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飞控固件刷写
【STM32F407的CAN通讯代码配置】
CAN的初始化配置步骤,CAN相关的
固件
库函数和定义分布在文件stm32f10x_can.c和头文件stm32f10x_can.h文件中。(1)配置相关引脚的复用功能,使能CAN时钟。
小伯爱编程
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2024-02-06 03:53
stm32
单片机
嵌入式硬件
基于stm32F4 HAL
固件
库16BIT DAC AD5676驱动代码
AD5676为单片8通道DAC,此程序同时驱动两片DAC硬件链接上,两片DAC共用MOSI,MISO,SPI_CLK,LDAC引脚。不共用SYNC,RESET引脚。使用的引脚在H文件中有定义。/**Copyright2021MinchulJun(
[email protected]
).Allrightsreserved.**Redistributionanduseinsourceandbinaryf
zd845101500
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2024-02-06 01:59
stm32-HAL库
stm32
硬件设计相关
stm32
单片机
嵌入式硬件
群晖各个型号之间有什么特色和区别
https://www.mi-d.cn/1338您可以通过编译不同的型号
固件
来实现你想要的功能特性DS3622xs、DS3617xs、SA6400DSM7.x版本开始都支持24个CPU线程,其它的大部分型号都最多只支持
一座野山
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2024-02-05 19:34
群晖
群晖
2021年信创系统实战Qt5.9-第二节Qt开发工具使用
项目文件内容包含:Qt+=coregui(图形等
固件
内容)CONFIG+=c++11(配置文件)SOURCES+=\(源文件)main.cpp\mainwindow.cppHEADERS+=\(头文件)
随行之旅
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2024-02-05 17:46
c++
linux
Qt
编程语言
四旋翼无人机起飞重量和电机关系
无人机起飞重量通常无人机起飞重量取不超过电机总拉力的40%,小于40在响应和续航方面比较适中,大于40%会导致续航快速降低,并且在新版本1.13.2
固件
中,超过60%后会导致高度不稳定举例:单个电机极限拉力是
南京超维空间智能科技有限公司
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2024-02-05 01:37
无人机
ROS
人工智能
从零搭建ROS+PX4无人机
ROS
常见
知识点总结
无人机
【XR806开发板试用】全志 XR806 OpenHarmony 鸿蒙系统
固件
烧录
大家好,我是极智视界,本教程详细记录了全志XR806OpenHarmony鸿蒙系统
固件
烧录的方法。
极术社区
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2024-02-04 14:12
开发板测评
harmonyos
华为
Buildroot打包问题--IDO-SBC2D06
需求:打包包含Qt5、hidapi、libusb、串口读写、ntfs磁盘支持、openssh、自动获取dhcp、vim编辑器的
固件
测试:Buildroot2020.05、Buildroot2023.02
二叉平衡木
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2024-02-04 09:23
buildroot
【日志记录】——主MCU 通过私有协议更新从MCU程序
固件
一:需求分析在一些系统较为复杂的嵌入式设备中,往往不止一片MCU或者处理模块,通常为一片主MCU负责应用逻辑处理和对外网络通信,其他从MCU负责实时采集处理高频数据,在设备运营过程中,往往伴随新需求或者bug的出现,这时往往需要对设备进行升级维护,此时远程升级显得至关重要,工程人员无需亲赴现场,通过平台推送实现OTG升级,此时主MCU由于对外有网络通信,可以自定义升级协议直接对程序进行升级,然而作
嵌入式小宁
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2024-02-04 09:49
单片机
嵌入式硬件
DS18B20应用笔记
目录1.单总线驱动DS18B201.1硬件结构1.2时序分析1.2.1初始化DS18B201.2.2写数据指令1.2.3读数据指令1.3
固件
实现1.3.1设计流程图1.3.2接口实现1.3.3使用接口实现读取数据
mftang
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2024-02-03 15:10
芯片驱动分析
mcu
MBP 2015安装Ubuntu 22.04.3系统后摄像头驱动问题解决
#表示root用户,如果更喜欢sudo也可以使用sudo$表示普通用户安装缺失的Ubuntu依赖以解压
固件
(#aptinstallxz-utilscurlcpiomake)解压和安装
固件
请参考Firmwareextraction
大鱼天
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2024-02-03 12:07
ubuntu
linux
运维
摄像头驱动
mbp2015
你是我的荣耀续写—北京
飞控
中心出差1
“另外,于途,你准备一下,明天去北京
飞控
中心出个差,具体方案和那边的同事也交流一下,交流交流不同思想,我跟那边也联系过了。”“好的,胡所。”“那就这样,先散会吧,大家辛苦。”
mono默默
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2024-02-03 12:59
如何组装一架自己的穿越机?
