↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍步进电机S曲线相关内容，总共分四个小节讨论步进电机S曲线相关内容5-1、S曲线加减速简介根据上节内容，步进电机每一段的速度可以任意设置，但是每一段的速度都会跳变，当这个跳变值比较大的时候，电机会发生明显的抖动，或直接产生丢步，所以在速度变化的过程需要有缓冲阶段，即加减速过程加减速通常的处理方式有S曲线加减速、匀加减速、指数曲线加减速、正余弦曲

朝菌不知晦朔蟪蛄不知春秋眼界决定境界CSDN请求进入专栏是否进入《51单片机专栏》?

MDK-ARM或者RealviewMDK2、使用C语言3、Keil5分为lite、baisc、standard、Professional四个版本，本文主要介绍Professional版本二、安装步骤1、如果要开发51

现在国产stc51单片机性能上还是够用的了，软件工具选择sdcc是好的选择。别的付费软件就算了吧。

实验介绍：利用51单片机，通过对CPU中相关寄存器的改写，实现对开发板上的LED灯实现控制。

1.独立按键控制LED亮灭在51单片机上一共有4个独立按键，这四个键都由P3来表示具体按键就用P3_1（或0或2或3）来指向4个独立按键而想要用独立按键控制LED亮灭，那么我们可以用ifelse的方式实现

缘由按键控制led灯显示数据加1_有问必答-CSDN问答#include"REG52.h"sbitK1=P3^2;voidmain(){unsignedcharXd=0,ss=255;while(1){if(K1==0&&++Xd==0){if(ss>128)ss=128;elsess/=2;if(ss==0)ss=255;while(K1==0);}P1=ss;}}

前言大家好吖，欢迎来到YY滴单片机系列，热烈欢迎！本章主要内容面向接触过单片机的老铁主要内容含：欢迎订阅YY滴C++专栏！更多干货持续更新！以下是传送门！YY的《C++》专栏YY的《C++11》专栏YY的《Linux》专栏YY的《数据结构》专栏YY的《C语言基础》专栏YY的《初学者易错点》专栏YY的《小小知识点》专栏YY的《单片机期末速过》专栏YY的《C++期末速过》专栏YY的《单片机》专栏YY的

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1.使用定时器1和LCD1602设计一个简易数字时钟。main.c#include#include"Delay.h"#include"LCD1602.h"#include"Timer0.h"unsignedcharSec=55,Min=59,Hour=23;voidmain(){LCD_Init();Timer0Init();LCD_ShowString(1,1,"Clock:");//上电显示静

文章目录前言一、定时器stc89c52的定时器资源定时器的框图定时器的工作模式中断系统stc89c52的中断资源相关的寄存器二、使用定时器1.配置定时器2.使用中断函数3.使用LCD1602显示时钟效果总结前言了解定时器的原理以及使用一、定时器是单片机内部资源，其电路与运行皆在单片机内部作用：用于计时系统，可实现软件计时，或使程序每一固定时间完成一个操作可以代替长时间的delay，提高cpu运行效

1.定时器介绍51单片机通常有两个定时器：定时器0/1，好一点的可能有定时器3。

仿真演示视频（实物功能和仿真类似）：51单片机温度检测及串口传输（带时间显示）—仿真演示设计介绍51单片机简介51单片是一种低功耗、高性能CMOS-8位微控制器，拥有灵巧

#include#include#defineMAIN_Fosc11059200UL//宏定义主时钟HZ#definejingzhen11059200UL/*使用22.1184M晶体*///#definebotelv9600UL/*波特率定义为9600*/unsignedcharzifu='a';//待显示字符。volatileunsignedcharsending;sbitS4=P3^2;sbi

importtkinterastkimportrandomimportseriallis=[]foriinrange(50):lis.append(i+1)#打开串行端口ser=serial.Serial('COM3',9600)#9600为波特率，根据实际情况进行调整#初始化数据lis=[random.randint(15,35)for_inrange(50)]defupdate_data():

在MCS一51单片机的控制系统中，它的四个并行8位输入输出端口P0一P3是我们经常使用的。在并行端口的编程学习中，“跑马灯”是单片机并行端口输出控制的典型实例。

#include"reg52.h"//此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器voidDelay(inttime){while(time--);}/********************************************************************************函数名:main*函数功能:主函数*输入:无*输出:无*******************

#include#includeintmain(){unsignedchartemp=0xFE;intnum;//temp转化为十进制数字charj[20];//二进制数字字符串while(1){num=temp;itoa(num,j,2);//十进制转二进制itoa(待转,输出,进制)printf("%s\n",j);//输出转换后的二进制编码temp=(temp<<1)|0x01;//temp

#include//毫秒级延时函数voiddelay(intz){intx,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=114;y>0;y--);}sbitLED1=P1^0x0;sbitLED2=P1^0x1;sbitLED3=P1^0x2;sbitLED4=P1^0x3;sbitLED5=P1^0x4;sbitLED6=P1^0x5;sbitLED7=P1^0x6;sbitLED8=P1^

