高仙机器人第15页

python rosbag

这些数据可以是来自传感器的数据，也可以是机器人控制程序发布的消息。ROSbag可以帮助你记录、回放和分析机器人的运行数据。在Python中，你可以使用rosbag库来操作ROSbag。

Jay星晴·2025-02-08 15:33

从ROS包中提取全部图像帧（命令行版本，非代码！）

在机器人操作系统（ROS）项目中，经常需要从rosbag文件中提取图像数据进行后续分析或处理。本文将详细介绍如何从一个包含大量图像帧的rosbag文件中提取所有图像，并将其保存为jpg格式。

RobotsRuning·2025-02-08 15:33

高匿代理IP提取：提升网络隐私的绝佳选择

高匿代理IP提取是指从大量的代理IP中筛选出那些能够有效隐藏用户真实IP地址的高匿名代理。这种类型的代理IP在网络活动中扮演着重要角色，尤其是在数据采集、网络爬虫等场景中。

·2025-02-08 15:20

无监督学习通俗理解

目标是将这些行为数据的分布在一个高维空间中是两大块，类间距离远，类内距离近。因此它的标准就是很难区分开。

特立独行的Q·2025-02-08 14:00

宇树 Unitree 推出的 B2-W 机器狗：智能时代的多面 “能手”

宇树Unitree在当今科技日新月异的时代，机器人技术正以前所未有的速度蓬勃发展，而宇树Unitree推出的B2-W机器狗无疑是这一领域中一颗耀眼的璀璨之星，凭借其卓越的性能、先进的技术以及广泛的应用前景

·2025-02-08 14:45

（一）BLDC直流无刷电机介绍及驱动原理

（BLDC）简介（1）BLDC与BDC直流无刷电机（BLDC）是一种通过电子控制器改变定子绕组的电流方向，产生旋转磁场，驱动转子转动的电机相对于直流有刷电机（BDC），其优点有：高效节能：能量转换效率高，

小森7767·2025-02-08 13:50

DeepSeek-V3 横空出世：推理速度飙升，开源模型新王者诞生！

相较于历史版本，V3在保持高准确率的同时，显著缩短了响应时间。这意味着无论是

霍格沃兹测试开发学社·2025-02-08 13:47

C++primer plus和C++ primer的读书心得

1.i++与++i的效率比较：前缀效率高，后缀在递增前需要一个副本。2.typedef和define的区别define进行简单的替换，但是typydef可能带有类型。

国服程咬金·2025-02-08 12:43

分布式探索

数据库中存放的数据结构数据从小到大有序排列），如果id不是单调递增，插入数据时为了维持平衡需要不停的做叶子节点的分裂与合并；三、常用分布式id生成算法1uuid：32位16进制数字，36个字符；优点：性能高，

匠道·2025-02-08 12:41

mysql高可用集群MGR组复制的介绍、部署及配置说明

前言MGR全称MySQLGroupReplication（Mysql组复制），是MySQL官方于2016年12月推出的一个全新的高可用与高扩展的解决方案。

lytcreate.·2025-02-08 12:41

CosyVoice /F5-TTS /GPT-SoVITS /Fish-Speech 开源语音克隆与文本转语音（TTS）项目的对比整理

支持离线与流式一体化建模基于流匹配的ConvNeXt文本表示，SwaySampling采样策略零样本/少样本语音克隆，结合GPT与SoVITS架构多语言TTS模型，支持无音素依赖的跨语言合成克隆效果音色一致性高（

云樱梦海·2025-02-08 10:27

什么是Kafka？有什么主要用途？

它被设计用于高吞吐量、持久性、分布式的数据流处理。Kafka实现了一套非常高效的订阅-发布模型，应用场景非常广泛。

还能在学一小时·2025-02-08 09:51

selenium使用

浏览器操作(方法)1.maximizewindow()最大化浏览器2.setwindow_size(width,height)设置浏览器宽、高(像素点)3.set_window_position(x,y

princess66·2025-02-08 09:46

deepseek 科学评估：定制硅基男友的技术实现方案

试一下变个我的钢铁机器人硅基男友方案，钢铁腹肌，绝对理性，酷毙了（这个生意肯定火爆）###科学评估：定制硅基男友的技术实现方案####**一、基础参数设计**1.

