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MPU6050 卡尔曼滤波算法 四元数欧拉姿态解算 STM32 CubeMX HAL库 MDKkeil5 零基础移植
文章目录一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码三、
复制
以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中1.MPU6050.h2.MPU6050.C四、
辛尘大海
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2025-03-11 18:13
算法
stm32
嵌入式硬件
python递推法_如何使用Python递归函数中的递推?
是指函数/过程/子程序在运行过程序中直接或间接调用
自身
而产生的重入现象。下面是个人理解:递归就是在函数内部调用自己的函数被称之为递归。
热茶走
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2025-03-11 17:34
python递推法
Python __init__.py
12018.06.1012:57:34字数745阅读45,278转载于:https://www.cnblogs.com/tp1226/p/8453854.html__init__.py该文件的作用就是相当于把
自身
整个文件夹当作一个包来管理
愚昧之山绝望之谷开悟之坡
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2025-03-11 16:58
python
init
Qt程序闪退如何查原因呢,闪退点不是自己应用代码
问题描述 Qt程序闪退如何查原因呢,闪退点不是自己应用代码如图,因为是qt底层,这种闪退该怎么查原因和避免呢,现在遇到很多这种底层报错又没办法查代码如上问题有来自我
自身
项目
bug菌¹
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2025-03-11 15:19
#
CSDN问答解惑(全栈版)
全栈Bug调优(实战版)
qt
数据库
开发语言
c++
Python字符串操作
转自http://blog.chinaunix.net/u/19742/showart_382176.html#Python字符串操作'''1.
复制
字符串'''#strcpy(sStr1,sStr2)sStr1
weixin_30871905
·
2025-03-11 15:17
python
浏览器自动
复制
插件-速记超人记事本V1.0
有这么一个需求,就是经常要
复制
某些网站的资料存到word、txt、或者excel中反复切换浏览器比较麻烦,思索再三,开发了一个浏览器插件取名为“速记超人记事本”功能如下:当我
复制
网页内容的时候会自动存储到浏览器插件中
铁头大蚂蚁
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2025-03-11 15:17
javascript
开发语言
ecmascript
使用 Python 合并微信与支付宝账单,生成财务报告
但手动整理账单太麻烦了,支付宝导出一份CSV,微信又导出一份,格式还不一样,每次
复制
粘贴头都大。
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2025-03-11 11:49
python后端
QT5.9.2项目
复制
到新电脑上后“error: LNK2019: 无法解析的外部符号”错误
QT5.9.2项目更换到另一台电脑后报:pdfctrl.obj:-1:error:LNK2019:无法解析的外部符号"public:void__cdeclExportPdf::on_pushButton_import_preview_clicked(classQList)"(?on_pushButton_import_preview_clicked@ExportPdf@@QEAAXV?$QList
csdndenglu
·
2025-03-11 11:16
qt
HSPF模型有哪些优势?可以进行哪些模拟?HSPF模型的原理与组成;前处理、后处理与参数率定;水质与泥沙模块等
由于种种原因,HSPF模型在国内的影响力不如SWAT;但是,HSPF模型也有其
自身
的优势,比如:1.它有很高集成度的前后处理软件,减轻建模的负担;2.它可以自主调节水文响应单元的大小,模型有更好的灵活性
WangYan2022
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2025-03-11 11:15
水文
水资源
HSPF模型
水文
水质模拟
泥沙模拟
用共线性分析的方法进行古基因组重构(前置知识与准备)
全基因组
复制
(WGD)或多倍体,随后伴随基因丢失和二
ALPH_
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2025-03-11 10:44
古基因组重构
重构
wgdi
生物信息
基因组
r语言-4.2.1
r语言
数据分析
Redis 主从
复制
机制深度解析与实践指南
Redis的主从
复制
(Replication)是构建高可用、高性能分布式缓存和数据库系统的核心机制。
月落星还在
