飞控固件刷写

betaflight 代码结构

.betaflight代码结构如下表所示betaflight体系结构应用层CMSosd调参FlightfailsafegpsrescuePIDMixer抽象基础功能config飞控配置信息读写以内置flash
shanggl8·2024-01-17 06:19

0-序-为什么移植BF

在组装了一架5寸之后，意犹未尽，正好这时候身边一位朋友魏哥在自制F405、F722的飞控，了解
shanggl8·2024-01-17 06:19

STM32入门—构建库函数

为了解决这个问题，我们可以采用以下方法——使用固件库。尽管官方的固件库非常全面，但为了更好地理解底层原理，我们选择使用自己编写的固件库。这样做有助于我们学习如何正确使用固件
m0_20230122·2024-01-17 02:03

Realm Management Extension领域管理扩展(上)

RME动态地将资源和内存转移到新的受保护的地址空间，高特权软件或TrustZone固件无法访问。由于存在这个地址空间，ArmCCA构建了受保护的执行环境，称为领域。
卢鸿波·2024-01-16 18:04

你是我的荣耀续写—北京飞控中心出差2

（首都国际机场）“喂，于工，您到哪儿了？”“你好，我刚下飞机，正准备出来。”“我就在T3航站楼，6号门这边等您。”“好的。”……“于工，这这这！”于途刚从6号门出来就看到朝他招手的小李。“好久不见。”“好久不见，于工，欢迎再次来到北京，前几年和您交流之后我受益匪浅啊，这次可要多待几天，我有些专业性的问题好请教你。”“好。”“对了，还是住单位安排的吧？先送您去住的地方。”“这次不是，住XX酒店，昨晚
mono默默·2024-01-16 18:20

管道系统中的疑问2021-10-26

1、管道组成件中的紧固件与支承件中的松紧螺栓如何区分？答：是否组成件，就看拆下业介质是否会流出来，可以流出来的就是组成件，否则就是支承件。
功能美·2024-01-16 16:08

ardupilot开发 --- 固件定制(OEM) 篇

0.前言固件功能定制OEMCustomization：原厂设备制造商OEM（OriginalEquipmentManufacturer）、代工功能勾选参数预设固件名称自定义1.基于某个飞控硬件来定制自己的飞控产品可以自定义的包括
干了这碗汤·2024-01-16 12:56

苹果 Magic Keyboard 曝出大 Bug

SecurityAffairs网站消息，苹果近期发布了MagicKeyboard固件更新版本2.0.6，解决了蓝牙键盘注入漏洞问题（漏洞被追踪为CVE-2024-0230）。
FreeBuf_·2024-01-16 09:43

LM403-JC模组硬件学习

用户也可以通过WSD接口下载自己的固件使用。调制方式LoRa®是一种特别适用于物联网(IoT)应用的调制技术。它具有较高
饼干饼干圆又圆·2024-01-16 08:59

ATMEGA328P使用内部8MRC振荡器（PWM控制） (2015-08-09 23:05:49)

MWC飞控的油门等接收脚使用的是490Hz的PWM信号，用占空比来控制数值变化-个人感觉比较原始哈。arduio的analogWrite函数正好也是490Hz，所以MWC是用ardunio开发的么。
沧海一声笑的DIY宇宙·2024-01-16 04:38

【嵌入式AI】CanMVk230开发板学习笔记（一）

嵌入式AI学习：CanMVk230开发板学习笔记官方链接:k230快速入门github固件下载地址：https://github.com/kendryte/k230_canmv/releasesK230
miskirito·2024-01-15 22:17

【android】rk3588-android-bt

回调函数）2.1、init函数2.2、BT_VND_OP_POWER_CTRL对应处理2.3、BT_VND_OP_USERIAL_OPEN对应处理2.4、BT_VND_OP_FW_CFG对应处理2.5、固件问题参考
Yengi·2024-01-15 22:16

