鸿蒙HarmonyOS开发笔记

鸿蒙（HarmonyOS）应用层开发知识点汇总

小编下面针对【鸿蒙】应用开发中的一些技术点做的整理归纳，希望下面的能够有效的帮助到大家：基础组件基础组件(text开发）基础组件(input开发）基础组件(button开发）基础组件(picker开发）
OH五星上将·2024-09-10 09:21

鸿蒙轻内核A核源码分析系列七 进程管理 (3)

本文记录下进程相关的初始化函数，如OsSystemProcessCreate、OsProcessInit、OsProcessCreateInit、OsUserInitProcess、OsDeInitPCB、OsUserInitProcessStart等。1、LiteOS-A内核进程创建初始化通用函数先看看一些内部函数，不管是初始化用户态进程还是内核态进程，都会使用这些函数，包含进程控制块初始化函数
OpenHarmony_小贾·2024-09-10 09:20

鸿蒙轻内核A核源码分析系列五 虚实映射（6）虚拟映射修改转移

6.1映射属性修改函数LOS_ArchMmuChangeProt函数LOS_ArchMmuChangeProt用于修改进程空间虚拟地址区间的映射保护属性，其中参数archMmu为进程空间的MMU结构体，vaddr为虚拟地址，count为映射的页数，flags为映射使用的新标签属性信息。其中函数名称中的Prot是英文Protect的简写。⑴处对参数进行校验，⑵处查询虚拟地址映射的物理地址，如果没有映
OpenHarmony_小贾·2024-09-10 09:50

鸿蒙轻内核A核源码分析系列五 虚实映射（1）基础概念

虚实映射是指系统通过内存管理单元（MemoryManagementUnit，MMU）将进程空间的虚拟地址(VA)与实际的物理地址(PA)做映射，并指定相应的访问权限、缓存属性等。程序执行时，CPU访问的是虚拟内存，通过MMU找到映射的物理内存，并做相应的代码执行或数据读写操作。MMU的映射由页表（PageTable）来描述，页表保存虚拟地址和物理地址的映射关系以及访问权限等。每个进程在创建的时候都
OpenHarmony_小贾·2024-09-10 09:20

鸿蒙轻内核A核源码分析系列四（3） 虚拟内存

4.2函数LOS_RegionAlloc函数LOS_RegionAlloc用于从地址空间中申请空闲的虚拟地址区间。参数较多，LosVmSpace*vmSpace指定虚拟地址空间，VADDR_Tvaddr指定虚拟地址，当为空时，从映射区申请虚拟地址；当不为空时，使用该虚拟地址。如果该虚拟地址已经被映射，会先相应的解除映射处理等。size_tlen指定要申请的地区区间的长度。UINT32regionF
OpenHarmony_小贾·2024-09-10 09:19

鸿蒙轻内核A核源码分析系列四（1）虚拟内存进程空间编号

在熟悉下OpenHarmony鸿蒙轻内核提供的虚拟内存（Virtualmemory）管理模块之前，作为预备基础知识，我们先了解下虚拟内存进程空间编号，进程空间编号功能相对独立，源代码文件单独维护。
OpenHarmony_小贾·2024-09-10 09:49

鸿蒙轻内核A核源码分析系列一 数据结构-双向循环链表

在学习OpenHarmony鸿蒙轻内核源代码的时候，常常会遇到一些数据结构的使用。如果没有掌握它们的用法，会导致阅读源代码时很费解、很吃力。
OpenHarmony_小贾·2024-09-10 09:49

零基础开始学习鸿蒙开发-继页面跳转后，页面参数的传递与接收。

目录1.首先，我们简单的创建两个页面，即ToParamPage和AccetParamPage。使用方舟编译器可以快速的创建页面，如下图所示,选中Page选项，即可轻松创建Page页面。2.页面的路由传参主要是通过router.pushUrl方法实现，pushUrl方法有两个参数，一个是url,另一个是params，第一个是要跳转页面的路径(这个路径必须在main_pages.json里面配置才能使
心之所想，行则将至·2024-09-10 04:15

