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高速数字设计
ros2_control 6 自由度机械臂
系列文章目录前言ros2_control是一个实时控制框架,专为普通机器人应用而
设计
。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的
设计
。
kuan_li_lyg
·
2025-01-20 19:46
ROS
&
ROS2
机器人
人工智能
ROS
机械臂
控制工程
算法
同城双活和两地三中心架构
设计
一、同城双活同城双活是在同城或相近区域内建立两个机房。同城双机房距离比较近,通信线路质量较好,比较容易实现数据的同步复制,保证高度的数据完整性和数据零丢失。同城两个机房各承担一部分流量,一般入口流量完全随机,内部RPC调用尽量通过就近路由闭环在同机房,相当于两个机房镜像部署了两个独立集群,数据仍然是单点写到主机房数据库,然后实时同步到另外一个机房。下图展示了同城双活简单部署架构:服务调用基本在同机
架构未来
·
2025-01-20 19:16
数据库
网络
架构
Nginx 配置文件基础语法解析
其采用了事件驱动和异步非阻塞的架构
设计
,使得它能够高效地
计算机毕设定制辅导-无忧学长
·
2025-01-20 19:43
#
Nginx
nginx
github
运维
大型系统中 HTTP 的优化与部署
一、引言在当今
数字
化时代,大型系统的构建与运行离不开高效的网络通信。HTTP,作为超文本传输协议,在大型系统中扮演着举足轻重的角色,负责客户端与服务器之间的信息传输,是实现各类网络应用的基础。
计算机毕设定制辅导-无忧学长
·
2025-01-20 19:12
#
HTTP
http
网络协议
网络
为什么程序员和老板不能直接沟通?
项目经理和产品经理基于原型图和
设计
图反而更好的老板沟通,老板通过原型图也很容易知道团队在做什么事,甚至可以根据原型直接提出修改建议。为什么很多人从程序员到管理者,反而感到特别难?这个的问题根本在于
街角那只猫
·
2025-01-20 19:41
经验分享
java
上海计算机学会2020年10月月赛C++丙组T5小球的颜色
小球的颜色内存限制:256Mb时间限制:1000ms题目描述给定n个
数字
a1,a2,…,an。我们需要更改一些
数字
,使得最后
数字
种类不超过k种,请问最少需要更改多少
数字
。
长春高老师编程
·
2025-01-20 19:11
上海计算机学会月赛丙组
c++
算法
开发语言
提高API性能的十个常见优化方法
在当今
数字
化时代,API作为软件系统之间交互的关键接口,其性能直接关系到用户体验和业务效率。随着数据量的爆炸性增长和用户对响应速度的极致追求,API性能优化成为了软件开发中至关重要的一环。
花千树-010
·
2025-01-20 18:37
分布式
服务器
分布式
性能优化
FPGA与ASIC:深度解析与职业选择
IC(集成电路)行业涵盖广泛,涉及
数字
、模拟等不同研究方向,以及
设计
、制造、封测等不同产业环节。
博览鸿蒙
·
2025-01-20 18:03
FPGA
fpga开发
制造
深度解析 React 合成事件:机制、作用及与 Vue 事件机制的对比
在前端开发领域,React与Vue作为两款备受瞩目的框架,凭借独特的
设计
理念和技术架构,为开发者打造出截然不同的开发体验。
·
2025-01-20 18:03
前端vue.jsreact
API对于程序员的多元用法:从基础到实战
一、引言在当今
数字
化时代,应用程序编程接口(API)已成为程序员开发工作中不可或缺的一部分。
·
2025-01-20 18:31
前端后端运维数据挖掘api
淘宝商品详情获取api接口秘籍
一、引言在当今
数字
化的商业世界中,淘宝作为全球知名的电商巨头,承载着海量的商品信息。
·
2025-01-20 18:00
前端后端运维数据挖掘api
开启电商新征程:小红书API
一、前言在当今
数字
化浪潮下,社交媒体与电商的融合愈发紧密,小红书作为极具影响力的社交电商平台,其API(应用程序接口)备受瞩目。
·
2025-01-20 18:59
前端后端运维数据挖掘api
免费下载:汽车SoC学习笔记(含安全岛)
.61.4SoC的优点...61.5SoC的缺点...72SoC需求来源...73SoC架构...83.1SoC架构...83.2SoC芯片分类...93.2.1模拟SoC(AnalogSoC):...93.2.2
数字
不懂汽车的胖子
·
2025-01-20 18:02
汽车
学习
笔记
汽车服务架构(SOA)开发
设计
--SOA
设计
原则与关键技术
2.1SOA
设计