太翌修仙笔录·2025-02-08 09:42

Code-1.16-路径问题

Code-1.16-路径问题62.不同路径题目62.不同路径一个机器人位于一个mxn网格的左上角（起始点在下图中标记为“Start”）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。

_Chipen·2025-02-08 07:04

探索前沿技术：FSCarmen2的V2-for-Doprax项目解析

：FSCarmen2的V2-for-Doprax项目解析去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/是一个由开发者FSCarmen2构建的开源项目，旨在提供一个改进版的DopraX机器人框架

孔旭澜Renata·2025-02-08 06:54

大模型的训练与应用 | 二十二、DeepSeek API 申请与使用指南

一、DeepSeekAPI概览DeepSeekAPI基于先进的MoE模型，支持对话生成和补全，适用于聊天机器人、虚拟助手等应用场景。

西琴小竹·2025-02-08 06:50

芯片AON和NC

独立供电：通常，AON由一个独立的电源域供电，不受其他高功耗模块（如CPU、主存储器

小米人er·2025-02-08 05:44

是德科技KEYSIGHT E4980A精密LCR测试仪

E4980A在低阻抗和高阻抗范围内提供快速的测量速度和出色的性能，是元器件和材料的一般研发和制造测试的终极工具。LAN、USB和GPIBPC连接性提高了您的设计和测试效率。

zryk1027·2025-02-08 04:38

是德科技KEYSIGHT E4980A LCR测试仪

无论是低阻抗范围还是高阻抗范围，E4980A均能提供极快的测量速度和测量性能，是元件和材料的常规研发测试及制造过程测试的理想工具。LAN、USB和GPIBPC连通性能够提高设计和测试的生产率。

zr13570873835·2025-02-08 04:38

Apache Kafka：高吞吐分布式流平台的深度解析

lozhyf·2025-02-08 04:07

Keysigh是德N1414A，适用于豪微微安计/皮安计

Keysigh是德N1414A高电阻适配器N141***新旧之中的高阻测量通用适配器-三轴至鳄鱼夹电缆KEYSIGHT品牌是确定的，不能单独使用，也就是单独的N1414A，或者单独的N141***是无法使用的

tan_13510075188·2025-02-08 03:38

30岁普通程序员的薪资应该是多少？

经常在脉脉上看到程序员动不动就是月入3万，年入百万，给人以为大多数程序员就是这么高的薪资水平。

·2025-02-08 02:58

解决SolidWorks的高版本文件无法直接在低版本的软件中打开或编辑的问题

解决SolidWorks的高版本文件无法直接在低版本的软件中打开或编辑的问题基本步骤SolidWorks的文件版本兼容性问题是许多用户面临的常见挑战。

YRr YRr·2025-02-08 02:58

创新实践：基于边缘智能+扣子的智能轮椅 AIoT 解决方案

以边缘智能和扣子的联合应用为核心，参赛者们在这场竞赛中的方案展现出了卓越的创新性和实用性，将边缘智能与扣子的技术巧妙地应用于机器人、家庭陪护、智慧康养、智慧座舱等多个领域，为未来行业应用结合大模型的AIoT

·2025-02-08 02:57

Redis 性能优化策略与实战保姆级教程

持久化混合持久化最佳实践建议合理选择数据结构键的命名与设计键的命名规范键的长度控制避免大key问题解决大key问题的方法避免滥用复杂操作KEYS命令的风险SCAN命令的优点SCAN命令的使用示例SCAN命令的注意事项其他高耗时命令

大模型大数据攻城狮·2025-02-08 01:53

2 秒杀系统架构

第一步思考面临的问题和业务场景秒杀系统面临的问题:短时间内并发非常高，如果按照秒杀的并发做相应的承载会造成大量资源的浪费。第二解决超卖的问题。

40岁的系统架构师·2025-02-08 00:15

数据结构 1-1 顺序表

存储密度高，每个结点只存储数据元素。缺点：插入和删除操作需要移动大量元素。线性表变化较大时，难以确定存储空间的容量。存储分配需要一整段连续的

噗噗bug·2025-02-07 23:12

项目中常用中间件有哪些？分别起什么作用？

在项目开发中，常用的中间件包括消息中间件、缓存中间件、数据库中间件等，以下是一些常见的中间件及其作用：消息中间件Kafka：一般用于处理大规模的消息数据，具有高吞吐量、低延迟的特点，适用于日志收集、消息队列等场景

静静在思考·2025-02-07 22:07

学习笔记：蓝桥杯python基础算法（2-2）（K）——构造*

构造题具有两大显著特点：一是高自由度，虽构造方式多样且有简易解法，但易致考生思路迷茫；二是形式灵活多样，不存在通用解法与共性思路，对考生观察与归纳能力要求高。

X _X·2025-02-07 22:04

Python从入门到快速精通模型算法（三十五）：RESTful架构和DRF进阶

使用CBV创建数据接口的特点是代码简单，开发效率高，但是没有FBV（基于函数的视图）灵活，因为使用FBV的方式，数据接口对应的视图函数执行什么样的代码以及返回什么的数据是高度可定制的。

2025年数学建模美赛·2025-02-07 22:33

【AI中数学-信息论-综合实例】缩小AI巨人：大模型神经网络的压缩与裁剪

尽管大规模神经网络在AI中具有强大的能力，但由于其高计算需求、内存使用和推理时间，它们在实际部署中往往面临一些限制。模型压缩和裁剪技术能够使这些“AI巨人”变得更为可管理，同时在性能上不至于损失太多。