DA14531-高级应用篇-外挂Flash应用介绍

读者对象本文档主要适用以下工程师：嵌入式系统工程师单片机软件工程师IOT固件工程师
小武编程·2024-01-15 21:59

DA14531-蓝牙应用篇-主机BLE SCAN使用详解

读者对象本文档主要适用以下工程师：嵌入式系统工程师单片机软件工程师IOT固件工程师
小武编程·2024-01-15 21:28

APM传感器校准

文章目录前言一、校准加速度计二、校准罗盘三、校准陀螺仪四、校平地平线前言固件：rover4.2.3地面站：独家汉化版QGC一、校准加速度计点击左上角软件图标-》载具设置-》传感器-》加速度计飞控方向默认为
超维空间科技·2024-01-15 21:25

iTunes还原或升级iphone出现未知错误14？教你轻松解决这个错误问题！

错误14的出现可能由多种不同原因引起，其中一些原因如下所示：1.USB接口问题2.固件升级错误3.iPhone的容量不足4.网络连接不稳定5.iTunes版本太低解决办法检查iTunes版本如果iTunes
莉莉娅的学徒·2024-01-15 19:51

INCA基础操作：文件刷写

使用INCA，除了进行标定，常见的另一个用途就是刷写文件（eg：App或者标定文件）。1、INCA硬件连接及注意事项使用INCA，需要软/硬件设备。软件：IN
菲益科电子·2024-01-15 13:45

INCA基础操作：文件刷写

使用INCA，除了进行标定，常见的另一个用途就是刷写文件（eg：App或者标定文件）。1、INCA硬件连接及注意事项使用INCA，需要软/硬件设备。
菲益科电子·2024-01-15 13:15

（1）(1.13) SiK无线电高级配置（七）

固件采用同步自适应时分复用（TDM）技术实现跳频扩频（FHSS）。具体来说，无线电会将MIN_FREQ+delta和MAX_FREQ-delta之间
EmotionFlying·2024-01-15 10:22

FortiOS 7.4固件升级新规则 ❀ FortiGate 防火墙

【简介】飞塔防火墙的固件升级一直是所有厂家中最好的。只要有注册官方帐号，有注册设备，并且只要有一台设备在服务期内，即可下载所有型号的所有版本的固件。
飞塔老梅子·2024-01-15 07:59

N1-webpad刷小钢炮

据说小钢炮还不错，就选择了干它……N1小钢炮固件安装说明：https://rom.nano
hbtcool·2024-01-15 03:14

【RV1126 学习】SDK/ U-Boot/kernel/rootfs 编译学习

脚本使用mkfirmware.sh脚本使用rkflash.sh脚本使用U-Boot编译和配置uboot的配置修改编译操作kernel的修改编译rootfs编译和配置buildroot配置busybox配置固件打包
clear code·2024-01-14 21:20

基于QGC和飞控查看遥控器配置的方法

本文主要介绍基于QGC和飞控查看遥控器配置的方法。供电，飞控直连电脑打开QGC，进入VehicleSetup->FlightMode界面下，拨杆，界面同步显示
LENG_Lingliang·2024-01-14 16:36

上手unittest读这篇文章就够了

引言本文主要介绍了如下内容单元测试的定义；python中如何写基础的unittest单元测试；详解unittest中的基础知识点：断言、测试固件、suite、如何控制用例执行顺序、如何把测试结果输出到文件
测试开发Kevin·2024-01-14 11:58

xtdrone用键盘控制无人机飞行 无法起飞

运行案例解锁无人机螺旋桨转动但无法起飞也未报错解决方法：在QGC中修改：PX4飞控EKF配置将PX4使用的EKF配置为融合GPS的水平位置与气压计高度。如果我们想使用视觉定位，就需要把修改配置文件。
X uuuer.·2024-01-14 10:30

MAVROS与机载电脑Jetson nano通信

简介：MAVROS和Jetsonnano通信，设置飞控参数和MAVROS文件，实现飞控和机载电脑的通信。MAVROS相当于PX4飞控中的MAVLINK模块。
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-14 06:18