为此,这些系统需要各种
固件
和协议来实现通信,而
飞控
则作为信号中枢,将上述系统连接在一起。
创小董
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2024-02-03 10:34
无人机技术
无人机
2018-12-02
新路由3,Newifi3想刷入第三方
固件
,首先为了安全,需要刷入Breed,如果觉得其他方法麻烦的话,这里有人做了一个一键刷Breed工具,真正实现的完全不懂的小白也能一键刷入的方式,非常好用且简单,以后刷入第三方
固件
再也不麻烦了
zhentianV5
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2024-02-03 10:32
日志记录——单片机可执行文件合并
一:需求场景现在有一片单片机,执行程序包括自定义boot和应用程序app,在将打包好的
固件
给到生产是有以下问题,由于要通过jlink烧录boot,然后上电启动boot,通过boot烧录初始化程序,过程过于复杂
嵌入式小宁
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2024-02-03 09:14
单片机
嵌入式硬件
路由器
固件
安全漏洞分析——开端入坑
前言今日我们开一个新坑,——路由器
固件
的分析与漏洞挖掘。尽管网上文章分析不少,但我还是感觉缺少点什么........虽然本人实力有限,比不上那些逆向大佬。我还是喜欢把自己的思路分享给大家。
昵称还在想呢
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2024-02-03 09:32
路由器固件安全漏洞分析
智能路由器
安全
c语言
服务器
PKG系统安装包及IPSW
固件
:MacOS 11-14 Sonoma 正式版
MacOS14Sonoma,为提高生产力和创造力带来了全新的功能,有了更多使用小部件和令人惊叹的新屏幕保护程序进行个性化设置的方法,对Safari浏览器和视频会议进行了重大更新,以及优化的游戏体验——Mac体验比以往任何时候都更好。macOSMonterey操作系统更新,并且带来了Safari、地图、FaceTime、Notes、照片、消息等应用程序的大量新功能与改进。macOSMonterey带
2301_79246908
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2024-02-03 07:38
程序人生
无需操作系统直接运行 Python 代码!
Python在BootLoader上运行的最初想法是能够测试硬件,像BIOS,可扩展
固件
接口(EFI)以及高级配置和电源接口(A
Java丶python攻城狮
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2024-02-02 22:02
【国产MCU】-认识CH32V307及开发环境搭建
认识CH32V307及开发环境搭建文章目录认识CH32V307及开发环境搭建1、CH32V307介绍2、开发环境搭建3、程序
固件
下载1、CH32V307介绍CH32V307是沁恒推出的一款基于32位RISC-V
视觉&物联智能
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2024-02-02 21:01
物联网全栈开发实战
单片机
嵌入式硬件
物联网
传感器
CH32V307
2022-01-22 每日打卡:难题精刷
2022-01-22每日打卡:难题精
刷写
在前面“这些事儿在熟练之后,也许就像喝口水一样平淡,但却能给初学者带来巨大的快乐,我一直觉得,能否始终保持如初学者般的热情、专注,决定了在做某件事时能走多远,能做多好
Can__er
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2024-02-02 20:33
algorithm
算法
leetcode
职场和发展
android使用es文件管理器,Android系统文件管理教程-ES文件浏览器用法!