云博士的AI课堂·2025-02-07 22:03

RocketMQ 底层原理

它具备高性能、高可靠、低延迟等特点，广泛应用于分布式系统中。

·2025-02-07 22:49

DAY 3不懂指标搞不好KPI？手把手带你成为车间质量指标大师--《四大护法指标守护车间太平》

复合指标质量指标组划分（共5组）首期指标总览表《四大护法指标守护车间太平》1️⃣进检批次不合格率（供应商照妖镜）2️⃣部品上线不良率（拆盲盒监测仪）3️⃣电控上线失效率（主板验尸官）4️⃣散件抽检不合格率（乐高侦探

泛泛不谈·2025-02-07 21:28

Kafka 和 RocketMQ 对比总结

分布式日志系统金融级消息队列，强调消息可靠性和事务消息模型基于分区（Partition）的发布-订阅模型基于主题（Topic）和队列（Queue）模型消息顺序分区内消息有序队列内消息有序延迟较高（适合高吞吐

·2025-02-07 21:43

node-gyp与Python版本不同导致编译出错

[email protected]》python2.7高版本的node-gyp需要安装python3

我要我自我·2025-02-07 20:51

【雕爷学编程】Arduino 手册之静态变量 static

你可以用Arduino来控制传感器、灯光、马达、机器人、物联网设备等等，只要你能想到的，Arduino都能帮你实现。

驴友花雕·2025-02-07 16:00

文件系统分析

存储设备类型对比设备类型特点典型接口应用场景机械硬盘依赖磁头机械读写，转速影响性能（5400/7200/10000rpm），价格低容量大SATA/SAS冷数据存储、备份固态硬盘无机械结构，读写速度快（IOPS可达数万），抗震性强，价格高SATA

千夜啊·2025-02-07 16:58

.NET 开源

Regex-TesterWindows-Phone-7-SDKExcel-读写组件-ExcelLibrary.NET集成开发环境-MonoDevelop电话软交换机-FreeSWITCH开源操作系统-Cosmos坦克机器人战斗仿真引擎

Vankyle·2025-02-07 15:52

鹧鸪云无人机光伏运维解决方案

人工巡检不仅效率低、人力和时间成本高，而且检测范围有限，难以全面、及时发现潜在问题，已无法满足现代化光伏电站运维管理的要求。

鹧鸪云光伏与储能软件开发·2025-02-07 15:48

leetcode62.不同路径

标签：多维动态规划一个机器人位于一个mxn网格的左上角（起始点在下图中标记为“Start”）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为“Finish”）。

努力d小白·2025-02-07 14:42

股指期货的基差，怎么影响中性产品的收益？

如果现货价格比期货价格高，那就是期货贴水；如果期货价格比现货价格高，那就是期货升水；如果两者价格一样，那基差就是0。一般来说，期货合

衍生股指君·2025-02-07 14:41

25年最新免费超长期免费通配符SSL证书

2.高扩展性：随着企业业务的发展，可能会不断新增子域名。使用通配符SSL证书，无需担心新子域名的安全问题。3.增强用户信任：HTTPS加

·2025-02-07 13:55

我是如何解决职场内卷、不稳定、没前景的

再深究下，发现造成职场艰难的原因主要有三个：内卷：狼多肉少不稳定：裁员总是不期而遇没前景：明知过几年会被优化，但无法改变本文根据我的个人经历以及大量案例走访，得出一套切实可行的不内卷、高稳定、有前景的职业发展路径

·2025-02-07 13:24

LLM速览篇【91-120】

hjzhang75·2025-02-07 13:03

免费音视频转文字工具：本地使用，内置Whisper模型，精准提取文案

这款内置Whisper模型的工具，支持音频、视频转文字，精准度高，速度快，适用于会议记录、课程字幕、采访整理等多种场景！

2501_90520495·2025-02-07 12:02

dh参数逆运动学_5 自由度机械臂的建模 (2) —— DH 建模法

shoujiaxin.github.io/2018/10/02/5-自由度机械臂的建模-2-——-DH-建模法/DH建模法DH建模方法是由Denavit和Hartenberg提出的一种建模方法，主要用在机器人运动学上

weixin_39636609·2025-02-07 12:57

向量数据库技术全景

本文深入探讨了向量数据库的基础概念、架构设计及实现技术，详细介绍了HNSW、FAISS和Milvus等关键算法和工具，旨在为高效管理和检索高维向量数据提供全面的技术指南。

萌之哧哧·2025-02-07 11:49

为什么越来越多的人使用嵌入式仿真实验教学平台进行嵌入式学习？

以下是一些主要原因：1.安全性高，避免硬件风险嵌入式技术的核心在于硬件与软件的深度结合。在实际开发中，硬件调试和实验可能会遇到各种问题，比如元件烧坏、信

嵌入式仿真实验教学平台·2025-02-07 10:17

信托行业迎新规强监管、防风险成发展主题

在百瑞信托战略发展部研究员朱峻萱看来，《意见》为信托行业的高

乐享数科·2025-02-07 09:10

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