零基础开始学习鸿蒙开发-登录界面获取参数的值，并且发送参数请求后台登录，经过后台校验即可登录成功

上代码之前，我们需要注意两点：一、首先要添加鸿蒙的网络权限，如果不添加权限，后面代码完成之后，可能请求失败。
心之所想，行则将至·2024-09-10 04:45

【鸿蒙HarmonyOS开发笔记】使用@Preview装饰器预览组件

概述ArkTS应用/服务支持组件预览，要求compileSdkVersion为8或以上。组件预览支持实时预览，不支持动态图和动态预览。组件预览通过在组件前添加注解@Preview实现，在单个源文件中，最多可以使用10个@Preview装饰自定义组件。@Preview的使用参考如下示例@Preview({title:'FoodImage'})@ComponentstructFoodImageDisp
Luxine.·2024-09-10 02:59

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（二）】Matlab中机器人工具箱的下载与安装

Matlab机器人工具箱（RoboticsToolbox）可从PeterCorke教授提供的网站上免费下载。网址为：http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html。图1网站所提供的机器人工具箱版本在DownloadingtheToolbox栏目中单击here按钮进入下载页面，然后在该页面中填写国家、组织和身份等信息，进入机器人工具箱的下载页面。如图1
DRobot·2024-09-10 02:57

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（六）】 机器人运动学简要介绍

机器人本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机器人，也称为机器人或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人本体一般由手部（末端执行器）、腕部、臂部、腰部和基座组成。机器人多采用关节式机械结构，一般具有6自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向（姿态）。机器人末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。运动学
DRobot·2024-09-10 02:57

【HarmonyOS】- HAR与HSP区别及使用原则

文章目录知识回顾前言源码分析1.2.3.拓展知识总结知识回顾前言HAR与HSP源码分析1.2.3.拓展知识总结系统提供了两种共享包，HAR静态共享包和HSP动态共享包。HAR与HSP都是为了实现代码和资源的共享，都可以包含代码、C++库、资源和配置文件，最大的不同之处在于：HAR中的代码和资源跟随使用方编译，如果有多个使用方，它们的编译产物中会存在多份相同拷贝；而HSP中的代码和资源可以独立编译，
数的羊都睡了·2024-09-09 20:41

【鸿蒙实战开发】HarmonyOS-状态管理

前言本文基于鸿蒙Nextbeta1，beta2的新特性暂未深入研究和使用，且目前beta2已经可以试用。现在客户端所流行的结构无非就是MVVM或者MVI。
代码改变世界996·2024-09-09 19:35

鸿蒙OS之UI架构解析

初步布局Index当我们新建一个工程之后，首先会进入Index页。我们先简单的做一个文章列表的显示classArticle{title?:stringdesc?:stringlink?:string}@Entry@ComponentstructIndex{@Statearticles:Article[]=[]build(){Row(){Scroll(){Column(){ForEach(this.
爱桥代码的程序媛·2024-09-09 19:34

OpenHarmony 5.0 纯血鸿蒙系统

OpenHarmony-v5.0-Beta1版本已于2024-06-20发布。OpenHarmony5.0Beta1版本标准系统能力持续完善，ArkUI完善了组件通过CAPI调用的能力；应用框架细化了生命周期管理能力，完善了应用拉起、跳转的能力；分布式软总线连接能力和规格进一步增强；媒体完善了框架能力、视频编解码能力、音视频的应用能力，媒体库丰富了使用场景，提供更好的使用体验。OpenHarmon
ejinxian·2024-09-09 18:57

【HarmonyOS 4.0】@ohos.events.emitter (Emitter)

B页面需要感知到A页面的点击事件，进而触发B页面的刷新逻辑，类似这种公共的事件通知，就可通过emitter来实现。导入emitter模块发布和订阅都需要导入emitter模块。importemitterfrom'@ohos.events.emitter'emitter.emit发送一个事件到事件队列。发送自定义事件。emitter.emit(event:InnerEvent1,data?:Even
卿卿qing·2024-09-09 11:38