原则在SOA架构中,继承了来自对象和构件
设计
的各种原则,那些保证服务的灵活性、松散耦合和复用能力的
设计
原则,对SOA架构来说同样是非常重要的。
不懂汽车的胖子
·
2025-01-20 18:32
汽车电子
汽车
嵌入式硬件
架构
时序数据库TDengine 签约智园
数字
,助力化工园区智联未来
近年来,随着化工行业对安全、环保、高效运营的要求日益提高,化工园区的
数字
化转型成为必然趋势。从数据孤岛到全面互联,从基础监控到智能分析,如何高效管理和利用时序数据已成为化工园区智能化升级的关键环节。
·
2025-01-20 18:57
tdengine数据库
【C++算法笔记】最基础篇------高精度算法
为什么要用高精度算法:longlong的存储大小为9*10^19,即超过20位的
数字
将无法使用基本数据类型存储和计算,所以我们要使用其他方法存储
设计
。
孙小健的资料站
·
2025-01-20 18:31
算法学习笔记
c++
算法
笔记
告别代码堆砌!AI生成前端页面,让开发效率飞升
在当今快节奏的
数字
世界中,前端开发效率至关重要。面对日益增长的市场需求和复杂的项目,开发者们常常面临着巨大的压力。而一款优秀的AI生成前端页面工具,无疑能成为提升效率的利器。
·
2025-01-20 18:55
前端
零售业的AI赋能与前端开发效率革命:ScriptEcho 的助力
零售业正经历着前所未有的
数字
化转型,但同时也面临着巨大的挑战。库存管理混乱、个性化客户体验不足等问题,严重制约着零售企业的盈利能力。而人工智能(AI)的兴起,为解决这些问题提供了新的思路。
·
2025-01-20 18:25
前端
AI赋能:加速产品开发,提升公司竞争力
加速产品迭代,快速响应市场需求传统的软件开发流程往往冗长复杂,从需求分析、
设计
、编码到测试和上线
·
2025-01-20 18:54
前端
在线CAD绘制墙体(网页中开发室内
设计
CAD软件)
前言室内平面图中墙体是最重要的图形之一,其中砖墙、混凝土墙、钢架墙、隔墙、隔热墙等类型的墙在
设计
图中均有不同的表现方式,墙体的用途一般可以分为一般墙、虚墙、卫生隔断、阳台挡板、矮墙等,根据不同的需求绘制对应的墙体能够增强建筑
设计
的专业性和准确性
·
2025-01-20 18:52
一款开源免费的数据可视化大屏 JimuBI,低代码与 AI 结合产品
酷炫大屏轻松
设计
,通过拖拽完成大屏
设计
,80多种组件及20多种边框装饰满足您的
设计
需求。智能仪表盘简单易用,拖拽式操作自由布局,页面自适应;支
·
2025-01-20 18:22
【免费大屏】积木BI大屏与老版的积木大屏对比有哪些优势?
一起来看一下积木BI大屏与老的大屏
设计
器对比有哪些优势吧!一、免费开源最大的区别来了,新的积木BI大屏支持免费开源部署;支持maven依赖集成。
·
2025-01-20 18:21
数据可视化数据分析
为AI聊天工具添加一个知识系统 之54 为事务处理
设计
基于DDD的一个 AI操作系统 来处理维度
本文要点要点Architecture程序它被
设计
为一个双面神结构的控制器,它的两侧一侧编译执行另一侧解释执行,自已则是一个翻译器--通过提供两个不同取向之间的结构映射的显示器(带图形用户接口GUI和命令行接口
一水鉴天
·
2025-01-20 18:00
人工语言
软件智能
智能制造
大数据
开发语言
ATB是什么?
1ATB介绍AscendTransformerBoost加速库(下文简称为ATB加速库)是一款高效、可靠的加速库,基于华为AscendAI处理器,专门为Transformer类模型的训练和推理而
设计
。
·
2025-01-20 17:50
人工智能深度学习
C++网络程序
设计
在C++网络编程中,使用BerkeleySocketsAPI是一种常见的方法来实现跨平台的TCP通信。BerkeleySocketsAPI最初是在UNIX系统上开发的,但它已经被广泛移植到其他操作系统,包括Windows。示例代码client.cpp#include#include#ifdef_WIN32#include#pragmacomment(lib,"ws2_32.lib")//Winso
0zxm
·
2025-01-20 17:59
c++
网络
stm32
linux
学习笔记:UART(二)
设计
一包数据可以参考这样
设计
intfputc(intch,FILE*f){usart_data_transmit(g_uartHwInfo.uartNo,(uint8_t)ch);while(RESET
weixin_58038206
·
2025-01-20 17:27
学习
笔记
怎么使用langchain和ollama自己简单开发搭建一个本地有记忆的大模型?