简单来说的确如此,但是对于Android系统,严谨一些的方案商是不会在其中集成文件浏览器软件的,比如HTC吧,旗下Android产品型号繁多,但官方
固件
都不集成文件浏览器软件,本篇我们只说说ES文件浏览器的用法
邹小阳
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2024-02-02 20:54
imu内参标定
/imu/data和/imu/data_raw的区别3.px4
飞控
imu标定,以及遇到的问题kalibr_allan标定imu内参4.使用mintar修改的imu_utils进行zed2相机imu的标定讨论提示
猫星星
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2024-02-02 19:56
标定
自动驾驶
人工智能
PX4在使用外部定位下跳出position模式
之前一直使用relsensed435的vio代码生成的pose位置信息,
飞控
端位置信息比较稳定。
飞同学
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2024-02-02 19:56
实战技能
实战技能
双目+IMU标定详细流程、相关文件格式说明分析【T265为例】
最近做一个无人机避障的项目,无人机上面安装了机载电脑,通过笔记本电脑进入机载电脑的桌面,使用提前写好地脚本运行VIO、路径规划、
飞控
和相机启动,在RVIZ中观察建图、定位和航迹点,并通过鼠标在地图上设置目标点
全日制学生混
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2024-02-02 19:54
ROS
人工智能
机器学习
无人机
机器人
Mac使用PD虚拟机安装win10提示安全启动功能发现未经授权更改
固件
、操作系统或 UEFI 驱动程序。若要进行安全启动设置管理,请选择虚拟机配置设置,单击硬件,并展开高级设置。
一、问题Mac使用PD虚拟机安装win10提示安全启动功能发现未经授权更改
固件
、操作系统或UEFI驱动程序。若要进行安全启动设置管理,请选择虚拟机配置设置,单击硬件,并展开高级设置。
颓特别我废
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2024-02-02 17:00
Mac
macos
linux
运维
2021-02-08 ICPE-9820的节假日后开机注意
1把5%-10%硝酸浸泡的玻璃
固件
(矩管、雾室等)拿出来,蒸馏水冲洗3次,烘干(主要是矩管,矩管潮湿也点不着火。
八段锦1134
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2024-02-02 17:03
FX3/CX3 简介
在不要求FX3执行数据处理的系统中,ARM9
固件
仅初始化和管
宇宙379
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2024-02-02 06:32
FX3/CX3
USB3.0
CYUSB3065配置CMOS
目录目标Eclipse使用流程1.首先安装开发环境2.在SDK目录下找到开发工具Eclipse,并打开3.编译
固件
4.进入烧录模式5.烧录6.如何调试?
弱冠少年
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2024-02-02 06:00
嵌入式硬件
嵌入式硬件
OpenWrt
固件
配置图文教程,安装中文语言包,路由器设置网络wifi
大家好,我是老盖,首先感谢观看本文,本篇文章做的有视频,视频讲述的比较详细,也可以看我发布的视频。我们路由器刷完OpenWrt默认是英文界面,今天主要和大家讲解一下安装中文界面和配置wan网络WiFi等设置,设置为中文界面有两个方式,一个方式是在浏览器中设置路由器,另外一个方法使用SSH进入路由器,以命令行的方式设置,先讲一下,用浏览器的方式设置,这种方式比较简单。我们进入路由器192.168.1
老盖聊技术
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2024-02-02 04:03
高通GAIA V3命令参考手册的研读学习(10):第二个示例获取
固件
版本
第二个示例:获取应用程序版本与第一个示例不同,本例中的数据包没有使用包校验。为了获得应用程序版本,主机发送给设备(比如耳机)以下数据包:Ff 01 000 000 000 0a 03 04::主机请求描述:■0xff:帧开始■0x01: QTIL GAIA协议版本1■0x00:表示无标志(第一个示例这里是0x01)■0x00:有效载荷长度(0)■0x000a: Vendor ID (CSR)■0x
复业思维20240108
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2024-02-01 15:14
高通GAIA
的学习笔记分享
语音识别
人工智能
摄像头提示sd卡未格式化怎么回事?怎么解决
一、提示SD卡未格式化的原因(1)摄像头
固件
更新在摄像头
固件
更新后,有时需要重新格式化SD卡以确保与新固
yqssjhf
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2024-02-01 13:00
摄像头
摄像机
SD卡
未格式化
虚拟机文件上传至dsm服务器,ESXi虚拟机搭建私有云NAS-黑群晖DSM
ESXI6.5(安装过程略过,版本号6.5.0,Build4564106)黑群6.1引导由xpenology的大神Jun提供(这边已经转化成vmdk模式)6.1引导点击下载6.2引导点击下载PAT系统
固件
文件由群晖官方下载点击前往
weixin_39637571
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2024-02-01 12:43
虚拟机文件上传至dsm服务器
【AG32VF407】国产MCU+FPGA,更新官方
固件
解决8Mhz内部晶振不准,Verilog实测7.9Mhz!