纯血鸿蒙APP实战开发——评论组件案例实现

介绍评论组件在目前市面上的短视频app中是一种很常见的场景，本案例使用【全局状态保留能力弹窗】来实现评论组件。点击评论按钮弹出评论组件，点击空白处隐藏该组件，再次点击评论按钮则会恢复上一次浏览的组件状态。效果图预览使用说明点击评论按钮打开评论组件。上下滑动可以浏览评论。点击空白处或者关闭按钮可以关闭评论组件。再次点击评论按钮则恢复上一次浏览评论位置。实现思路使用GlobalStateDialogM
「已注销」·2024-09-09 06:30

HarmonyOS Node-API支持的数据类型

一、Node-API的数据类型1、napi_status是一个枚举数据类型，表示Node-API接口返回的状态信息。每当调用一个Node-API函数，都会返回该值，表示操作成功与否的相关信息。typedefenum{napi_ok,napi_invalid_arg,napi_object_expected,napi_string_expected,napi_name_expected,napi_f
煸橙干儿~~·2024-09-09 04:53

鸿蒙轻内核M核源码分析系列二十 Newlib C

LiteOS-M内核LibC实现有2种，可以根据需求进行二选一，分别是musllibC和newlibc。本文先学习下NewlibC的实现代码。文中所涉及的源码，均可以在开源站点https://gitee.com/openharmony/kernel_liteos_m获取。使用MuslC库的时候，内核提供了基于LOS_XXX适配实现pthread、mqeue、fs、semaphore、time等模块
OpenHarmony_小贾·2024-09-09 04:50

鸿蒙轻内核M核源码分析系列十七（2） 异常钩子函数的注册操作

鸿蒙轻内核异常钩子模块代码主要在components\exchook目录下。异常钩子函数的注册、解注册、异常钩子类型定义在utils\los_debug.h|.c。
OpenHarmony_小贾·2024-09-09 04:50

鸿蒙轻内核M核源码分析系列十五 CPU使用率CPUP

CPUP（CentralProcessingUnitPercentage，CPU占用率）分为系统CPU占用率和任务CPU占用率。用户通过系统级的CPU占用率，判断当前系统负载是否超出设计规格。通过系统中各个任务的CPU占用情况，判断各个任务的CPU占用率是否符合设计的预期。系统CPU占用率是指周期时间内系统的CPU占用率，用于表示系统一段时间内的闲忙程度，也表示CPU的负载情况。系统CPU占用率的
OpenHarmony_小贾·2024-09-09 04:50

鸿蒙轻内核M核源码分析系列十六 MPU内存保护单元

本文主要分析鸿蒙轻内核MPU模块的的源码。
OpenHarmony_小贾·2024-09-09 04:50

鸿蒙轻内核M核源码分析系列十三 消息队列Queue

队列（Queue）是一种常用于任务间通信的数据结构。任务能够从队列里面读取消息，当队列中的消息为空时，挂起读取任务；当队列中有新消息时，挂起的读取任务被唤醒并处理新消息。任务也能够往队列里写入消息，当队列已经写满消息时，挂起写入任务；当队列中有空闲消息节点时，挂起的写入任务被唤醒并写入消息。如果将读队列和写队列的超时时间设置为0，则不会挂起任务，接口会直接返回，这就是非阻塞模式。消息队列提供了异步
OpenHarmony_小贾·2024-09-09 04:20

鸿蒙HarmonyOS应用开发之使用Node-API接口进行线程安全开发

场景介绍napi_create_threadsafe_function是Node-API接口之一，用于创建一个线程安全的JavaScript函数。主要用于在多个线程之间共享和调用，而不会出现竞争条件或死锁。例如以下场景：异步计算：如果需要进行耗时的计算或IO操作，可以创建一个线程安全的函数，将计算或IO操作放在另一个线程中执行，避免阻塞主线程，提高程序的响应速度。数据共享：如果多个线程需要访问同一
OpenHarmony_小贾·2024-09-09 04:20