51单片机发送信息到电脑com3口importserial#打开串行端口ser=serial.Serial('COM3',9600)#9600为波特率，根据实际情况进行调整flag=Truetry:whileTrue

51单片机的最小系统包含了以下三种，1、电源系统，2、复位系统，3、时钟系统以上为传统单片机所需要的最小系统，现在的增强型单片机只需要给他提供电源他就能运行，比如STC8H8K64U这款单片

#非标协议【下】前言预备知识1.DHT11温湿度传感器初识1.1产品概述1.2与51单片机接线1.3数据传送逻辑和数据格式2.发送时序检测DHT11温湿度传感器模块是否存在2.1发送时序检测模块是否存在核心思路

可调控的跑马灯本例实现目标：利用51单片机控制16只LED灯按8种不同的模式滚动，模式选择由K1控制，加速按键由K2控制，减速按键由K3控制。

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本章介绍步进电机T型加减速的控制方法，分三个小节，本小节主要内容为该控制方法的推导与计算。目前各平台对该控制方法介绍的文章目前较多，但部分关键参数并未给出推导过程，例如误差系数0.676的推导等，本节在现有文章框架下，对推导过程进行了梳理目录一.加速阶段1.1计算时间与步数关系1.2计算时间间隔递推关系1.3误差分析1.4计算定时器初值二.加速+减速

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍用控制步进电机三个主要参数角度、速度、方向，实现简单的步进电机多段控制一、目标功能输入多个目标角度，以及每个角度对应的速度，实现步进电机的多段多速度转动二、计算过程2.1简化C与n函数关系根据上一节内容，定时器初值与速度函数关系为硬件系统确定后，angle、Xtal、X均为定值，为降低计算量，将公式中可以提前计算好的地方直接计算出来根据硬件设

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍用定时器定时的方式，精准控制脉冲时间，从而控制步进电机速度。一、计算过程电机每一步的角速度等于走这一步所花费的时间，走一步角度等于步距角，走一步的时间等于一个脉冲的时间L298N驱动步进电机有三种模式：单相4拍、双相4拍、8拍，对于二相四线步进电机，4拍步距角为1.8度，8拍等效步距角为1.8/2=0.9度，一个脉冲转动的角度为step/X,

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍如何搭建一个51单片机+L298N+步进电机控制电路，所用材料均为常见的模块，简单高效的方式搭建起硬件环境。

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍步进电机S曲线生成器的计算以及使用一.计算原理根据上一节内容，已经计算了一条任意S曲线的函数。在步进电机S曲线加减速的控制中，需要的S曲线如图1所示，横轴为时间，纵轴为角速度，其中w0为起始角速度，w1为终止角速度在S曲线加减速控制中，加减速的角度是已知的，根据第五节内容公式③，已经计算了角度与步数的函数关系式为下式根据第五节内容公式⑥，已经

居家隔离，闲来无事，手上刚好有一块51单片机和一些显示屏，就想着复现一下当时的计算器。

学习单片机最简单的外设莫过于IO口的高低电平控制，通过控制51单片机的GPIO使开发板上的LED灯点亮,闪烁，流水灯以及双向流水灯。

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍实现步进电机S曲线运动的代码一、目标功能实现步进电机转动总角度720°，其中加减速各90°加速段：加速类型：S曲线加速角度：角度为90°起步速度：30RPM终止速度：500RPM匀速段：匀速角度：角度为540°匀速速度：500RPM减速段：减速类型：S曲线减速角度：角度为90°起步速度：500RPM终止速度：60RPM二、生成器计算加速参数计

本系列教程必要的51单片机基础包括IO口操作、中断、定时器三个部分，相关基础教程网上很多，可以自行学习一、软件清单需要用到的软件有keil5编译软件、STC程序烧录软件，此处提供好心网友分享的百度网盘链接

文章目录一、51单片机GPIO介绍1.GPIO概念2.GPIO结构框图与工作原理2.1P0端口2.2P1端口2.3P2端口2.4P3端口2.5要点二、LED简介三、硬件设计四、软件设计1.点亮第一个LED2

前言大家好吖，欢迎来到YY滴单片机系列，热烈欢迎！本章主要内容面向接触过单片机的老铁主要内容含：欢迎订阅YY滴C++专栏！更多干货持续更新！以下是传送门！YY的《C++》专栏YY的《C++11》专栏YY的《Linux》专栏YY的《数据结构》专栏YY的《C语言基础》专栏YY的《初学者易错点》专栏YY的《小小知识点》专栏YY的《单片机期末速过》专栏YY的《C++期末速过》专栏YY的《单片机》专栏YY的

目录2.1MCS-51单片机的结构2.1.1MCS-51单片机的内部结构80C51单片机的内部资源主要包括：CPU（CentralProcessingUnit）2.1.2MCS-51引脚及功能封装80C51

MCS-51单片机总体概述（二）1.CPU的时序及辅助电路1.1CPU时序的基本概念1.2时钟电路1.3复位电路2.MCS-51的引脚及片外总线结构2.1MCS-51的引脚功能2.2MCS-51的外部总线结构此文章参考书籍为华中科技大学出版社出版的

