5适配iOS顶部和底部安全区域

对于iOS设备来说，这一任务尤为关键，因为自iPhoneX起，苹果的设备引入了刘海屏、圆角等设计，这就要求开发者在Web页面中特别处理顶部和底部的安全区域。

天問_·2024-02-01 12:27

如何在mac电脑中找到资源库

注意：打开资源库文件夹后，您可以将“资源库”图标从该窗口的顶部拖动到Dock、侧边栏或工

心无旁骛_·2024-02-01 12:31

双十一预售和当天买哪个划算?双十一预售便宜还是双十一便宜?双十一预售真的便宜吗？

是“红包到手11100”，长按复制密令后，打开淘宝app，在顶部搜索即可每天3次领双11红包了。2022年双十一预售买便宜还是双十一当天买更便宜？

高省APP珊珊·2024-02-01 11:23

HbuilderX 如何使用MUMU模拟器调试--详细配置！

直接上教程：一、配置HbuilderX中的adb路径:点击顶部的工具=>设置=>运行配置，需要配置其中的adb路径和模拟器端口（如下图），adb路径是HuildeX

一只大黑洋·2024-02-01 11:26

uniapp登录拦截器（未登录点击其他地方跳转登录页）

项目场景：客户要求用户在未登录的情况下，用户只可以在底部导航栏操作或是部分页面可操作，点击其他的的功能都要跳转到登录页面。

一只大黑洋·2024-02-01 11:55

黑马程序员学习：产品卡片

需要设置块级元素元素顶部距离父元素有一定距离时，尽量给父级元素设置padding-top。块级元素水平居中可以设置margin:0auto；方块div变圆角，border-

卡布达吃西瓜·2024-02-01 10:46

JVM工作原理与实战(三十一)：诊断内存泄漏的原因

专栏导航JVM工作原理与实战RabbitMQ入门指南从零开始了解大数据目录专栏导航前言一、诊断原因二、MAT内存泄漏检测的原理总结前言JVM作为Java程序的运行环境，其负责解释和执行字节码，管理内存，

橘子-青衫·2024-02-01 10:13

小程序onHide()和onUnload()

小程序onHide()和onUnload()onHide()触发的场景：导航页1---->导航页2，会触发导航页1onHide（）导航页----->子页面，会触发导航页onHide（）子页面1-----

world_7735·2024-02-01 10:35

亲子日记第二百二十四篇

宝贝现在太小，也许不能理解家长，没了关系，我们家长就是孩子的导航！好心疼我的小可爱啊！妈妈爱你❤️❤️❤️呦

赵羽斐·2024-02-01 09:58

navigationController 的使用详解

今天，我们将深入讨论在iOS开发中常用的navigationController，探讨其灵活的导航管理和界面跳转的使用技巧。什么是navigationController？

qq836869520·2024-02-01 08:39

【Web前端实操20】商城官网_黑色导航

今天继续着上一篇博客的内容进行编写，本次主要实现的是商场官网实战里面的黑色导航栏部分，也就是广告图片下面的部分。

墨倾许·2024-02-01 07:11

【Web前端实操21】商城官网_白色导航

今日份实现白色导航栏部分，也就是第三部分，效果如图中划线所示：本次实现代码如之前的全局样式不再赘述，如有需要可以去我博客的Web前端实操19或者20自行查看。

墨倾许·2024-02-01 07:04

记日记的意义在于梳理每一天

1：办了身份证，这个拖了很多天的事，因为手机无卡，所以一直不方便，不能直接导航了，不能在教室拍题了，上班路上不能听歌了…紧迫的事情或者对你不方便的事情就着急去做了…2：今天放学回来孩子爸爸盖了没有装被罩的被子

天竹_80·2024-02-01 07:27

GPT-3.5沐灵AI：颠覆聊天体验的语言之灵

AI工具集导航（Ai-321.com）沐灵AI官网：https://chat.immuseai.com在信息爆炸的时代，我们对自然语言处理技术的需求越来越迫切。

AiBoxss·2024-02-01 06:25

导航页配置服务Dashy本地部署并实现公网远程访问

文章目录简介1.安装Dashy2.安装cpolar3.配置公网访问地址4.固定域名访问简介Dashy是一个开源的自托管的导航页配置服务，具有易于使用的可视化编辑器、状态检查、小工具和主题等功能。

老秦包你会·2024-02-01 06:19

Compose 的 Navigation 很难用？如何简化你的代码？

我们可以在利用Navigation组件的基础架构和功能，在可组合项之间导航。然而，在项目中使用之后，我发现这个东西真的很难用：拼接路由名麻烦：导航组件的路由如果传递参数的话，需要按照规则拼接。

wilinzz·2024-02-01 06:25

uniapp mp-wx 项目实战 —— 通过腾讯地图获取定位

uniapp引入腾讯地图，判断用户是否开启权限，获取用户当前位置app（app端）app打开外部地图导航，点击右侧超链接查看：@xniYa!