鸿蒙（Harmony）、安卓（Android）、AOSP

鸿蒙（Harmony）、安卓（Android）、AOSP华为鸿蒙2.0发布，铺天盖地的关于鸿蒙的文章，有点晕，也不太能看得懂，很惭愧，所以特意查了一下，感觉能够科普到能看懂相关新闻的程度。
xiphi1978·2024-09-08 18:17

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十四）】三连杆机器人直线轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常采用逆向思维方法，即首先明确目标末端的直线运动轨迹，随后据此指导机器人的动作执行。本文所展示的案例，正是通过给定两个点的坐标值，首先计算出末端执行器的目标位姿，随后基于这一精确的位姿信息，进一步规划并生成直线运动轨迹，以确保机器人能够准确无误地完成预定任务。本案例代码使用了机器人工具箱RoboticsToolbox来演示一个简单的机器人运动规划过程。下面是对代码的详细解析
DRobot·2024-09-08 16:58

鸿蒙初辟原无姓 打破顽空须悟空 之 再探死锁

死锁形成的必要条件详解死锁是并发系统中的一个常见问题,其发生需要同时满足四个必要条件。这些条件被称为Coffman条件,以计算机科学家EdwardG.CoffmanJr.的名字命名。理解这些条件对于预防和解决死锁问题至关重要。1.互斥条件(MutualExclusion)定义至少有一个资源必须处于非共享模式,即一次只能被一个进程使用。详细解释互斥意味着资源在同一时间只能被一个进程占用。这种资源通常
先天无极编程圣体·2024-09-07 22:51

鸿蒙 HarmonyOS NEXT应用开发案例集

✍️作者简介：小北编程（专注于HarmonyOS、Android、Java、Web、TCP/IP等技术方向）博客主页：开源中国、稀土掘金、51cto博客、博客园、知乎、简书、慕课网、CSDN如果文章对您有一定的帮助请关注
小北编程·2024-09-07 09:53

华为鸿蒙系统和安卓的区别

华为鸿蒙系统和安卓系统在多个方面存在显著差异，以下是对两者区别的详细分析：一、开发商与背景鸿蒙系统：由中国的华为公司主导开发，旨在创造一个超级虚拟终端互联的世界，将人、设备、场景有机地联系在一起。
樂小伍·2024-09-07 08:15

HarmonyOS Next 使用绘制组件实现自定义进度动画

加载完成后初始显示进度为0%，颜色为红色，且有充电、放电两个按钮。点击充电按钮，进度会持续增长，直到100%时绿色填充满整个圆形，当到达20%以上和80%以上时，颜色动态变化。点击耗电按钮，进度会持续下降，直到0%恢复1中的初始效果，当到达20%以下和80%以下时，颜色动态变化。实现思路使用Circle组件绘制外层的圆环。源码参考PaintComponent.ets。//外框圆环Circle({w
2401_84181731·2024-09-06 15:20

鸿蒙南向开发之OpenHarmony自定义组件

一、创建自定义组件在ArkUI中，UI显示的内容均为组件，由框架直接提供的称为系统组件，由开发者定义的称为自定义组件。在进行UI界面开发时，通常不是简单的将系统组件进行组合使用，而是需要考虑代码可复用性、业务逻辑与UI分离，后续版本演进等因素。因此，将UI和部分业务逻辑封装成自定义组件是不可或缺的能力。自定义组件具有以下特点：●可组合：允许开发者组合使用系统组件、及其属性和方法。●可重用：自定义组
OH五星上将·2024-09-06 15:50

鸿蒙 装饰器 @State、@Prop、@Link 等说明

首先要明白什么是“状态变量”？即被状态装饰器（@State、@Prop、@Link、@Provide、@Consume）修饰的变量，比如@Statestr:string='';str就是状态变量。状态变量值的改变会引起UI界面重新渲染。@State@State装饰的变量，是私有的，只能被组件内部访问，在声明时必须指定其类型和本地初始化。@Prop父组件与子组件单向同步，@Prop装饰的变量变化后不
积跬步DEV·2024-09-06 11:56