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2025-03-11 10:12
redis
redis
数据库
缓存
python中常用的内置模块举例(入门级整理)
python对于初学者可以说是十分友好的一门编程语言,不仅语法简单,而且它
自身
还包含了十分丰富的第三方模块,我仅就将我自己常用的一些内置模块(自带的,无需安装)做一下简单的总结和介绍:1.turtleturtle
qq_恰同学少年
·
2025-03-11 10:39
python
面试题之webpack file-loader和url-loader
file-loader和url-loader的区别1.功能定义file-loader:主要用于处理静态资源文件(如图片、字体等),将其
复制
到输出目录,并返回文件的URL。
阿丽塔~
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2025-03-11 10:39
webpack
前端
node.js
面试
20个简单的python代码练习
下面整理了20个简单的python代码练习,供大家学习交流使用,轻易上手,
复制
下来就能用!!!废话不多说,直奔主题1.输入一个不超过5位的正整数,输出其逆数。例如输入12345,输出应为54321。
qq_恰同学少年
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2025-03-11 09:33
python
开发语言
Ollama 已部署DeepSeek模型,如果用Java语言实现调用
步骤1:添加依赖在Maven项目的pom.xml中添加:xml
复制
com.squareup.okhttp3okhttp4.12.0com.google.code.gsongson2.10.1运行
meisongqing
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2025-03-11 08:58
java
开发语言
人工智能
llama
DeepSeek 根据图片内容画架构图
财务管理(需确认重复项)│├──毕业管理│└──系统管理│└──工作平台(用户界面)├──学生空间├──教师空间├──教学报告├──通知公告└──下载中心Mermaid代码(可直接生成流程图)mermaid
复制
meisongqing
·
2025-03-11 08:57
人工智能
架构
python调用ollama本地部署的deepseek
但是百度了很多,没一个能用的,各种无脑的
复制
粘贴,最后还是老实得去看官方文档,还是自己记录一下比较好。正文使用ollama的pythonlib包进行deepseek的调用。
小杰丶
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2025-03-11 08:25
python
开发语言
C++开源库大全
标准库C++StandardLibrary:是一系列类和函数的集合,使用核心语言编写,也是C++ISO
自身
标准的一部分。
大王算法
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2025-03-11 07:47
C/C++开发实战365
C++入门及项目实战宝典
c++
开源
oracle date类型如何比较
以下是一些示例,说明如何在Oracle中比较DATE类型的值:1.等于(=)检查两个日期是否相等:sql
复制
代码SELECT*FROMyour_tableWHEREyour_date_column=TO_DATE
&loopy&
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2025-03-11 05:36
oracle
数据库
JVM——15.定位 堆外内存 OOM
什么情况会发生堆外内存OOM4.模拟堆外内存OOM4.1模拟14.2模拟24.3模拟35.堆外内存OOM的定位及解决1.ByteBuffer堆外内存介绍在介绍OOM那篇文章中,对堆外内存进行了介绍,就直接把它
复制
过来
你想要怎样的未来
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2025-03-11 05:04
jvm
jvm实战
java
java
jvm
jvm.gc
java虚拟机
【5分钟背八股】redis主从
复制
的原理?持久化RDB和AOF?
面试官:Redis主从
复制
的原理?
熬夜加班写代码
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2025-03-11 04:51
Java
面试
程序员
redis
java
后端
面试
第五阶段【MySQL数据库:常用PT工具】06:使用pt-archiver来进行数据归档
一、环境准备1、环境准备准备好一套主从
复制
的环境,以及一个归档的实例,也就是一个单机部署的MySQL192.168.5.130主库192.168.5.132从库归档库192.168.5.129归档2、创建用户创建归档用户
做一个有趣的人Zz
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2025-03-11 00:25
DBA数据工程师成长之路
数据库
mysql
dba
面向对象的三大特性?