MAVROS的进一步理解

mavros是PX4官方提供的一个运行于ros下收发mavlink消息的工具，利用mavros可以发送mavlink消息给飞控(可以控制飞机)，并且可以从飞控中接受数据(例如：飞控的位置速度IMU数据等等
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-14 06:48

零基础编译 OpenWrt：打造定制化嵌入式 Linux 系统

本篇博客将带领零基础的读者一步步学习如何从头开始编译OpenWrt，并在最后制作一个属于自己的固件。
运维密码·2024-01-14 04:46

当你词穷的时候怎么写下去？

每个写作的人都会有词穷的时候，有时候灵感来了，刷刷刷写下一千来字，有时候墨迹半天都想不出来写什么？这个时候怎么办呢？
静儿读书吖·2024-01-13 23:47

Jlink V9刷入自动升级固件

JlinkV9刷入自动升级固件1、所需工具：一个可用的jlink，一个待刷jlink2、接线如图：3、查看待刷Jlink的主控芯片型号，我的型号为stm32f205rc4、刷入固件，固件下载地址：https
qq_20312079·2024-01-13 19:20

一批J-link V9变砖拯救

J-linkV9变砖拯救weixin_51547258于2023-05-0516:05:09发布阅读量282收藏点赞数文章标签：单片机stm32嵌入式硬件版权手里有一批J-linkV9版本，由于误操作升级固件或者其他原因变砖
qq_20312079·2024-01-13 19:49

ROS无人机开发常见错误

飞控部分一、解锁时飞控不闪红灯，无任何反应，地面站也无报错解决办法：打开地面站的遥控器一栏首先检查右下角ChannelMonitor是否有识别出遥控各通道的值，如果没有，检查遥控器是否打开，遥控器和接收机是否对频成功
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-13 18:20

Linux resume流程

resume执行流程：Arm核linux系统的Suspend待机过程，是由suspend_ops->enter进入到Arm核固件级别的待机状态。
hello_yj·2024-01-13 12:00

BIOS入知识枝桠——SMBIOS

OVERVIEWSMBIOS全拼SystemManagementBIOS,是通过系统固件传递管理信息的标准。应用在PC上，即是主板或系统制造厂商以标准格式显示产品信息所遵循的统一规范。
Hi,Hubery·2024-01-13 12:24

GitHub 自动下载 Release 固件

同样作为一名嵌入式程序员，与互联网行业的程序员不同，要经常和release的固件打交道。因为这些固件都是经过严格测试的稳定版本，修复了很多bug和增加
嵌入式工程狮·2024-01-13 06:49

你是我的荣耀续写—北京飞控中心出差5

“哇，这里这么多人排队啊？”“嗯，生意很好。”“你好，定了位置了，于途。”于途牵着晶晶走进全聚德，报了名字在服务员的带领下走到一间包厢。“晶晶，你看下菜单，想吃什么？”晶晶拿过菜单迅速瞄了几眼。“怎么办呀于途，都想吃！”“那就你想吃的每样点一点，吃不完给我。”于途的右手搭在晶晶的椅背上，宠溺地揉了揉她的秀发。“大晚上的吃这么多会不会不消化？”“不会，回去做做运动就好了。”“好吧。”晶晶此时已经陷入
mono默默·2024-01-13 02:47

苹果发布妙控键盘固件更新 2.0.6，修复蓝牙安全漏洞

苹果于1月9日发布了针对其妙控键盘配件的最新固件更新该更新修复了一个重要的蓝牙安全漏洞，这一漏洞可能允许拥有妙控键盘物理访问权限的攻击者窃取其蓝牙配对密钥并监控蓝牙通信。
网安老伯·2024-01-12 23:37

一文读懂服务器带外管理

Out-of-BandManagement）是指在服务器正常运行时，通过专门的管理通道对服务器进行监控、配置和控制，而无需依赖服务器的主操作系统管理通道是独立于服务器主处理器和操作系统的，通常是通过专门的硬件或固件实现的
小熊猫Q3·2024-01-12 21:41