西游记

自从开辟分辨清浊就出现，鸿蒙分辨后就形成。真的是座好山!山顶上有块石，石高三百六十五尺，按照周天三百六十五度，围圆二十四尺，按照二十四节气。石上有九窍八孔，按照九宫八卦。
Gukun·2024-09-06 06:16

HarmonyOS实战开发：方舟编译器运行指南-ArkCompiler

方舟编译器简介方舟编译器(ArkCompiler)是为支持多种编程语言、多种芯片平台的联合编译、运行而设计的统一编译运行时平台。ArkCompiler主要分成两个部分：编译工具链与运行时。ArkCompilereTSRuntime主要由四个子系统组成：CoreSubsystem、ExecutionSubsystem、CompilerSubsystem、Runtimesubsystem。ArkCom
小小煤球·2024-09-06 04:42

harmonyos cc,如何优雅地开发HarmonyOS APP应用

目录：研究HarmonyOS有一段时间了，今天主要结合自己多年的项目开发经验和各种技术栈结合HarmonyOSAPP应用开发讲解下如何优雅地进行开发和积累。
weixin_40005795·2024-09-06 04:12

HarmonyOS Next全屏登录页面案例(1)，HarmonyOS鸿蒙基础开发入门

OtherWaysToLogin().transition(this.effect)}点击其他登录方式，切换过程涉及到组件的显示和消失，使用transition属性设置出现或消失转场。源码参考DefaultLoginOtherWaysToLogin().transition(this.effect)通过Stack组件，两个页面共用一个返回图标。源码参考DefaultLoginStack(){Ima
2301_79054215·2024-09-06 03:34

鸿蒙 HarmonyOS学习日记 Day 2 界面开发、布局

华为登录五、svg图标六、布局元素的组成二、单位问题一、界面开发1、代码书写方式1、代码块在build()方法中书写，在右侧预览中查看效果2、界面开发-布局思路1、ArkUI(方舟开发框架)说明：是一套构建鸿蒙应用界面的框架构建页面的最小单位就是
林钟雪·2024-09-05 21:54

【HarmonyOS NEXT应用开发】案例91：基于OpenGL渲染视频画面帧

场景描述在直播场景中，会有礼物、魔法等表情临时出现在画面，需要获取视频画面帧进行纹理更新后再渲染通过OpenGL渲染视频画面帧。⦁在ArkTS侧调用createAVPlayer()创建AVPlayer实例，初始化进入idle状态。设置业务需要的监听事件，设置资源：设置属性url，AVPlayer进入initialized状态。⦁设置窗口：获取并设置属性SurfaceID，该surfaceId是na
青少年编程作品集·2024-09-05 11:47

鸿蒙（API 12 Beta6版）图形【使用Text模块实现文本显示】方舟2D图形服务

场景介绍@ohos.graphics.text模块提供了接口创建复杂的文本段落，包括多样的文本样式、段落样式、换行规则等，并最终将这些信息转换为能在屏幕上高效渲染的布局数据。接口说明@ohos.graphics.text常用接口如下表所示。接口名描述pushStyle(textStyle:TextStyle):void设置成最新的文本样式。addText(text:string):void用于向正
移动开发技术栈·2024-09-05 10:42

鸿蒙（API 12 Beta6版）图形【使用Drawing实现图形绘制与显示 (C/C++)】方舟2D图形服务

场景介绍NativeDrawing模块提供了一系列的接口用于基本图形和字体的绘制。Drawing绘制的内容无法直接在屏幕上显示，需要借用XComponent以及NativeWindow的能力支持，将绘制的内容通过NativeWindow送显。接口说明Drawing常用接口如下表所示。接口名描述OH_Drawing_BitmapCreate(void)创建一个位图对象。OH_Drawing_Bitm
移动开发技术栈·2024-09-05 10:42