实现方法使用访问修饰符(如private、protected、public)来控制类成员的访问权限访问修饰符谁可以访问private类
自身
protected类
自身
+子类p
毛小茛
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2025-03-11 00:24
Java面试知识点
java
Excel 粘贴回筛选后的单元格不能完全粘老是少数据 ,有些单元格还是空的
环境:excel2021Win10专业版问题描述:excel粘贴回筛选后的单元格不能完全粘老是少数据有些单元格还是空的
复制
选择筛选后A1-A10单元格,定位条件)(仅可见单元格)来访问,或者你可以使用快捷键
玩人工智能的辣条哥
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2025-03-10 22:36
疑难杂症专题
excel
表格
Nanobrowser:开源版OpenAI Operator!AI自动操控浏览器,复杂网页任务一键搞定
你是否经历过——深夜盯屏幕手动抓数据,
复制
粘贴到手抽筋秒杀活动总是
蚝油菜花
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2025-03-10 22:05
每日
AI
项目与应用实例
人工智能
开源
layui向body添加html_使用LayUI展示数据
使用:1.把这个5个文件项都拷贝到项目中2.到layui官网地址将后台布局的代码考过来,做一个左侧导航,右侧显示主内容的格局3.代码
复制
到我们自己项目新建的home.html页面后,根据代码上的提示,将远程地址替换成本地
weixin_39672296
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2025-03-10 21:29
【一维数组】数组元素输出
样例输入
复制
1012345678910样例输出
复制
10987654321提示nusingnamespacestd;inta[10001];intmain(
cdjjskwk
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2025-03-10 20:19
算法
数据结构
分片(sharding)和
复制
(replication)是怎样工作的?思维导图 代码示例(java 架构)
分片(Sharding)和
复制
(Replication)是MongoDB中用于提升性能、可用性和数据冗余的关键特性。它们各自解决不同的问题,并且可以一起使用以提供更强大的数据库解决方案。
用心去追梦
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2025-03-10 19:16
java
架构
开发语言
RHCSA---Linux
1.Linux快捷键ctrl+alt鼠标在linux和windows之间的切换ctrl+shift+=字体放大ctrl+-字体减小tab命令补全ctrl+c终止掉这次命令的执行ctrl+insert
复制
Jie_1204
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2025-03-10 19:16
linux
运维
服务器
静态路由原理与配置
2.2非直连网段1.定义和原理路由器不是通过
自身
直连接口所获得的通往其他网络的路径信息,需要借助
影龙帝皖
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2025-03-10 18:37
网络
智能指针用过吗,有哪些,他们的区别和各自的优缺点
1,unique_ptr是一种独享的智能指针,一个unique_ptr只能指向一个对象,不允许被
复制
。它优点是由于不存在引用计数的操作,性能较高,但是由于不允许被
复制
,所以使用场景比较受限。
Nicole Potter
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2025-03-10 14:36
U3D客户端面试题汇总
c++
开发语言
面试
二级word
样式类替换:*(通配符)代表任意多个段落排序:大纲视图->一级->排序字体宽度:alt矩形选择制表位:段落->制表符->tab键样式的
复制
:对话框->管理样式->导入/导出->打开文件->文档类型(所有文件
信奉者z
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2025-03-10 13:31
html
java
css
【每日八股】Redis篇(七):集群
主从模式是同步
复制
还是异步
复制
?哨兵机制是什么?哨兵机制的工作原理?什么是集群的脑裂?如何减少主从切换带来的数据丢失?Redis集群模式有哪些?主从(Replicatio
YGGP
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2025-03-10 07:48
数据库
redis
数据库
Linux云计算SRE-第十八周
1.部署3节点mongodb
复制
集。1、编辑mongodb节点rocky(10.0.0.160)、rocky1(10.0.0.170)、rocky2(10.0.0.180)的安装脚本。
晨曦启明711
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2025-03-10 07:47
linux
云计算
运维
Zabbix启动后访问报错502 Bad Gateway
针对如远程桌面无法
复制
粘贴、Kubernetes报错、自启动报错、各类软件安装报错、内存占用问题、网络连接问题等提供了详细的问题描述与有效
奔跑吧邓邓子
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2025-03-10 06:45
常见问题解答(FAQ)
gateway
nginx
zabbix
VSCode 常用的快捷键
是常用的VSCode快捷键,按功能分类:1.基础编辑Ctrl+C/Ctrl+V/Ctrl+X:
复制
、粘贴、剪切当前选中的文本。Ctrl+Z/Ctrl+Y:撤销和重做操作。
白总Server
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2025-03-10 05:34
vscode
ide
编辑器
运维
数据库
nginx
架构
Mac配置多个Git服务器仓库免密登陆
文章目录一、说明一、创建多个SSH公私钥对二、配置SSH代理验证1.GitHub参考2.实操记录三、将公钥
复制
到Git服务器四、测试五、其他一、说明GitHubSSH生成公私钥对,将公钥添加到Github
码上富贵
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2025-03-10 05:32
项目管理
ssh
git
Python使用OpenAI的API(附大模型资源)
OpenAIAPI参考:https://platform.openai.com/docs/api-reference安装OpenAI库或安装其他的开源大语言模型bash
