驾驶

自动驾驶模拟器

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AI视觉网奇·2024-01-17 12:09

做好情绪管理从识别心理状态开始

在媳妇学会开车后，周末让她开着车，陪着回县城，自己坐在副驾驶给壮胆。没想到，自己这个壮胆行为，却给媳妇带来了愤怒情绪。
王明鹏·2024-01-17 11:23

自动驾驶坐标系变换：欧拉角法

初识飞行器，第一个绕不开又让人觉得无比头疼的就是坐标轴的定义以及它们之间的变换。两个坐标系之间的转换，在飞行动力学中主要有欧拉角法和四元数法等等。本次主要学习欧拉角法，分别分析两个向量：整理成紧凑形式：如果我们这时候再加上一条垂直屏幕向外的Oz轴，上面的步骤我们可以描述成绕Oz轴逆时针旋转\theta角，那么上述的式子就可以扩维成读者们可以自行按照这个步骤推导一下顺时针旋转情况下的变换矩阵。在三维
工头阿乐·2024-01-17 10:13

【KnowledgeBase】一份较为全面的自动驾驶各坐标系介绍

文章目录前言一、坐标系种类二、各种坐标系的定义1.像素坐标系2.图像坐标系3.Camera坐标系4.Lidar坐标系5.Ego坐标系6.Global坐标系三、各种坐标系之间的转换1.图像坐标系=>像素坐标系2.像素坐标系=>图像坐标系3.Camera坐标系=>图像坐标系4.Camera坐标系=>像素坐标系5.Global坐标系=>Camera坐标系6.Global坐标系=>像素坐标系7.像素坐标系
Prymce-Q·2024-01-17 10:42

PolarNet: 一种改进的时实激光雷达点云语义分割网格表示方法

PolarNet介绍github工程代码：https://github.com/edwardzhou130/PolarSeg点云语义分割在自动驾驶领域的感知模块占据重要地位,从多年前基于传统的点云聚类和分割
AI松子666·2024-01-17 10:12

自动驾驶中的坐标系

自动驾驶中的坐标系自动驾驶中的坐标系0.引言1.相机传感器坐标系2.激光雷达坐标系3.车体坐标系4.世界坐标系4.1.地理坐标系4.2.投影坐标系4.2.1.投影方式4.2.2.墨卡托(Mercator
AI松子666·2024-01-17 10:10

老友记

送大刘和祺祺离开之后，只剩下可子一个人坐在副驾驶上。夜幕已深，头顶是乌黑乌黑的厚云，月亮挂在云层深处，隐约出青白的光。街上几乎不见了人影，只有十字路口前有几辆车在等红灯。“也送你回家吧。”我对可子说。
轩小警的文章铺子·2024-01-17 10:48

芸芸众生（一）

佳琪正坐在一辆崭新的无人驾驶出租车，经过了伊滨区新建的2025时代广场，这里人潮鼎沸，热闹非凡。
过路倾听·2024-01-17 09:43

被汽车碾压起的飞石砸中受伤，车主或者驾驶人需要承担赔偿责任吗？

车辆驾驶人需要承担赔偿责任，如果车辆所有人对此也有过错的，与驾驶人一起承担连带赔偿责任。
蒙萌猛梦说法·2024-01-17 08:09

如何在云端加速缓存构建

但对于一个更为技术性、更精确的用例，比如像谷歌地图这样的GPS导航系统，该应用程序在驾驶时不会不断从互联网上下载地图数据。
Incredibuild·2024-01-17 08:16

计算机视觉技术的应用前景如何？

2.自动驾驶和智能交通：计算机视觉可以用于自动驾驶汽车、交通信号灯控制和交通管理系统。它可以通过检测和识别车辆、行人、道路标志和障碍物，实现智能导航、行驶安全和交通流量优化。3.工业制造和
金鸣识别·2024-01-17 08:11

美国《消费者报告》实测特斯拉Model 3，“完全自动驾驶”名不符实

8000美元的特斯拉自动驾驶包（国内售价56000元），究竟值不值？最近，颇有影响力的美国《消费者报告》，拿到了热卖的Model3进行实测。
海阔凭糕跃·2024-01-17 06:42