视频讲解[AG32VF407]国产MCU+FPGA,更新官方
固件
解决8Mhz内部晶振不准,Verilog实测7.9Mhz!
LitchiCheng
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2024-02-01 10:51
fpga
fpga开发
单片机
嵌入式硬件
stm32-系统定时器
2.系统定时器唯一的
固件
库函数:SystemTickConfiguration:u
卡莫西夫的忧伤
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2024-02-01 09:15
stm32
嵌入式硬件
单片机
MicroPython核心:用C扩展MicroPython
第一种方法适用于构建定制
固件
,其中包含一些可从Python访问的特定项目附加模块或函数。第二种方法用于构建可在运行时加载的模块。
原子星
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2024-01-31 13:51
硬件
micropython
python
单片机
嵌入式硬件
物联网
自建DNS劫持服务器,纯内网劫持PS5,屏蔽更新,自动hen
,还要改DNS,除非使用ESP8266/32,本文的方法是完全不改DNS,不使用ESP8266,不连接外网的情况下自动折腾能实现什么:1.折腾全程不连接外网2.完全自建hen服务器,随时更新,无需重复
刷写
瑞哥-RealWang
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2024-01-31 12:24
服务器
运维
物联网实践教程(终章):微信小程序结合OneNET平台MQTT实现51/STM32单片机智能控制与温度等数据实时显示【微信小程序篇】
章节本项目教程总共分为四节1.创建OneNET新版MQTT设备:为微信小程序与单片机通信打基础(微信小程序通信单片机前置任务)2.ESP8266-01s入门:烧录AT
固件
与OneNETMQTT通信教程包含
送外卖的CV工程师
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2024-01-31 10:27
物联网
单片机
物联网
微信小程序
小程序
虹科方案|释放总线潜力:汽车总线离线模拟解决方案
为了应对这一挑战,虹科推出了创新的汽车总线离线模拟解决方案,基于PCAN-Router系列网关,通过内部可编程
固件
,实现了自主报文自发功能和实时离线通信,为工程师提供了一个高效、灵活且安全的测试平台。
虹科汽车智能互联
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2024-01-31 08:30
CAN/CAN
FD总线
CAN总线
低负载总线离线模拟
ECU模拟
使用HSE配置系统时钟
本文将模仿
固件
库文件system_stm32f10x.c的SetSysClockTo72()函数,编写一个可以改变系统时钟大小的函数。
m0_20230122
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2024-01-31 07:15
单片机
嵌入式硬件
年轻的朋友来相会
我喜欢何老师的数学课,至今脑海里还有他在黑板上刷
刷写
数学题的样子。下面讲个小故事,关于何老师的。有一天早读课是语文,同学们有问题就上讲台
蓝天白云XM
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2024-01-31 05:28
树莓派 pico 无法被Thonny识别 :Thonny Device is busy or does not respond
到树莓派官网下载文件将树莓派与电脑的连接断开按住Pico的BOOTSEL按钮(按住不要松)连接Pico与电脑松开BOOTSEL按钮将擦除Flash的uf2文件复制到Pico的盘符下(就像刷MicroPython
固件
的时候一样
wilsonwd
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2024-01-30 14:59
树莓派
pico
嵌入式硬件
python
魅族MX4pro系统升级、降级
下载系统官网地址(所有手机
固件
):https://flyme.cn/firmware.html官方魅族mx4Pro系统:https://flyme.cn/firmwarelist-7.html#3升级将下载的压缩文件复制到手机根目录
ziyue7575
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2024-01-30 14:34
魅族
从零使用ESP8266与阿里云进行通信
拿到ESP8266第一步,进行
固件