复制
代码pipinstallopenai
闯江湖50年
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2025-03-10 05:02
python
windows
开发语言
langchain
人工智能
llama
leetcode138.随机链表的
复制
leetcode138.随机链表的
复制
随机链表的
复制
首先,我们需要一个类型为的哈希表,命名为hash,hash.first存的是旧链表的节点,hash.second存的是新链表的结点,一次遍历旧链表后,
李boyang
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2025-03-10 02:16
算法
链表
哈希算法
数据结构
写给女朋友的动态爱心代码html(可修改名字)
写给女朋友的爱心代码html(可修改名字)桌面新建一个txt文件,把代码
复制
进去,再把后缀改成.htmlhtml,body{height:100%;padding:0;margin:0;background
不太会写
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2025-03-10 02:13
html
动画
css
zotero同步坚果云报错:webdav服务器不接受您输入的用户名及密码
请检查文件同步设置或联系您的webda-CSDN博客设置之后,仍然验证报错;但是在ios端可以正常同步---最后解决的方法1.卸载电脑的zotero,重新安装2.手动输入webdav的密码,不要直接
复制
希望能帮到你
xhmzmzxh
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2025-03-10 02:12
服务器
运维
洛谷每日1题-------Day15__P1307 [NOIP 2011 普及组] 数字反转
输入输出样例输入#1
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123输出#1
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321输入#2
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-380输出#2
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-83说明/提示【数据范围】−1,000,000,000≤N≤1,000,000,000。noi
__雨夜星辰__
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2025-03-10 00:27
洛谷每日1题
算法
c++
数据结构
学习
笔记
如何获取headers
首先
复制
目标url这里以https://www.51job.com/为例关闭浏览器,重新打开,然后打开f12粘贴目标url并进入,找到第一个请求粘贴RequestHeaders使用正则进行替换:Find
EmoGP
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2025-03-09 23:14
爬虫
爬虫
Redis-主从架构
主从架构主从架构什么是主从架构基本架构
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机制的工作原理1.全量
复制
(FullSynchronization)2.部分
复制
(PartialSynchronization)3.PSYNC2机制(Redis4.0
左灯右行的爱情
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2025-03-09 16:12
redis
架构
数据库
如何做好技术分享
最近在团队中需要进行技术的分享,趁此机会
复制
粘贴一波如何做好技术
某风吾起
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2025-03-09 16:39
work
鸿蒙Next网络请求~上传文件pdf
com.huawei.hmsapp.hiai/data/storage/el2/base/haps/doc/files/com.aa.hms/DocumentScanner_1741249445097.pdf主要代码:`//
复制
闲猫鲸
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2025-03-09 11:39
harmonyos
网络
[neo4j报错]py2neo.errors.ClientError: [Request.Invalid] Not Found解决方案
报错源代码g=Graph('http://localhost:7687',auth=("neo4j","password"))或许这是从网上
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下来的代码,看上去没什么问题,但实际上要结合具体的浏览器上的地址来看
阿梦Anmory
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2025-03-09 11:04
neo4j
如何在Android中实现网络请求
下面是一个简单的例子:java
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代码importjava.io.BufferedReader;importjava
python资深爱好者
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2025-03-09 10:02
android
网络
互联网寒冬下,游戏公司ui 设计,如何转做产品经理,涨薪50%?
在这种情况下,许多互联网人开始评估
自身
和业务的价值,在被优化地恐惧中度过一天又一天。“坚持下去”,这是大家对彼此说的最多的话。互联网再也不复往年跳来跳去的模样了。
产品设计大观
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2025-03-09 09:19
ui
游戏
产品经理
笔记本Ubuntu系统,关上盖子不休眠设置
1.修改logind.conf配置文件sudovim/etc/systemd/logind.conf或者sudogedit/etc/systemd/logind.conf2.
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这一行#HandleLidSwitch
CheshireCat—Ruo
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2025-03-09 08:40
Ubuntu
ubuntu
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