探索私人逻辑，养育内在小孩

最佳的方式如开车：成人在驾驶座，内在小孩在副驾。三、10个行李箱去探索童年
河豚家智慧·2024-01-17 06:51

“马路杀手”不应该成为女性的代名词

其实作为一名老驾驶员，我认为这样的理解对女性朋友有失公平，要说从数据上来看肇事率，男司机远远大于女司机，只是开车的男性太多才没有被扣上马路杀手的称号。
仙鹤草君·2024-01-17 06:50

你的童真是否还在

今天看了《小王子》这部电影，一个曾经是飞行员的老人给一个小女孩讲述了小王子的故事，使小女孩感受到了早已遗忘的童趣，后来老人突发重病，小女孩决定驾驶飞机去寻找老人一直惦念的小王子，成功的将小王子送回了星球
曹欣悦·2024-01-17 06:21

分寸感

有人愿意让你搭顺风车，问一声做那个位置方便，太要大喇喇坐上副驾驶，对于很多人，副驾驶是恋人，爱人，和亲人的专座，他们不习惯和不熟悉的人好的太近。
晓音姐·2024-01-17 05:49

自动驾驶轨迹规划之碰撞检测（一）

：偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频(bilibili.com)目录1.碰撞检测的意义2.安全走廊3计算几何4AABB与OBB1.碰撞检测的意义对于自动驾驶汽车或机器人的路径规划
无意2121·2024-01-17 05:18

自动驾驶轨迹规划之碰撞检测（三）

欢迎大家关注我的B站：偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频(bilibili.com)目录1.基于圆覆盖2.BVH3.MATLAB自动驾驶工具箱4ROS内置的模型自动驾驶轨迹规划之碰撞检测
无意2121·2024-01-17 05:18

自动驾驶轨迹规划之碰撞检测（二）

欢迎大家关注我的B站：偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频(bilibili.com)目录1.基于凸优化2.具身足迹3.ESDF自动驾驶轨迹规划之碰撞检测（
无意2121·2024-01-17 05:46

2023科技风暴：AI璀璨之旅与算法备案护航

从手机里的语音助手，到汽车自动驾驶技术，再到医疗领域的远程诊疗，AI的应用场景五花八门
迅飒算法备案·2024-01-17 05:54

临夏县公安局交警大队7月29日交通秩序整治工作日报

App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App当日查处违法行为共36起，逾期未检验4起，电动车非法载人14起，查出注销车辆1起，超员1起，三轮摩托车非法载人1起，三轮汽车非法载人1起，无证驾驶机动车
1bd982fb7ea4·2024-01-17 03:38

那些”宁愿坐在宝马车里哭“的女人们，后来都怎么样了？

你想坐在宝马车里哭，还有更多小绵羊也想，你现在坐进去了，以后呢，更年轻更漂亮的姑娘多的是，人家凭什么让你在副驾驶座一辈子？
雁北688·2024-01-17 02:31

学车

练车需要时间，学完再考试起码要几个月，如果现在去学，过年应该能拿到驾驶证。如果
筱夏美饰·2024-01-17 01:18

有哪些很重要，教练却没有教的驾驶技巧？

1、永远不要和其他车并排行驶，哪怕实在没办法必须并排时，也请让出半个车身，可以有效避免因盲区产生的误判，即使对方车辆失控，也不会导致连环车祸，殃及自己。2、急刹车时一定要扫后视镜，如果后车跟的你很近，在前方距离允许的情况下，先重踩一脚刹车，提示后车，再放松刹车，为后车留出反应时间和距离，尽量避免追尾。如果后方没车，尽早打开双闪提示后方车辆。3、如果碰到后车的呆子跟你保持零距离，如果你在超车道，就避
坨坨先生·2024-01-17 00:20

【自动驾驶仿真】Carsim指定matlab版本联合仿真（Carsim设定matlab路径）

Carsim中设置Matlab版本问题电脑中有多个版本的matlab，当carsim需要与指定版本的simulink进行仿真时，如何设置？解决方案Carsim中菜单栏-->Tools-->SelectMATLABVersion-->选择对应版本
Li of olman's eye·2024-01-16 23:07

