linux v4l2 示例程序,linux驱动由浅入深系列:camera驱动之二(基于高通平台的V4L2结构及代码分析)...
在上一篇文章中介绍了camera的基础知识和相关概念,我们一起来了解一下驱动相关的代码结构。本文以高通+android平台为示例,首先看一下整体框图:这张图是从整体上来看的1,图中最下面的是kernel层的驱动,其中按照V4L2架构实现了camerasensor等驱动,向用户空间提供/dev/video0节点2,在往上是HAL层,高通代码实现了对/dev/video0的基本操作,对接了androi