鸿蒙（API 12 Beta6版）图形【NativeBuffer开发指导 (C/C++)】方舟2D图形服务

场景介绍NativeBuffer是提供共享内存的模块。开发者可以通过NativeBuffer接口实现共享内存的申请、使用、属性查询、释放等操作。针对NativeBuffer，常见的开发场景如下：通过NativeBuffer提供的NativeAPI接口申请OH_NativeBuffer实例，获取内存的属性信息，把对应的ION内存映射到进程空间。接口说明接口名描述OH_NativeBuffer_All
移动开发技术栈·2024-09-05 10:42

HarmonyOS鸿蒙实战（ Beta6.0）渲染视频画面帧实践-OpenGL

场景描述在直播场景中，会有礼物、魔法等表情临时出现在画面，需要获取视频画面帧进行纹理更新后再渲染通过OpenGL渲染视频画面帧。⦁在ArkTS侧调用createAVPlayer()创建AVPlayer实例，初始化进入idle状态。设置业务需要的监听事件，设置资源：设置属性url，AVPlayer进入initialized状态。⦁设置窗口：获取并设置属性SurfaceID，该surfaceId是na
太空人_喜之郎·2024-09-05 10:08

鸿蒙（API 12 Beta6版）图形【NativeImage开发指导 (C/C++)】方舟2D图形服务

场景介绍NativeImage是提供Surface关联OpenGL外部纹理的模块，表示图形队列的消费者端。开发者可以通过NativeImage接口接收和使用Buffer，并将Buffer关联输出到OpenGL外部纹理。针对NativeImage，常见的开发场景如下：通过NativeImage提供的NativeAPI接口创建NativeImage实例作为消费者端，获取与该实例对应的NativeWin
移动开发技术栈·2024-09-05 10:38

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（一）】Matlab机器人工具箱简介

MATLAB是一款被广泛应用于科学计算和工程领域的专业软件。它的全称为MatrixLaboratory（矩阵实验室），因为其最基本的数据类型就是矢量与矩阵，所以在处理数学和科学问题时非常方便，可用于线性代数计算、图形和动态仿真的高级技术计算语言和交互式环境以及解决机器人学的相关问题。MATLAB的RoboticsToolbox（简称RTB）是一款在MATLAB环境下进行机器人建模、仿真和控制的工具
DRobot·2024-09-05 07:22

鸿蒙Axios请求框架核心代码整理

请求importaxios,{AxiosInstance,AxiosResponse,InternalAxiosRequestConfig}from'@ohos/axios';import{mmkvInfoUtil}from'../../../../../Index';import{IHttpRequest,RequestMethod}from'../interface/IHttpRequest'
qczg_wxg·2024-09-05 06:44

HarmonyOS开发实战（ Beta5版）线程间通信场景最佳实践

简介在应用开发中，经常会需要处理一些耗时的任务，如果全部放在主线程中执行就会导致阻塞，从而引起卡顿或者掉帧现象，降低用户体验，此时就可以将这些耗时操作放到子线程中处理。通常情况下，子线程可以独立完成自己的任务，但是很多时候需要将数据从主线程传递到子线程，或者将子线程的执行结果返回给主线程。本篇文章将通过以下几种场景和示例，呈现如何在OpenHarmony应用开发中实现主线程和子线程的数据通信。独立
让开，我要吃人了·2024-09-05 02:20

zsh: command not found: ohpm - mac安装ohpm工具 - 鸿蒙开发

OHPM简介：OHPMCLI是鸿蒙生态三方库的包管理工具，支持OpenHarmony共享包的发布、安装和依赖管理。
dream9393·2024-09-05 02:46

鸿蒙（HarmonyOS）北向开发知识点记录~

北向开发的目标是为鸿蒙生态系统构建丰富多样的应用程序，满足用户在不同场景下的需求。
CTrup·2024-09-04 22:56

学习项目1

https://blog.csdn.net/qq_64257614/article/details/139217194Zigbee＋PC上位机无线控制二维云台开发笔记_无线串口上位机-CSDN博客1.学习
m0_62803606·2024-09-04 18:01
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