2021-06-01

收获：1.考取了驾驶证2.评为了入党积极分子3.有希望成为团支书4.找到了以后的方向c++不足：1.计算机二级由于准备不充分挂掉（想学c++）2.三创被完虐（增长了见识）3.学会熬夜
Mr都·2024-01-16 23:29

基于Matlab/Simulink开发自动驾驶的解决方案

文章目录处理自动驾驶数据仿真自动驾驶场景设计感知算法设计规划和控制算法生成代码和部署算法集成和测试参考文献使用MATLAB/Simulink开发自动驾驶，能够深入建模真实世界的行为、减少车辆测试并验证嵌入式软件的功能
Mr.Cssust·2024-01-16 23:35

汽车塑料零件透光率测试仪

通过使用塑料透光率测试仪，可以确保汽车部件的透光性能符合标准要求，提高驾驶安全性。塑料的密度远低于金属，可以有效地减轻汽车的整体重量。根据数据，塑料的比重
JYGD686868·2024-01-16 23:04

自动驾驶二维激光雷达标定板

自动驾驶是人类智慧的结晶，它融合了多种高科技技术，包括传感器技术、计算机视觉、人工智能等，它让汽车具备了自主感知和决策的能力，可以在复杂多变的道路环境中自如应对。
JYGD686868·2024-01-16 23:04

2万字一文带你看懂车载激光雷达技术、市场、发展前景

L2+辅助驾驶即将来临，各传感器战乱纷争目前全球汽车自动驾驶功能都处于在L2级，即将突破L2+（有条件的自动驾驶）。
阿宝说车·2024-01-16 22:11

1W字带你看懂 自动驾驶传感器之毫米波雷达

一直以来，激光雷达因能对周围环境实现3D感知而备受自动驾驶主流者的“宠爱”。
阿宝说车·2024-01-16 22:11

[自动驾驶算法][从0开始轨迹预测]：一、坐标系和坐标系变换

既然要从0开始轨迹预测，那从哪开始写起呢？回想下自己的学习历程，真正有挑战性的不是模型结构，不是繁琐的训练和调参，而是数据的制作！！！笔者自认为不是一个数学基础牢固的人，那么我们的轨迹预测之旅就从坐标转换开始吧～～～由难至简，才能做到【删繁就简三秋树，领异标新二月花】，专注于轨迹预测的核心算法。坐标和坐标系变换1.坐标系：2.坐标转换与坐标系转换2.12D坐标转换1.平移（Translation）
Way_X·2024-01-16 21:09

[自动驾驶算法][从0开始轨迹预测]：二、自动驾驶系统中常用的坐标系及相应的转换关系

自动驾驶中常见的坐标系与坐标转换1.传感器坐标系1.1相机坐标系统1)相机相关基础知识2)相机各坐标系图像/像素坐标系相机坐标系像平面坐标系3)相机各坐标系之间的转换像平面坐标系到像素坐标系的转换（平移缩放变换
Way_X·2024-01-16 21:09

2021-01-31妈妈

今天妈妈在群里发了一张她刚拿到的驾驶证，我很替她开心，更佩服她在这样的年纪，还是坚持不懈去做自己想做的事情，并且坚持到底，哪怕爸爸一开始反对，但是后来因为她的坚持，爸爸也开始支持她，考试前还让她专心看题不用干果园的活
小满的成长日记·2024-01-16 19:00

【小智好书分享• 第一期】深度学习计算机视觉

深度学习技术已在人脸识别、交互式仿真和医学成像方面取得令人兴奋的突破，但最让人心潮澎湃的当属自动驾驶技术。如今，自动驾驶的汽车已经能在高速路上畅意驰骋并对各种复杂路况做出灵活反应了。计算机如何“
.小智·2024-01-16 18:09

人工智能培训靠谱吗

由于人工智能在可穿戴设备、家庭自动化、智能城市和自动驾驶等领域都有广泛应用，因此人工智能工程师将会是一个极具发展前景的职业。
人工智能技术与咨询·2024-01-16 17:42

计算机视觉的应用

计算机视觉在许多领域和行业中具有广泛应用，如自动驾驶、医疗影像分析、无人机、智能监控、虚拟现实（VR）和增强现实（AR）等。随着深
人工智能技术与咨询·2024-01-16 17:42