烧录首先硬件连线左侧是USB,右侧是ESP8266选择这两文件中的任意一种进行烧录即可打开
固件
烧录软件在config菜单下找到刚才选取的文件的路径,填入其中再回到Operration
CCC_HPL
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2024-01-30 11:48
阿里云
stm32
物联网
单片机
通过Bluetooth LE Explorer简单测试SYD8810 BLE芯片的透传功能
二、测试前准备1、将透传
固件
烧录到SYD8810miniEVK.2、通过Windows10的MicrosoftStore安装BluetoothLEExplorer软件,安装完成后的图标如下。
fssiot
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2024-01-30 09:03
SYD8810
SYD8811/SYD8810 一拖一离线批量烧录板(FD1201)使用说明
1概览FD1201是一款专门为盛芯微SYD8810、SYD8811以及SYD8821BLEsoc芯片批量生产而设计的离线烧录板,在批量生产烧录前将4K文件、产品应用
固件
、profile文件、flashdatabin
fssiot
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2024-01-30 09:03
SYD8811
嵌入式硬件
mcu
安全
刷写
简单说明
文章目录1.安全
刷写
的目的2.安全
刷写
的实现3.安全
刷写
的要求4.签名说明5.
刷写
过程1.安全
刷写
的目的为了避免ECU被恶意篡改数据,从而导致ECU功能失效。
77赫兹
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2024-01-30 08:11
网络安全
bootloader
RK3326 8.1系统定制化通用修改
、修改默认中文二、修改默认时区三、修改永不息屏四、修改最大音量级别和默认音量级别五、隐藏顶部状态栏电量图标六、修改开机logo七、修改开机动画八、user/userdebug版本下编译内容区分九、修改
固件
包版本号十
我的斌斌
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2024-01-30 06:37
【Android8.1
ROM】
Android
不自动灭屏
Android不熄屏
STM32-W25Q64
一、W25Q64简介:参考数据手册;W25Qxx系列是一种低成本、小型化、使用简单的非易失性存储器,常应用于数据存储、字库存储、
固件
程序存储等场景(非易失性存储器(E2PROM,FLASH),数据掉电不丢失
开心的龙
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2024-01-30 06:59
stm32
嵌入式硬件
单片机
RK3326系统中集成思必驰音频适配文件
当APP(集成了思必驰aar库)内置到系统中,重新编译
固件
,烧录
固件
后开机,发现前端声学会一直占用录音通道,当使用其它录音APP测试时,录出来的音频没有声音(需要修改成音频复用,否则直接报错,音频复用在文章后面会说到
青春给了狗
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2024-01-30 06:57
音视频
pytest入门 ----- 测试用例前后置,
固件
1、前后置所谓前后置,就类似unittest框架中的setup和teardown——执行用例前打开浏览器(前置),执行结束关闭浏览器(后置)。例如:上面代码打印的部分就是setup、setup_class、teardown、teardown_class每个方法的说明可是如果还有另一个文件,也需要这些操作【比如ui自动化每个用例都要打开浏览器执行】我们就需要对这几个公用的方法进行一下封装了。注:公用
测试界的彭于晏
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2024-01-30 02:49
技术分享
软件测试
测试用例
python
开发语言
自动化测试
测试工程师
Canoe基于UDS的BootLoader测试用例CAPL
在现代汽车开发中,BootLoader是一个重要的组件,用于更新车辆电子控制单元(ECU)的
固件
。在AutoSAR(汽车开放系统架构)标准中,BootLoader的测试是至关重要的。
KwyxLibrary
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2024-01-29 20:25
测试用例
AutoSAR
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