之前有个
数字
人管家项目,需要新增开发
数字
人后台大模型的记忆功能,测试了一下市面上的开源项目,没有找到满足自己开发需求,下面就自己开发一个小模块项目LLMB,并开源出来,希望各位感兴趣有能力的朋友们,可以更新完善本项目
玩人工智能的辣条哥
·
2025-01-20 17:24
Python
人工智能
langchain
数字人管家
Ai管家
大模型记忆
Flask
云原生周刊:K8s 生产环境架构
设计
及成本分析
开源项目推荐KubeZoneNetKubeZoneNet旨在帮助监控和优化Kubernetes集群中的跨可用区(Cross-Zone)网络流量。这个项目提供了一种简便的方式来跟踪和分析Kubernetes集群中跨不同可用区的通信,帮助用户优化集群的网络架构、提高资源利用效率并减少网络延迟。通过实时监控和数据分析,KubeZoneNet能有效地识别跨可用区的网络瓶颈,并提供改进建议,以支持Kuber
·
2025-01-20 17:45
云计算
2025 年 JeecgBoot AI 低代码平台白皮书
引言随着人工智能技术的快速发展和
数字
化转型的深入推进,企业对AI应用的需求日益旺盛。然而,传统AI开发模式存在技术门槛高、开发周期长、成本高昂等问题,难以满足企业快速迭代和敏捷开发的需求。
·
2025-01-20 17:15
在线CAD绘制条形码和二维码的方法(VUE集成DWG)
不同的条形码标准使用不同的编码规则来表示0到9的
数字
或26个英文字母。其中,为了确保扫描的准确性,条形码中还包括一个校验字符。这个
·
2025-01-20 17:45
出海工具集
感觉有点子用,收藏一波,下面有GitHub的地址;吃水不忘挖井人;GitHub地址分类目录导航Web开发框架或模板Chrome插件开发前端开发后端开发数据库管理对象关系映射(ORM)样式与UI框架原型
设计
认证与授权支付集成邮件服务网站分析在线客服和反馈服务部署与托管网站管理域名注册文档管理协议生成图标资源字体资源图片视频素材图片视频处理工具屏幕录制短链或长链信息渠
web前端进阶者
·
2025-01-20 17:53
前端
架构验证的时间
架构
设计
的各种方法论是为把事情变得更简单易懂而准备的,它们帮我们梳理复杂应用的逻辑头绪,把我们不能一下子掌握的事情通过一种有条不紊的途径消化掉。可以说,把事情变得更简单是架构
设计
的远景和目标。
张友邦
·
2025-01-20 17:22
架构与设计
架构设计
soa
文档
网络安全笔记-信息安全工程师与网络安全工程师考试大纲(附:Web安全大纲)_信息网络安全师认证(inspc)培训工作大纲
Web安全大纲2024信息安全工程师考试大纲1、考试目标通过本考试的合格人员能够掌握网络信息安全的基础知识和技术原理;根据国家网络信息安全相关法律法规及业务安全保障要求,能够规划、
设计
信息系统安全方案,
程序员鬼鬼
·
2025-01-20 17:21
web安全
笔记
网络
计算机网络
安全
学习
linux
UE5面试题汇总
:UE5即UnrealEngine5,是一款由EpicGames开发的功能强大的实时3D开发引擎,用于创建高品质的游戏、虚拟现实、增强现实等交互式体验内容,提供了先进的渲染技术、关卡
设计
工具等。
阿贾克斯的黎明
·
2025-01-20 16:17
游戏开发
ue5
逐梦华为 HCIA-Datacom:从理论到实战的深度探索之旅
逐梦华为HCIA-Datacom:从理论到实战的深度探索之旅在当今
数字
化浪潮汹涌澎湃的时代,网络通信技术宛如基石般撑起了全球信息交互的大厦。
芜湖,皇冠
·
2025-01-20 16:46
学习
架构验证的时间 (转)
架构
设计
的各种方法论是为把事情变得更简单易懂而准备的,它们帮我们梳理复杂应用的逻辑头绪,把我们不能一下子掌握的事情通过一种有条不紊的途径消化掉。可以说,把事情变得更简单是架构
设计
的远景和目标。
hyzhx
·
2025-01-20 16:45
架构设计
soa
文档
三套uniapp视频教程,让你彻底搞懂uniapp。学习路上助你一臂之力!