小新的飞天大象·2024-02-01 06:00

Leetcode 84.柱状图中最大的矩形

2,1,5,6,2,3]输出：10解释：最大的矩形为图中红色区域，面积为10输入：heights=[2,4]输出：4提示：1栈底:递增(小->大)一旦发现添加的柱子高度小于栈顶元素,此时就会出现凸起,栈顶元素就是凸起顶部的柱子

独影月下酌酒·2024-02-01 05:53

计算机视觉：机器的“眼睛”

从自动驾驶汽车的导航系统到社交媒体中的面部识别功能，再到医疗领域中的诊断工具，计算机视觉的应用正

编码小哥·2024-02-01 05:46

去上海看海

租了一辆摩托车，从陆家嘴附近出发，导航到滴水湖那边。看了一下导航，够远的，有70多公里，骑摩托过去要两个半小时。这么远的距离，就

土味大叔的旅行世界·2024-02-01 05:00

2019-06-09

125/365成功与感恩日记：1.早起带两个外甥女去晨泳，玩得很开心2.驾车从顺德回到深圳，比导航预估的时间快，节约了时间3.节假日景点游玩人太多，果断更改行程，很明智，不遗憾4.在顺德与朋友相聚吃午饭

ip小肥·2024-02-01 05:20

1.8用REST API实现dynv6脚本（下）

专栏导航第七章用RESTAPI实现dynv6脚本(上)第八章用RESTAPI实现dynv6脚本(下)⇐用折腾路由的兴趣，顺便入门shell编程。

无证的攻城狮·2024-02-01 05:56

海外代理IP推荐：5大最佳Luminati替代方案

整个交互过程，从网站导航到快速

做跨境的红姐·2024-02-01 05:22

消除UITextView上下左右边距

1.上下不留边距UITextView有一个textContainerInset属性，默认为UIEdgeInsetsMake(8,0,8,0)，这就是UITextView顶部和底部留有间隙的原因，解决办法很简单

吹风_d516·2024-02-01 05:47

【NLP教程】用python调用百度AI开放平台进行情感倾向分析

二、操作步骤首先，打开百度AI首页：百度AI开放平台-全球领先的人工智能服务平台在顶部菜单，依次选择：开放能力->语言与知识->语言理解->情感倾向分析，如图所示：情感倾向分析菜单在服务列表中，

马哥python说·2024-02-01 04:19

Vue-Router 之路由导航守卫钩子详解【最全实用总结】

这篇文章主要介绍了vue-router路由导航守卫钩子的使用总结。一、什么是导航钩子官方解释：vue-router提供的导航钩子主要用来拦截导航，让它完成跳转或取消。

八了个戒·2024-02-01 04:38

2020-11-21

如果“亲切”和“慷慨”位于列表的底部，“有创意”和“爱学习”位于顶部，试着发挥顶级优势去提升底部优势。3.警惕单向

Shelley1165·2024-02-01 03:14

菜鸟的开车练习总结

到了4月之后有一个动荡期，比如开车时走错路，看错导航等等，都会多走一些路，所以这个阶段对于激情是有影响的，而到了5月

jeanron·2024-02-01 02:00

Navigation

Navigation:可简化Android导航的库和插件，用来管理Fragment的切换，通过可视花的方式，看到App的交互流程。

主音King·2024-02-01 02:56

Android之ViewPager+TabLayout组合实现导航条切换效果（微信和QQ底部多标签切换）

前言之前在另外一篇中用Fragment和button实现了点击切换Fragment的效果，比较简陋。这次改用ViewPager+TabLayout实现联动的效果。实现效果ViewPager多个页面滑动TabLayout和ViewPager绑定，实现Fragment和标签绑定TabLayout的自定义标签以及选中颜色改变效果图效果图思路分析ViewPager用来放Fragment，并且实现滑动的效果

依然滑步·2024-02-01 01:58

StoryGPT-V——可以生成漫画故事的多模态大模型

尽管存在这些挑战，新兴的大语言模型（LLM）表现出强大的推理能力，能够通过模糊的参考和广泛的序列导航。

知来者逆·2024-02-01 01:27

分享几个好用的导航导航网站

https://www.info35.com二、资源猫资源猫-资源搜索-分类目录资源猫分类目录免费为您整合全网资源，其中分类目录有休闲娱乐，音乐，阅读，软件应用以及影视等网站导航，只要在资源猫上面进行资源搜索