前言这里的习题主要是东软电子出版社《MSC-51单片机原理与实践》书中（书号是978-7-89436-927-7）的习题，也会有一些其他的习题。答案是正确的，但是答案解析是我自己理解所写的解析。

MCS-51单片机总体概述（一）前言1.MCS-51的总体结构2.MCS-51的CPU2.1运算器2.2控制器3.MCS-51的存储器结构3.1程序存储器3.2数据存储器前言由于考研复试要考单片机，所以想借此机会来复习下单片机知识

指令是指挥微型计算机工作的的计算机命令，对于51单片机来说，其主要使用的指令有两种形式：机器语言指令和汇编语言指令。

双列直插式引脚，半圆形豁口位置被用来识别上下40个引脚，都有不同的含义，有什么窍门去记忆呢？1P0.0-P0.7P1.0-P1.7P2.0-P2.7P3.0-P3.72ALE3PLEN4RST5EA讲单片机外部总线扩展的时候，有两个重要的结构需要理解：冯.诺伊曼结构（VonNeuman)和哈佛结构。前者在早期计算机种采用的多该结构采用单存储空间,即程序指令和数据共用-个存储空间，使用单一的地址和数

实验六：基于MCS-51单片机的智能电子钟实验日期：2020年12月22日一、实验目的1.理解实时时钟芯片PCF8563结构及工作原理。2.掌握PCF8563实时时钟芯片接口电路及时序编程。

MCS-51CPU由两个部分组成：运算器和控制器运算器：算术逻辑单元（ALU）、位处理器、累加器ACC等组成；控制器：主要有内部晶振和一些定时、控制逻辑组成存储器拥有三个存储器地址空间程序存储器地址空间内部数据存储器地址空间外部数据存储器地址空间累加器ACC：一个最常用的专用寄存器，大部分单操作数指令的操作数取自累加器，指令系统中采用A作为累加器的助记符程序状态字PSW：一个8位寄存器，它包含了程

前言MCS-51是指由美国Intel公司生产的一系列单片机的总称。MCS-51系列单片机型号有很多，按功能分位基本型和增强型两大类，分别称为8051系列单片机和8052系列单片机，两者以芯片型号中的末位数字区分，1为基本型，2为增强型。增强型单片机与基本型单片机相比,其最显著的特点是单片机内部的数据存储器和程序存储器的容量更大，同时增加了一个定时/计数器。单片机是将CPU、存储器和输入/输出单元（

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：前面章节主要介绍单个电机控制，本节内容介绍两个电机完成Bresenham直线运动一、Bresenham直线算法介绍Bresenham直线算法由JackEltonBresenham于1962年在IBM开发，最初用于计算机显示直线，它确定应该选择的n维光栅的点，以便形成两点之间的直线的近似。因为它仅使用整数加法，减法和位移，非常适合单片机系统。二、算法推

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍简化T型加减速计算过程，使其适用于单片机数据处理。简化内容包括浮点数转整型数计算、加减速对称处理、预处理计算一、浮点数转整型数计算根据上一节内容已知常用的晶振大小为11.0592MHz和12MHz，此处统一为12二、加减速对称处理为简化计算量，设定加减速过程对称，即a0=a2=a2.1加速+减速阶段2.2判断匀速阶段是否存在三、预处理计算四、

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：根据前两节内容，已完成所有计算工作，本节内容介绍具体单片机程序流程及代码一、程序流程图根据前两节文章内容可知，T型加减速的关键内容是运动类型的判断以及定时器初值的计算，在输出运动参数后即可判断出运动类型，再根据运动类型在主循环程序中计算定时器初值，在定时器中断中判断各运动阶段是否完成，最终实现T型加减速过程，程序流程图如下所示二、误差分析在动态计算的

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍S曲线的基本变换，将基本形式的S曲线变换成为任意过两点的S曲线，为后续步进电机S曲线运动提供理论支撑一.计算目标①计算经过任意不同两点的S曲线方程②可调节曲线平滑度③可调节曲线对称度④绘制其图像二.计算过程2.1S曲线基本形式2.2S曲线变换第一步：进行X轴比例变换，比例系数为N(N≠0)第二步：进行X轴平移变换，平移系数为A第三步：进行Y轴

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：前面章节主要介绍了bresenham直线插值运动，本节内容介绍让两个电机完成连续的直线运动,目标是画一个正五角星一、五角星图介绍五角星总共10条直线，10个顶点。设定左下角为原点，用CAD画出一个正五角星,量出每一点的坐标值。设定1点为起点，按照1-10的顺序依次画出10条直线，组成完成的五角星二、程序流程图在上一节单条直线运动的基础上，每运动完一次

由于STC15单片机外部中断的使用于传统51单片机类似，这里仅标出应用所需的寄存器，以及对陌生位的相关说明，其他不作过多赘述。

目录1.关于51单片机的介绍1.1中断应用背景介绍1.2中断寄存器介绍2.中断示例2.1程序设计2.2讲解3.总结与心得1.关于51单片机的介绍总体介绍：51单片机是对所有兼容Intel8051指令系统的单片机的统称