自动驾驶的未来：BEV与Occupancy网络全景解析与实战揭秘！

自动驾驶领域中，什么是BEV？什么是Occupancy？作者：小柠檬|来源：公众号「3DCV」BEV是Bird’sEyeView的缩写，意为鸟瞰视图。
3DCV·2024-01-16 17:43

修行日记5月28曰

驾驶员在我们安全问题，是我们太多固定
皮皮特·2024-01-16 16:00

【投资笔记】昨日放量大涨，自动驾驶概念火爆2021-04-20

昨日终于迎来了久未的放量大阳线，延续上周五的全线反弹，在自动驾驶概念全面爆发的带动下，抱团股也开始反弹，同花顺漂亮100指数收出春节后涨幅最大的一根阳线，走势比预期稍强，预期可能还会在120日线附近墨迹一下
半瞎子杂谈·2024-01-16 15:21

问界又“翻车”了？ 新能源电池“怕冷”成短板

驾驶ET7从上海出发，经过超14小时的行驶后，达成一块电池行驶超过1000公里的成绩，这一直播引起外界的广泛关注。
讨驾还驾·2024-01-16 15:54

2024，智能座舱不要再过度“装修”了！

文|AUTO芯球作者|雷慢还记得2022年小鹏疲劳驾驶检测系统将小眼睛驾驶员识别为“开车睡觉”吗？驾驶员被扣了“智驾分”，你没听错，车主不光要焦虑驾照扣分的时候，还要焦虑被车子扣分。
讨驾还驾·2024-01-16 15:24

2018-11-10

出租车仍然在高速公路上飞驰，看得出驾驶座上的人技术很好，一手握枪，一手操控着方向盘。汽车里，是死一般的静寂。不知道过了多久，在简潇的心理防线即将崩溃
本草相宜·2024-01-16 14:05

2019-08-05

云端证件识别的支持的证件种类：身份证、行驶证、驾驶证、护照、回乡证、港澳通行证等常见证件移动端护照证件识别：可以
中安未来潘浩·2024-01-16 13:19

驾驶室里的火车司机（2）

你可见司机室里的忙碌。繁忙的身影、晶莹的汗水、美丽的笑容。是职责、是距离、是方向。让地北天南的旅客感受四季风景的魅力。人潮汹涌，你将家的思念变的不再遥远；风雨无阻，你让国的界限也就一步之遥。当清晨的第一缕阳光洒下，远方寄托着的思念与忧伤，在你身上缓缓流淌。
目休·2024-01-16 13:41

vslam论文15：DynaVINS: 一种动态环境下的视觉惯性SLAM（ICRA 2023）

摘要视觉惯性里程计和SLAM算法广泛应用于服务机器人、无人机和自动驾驶汽车等领域。大多数SLAM算法都是基于假设地标是静态的。然而，在现实世界中，存在着各种各样的动态物体，它们降低了姿态估计的精度。
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:08

蔚来，为何要狂“炫技”？

当晚，蔚来发布一款更小众的新车型——ET9，定位D级行政旗舰车型，发布会大部分时间在介绍核心自研技术，包括首颗自研智能驾驶芯片——神玑NX9031、全域900V高压架构、天行智能底盘系统等，可谓技术含量十足
高工智能汽车·2024-01-16 11:35

竞争力榜单！大模型加持高阶智驾，TOP10数据服务提供商

随着高阶智驾在乘用车前装赛道的规模化部署，过去仅仅依靠L4级自动驾驶生存（零散项目）的数据服务公司，有了全新的可持续商业化落脚点。
高工智能汽车·2024-01-16 11:35

车载存储市场即将大爆发，江波龙如何抢占先发优势

而未来，伴随着L3级及以上自动驾驶汽车的逐步落地，单车存储
高工智能汽车·2024-01-16 11:35

线控底盘新玩家凶猛！这家企业的ONE-BOX产品正式量产下线

据了解，作为耀宁科技集团的一级子公司，威肯西科技致力于自动驾驶控制执行层的自主研发，以线控底盘为核心，聚焦线控制动、线控转向、线控悬架3大核心底盘系统及底盘域控制器。
高工智能汽车·2024-01-16 11:35
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