@å¹´æ«·2024-02-01 01:23

Vite+Vue3+TS 引入使用Cesium.js

登录后点击导航栏的AccessToken再右侧即可看到默认Token安装&引入#Cesiumpnpmpnpminstallcesium#如果项目同时存在Three.js需避免使用pnpmThree.js

RyzenVega·2024-02-01 00:01

李佳琪和高德地图联名语音包，你觉得会是什么样的？

这次高德地图联名口红一哥李佳琪要出导航语音包啦！一想到李佳琪我整个脑子都充斥着：Omygod！我的妈呀！不知道高德会不会整个收费语音包

Wilson丨·2024-01-31 23:16

Unity用户手册2020.3（三）

如果你找不到它，或者它是关闭的，你可以通过Window>General>Project或者使用快捷键Ctrl+5（macOS：Cmd+5）打开它你可以通过点击窗口顶部来移动窗口。

Zander_zhang·2024-01-31 23:15

双十一付了定金怎么退款啊淘宝天猫双11定金退款规则2022

是“红包到手11100”，长按复制密令后，打开淘宝app，在顶部搜索即可每天3次领双11红包了。双十一定金可以退，但需要付尾款后再申请退款，定金才能一起退回，未付尾款的情况下定金将不予返还。

高省APP珊珊·2024-01-31 23:22

Electron 主线程和渲染线程通信

那么具体怎么实现呢，我们今天用一个demo来表现下通信过程，核心业务为：项目过多，用户添加项目目标文件夹到列表，进而对项目进行统一管理，我们这里提供2种方式效果图：方式一：main.js主进程，创建一个顶部菜单

前端小小白zyw·2024-01-31 23:19

iOS 创建UIButton的增加分类扩大按钮的点击区域

前言：在实际开发中会遇到一些页面由于设计给出的按钮尺寸很小导致这个按钮很难点击（尤其是手指胖的朋友），比如顶部返回按钮、cell里面的操作按钮、勾选协议时候的选中按钮等场景。

匠心慢行·2024-01-31 21:23

会使用地图，就能解决路线不熟悉百分之九十的问题

我最早期的问题还是不会用地图，要说不会，开车有时也能用导航，要说会，也不精通。也不太熟悉任务的路线图，虽然师傅也曾经教过，但我还是过了很多时间突然有一天领悟了的。

赤脚哥·2024-01-31 20:56

web性能指标含义及web-vitals

web性能指标：FP(FirstPaint)首次绘制：标记浏览器渲染任何在视觉上不同于导航前屏幕内容之内容的时间点.FCP(FirstContentfulPaint)首次内容绘制：标记浏览器渲染来自DOM

lean_·2024-01-31 20:22

SublimeText3入门

sublimeText3注册码顶部菜单=》Help=》enterlicense把下面的注册码输入。

胡西风_foxww·2024-01-31 20:40

小程序自定义导航

导航组件{{setting}}{{title.title}}mode="widthFix"-->constapp=getApp();Component({/***组件的属性列表*/properties:

良诤·2024-01-31 20:11

下乡

这寨名还是第一次听说，跟着导航，差不多八点五十，我们到达了目的地。

七乡杏坛·2024-01-31 18:35

电子版个人证件照怎么做？一键生成证件照工具推荐

打开压缩图网站，在导航栏中选择【证件照制作】。上传图片，选择需要的证件照尺寸，完成后保存即可。今天的电子版个人证件照制作攻略就分享到这里了，实际上操作步骤非常简单，而

压缩图图·2024-01-31 18:34

Taro微信小程序踩坑实录-多行文本自动换行、自定义导航栏引入

文本自动换行在原生小程序中，想要实现自动换行可以直接在css中进行设置增加一下cssstyle即可：{word-break:normal;word-wrap:break-word;display:-webkit-box;-webkit-line-clamp:2;overflow:hidden;-webkit-box-orient:vertical;}但是在Taro3.x版本的css文件编译中，会省

香濃泡芙·2024-01-31 18:50

微信小程序 view的文本自动换行了的问题（scroll-view）/微信小程序 view换行跟不换行的解决方案

今天在写一个滚动导航栏的时候发现view的文本自动换行了，用了display：flex;flex-warp:nowarp;也不管用，wxml:{{item}}wxss:.top{width:100%;height

Averyvery·2024-01-31 18:44

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