Linux第25步_在虚拟机中备份“ST官方的TF-A源码”

TF-A全称是ArmTrustedFirmware，有些资料也叫做ATF，一般中文资料叫做ARM可信固件。MP1内部集成了TrustZone，因此ST
LaoZhangGong123·2024-01-12 20:15

物联网安全入门 01固件仿真逆向环境搭建

目标：对FASTfw150R固件仿真以及逆向本篇采用的系统：Ubuntu18虚拟机01本次预装工具列表BinwalkBinwalk是一种快速、易于使用的工具，用于分析、逆向工程和提取固件映像。
zulkar的专栏·2024-01-12 18:38

芯课堂 | 固件升级方法及架构

本次介绍一种固件升级方法及架构。
华芯微特SYNWIT·2024-01-12 18:53

nas系统盘制作（群晖）

目录一、前言二、制作系统盘（一）下载镜像（二）下载U盘刷写工具三、资料获取一、前言群晖系统是使用比较多的nas系统。现在主要使用的是7版本的系统。
云边的快乐猫·2024-01-12 17:13

瓦斯抽放管路脱硫装置煤矿使用真方便呀

（15）一、结构：（13）瓦斯管路脱硫过滤装置主要由：进气端、出气端、滤芯、脱硫剂、排渣阀、集渣箱、放水阀、密封及紧固件等组成。
yongchengfhx·2024-01-12 14:16

PKL型旁通式孔板流量计有效地提高了瓦斯抽放效果

旁通式孔板流量计主要由进流体管路、旁通管路、取压嘴、紧固件、连接法兰、节流件、密封垫、出流体管路等构成。
yongchengfhx·2024-01-12 14:16

【Unity】【Pico】【VR开发】为何PICO打包后真机运行闪退

各个方向都检查了一通，也再次查看了PICO官方文档，重温了这张列表：于是怀疑自己是不是只注意了Unity版本，但没有留意最新版的SDK是否和自己真机的固件兼容呢？于是果断主动升级
每日出拳老爷子·2024-01-12 14:47

CC2640R2无线升级OAD片内flash升级教程

升级操作指南SDK说明文档：OAD说明在线文档烧录文件合并方式：SDK自带Python插件工具教程目录以例程`simple_peripheral_oad_onchip`为例IAR打开工程UniFlash固件下载安卓
DropLin·2024-01-12 06:03

esp32 支持 sd卡 micropython 文件系统_ESP32教程：MicroPython支持-esp文件

本MicroPython教程旨在阐释如何将MicroPython固件烧录到ESP32并使用简单的“HelloWorld(你好，世界)”程序进行测试。
weixin_39551462·2024-01-12 04:03

tomato路由器建立IPv6 FTP上传下载文件服务器

在烽火HG320路由器上刷固件tomato，连接宽带光猫获取IPV6地址，在路由器上的USB口插上U盘或者移动硬盘，建立IPV6地址下的FTP文件服务器，IPV6是公网，所以全球都可以访问。
267bdc1b1d22·2024-01-12 01:31

STM32入门教程-2023版【3-2】STM32如何使用库函数及几种方法

第一种想使用库函数，可以先打开.h文件，看最后部分的代码，看一下都有哪些函数然后再右键转到定义，查看一下函数和参数的用法（2）第二种在STM32入门教程资料\参考文档文件夹中，打开这个STM32F103xx固件函数库用户手册
硬核王同学·2024-01-11 22:57

《嵌入式系统开发之道——菜鸟成长日志与项目经理的私房菜》——01-04限制！限制！限制！...

嵌入式系统开发之道——菜鸟成长日志与项目经理的私房菜PM：“这个组就是我们的固件组。你可以看到每个人桌上除了个人计算机外，有着各式各样的板子、仪器、文件和一堆不知名的线。
weixin_34062329·2024-01-11 22:51
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