Uniapp开发:视频教程的助力之旅在当今
数字
化飞速发展的时代,移动应用开发已成为众多开发者关注的焦点领域。
guoguo507
·
2025-01-20 16:45
uni-app
学习
推荐开源项目:Pogreb - 高性能的Go语言嵌入式键值存储库
今天,我们要向您推荐一个专为读取密集型工作负载
设计
的开
钟洁祺
·
2025-01-20 16:15
【架构】软件架构决策验证标准
为什么需要软件架构把架构视为交流工具对项目规划实施影响力关注非功能方面能力;与
设计
团队做出约定;为影响力分析提供支持;企业视图:确定企业中业务流程、数据资源、信息资源、技术、面向客户的用户界面已经传输渠道
fox20210812
·
2025-01-20 16:44
架构设计
架构
Pogreb:Go语言的高性能嵌入式键值存储
pogrebEmbeddedkey-valuestoreforread-heavyworkloadswritteninGo项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/po/pogreb项目介绍Pogreb是一款专为读取密集型工作负载
设计
的嵌入式键值存储
蓬玮剑
·
2025-01-20 16:44
华为OD机试E卷 - 跳马(Java & Python& JS & C++ & C )
棋盘中存在
数字
和"."两种字符,如果是
数字
表示该位置是一匹马,如果是"."表示该位置为空的,棋盘内的
数字
表示为该马能走的最大步数。例如棋盘内某个位置一个
数字
为k,表示该马只能移动1~k步的距离。
算法大师
·
2025-01-20 16:12
最新华为OD机试
java
华为od
python
javascript
c语言
c++
华为OD机试E卷
Type-C多口适配器:高效充电与连接解决方案
这些设备不仅丰富了我们的
数字
生活,也带来了更多的充电需求。
ZenasLDR
·
2025-01-20 16:12
接口
usb
LCD1602调试
通过与单片机连接,能够实现
数字
、字母、符号等信息的显示,在很多电子设备中有着广泛应用。硬件连接通常,LCD1602的引脚与单片机的I/O口相连。例如,将
Uitwaaien54
·
2025-01-20 15:40
嵌入式硬件
单片机
51单片机
c++
开发语言
Arch - 架构安全性_验证(Verification)
数据验证的重要性概述2.数据验证的基本概念3.数据验证的层次前端验证后端验证4.数据验证的标准做法5.自定义校验注解6.校验结果的处理7.性能考虑与副作用8.小结OverView即使只限定在“软件架构
设计
小小工匠
·
2025-01-20 15:09
【凤凰架构】
架构
验证
Verification
电脑软件:推荐六款高效实用的PDF阅读器工具
目录1.AdobeAcrobatReaderDC2.福昕阅读器(FoxitReader)3.SumatraPDF4.NitroPDFReader5.SlimPDFReader6.极速pdf阅读器总结在
数字
化办公日益普及的今天
IT技术分享社区
·
2025-01-20 15:37
电脑技巧
pdf
电脑软件
微软技术
办公软件
数据类型 char
char(字符型)字符类型可以表示单个字符,字符类型是char,char是1个字节(可以存字母或者
数字
),多个字符称为字符串,在C语言中使用char数组表示,数组不是基本数据类型,而是构造类型。
泥土编程
·
2025-01-20 14:01
c语言
动态规划的小总结(一)
该数列由0和1开始,后面的每一项
数字
都是前面两项
数字
的和。也就是:F(0)=0,F(1)=1F(n)=F(n-1)+F(n-2),其中n>1给你n,请计算F(n)。典型的动态规
抽奖开出西瓜
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2025-01-20 14:57
动态规划
动态规划
算法
spring和mybatis面试题
IoC是一种
设计
思想,将对象的创建和管理交给容器来处理,而不是在代码中显式地创建对象。AOP是一种编程思想,将横切关注点
阿贾克斯的黎明
·
2025-01-20 14:56
java
spring
mybatis
java
第15章:Python TDD应对货币类开发变化(二)
比如面对一些让人抓狂的代码
设计
时,书里的方法能让我逐步深入理解
Tester_孙大壮
·
2025-01-20 14:25
测试驱动开发
驱动开发
第2章:Python TDD构建Dollar类基础
比如面对一些让人抓狂的代码
设计
时,书里的方法能让我逐步深入理解
Tester_孙大壮
·
2025-01-20 14:55
测试驱动开发
python
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